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1、 施 耐 德 變 頻 器 通 訊Profibus-DPATV61/71 SSD Marketing 2 變 頻 器 通 訊 的 介 紹 ：n 變 頻 器 通 訊 需 求 的 增 加n 傳 統(tǒng) 的 變 頻 器 控 制 方 式o I/O給 定 和 信 息 獲 得n 變 頻 器 通 訊 的 優(yōu) 點(diǎn)o 經(jīng) 濟(jì)o 信 息 量o 設(shè) 備 聯(lián) 網(wǎng) 的 要 求n 變 頻 器 通 訊 的 缺 點(diǎn) o 有 些 情 況 下 費(fèi) 用 增 加o 響 應(yīng) 速 度 與 可 靠 性 SSD Marketing 3 Profibus-DP網(wǎng) 絡(luò) 結(jié) 構(gòu)n 標(biāo) 準(zhǔn) 的 RS485總 線n 不 帶 中 繼 器 ， 單 段 32個(gè)
2、設(shè) 備 ； 帶 中 繼 器 ， 最 多 127個(gè) 設(shè) 備 。n 通 訊 速 率 由 網(wǎng) 絡(luò) 上 的 設(shè) 備 總 數(shù) 和 距 離 決 定 SSD Marketing 4 ATV58 Profibus-DP卡 的 安 裝 SSD Marketing 5 ATV71 Profibus-DP卡 的 安 裝右 圖 是 通 訊 卡 示 意 圖 。1 LED指 示 燈2 Profibus-DP尋 址 開(kāi) 關(guān)3 9針 SUB-D型 母 接 頭對(duì) 于 該 通 訊 卡 ， 僅 需 要 做 一 個(gè) 設(shè) 置 。即 ： 設(shè) 置 Profibus-DP的 從 站 地 址如 右 圖 的 例 子 所 示 ， 這 8個(gè) Pro
3、fibus-DP尋 址 開(kāi) 關(guān) 的 最 低 位 在 右 邊 ，最 高 位 在 左 邊 。 撥 碼 撥 到 下 面 為 ON， 撥 到 上 面 為 OFF。 址 配 置 注 意 事 項(xiàng) ：改 動(dòng) 地 址 后 ， 要 重 新 上 電 才 能 使 用 。地 址 0和 1通 常 為 Profibus-DP主 機(jī) 保 留 ， 不 能 用 于 從 站 地 址 。建 議 不 要 使 用 地 址 126， 因 為 它 與 SSA服 務(wù) （ 設(shè) 置 從 機(jī) 地 址 ）以 及 一 些 網(wǎng) 絡(luò) 配 置 軟 件 （ 如 Sycon） 不 兼 容 。 SSD Marketing 6 ATV71 Profibus-DP卡
4、 的 parameter settingn 在 變 頻 器 的 1.6命 令 菜 單 里 ， 當(dāng) 變 頻 器 插 上 通 訊 卡 后 ， 給 定 通 道 的 選 項(xiàng) 里會(huì) 新 增 一 項(xiàng) 選 項(xiàng) ： 通 信 卡 。 如 果 用 戶 需 要 通 過(guò) Profibus-DP通 訊 給 定 速 度， 則 將 給 定 通 道 選 擇 為 “ 通 信 卡 ” 。 SSD Marketing 7 Scan input的 定 義COM.SCANNER INPUT這 個(gè) 菜 單 內(nèi) 含 8組 參 數(shù) ， 從 Scan.IN1 address到 Scan.IN8 address。 用 來(lái) 定 義 PLC要 讀
5、取 變 頻 器 的 哪 些 參 數(shù) 的 數(shù) 據(jù) （ 讀 ） 。在 出 廠 設(shè) 置 里 ， COM.SCANNER INPUT菜 單 的 8組 參 數(shù) 初 值 為 ：Scan.IN1 address ： 3201Scan.IN2 address ： 8604Scan.IN3 address ： 0Scan.IN4 address ： 0Scan.IN5 address ： 0Scan.IN6 address ： 0Scan.IN7 address ： 0Scan.IN8 address ： 0 SSD Marketing 8 Scan output的 定 義n COM.SCANNER OUTPU
6、Tn 這 個(gè) 菜 單 內(nèi) 含 8組 參 數(shù) ， 從 Scan.Out1 address到 Scan.Out8 address。 用來(lái) 定 義 PLC要 修 改 變 頻 器 的 哪 些 參 數(shù) 的 數(shù) 據(jù) （ 寫(xiě) ） 。n 在 出 廠 設(shè) 置 里 ， COM.SCANNER OUTPUT菜 單 的 8組 參 數(shù) 初 值 為 ：n Scan.Out1 address ： 8501n Scan.Out2 address ： 8602n Scan.Out3 address ： 0n Scan.Out4 address ： 0n Scan.Out5 address ： 0n Scan.Out6 addr
7、ess ： 0n Scan.Out7 address ： 0n Scan.Out8 address ： 0 SSD Marketing 9 GSD文 件 Profibus-DP網(wǎng) 絡(luò) 的 “ 身 份 證 ”n 老 式 通 訊 讀 寫(xiě) 命 令o 優(yōu) 點(diǎn)節(jié) 省 通 訊 時(shí) 間靈 活o 缺 點(diǎn)編 程 量 大n 流 行 通 訊 網(wǎng) 絡(luò) 配 置o 優(yōu) 點(diǎn)方 便 直 觀編 程 方 便 SSD Marketing 10 安 裝 ATV71/ATV61變 頻 器 的 GSD文 件 SSD Marketing 11 71/61Profibus-DP通 訊 SSD Marketing 12 71/61 Profi
8、bus-DP通 訊 n PKE： 參 數(shù) 地 址 （ 16進(jìn) 制 ）n R/W： 讀 /寫(xiě) （ 52/57）n PWE： 參 數(shù) 值n CMDD： 命 令 字 /控 制 字n LFRD： 速 度 給 定 （ rpm）n CMI： 擴(kuò) 展 命 令 字 /擴(kuò) 展 控 制 字Output % Q W2.0.0 - %Q W2.0.13 SSD Marketing 13 Profibus-DP通 訊 PKW和 PZD都 能 控 制 變 頻 器， 但 PKW雖 靈 活 但 需 要 組 合編 程 ， 個(gè) 人 還 是 推 薦 入 門 使 用PZD； PIW264PIW282是 PLC的 輸 入 ； PQW2
9、64PQW282是 PLC的 輸 出 SSD Marketing 14 Profibus-DP通 訊 舉 例在 項(xiàng) 目 中 添 加 OB86（ 機(jī) 架 故 障 診 斷 ） 和OB87（ DP從 站 故 障 診 斷 ） ， 主 要 為 防止 一 旦 某 一 從 站 故 障 CPU抱 故 障 但 不 停機(jī) ， 不 添 加 會(huì) 出 現(xiàn) 該 故 障 造 成 網(wǎng) 絡(luò) 癱 瘓。 SSD Marketing 15 ATV61:狀 態(tài) 表 n ATV58的 起 動(dòng) 順 序o 在 通 訊 狀 態(tài) 下 ， 不 是 一 上電 就 能 運(yùn) 行 ！ SSD Marketing 16 其 它 SFC14/15是 用 于
10、同 DP從 站 ATV71變 頻 器交 換 數(shù) 據(jù) 的 ， SFC14是 讀 從 站 ， SFC15是寫(xiě) 數(shù) 據(jù) 的 。 但 要 注 意 RECODER填 寫(xiě) 的格 式 ： 起 始 地 址 /字 節(jié) 長(zhǎng) 度 ， 且 字 節(jié) 長(zhǎng) 度一 定 要 為 4， 否 則 通 訊 不 上 ， 主 要 目 的 是存 放 通 訊 時(shí) 的 錯(cuò) 誤 代 碼 ， 意 義 不 大 SSD Marketing 17 ATV /6171 Profibus 通 訊 卡 診 斷在 FC功 能 塊 中 編 好 程 序 ， 然 后 在 VAR變量 表 中 輸 入 預(yù) 編 好 的 地 址 即 可 監(jiān) 控 變 頻器 。 需 要 注 意
11、 的 是 速 度 給 定 的 格 式 是 轉(zhuǎn)速 。 另 外 ， ATV71Scannerinput和Scanneroutput中 要 事 先 配 置 好 地 址 ：8051控 制 字 8602速 度 給 定 3201狀 態(tài) 字 8604實(shí) 際 頻 率 SSD Marketing 18 ATV /6171 Profibus 通 訊 卡 診 斷在 FC功 能 塊 中 編 好 程 序 ， 然 后 在 VAR變量 表 中 輸 入 預(yù) 編 好 的 地 址 即 可 監(jiān) 控 變 頻器 。 需 要 注 意 的 是 速 度 給 定 的 格 式 是 轉(zhuǎn)速 。 另 外 ， ATV71Scannerinput和Scanneroutput中 要 事 先 配 置 好 地 址 ：8051控 制 字 8602速 度 給 定 3201狀 態(tài) 字 8604實(shí) 際 頻 率
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