《可編程控制器》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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1、0 可編程控制器實(shí)驗(yàn)報(bào)告 成 績評定 專業(yè) 機(jī)電 一體化 班級 111121 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn) 二一三 年 五 月 二十 日 1 實(shí)驗(yàn)一 認(rèn)識 FXGP/WIN-C 軟件與 PLC 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1.熟悉 FXGP 的操作界面 2.熟悉 FXGP 菜單的顯示和操作方 式 3.注 意 觀 察 FXGP 系 統(tǒng) 提 供 的 信 息 4.學(xué)會(huì)設(shè)置路徑、新建程序 5.初步學(xué)習(xí)用指令表、梯形圖方式編制 PLC 程序 6.理解指令表和梯形圖的對應(yīng)關(guān)系 7.掌握 FXGP 中的程序傳送到 PLC 的方法 8.掌握將 PLC 中的程序傳送到 FXGP 的方法 9.掌握校對 FXGP 和 PL

2、C 中的程序 的方法 10.掌握調(diào)試程序的方法 二. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.設(shè)置文件路徑為 C:PLC1 2.進(jìn)入 FXGP 軟件 3. 新建一個(gè)序程序, 指 定 正 確 的 PLC 類型,程序名稱 【untit101】 4.用梯形圖形式編輯如下一段程序 5.通過轉(zhuǎn)換,在指令表形式下閱讀程序 6.程序傳送到 PLC(觀察端口設(shè)置) 7.用監(jiān)控/測試調(diào)試程序 三.實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1. 記 錄 設(shè) 置 的 文 件 路 徑 ( 以 后 所 有 用 戶 文 件 都 在 該 路 徑 下 存 ?。?。 2. 觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,認(rèn)真記錄實(shí) 驗(yàn) 中發(fā)現(xiàn)的問題錯(cuò)誤、故障及解決 方法。 2 實(shí)驗(yàn)二 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器 的應(yīng)用 一、 實(shí)

3、驗(yàn)?zāi)康?1 、 進(jìn) 一 步 熟 悉 可 編 程 控 制 器 及 FXGP/WIN-C 編 程 軟 件 的 使 用 方 法 。 2 、進(jìn)一步熟悉掌握基本指令的功能。 二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、用微機(jī)將程序送入 PLC 并運(yùn)行 。 2、對定時(shí)器,計(jì)數(shù)器進(jìn)行監(jiān)控。 3 、分析運(yùn)行結(jié)果并完成時(shí)序圖。 三、 操作步驟 1、用 FXGP/WIN-C 軟件將以下程序輸入到 PLC 中去,觀察運(yùn)行結(jié) 果,比較是否與自己預(yù)習(xí)時(shí)分析相一致。 2、運(yùn)行程序并完成下列時(shí)序圖。 四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1 、寫出實(shí)驗(yàn)的操作步驟及觀察結(jié)果 2 、完成上面時(shí)序圖 3 實(shí)驗(yàn)三 三相交流電機(jī)的 PLC 控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、掌握 PLC 控

4、制強(qiáng)電電器電路的 連接方法。 2、掌握交流電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)及自動(dòng)正 7 反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)電路。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 1、點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)啟動(dòng)電路實(shí)驗(yàn) (1)電路說明 如圖 3-1(a)為 PLC 控制電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路。按下 SB1 ,電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),松開 SB1,電機(jī)停止。 如圖 3-1(b)為 PLC 控制電機(jī)的長動(dòng)控制電路。按下 SB1 ,電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)且自保持,松開 SB1 電機(jī) 仍轉(zhuǎn)動(dòng),按下停止按鈕 SB2 ,電 機(jī)停止。 圖 18-1 (2)接線圖 圖 18-2 4 (3) I/O 分配( 連線 ) (a)點(diǎn)動(dòng)控制 輸 入 輸 出 啟動(dòng)按鈕 SB1: X0 控制 KM1:Y0 停止按鈕 SB2: X1

5、 (b)長動(dòng)控制 輸 入 輸 出 啟動(dòng)按鈕 SB1: XO 控制 KM1:Y0 停止按鈕 SB2: X1 (4)實(shí)驗(yàn)步驟 1 圖 3-2 將實(shí)驗(yàn)儀與機(jī)床實(shí)驗(yàn)臺相 連接。 輸入程序,并檢獫程序正確后,將 PLC 置在 “RUN”位置, 按下 SB1 或 SB2 ,觀察輸出結(jié)果 正確否。 2、正/反轉(zhuǎn)控 制 (1)控制要求 用 PLC 控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。其中 SB1 為正轉(zhuǎn)按鈕,SB2 為 反轉(zhuǎn)按鈕,SB3 為 停 止 按 鈕 。SB1 按 下 時(shí) , 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) , 若 此 時(shí) 按下 SB2,則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),反之亦然。 (2)接線圖 圖 18-3 (3)I / O 分配 (連線) 輸 入

6、 輸 出 正轉(zhuǎn)按鈕 SB1: X0 控制 KM1 :Y0 反轉(zhuǎn)按鈕 SB2: X1 控制 KM2:Y1 停止按鈕 SB3: X2 (4)實(shí)驗(yàn)步驟 按圖 3-3 連線。 5 接通 PLC 實(shí) 驗(yàn) 儀 電 源 , 輸 入 程 序 , 并 模 擬 運(yùn) 行, 觀察輸 出指示燈顯示正確否? 合上 220電源開關(guān) SA1,再運(yùn)行程序,觀察 KM1/KM2 吸 合的情況。 合上 380電源 開關(guān) SA2,再運(yùn)行程序,按下 SB1 電機(jī) 應(yīng)正轉(zhuǎn)。按下 SB3, 電機(jī)停轉(zhuǎn),再按下 SB2,電機(jī)反轉(zhuǎn)。 三、寫出三相交流電機(jī)的 PLC 控 制梯形圖和語句表 1、點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)啟動(dòng)電路 (一)點(diǎn)動(dòng)控制 LD X0 ANI

7、 X1 OUI Y0 (二)長動(dòng)控制 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUI Y0 2、正反轉(zhuǎn)控制 LD X0 LD X1 OR Y0 OR Y1 ANI Y1 ANI Y0 ANI X1 ANI X0 ANI X2 ANI X2 OUI Y0 OUI Y1 五、注意事項(xiàng): 1、因?yàn)?PLC 同強(qiáng)電相連接,應(yīng)注 意安全。 2 、接線完畢后,應(yīng) 報(bào)告老師檢 査接線,無錯(cuò)誤后, 方可接通 電源。 六、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、寫出實(shí)驗(yàn)的操作步驟及觀察結(jié)果。 2 、 完 成 上 面 交 流 電 機(jī) 的 點(diǎn) 動(dòng) 、 長 動(dòng) 及 自 動(dòng) 正/ 反 轉(zhuǎn) 的 梯 形 圖 程序和語句表程序。 Y0 X0 X1 Y

8、0 X0 X1 Y0 Y0 Y0 X0 Y1 X1 X2 Y1 Y1 X1 Y0 X0 X2 6 實(shí)驗(yàn)四 交流電機(jī)的 Y/形起動(dòng)的 PLC 控制 一、實(shí)臉目的 1 、掌握 PLC 控 制 交 流 電 機(jī) 的 可 逆 起 動(dòng) 電 路 及 Y/ 形 起 動(dòng) 電 路。 2、掌握 PLC 與外圍實(shí)際強(qiáng)電接口 電路連接。 二 、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 1、控制要求 按圖 19-1 接線,KM1/KM2 接觸發(fā)器分別控制電機(jī)正/ 反 轉(zhuǎn),KM3/KM4 分 別 控 制 電 機(jī) 的 Y/ 形 的 接 法 , 接 線 經(jīng) 老 師 檢 査 正 確無誤后,方可通電。 接線正確后,合上空氣開關(guān) SA1 、SA2 并 運(yùn)

9、行 程 序 , 按 下 SBA 電機(jī)先低速運(yùn)行,3 秒 鐘 后 , 電 機(jī) 運(yùn) 行 在 形 接 法 , 運(yùn) 轉(zhuǎn) 正 常,起動(dòng)過程結(jié)束,按下 SBC 電 機(jī)停轉(zhuǎn)。 按下 SBB ,電機(jī)反轉(zhuǎn),先運(yùn)行 Y 形,3 秒后,運(yùn)行在形接 法。 置 PLC 在 STOP 位置,修改延時(shí)常數(shù)為 5S,再運(yùn)行程序,按 下起動(dòng)按鈕,觀察電機(jī)運(yùn)行情況。 2、I/O 分配(連線) 輸 入 輸 出 正轉(zhuǎn)按鈕 SBA:X0 電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1:Y0 反轉(zhuǎn)按 鈕 SBB:X1 電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2:Y1 停止按鈕 SBC:X2 Y 形接法KM3:Y3 形接法 KM4:Y2 3、接線圖 圖 19-1 接線圖 7 4、設(shè)計(jì)、調(diào)試并運(yùn)行交

10、流電機(jī)的 Y/ 形起動(dòng)的 PLC 控制梯形圖 5、交流電機(jī)的 Y/形起動(dòng)的 PLC 控制語句表 四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、寫出實(shí)驗(yàn)的操作步驟及觀察結(jié)果。 2、完成上面時(shí)序圖。 3、完成上面語句表 8 實(shí)驗(yàn)五 交通燈的模擬控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用 PLC 構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng) 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.控制要求 起動(dòng)后,南北紅燈亮 并維持 25s 。在南北紅燈亮的同 時(shí),東西綠 燈也亮,1s 后,甲車燈亮, 表示甲車可以行走。到 20s 時(shí),東西 綠燈閃亮,3s 后熄滅,在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮,同時(shí)甲車 燈滅,表示甲車停止 通行。黃燈 亮 2s 后 滅 東 西 紅 燈 亮 。 與 此 同 時(shí),南北紅燈滅,南北綠

11、燈亮。1s 后乙車燈亮,表示乙車可以行 走。南北綠燈亮了 25s 后閃亮,3s 后熄滅,同時(shí)乙車燈滅,表示 乙車停止通行。黃燈 亮 2s 后 熄 滅 , 南 北 紅 燈 亮 , 東 西 綠 燈 亮 , 循環(huán)。 2.I/O 分配(連線) 輸 入 輸 出 起動(dòng)按鈕(SB):X0 南北紅燈:Y0 東西紅燈:Y3 南北黃燈:Y1 東西黃燈:Y4 南北綠燈:Y2 東西綠燈:Y5 甲車車燈:Y6 乙車車燈:Y7 3.按圖所示要求設(shè)計(jì)梯形圖轉(zhuǎn)換為指令后輸入 PLC。 4.調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖 4 - 1 交通燈控制示意圖 三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、寫出實(shí)驗(yàn)的操作步驟及觀察結(jié)果。 2、寫出上面交通燈控制梯形圖。 9

12、10 實(shí)驗(yàn)六 四節(jié)傳送帶的模擬控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用 PLC 構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng) 二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、控制要求 起動(dòng)后,先起動(dòng)最末的皮帶機(jī),1s 后再依次起動(dòng)其它的皮帶機(jī); 停止時(shí),先停止最初的皮帶機(jī),1s 后再依次停止其它的皮帶機(jī); 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí), 該 機(jī) 及 前 面 的 應(yīng) 立 即 停 止 , 以 后 的 每 隔 1s 順 序 停 止 ; 當(dāng) 某 條 皮 帶 機(jī) 有 重 物 時(shí) , 該 皮 帶 機(jī) 前 面 的 應(yīng) 立 即停止,該皮帶機(jī)運(yùn)行 1s 后停止,再 1s 后接下去的一臺停止, 依此類推。 2、I/O 分配(連線) 輸 入 輸 出 起動(dòng)按鈕(SB1 或 SR1):X0 M1:Y1 停止按鈕(SB2 或 SR2):X5 M2:Y2 負(fù)載或故障 A:X1 M3:Y3 負(fù)載或故障 B:X2 M4:Y4 負(fù)載或故障 C:X3 負(fù)載或故障 D:X4 3、按圖所示要求設(shè)計(jì)梯形圖轉(zhuǎn)換為指令后輸入 PLC。 4、調(diào)試并運(yùn)行程序 圖 3-1 四節(jié)傳送帶控制示意圖 三、實(shí)驗(yàn)報(bào)吿 1、寫出實(shí)驗(yàn)的操作步驟及觀察結(jié)果。 2、寫出上面四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制梯形圖。 3、寫出上面四節(jié)傳送帶載重設(shè)置控制梯形圖。 11 四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制梯形圖 12 13 四節(jié)傳送帶載重設(shè)置控制梯形圖 四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制 梯形圖 14

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