《可編程控制器》實驗報告

0 可編程控制器實驗報告 成 績評定 專業(yè) 機電 一體化 班級 111121 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師 實驗地點 二一三 年 五 月 二十 日 1 實驗一 認(rèn)識 FXGP/WIN-C 軟件與 PLC 一實驗?zāi)康模?1.熟悉 FXGP 的操作界面 2.熟悉 FXGP 菜單的顯示和操作方 式 3.注 意 觀 察 FXGP 系 統(tǒng) 提 供 的 信 息 4.學(xué)會設(shè)置路徑、新建程序 5.初步學(xué)習(xí)用指令表、梯形圖方式編制 PLC 程序 6.理解指令表和梯形圖的對應(yīng)關(guān)系 7.掌握 FXGP 中的程序傳送到 PLC 的方法 8.掌握將 PLC 中的程序傳送到 FXGP 的方法 9.掌握校對 FXGP 和 PLC 中的程序 的方法 10.掌握調(diào)試程序的方法 二. 實驗內(nèi)容 1.設(shè)置文件路徑為 C:PLC1 2.進(jìn)入 FXGP 軟件 3. 新建一個序程序, 指 定 正 確 的 PLC 類型，程序名稱 【untit101】 4.用梯形圖形式編輯如下一段程序 5.通過轉(zhuǎn)換，在指令表形式下閱讀程序 6.程序傳送到 PLC（觀察端口設(shè)置） 7.用監(jiān)控/測試調(diào)試程序 三.實驗報告 1. 記 錄 設(shè) 置 的 文 件 路 徑 （ 以 后 所 有 用 戶 文 件 都 在 該 路 徑 下 存 取） 。 2. 觀察實驗現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實 驗 中發(fā)現(xiàn)的問題錯誤、故障及解決 方法。 2 實驗二 定時器與計數(shù)器 的應(yīng)用 一、 實驗?zāi)康?1 、 進(jìn) 一 步 熟 悉 可 編 程 控 制 器 及 FXGP/WIN-C 編 程 軟 件 的 使 用 方 法 。 2 、進(jìn)一步熟悉掌握基本指令的功能。 二、 實驗內(nèi)容 1、用微機將程序送入 PLC 并運行 。 2、對定時器，計數(shù)器進(jìn)行監(jiān)控。 3 、分析運行結(jié)果并完成時序圖。 三、 操作步驟 1、用 FXGP/WIN-C 軟件將以下程序輸入到 PLC 中去，觀察運行結(jié) 果，比較是否與自己預(yù)習(xí)時分析相一致。 2、運行程序并完成下列時序圖。 四、實驗報告 1 、寫出實驗的操作步驟及觀察結(jié)果 2 、完成上面時序圖 3 實驗三 三相交流電機的 PLC 控制 一、實驗?zāi)康?1、掌握 PLC 控制強電電器電路的 連接方法。 2、掌握交流電機的點動、長動及自動正 7 反轉(zhuǎn)的啟動電路。 二、實驗內(nèi)容及步驟 1、點動、長動啟動電路實驗 (1)電路說明 如圖 3-1(a)為 PLC 控制電機的點動控制電路。按下 SB1 ，電 機轉(zhuǎn)動，松開 SB1，電機停止。 如圖 3-1(b)為 PLC 控制電機的長動控制電路。按下 SB1 ，電 機轉(zhuǎn)動且自保持，松開 SB1 電機 仍轉(zhuǎn)動，按下停止按鈕 SB2 ，電 機停止。 圖 18-1 (2)接線圖 圖 18-2 4 (3) I/O 分配( 連線 ) (a)點動控制 輸 入 輸 出 啟動按鈕 SB1： X0 控制 KM1：Y0 停止按鈕 SB2： X1 (b)長動控制 輸 入 輸 出 啟動按鈕 SB1: XO 控制 KM1：Y0 停止按鈕 SB2： X1 (4)實驗步驟 1 圖 3-2 將實驗儀與機床實驗臺相 連接。 輸入程序,并檢獫程序正確后，將 PLC 置在 “RUN”位置， 按下 SB1 或 SB2 ，觀察輸出結(jié)果 正確否。 2、正/反轉(zhuǎn)控 制 (1)控制要求 用 PLC 控制電機的正、反轉(zhuǎn)。其中 SB1 為正轉(zhuǎn)按鈕，SB2 為 反轉(zhuǎn)按鈕，SB3 為 停 止 按 鈕 。SB1 按 下 時 ， 電 動 機 正 轉(zhuǎn) ， 若 此 時 按下 SB2，則電動機反轉(zhuǎn)，反之亦然。 (2)接線圖 圖 18-3 (3)I / O 分配 (連線) 輸 入 輸 出 正轉(zhuǎn)按鈕 SB1： X0 控制 KM1 ：Y0 反轉(zhuǎn)按鈕 SB2： X1 控制 KM2：Y1 停止按鈕 SB3： X2 (4)實驗步驟 按圖 3-3 連線。 5 接通 PLC 實 驗 儀 電 源 ， 輸 入 程 序 ， 并 模 擬 運 行, 觀察輸 出指示燈顯示正確否？ 合上 220電源開關(guān) SA1，再運行程序，觀察 KM1/KM2 吸 合的情況。 合上 380電源 開關(guān) SA2，再運行程序，按下 SB1 電機 應(yīng)正轉(zhuǎn)。按下 SB3， 電機停轉(zhuǎn)，再按下 SB2，電機反轉(zhuǎn)。 三、寫出三相交流電機的 PLC 控 制梯形圖和語句表 1、點動、長動啟動電路 (一）點動控制 LD X0 ANI X1 OUI Y0 (二）長動控制 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUI Y0 2、正反轉(zhuǎn)控制 LD X0 LD X1 OR Y0 OR Y1 ANI Y1 ANI Y0 ANI X1 ANI X0 ANI X2 ANI X2 OUI Y0 OUI Y1 五、注意事項： 1、因為 PLC 同強電相連接，應(yīng)注 意安全。 2 、接線完畢后，應(yīng) 報告老師檢 査接線，無錯誤后， 方可接通 電源。 六、 實驗報告 1、寫出實驗的操作步驟及觀察結(jié)果。 2 、 完 成 上 面 交 流 電 機 的 點 動 、 長 動 及 自 動 正/ 反 轉(zhuǎn) 的 梯 形 圖 程序和語句表程序。 Y0 X0 X1 Y0 X0 X1 Y0 Y0 Y0 X0 Y1 X1 X2 Y1 Y1 X1 Y0 X0 X2 6 實驗四 交流電機的 Y/形起動的 PLC 控制 一、實臉目的 1 、掌握 PLC 控 制 交 流 電 機 的 可 逆 起 動 電 路 及 Y/ 形 起 動 電 路。 2、掌握 PLC 與外圍實際強電接口 電路連接。 二 、 實驗內(nèi)容及步驟 1、控制要求 按圖 19-1 接線，KM1/KM2 接觸發(fā)器分別控制電機正/ 反 轉(zhuǎn),KM3/KM4 分 別 控 制 電 機 的 Y/ 形 的 接 法 ， 接 線 經(jīng) 老 師 檢 査 正 確無誤后，方可通電。 接線正確后，合上空氣開關(guān) SA1 、SA2 并 運 行 程 序 ， 按 下 SBA 電機先低速運行，3 秒 鐘 后 ， 電 機 運 行 在 形 接 法 ， 運 轉(zhuǎn) 正 常，起動過程結(jié)束，按下 SBC 電 機停轉(zhuǎn)。 按下 SBB ，電機反轉(zhuǎn)，先運行 Y 形，3 秒后，運行在形接 法。 置 PLC 在 STOP 位置，修改延時常數(shù)為 5S，再運行程序，按 下起動按鈕，觀察電機運行情況。 2、I/O 分配（連線） 輸 入 輸 出 正轉(zhuǎn)按鈕 SBA:X0 電機正轉(zhuǎn)KM1：Y0 反轉(zhuǎn)按 鈕 SBB:X1 電機反轉(zhuǎn)KM2：Y1 停止按鈕 SBC:X2 Y 形接法KM3：Y3 形接法 KM4：Y2 3、接線圖 圖 19-1 接線圖 7 4、設(shè)計、調(diào)試并運行交流電機的 Y/ 形起動的 PLC 控制梯形圖 5、交流電機的 Y/形起動的 PLC 控制語句表 四、實驗報告 1、寫出實驗的操作步驟及觀察結(jié)果。 2、完成上面時序圖。 3、完成上面語句表 8 實驗五 交通燈的模擬控制 一、實驗?zāi)康?用 PLC 構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng) 二、實驗內(nèi)容 1.控制要求 起動后，南北紅燈亮 并維持 25s 。在南北紅燈亮的同 時，東西綠 燈也亮，1s 后，甲車燈亮, 表示甲車可以行走。到 20s 時，東西 綠燈閃亮，3s 后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時甲車 燈滅，表示甲車停止 通行。黃燈 亮 2s 后 滅 東 西 紅 燈 亮 。 與 此 同 時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s 后乙車燈亮，表示乙車可以行 走。南北綠燈亮了 25s 后閃亮，3s 后熄滅，同時乙車燈滅，表示 乙車停止通行。黃燈 亮 2s 后 熄 滅 ， 南 北 紅 燈 亮 ， 東 西 綠 燈 亮 ， 循環(huán)。 2.I/O 分配（連線） 輸 入 輸 出 起動按鈕(SB):X0 南北紅燈:Y0 東西紅燈:Y3 南北黃燈:Y1 東西黃燈:Y4 南北綠燈:Y2 東西綠燈:Y5 甲車車燈:Y6 乙車車燈:Y7 3.按圖所示要求設(shè)計梯形圖轉(zhuǎn)換為指令后輸入 PLC。 4.調(diào)試并運行程序。 圖 4 - 1 交通燈控制示意圖 三、實驗報告 1、寫出實驗的操作步驟及觀察結(jié)果。 2、寫出上面交通燈控制梯形圖。 9 10 實驗六 四節(jié)傳送帶的模擬控制 一、實驗?zāi)康?用 PLC 構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng) 二、 實驗內(nèi)容 1、控制要求 起動后，先起動最末的皮帶機，1s 后再依次起動其它的皮帶機； 停止時，先停止最初的皮帶機，1s 后再依次停止其它的皮帶機； 當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時， 該 機 及 前 面 的 應(yīng) 立 即 停 止 ， 以 后 的 每 隔 1s 順 序 停 止 ； 當(dāng) 某 條 皮 帶 機 有 重 物 時 ， 該 皮 帶 機 前 面 的 應(yīng) 立 即停止，該皮帶機運行 1s 后停止，再 1s 后接下去的一臺停止， 依此類推。 2、I/O 分配(連線) 輸 入 輸 出 起動按鈕(SB1 或 SR1):X0 M1:Y1 停止按鈕(SB2 或 SR2):X5 M2:Y2 負(fù)載或故障 A:X1 M3:Y3 負(fù)載或故障 B:X2 M4:Y4 負(fù)載或故障 C:X3 負(fù)載或故障 D:X4 3、按圖所示要求設(shè)計梯形圖轉(zhuǎn)換為指令后輸入 PLC。 4、調(diào)試并運行程序 圖 3-1 四節(jié)傳送帶控制示意圖 三、實驗報吿 1、寫出實驗的操作步驟及觀察結(jié)果。 2、寫出上面四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制梯形圖。 3、寫出上面四節(jié)傳送帶載重設(shè)置控制梯形圖。 11 四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制梯形圖 12 13 四節(jié)傳送帶載重設(shè)置控制梯形圖 四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制 梯形圖 14