叉車滾輪工裝設計
45頁 20000字數(shù)+論文說明書+10張CAD圖紙【詳情如下】
壓輪軸.dwg
叉車滾輪工裝設計說明書.doc
夾具裝配圖.dwg
底版.dwg
軸承套.dwg
01定位螺釘.dwg
02支撐架(21.6).dwg
02支撐架(25.2).dwg
02支撐架(29.3).dwg
03定位螺釘架.dwg
06橡膠壓輪.dwg
摘 要
叉車滾輪應用于農(nóng)業(yè)機械,建筑機械,和水利機械,是其中很重要的構件之一,該廠生產(chǎn)的產(chǎn)品大都遠銷美國、巴西等國家。年生產(chǎn)幾十萬件,屬于大批量生產(chǎn)。根據(jù)公司現(xiàn)有設備,該產(chǎn)品加工多用專用設備。
本文主要是介紹了叉車滾輪的加工工藝及加工中所需要的專用夾具的設計。首先對零件進行了工藝性分析了解各加工面所需要打到的加工精度,確定各個加工面的加工余量。制定合理的能夠滿足加工需要的工藝方案。為了保證零件的加工精度需要進行基準面的選擇和對零件的定位,并遵循一定基本原則,并進行定位誤差的分析。加工中還涉及到各種加床夾具的設計。本文主要介紹的是專用工藝方案的設計,主要有夾具的定位,零件與零件的連接、夾具體與機床的連接和誤差分析。
關鍵詞:加工工藝 工藝方案 夾具
目錄
緒論 1
第1章 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 3
第2章 零件的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定 3
2.1 工藝分析 3
2.2 生產(chǎn)類型 4
第3章 工藝過程設計 7
3.1 加工方法的選擇 8
3.2 加工基準的選擇 10
3.3 初定工藝路線 13
第4章 毛坯的選擇 15
第5章 確定機械加工余量及毛坯、設計毛坯圖 17
5.1確定機械加工余量 19
5.2 確定毛坯尺寸 22
5.3 設計毛坯圖 26
第6章 工序設計 28
6.1 選擇加工設備與工藝設備 30
6.2 確定工序尺寸 31
第7章 確定切削用量及基本時間 32
第8章 夾具的設計 34
8.1 設計分析 36
8.2 定位基準的選擇 38
8.3 結構設計 40
8.4 中心高度的定位 41
8.5 夾具材料的選擇 42
第9章 總結 43
致謝 44
參考文獻 45
緒論
機床夾具是在切削加工中,用以準確地確定工件位置,并將其牢固地夾緊的工藝裝備。它的重要作用是:可靠地保證工件的加工精度,提高加工效率,減輕勞動強度,沖鋒發(fā)揮和擴大機床的工藝性能。因此夾具在機械制造中占有重要的地位。機床夾具的設計是工藝裝備設計中的一個重要組成部分,是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高勞動生產(chǎn)率的一項技術措施。我們在設計中也應該注意一些重要方法,我們必須深入生產(chǎn)實踐調(diào)查研究,因為,這樣有利于我們掌握一些重要資料,例如: (1)工件的圖紙——詳細閱讀圖紙,了解工件被加工表面的技術要求,該件在機械中的位置和作用,以及裝配中的特殊要求。(2)工藝文件——了解工件的工藝過程,本工序的加工要求,工件已加工面及及待加工面的狀況,基準面的選擇狀況,可用的機床設備的主要規(guī)格,與夾具連接部分的尺寸及切削用量等。(3)生產(chǎn)綱領——夾具的結構形式應與工件批量大小相適應,做到經(jīng)濟合理。(4)制造與使用夾具的狀況等。我深刻明白要想做好這次夾具設計,我也要了解并注意設計夾具出現(xiàn)的問題,對夾具最基本的要求是:工件的定位準確,定位精度滿足加工要求,工件夾緊牢固可靠,操作安全方便,成本低廉。工件夾具中的定位精度,主要是定為基準是否與工序基準重合,定位基準的形式和精度,定位元件的形式和精度,定位元件的布置方式,定位基準與定位元件的配合狀況等因素有關。這些因素所造成的誤差,可以通過數(shù)學計算求得。在采取提高定位精度的措施時,要注意到夾具制造上的可能性。在總的定位精度滿足加工要求的條件下,不要過高的提高工件在夾具中的定位精度。夾具在機床上的定位精度,和刀具在夾具上的導向精度也不應忽視。夾具在機床上的定位精度,主要與定位元件表面與機床配合處的位置精度。夾具與機床連接處的配合間隙等因素有關。因此,提高夾具制造精度,減小配合間隙就能提高夾具在機床上的定位精度。如果定位精度要求很高,而通過提高夾具制造精度的措施已不可能或不合理時,應采用調(diào)整法或就地加工法解決,即在安裝夾具時找正定位表面的準確位置,或在夾具安裝后加工定位表面,使夾具在機床上獲得高精度定位。刀具在夾具上的導向精度通常利用導向元件或?qū)Φ对肀WC。因此影響刀具在夾具上的導向精度的因素有:導套中心到定位元件產(chǎn)生變形等。夾具中出現(xiàn)過定位時,可通過撤銷多余定位定位元件,使多余定位元件失去限制重復自由度的能力,增加過定位元件與定位基準的配合間隙等辦法來解決。
制造技術的重要性是不言而喻的,它與當今的社會發(fā)展密切相關?,F(xiàn)代制造技術是當前世界各國研究和發(fā)展的主題,特別是在市場經(jīng)濟的今天,它更占有十分重要的地位。人類的發(fā)展過程是一個不斷制造的過程,在人類發(fā)展的初期,為了生存,制造了石器以便于狩獵,此后,出現(xiàn)了陶器,銅器,鐵器,和一些簡單的機械,如刀,劍,弓,箭等兵器,鍋,壺,盆,罐等用具,犁,磨,碾,水車等農(nóng)用工具,這些工具和用具的制造過程都是簡單的制造過程,主要圍繞生活必需和存亡征戰(zhàn),制造資源,規(guī)模和技術水平都非常有限。隨著社會的發(fā)展,制造技術的范圍,規(guī)模的不斷擴大,技術水平的不斷提高,向文化,藝術,工業(yè)發(fā)展,出現(xiàn)了紙張,筆墨,活版,石雕,珠寶 ,錢幣金銀飾品等制造技術。到了資本主義和社會主義社會,出現(xiàn)了大工業(yè)生產(chǎn),使得人類的物質(zhì)生活和文明有了很大的提高,對精神和物質(zhì)有了更高的要求,科學技術有了更快更新的發(fā)展,從而與制造工藝的關系更為密切。蒸汽機的制造技術的問世帶來了工業(yè)革命和大工業(yè)生產(chǎn),內(nèi)燃機制造技術的出現(xiàn)和發(fā)展形成了現(xiàn)代汽車,火車和艦船,噴氣渦輪發(fā)動機制造技術促進了現(xiàn)代噴氣客機和超音速飛機的發(fā)展,集成電路制造技術的進步左右了現(xiàn)代計算機的水平,納米技術的出現(xiàn)開創(chuàng)了微創(chuàng)機械的先河,因此,人類的活動與制造密切相關,人類活動的水平受到了限制,宇宙飛船,航天飛機,人造飛機,人造衛(wèi)星以及空間工作站等技術的出現(xiàn),使人類活動走出了地球,走向太空。
本文是與叉車滾輪有關的工裝設計,叉車應用與工業(yè)機械中,通常用與托運大或笨重的貨物,以減輕人力勞動強度從而節(jié)約企業(yè)成本。
插車在托運器重貨物是靠其兩側(cè)的支撐架來實現(xiàn)的,支撐架在唾棄重物時由上下兩根軸支撐通過鏈條帶動把重物托起,在運轉(zhuǎn)過程中由于存在著摩擦使鏈條在帶動托運架旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生很大的噪音很震動,為消除這種現(xiàn)象在插車中用了很多的軸承!
滾動軸承是一種通用性很強,標準化,系列化程度很高的基礎元件。由于各種機械有著不同的工作條件,對滾動軸承在載荷能力,結構和使用性能等方面都提出了各種不同的要求。為此,滾動軸承就需要有各式各樣的結構。但最基本的結構是由內(nèi)圈,外圈,滾動體和保持架組成。
1. 內(nèi)圈通常與軸配合,并與軸一起旋轉(zhuǎn)。
2. 外圈通常與軸承座孔或機械部件外殼配合,起支撐作用。但在某些場合也有外圈旋轉(zhuǎn),內(nèi)圈固定的,或內(nèi)外圈都是旋轉(zhuǎn)的。
第9章 總結
通過自己的學習和工作中的實踐,以及指導老師的精心指導下,終于完成了對滾輪加工工藝和夾具的設計。
首先我感謝老師給我的指導和教育,感謝學校給我們這次機會,在這次的畢業(yè)設計過程我不只是學到知識也學會了做人,懂的怎樣嚴格要求自己。老師是我的領路人,在老師的指導下我完成了這次畢業(yè)設計的工作。在做畢業(yè)設計時遇到了很多的問題,很多是在在校學習中沒有遇到過的問題,開始我沒有勇氣去做,怕出問題,有時嫌麻煩不愿去做,老師開導我要勇于去嘗試,現(xiàn)在有機會就不要放過不要怕出問題,有問題出現(xiàn)一方面可以發(fā)現(xiàn)自己的不足明確自己在哪方面還有欠缺,以后好去努力,另一方面,問題的出現(xiàn)可以鍛煉我們思考問題解決問題的能力提高自己的思維能力。老師對我寄予很大的希望我不能辜負了老師的期望,我盡自己的最大努力把畢業(yè)設計完成了,中間難免有些錯誤懇請老師給予指出講解。
加工工藝的好壞直接影響到加工零件的質(zhì)量和加工的經(jīng)濟性等相關的問題,所以說加工工藝是機械制造中的重中之重。只要學好了如何去編制加工工藝,才能在以后的工作中得心應手。
這次畢業(yè)設計的制作過程不同與以往的課程設計,他們的區(qū)別不僅僅在工作量的不同,在本質(zhì)上對我本人來說有很大的進步,以前所做的課程設計僅僅是根據(jù)現(xiàn)有圖紙現(xiàn)有資料,在老師的多次講解中完成!而且不能于實際加工聯(lián)系在一起。所做的所不會的也是在老師的講解下完成,在應付工作的情況下完成。這次所做的設計是自己真正容入到社會中去真正接觸到的充分聯(lián)系到實際中。在學校我我們做工藝作設計用的是國標,在公司在企業(yè)就不一定了,還多公司有自己的標準,在做工藝設計等是不在像我們在學校時那樣按部就班來實現(xiàn),因為企業(yè)是以贏利性質(zhì)來經(jīng)營的集團,在設計時為了節(jié)約時間和成本好多工作就沒必要去做,只要能滿足要求,可以省去的東西就沒必要去做了。而且為了統(tǒng)一標準規(guī)范企業(yè)根據(jù)自身情況而定做的一系列標準。
致謝
本設計是我在指導老師的精心指導和大力支持下完成的,這篇設計的每個細節(jié)和每個數(shù)據(jù),都離不開老師的細心指導,而老師嚴謹?shù)闹螌W精神,精益求精的工作作風和寬容的教學態(tài)度都深深地感染和激勵著我。并在此同時您還在思想上、學習上給予了我無微不至的關懷,在此謹向指導老師致以誠摯的謝意。
我也要感謝我的母校,回想我在學院的這些時間里,感謝各位老師對我的栽培,他們不僅在學習方面給了我很大的幫助。而且,他們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣;他們循循善誘的教導和不拘一格的思維方式給予我無盡的啟迪,這些都將使我終生受益。
借此機會對他們表示深深的感謝,并祝福他們在以后的人生旅途中永遠幸??鞓贰N以谶@里生活和學習了兩年多的時間,我們同學、朋友們無論是在學習還是在生活及其它各個方面都給了我很多的幫助和支持。在畢業(yè)設計的編寫過程當中,我認真地聽取他們的意見,使畢業(yè)設計說明書表述更加清晰,內(nèi)容更加完善。
同時感謝自己的家人 ,謝謝你們。也謝謝那么多幫助我的人。
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院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 題目 : 叉車滾輪的工裝設計 二級學院(直屬學部): 專業(yè): 數(shù)控技術 班級: 學生姓名: 學號: 指導教師姓名: 職稱: 評閱教師姓名: 職稱: 叉車滾輪的工裝設計 2 摘 要 叉車滾輪應用于農(nóng)業(yè)機械,建筑機械,和 水利機械,是其中很重要的構件之一,該廠生產(chǎn)的產(chǎn)品大都遠銷美國、巴西等國家。年生產(chǎn)幾十萬件,屬于大批量生產(chǎn)。根據(jù)公司現(xiàn)有設備,該產(chǎn)品加工多用專用設備。 本文主要是介紹了叉車滾輪的加工工藝及加工中所需要的專用夾具的設計。首先對零件進行了工藝性分析了解各加工面所需要打到的加工精度,確定各個加工面的加工余量。制定合理的能夠滿足加工需要的工藝方案。為了保證零件的加工精度需要進行基準面的選擇和對零件的定位,并遵循一定基本原則,并進行定位誤差的分析。加工中還涉及到各種加床夾具的設計。本文主要介紹的是專用工藝方案的設計,主 要有夾具的定位,零件與零件的連接、夾具體與機床的連接和誤差分析。 關鍵詞: 加工工藝 工藝方案 夾具 目錄 緒論 ................................................................................................................................................................ 1 第 1章 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .................................................................................................. 7 第 2章 零件的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定 .................................................................................... 7 藝分析 ......................................................................................................................................... 7 產(chǎn)類型 ......................................................................................................................................... 8 第 3章 工藝過程設計 ............................................................................................................................. 7 工方法的選擇 ............................................................................................................................. 8 工基準的選擇 ........................................................................................................................... 10 定工藝路線 ............................................................................................................................... 13 第 4章 毛坯的選擇 ................................................................................................................................ 15 第 5章 確定機械加工余量及毛坯、設計毛坯圖 ......................................................................... 17 ........................................................................................................................ 17 定毛坯尺寸 ............................................................................................................................... 22 計毛坯圖 ................................................................................................................................... 26 第 6章 工序設計 .................................................................................................................................... 28 擇加工設備與工藝設備 .................................................................................................... 30 定工序尺寸 .......................................................................................................................... 31 第 7章 確定切削用量及基本時間 .................................................................................................... 32 第 8章 夾具的設計 ................................................................................................................................ 34 計分析 ....................................................................................................................................... 36 位基準 的選擇 ........................................................................................................................... 38 構設計 ....................................................................................................................................... 40 心高度的定位 ........................................................................................................................... 41 具材料的選擇 ........................................................................................................................... 38 第 9章 總結 .............................................................................................................................................. 39 致謝 .............................................................................................................................................................. 40 參考文獻 .................................................................................................................................................... 45 常州工學院畢業(yè) 設計 1 緒論 機床夾具是在切削加工中,用以準確地確定工件位置,并將其牢固地夾緊的工藝裝備。它的重要作用是:可靠地保證工件的加工精度,提高加工效率,減輕勞動強度,沖鋒發(fā)揮和擴大機床的工藝性能。因此夾具在機械制造中占有重要的地位。機床夾具的設計是工藝裝備設計中的一個重要組成部分,是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高勞動生產(chǎn)率的 一項技術措施。我們在設計中也應該注意一些重要方法,我們必須深入生產(chǎn)實踐調(diào)查研究,因為,這樣有利于我們掌握一些重要資料,例如: ( 1)工件的圖紙 —— 詳細閱讀圖紙,了解工件被加工表面的技術要求,該件在機械中的位置和作用,以及裝配中的特殊要求。( 2)工藝文件 —— 了解工件的工藝過程,本工序的加工要求,工件已加工面及及待加工面的狀況,基準面的選擇狀況,可用的機床設備的主要規(guī)格,與夾具連接部分的尺寸及切削用量等。( 3)生產(chǎn)綱領 —— 夾具的結構形式應與工件批量大小相適應,做到經(jīng)濟合理。( 4)制造與使用夾具的狀況等。我深刻明 白要想做好這次夾具設計,我也要了解并注意設計夾具出現(xiàn)的問題,對夾具最基本的要求是:工件的定位準確,定位精度滿足加工要求,工件夾緊牢固可靠,操作安全方便,成本低廉。工件夾具中的定位精度,主要是定為基準是否與工序基準重合,定位基準的形式和精度,定位元件的形式和精度,定位元件的布置方式,定位基準與定位元件的配合狀況等因素有關。這些因素所造成的誤差,可以通過數(shù)學計算求得。在采取提高定位精度的措施時,要注意到夾具制造上的可能性。在總的定位精度滿足加工要求的條件下,不要過高的提高工件在夾具中的定位精度。夾具在機床上的定 位精度,和刀具在夾具上的導向精度也不應忽視。夾具在機床上的定位精度,主要與定位元件表面與機床配合處的位置精度。夾具與機床連接處的配合間隙等因素有關。因此,提高夾具制造精度,減小配合間隙就能提高夾具在機床上的定位精度。如果定位精度要求很高,而通過提高夾具制造精度的措施已不可能或不合理時,應采用調(diào)整法或就地加工法解決,即在安裝夾具時找正定位表面的準確位置,或在夾具安裝后加工定位表面,使夾具在機床上獲得高精度定位。刀具在夾具上的導向精度通常利用導向元件或?qū)Φ对肀WC。因此影響刀具在夾具上的導向精度的因素有:導套 中心到定位元件產(chǎn)生變形等。夾具中出現(xiàn)過定位時,可通過撤銷多余定位定位元件,使多余定位元件失去限制重復自由度的能力,增加過定位元件與定位基準的配合間隙等辦法來解決。 叉車滾輪的工裝設計 2 制造技術的重要性是不言而喻的,它與當今的社會發(fā)展密切相關?,F(xiàn)代制造技術是當前世界各國研究和發(fā)展的主題,特別是在市場經(jīng)濟的今天,它更占有十分重要的地位。人類的發(fā)展過程是一個不斷制造的過程,在人類發(fā)展的初期,為了生存,制造了石器以便于狩獵,此后,出現(xiàn)了陶器,銅器,鐵器,和一些簡單的機械,如刀,劍,弓,箭等兵器,鍋,壺,盆,罐等用具,犁,磨,碾,水車 等農(nóng)用工具,這些工具和用具的制造過程都是簡單的制造過程,主要圍繞生活必需和存亡征戰(zhàn),制造資源,規(guī)模和技術水平都非常有限。隨著社會的發(fā)展,制造技術的范圍,規(guī)模的不斷擴大,技術水平的不斷提高,向文化,藝術,工業(yè)發(fā)展,出現(xiàn)了紙張,筆墨,活版,石雕,珠寶 ,錢幣金銀飾品等制造技術。到了資本主義和社會主義社會,出現(xiàn)了大工業(yè)生產(chǎn),使得人類的物質(zhì)生活和文明有了很大的提高,對精神和物質(zhì)有了更高的要求,科學技術有了更快更新的發(fā)展,從而與制造工藝的關系更為密切。蒸汽機的制造技術的問世帶來了工業(yè)革命和大工業(yè)生產(chǎn),內(nèi)燃機制造技術的 出現(xiàn)和發(fā)展形成了現(xiàn)代汽車,火車和艦船,噴氣渦輪發(fā)動機制造技術促進了現(xiàn)代噴氣客機和超音速飛機的發(fā)展,集成電路制造技術的進步左右了現(xiàn)代計算機的水平,納米技術的出現(xiàn)開創(chuàng)了微創(chuàng)機械的先河,因此,人類的活動與制造密切相關,人類活動的水平受到了限制,宇宙飛船,航天飛機,人造飛機,人造衛(wèi)星以及空間工作站等技術的出現(xiàn),使人類活動走出了地球,走向太空。 本文是與叉車滾輪有關的工裝設計,叉車應用與工業(yè)機械中,通常用與托運大或笨重的貨物,以減輕人力勞動強度從而節(jié)約企業(yè)成本。 插車在托運器重貨物是靠其兩側(cè)的支撐架來實現(xiàn)的,支撐架在 唾棄重物時由上下兩根軸支撐通過鏈條帶動把重物托起,在運轉(zhuǎn)過程中由于存在著摩擦使鏈條在帶動托運架旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生很大的噪音很震動,為消除這種現(xiàn)象在插車中用了很多的軸承! 滾動軸承是一種通用性很強,標準化,系列化程度很高的基礎元件。由于各種機械有著不同的工作條件,對滾動軸承在載荷能力,結構和使用性能等方面都提出了各種不同的要求。為此,滾動軸承就需要有各式各樣的結構。但最基本的結構是由內(nèi)圈,外圈,滾動體和保持架組成。 1. 內(nèi)圈通常與軸配合,并與軸一起旋轉(zhuǎn)。 2. 外圈通常與軸承座孔或機械部件外殼配合,起支撐作用。但在某些場合也有 外圈旋轉(zhuǎn),內(nèi)圈固定的,或內(nèi)外圈都是旋轉(zhuǎn)的。 常州工學院畢業(yè) 設計 3 3. 滾動體借助保持架均勻的排列在內(nèi)圈和外圈之間。滾動體有球,圓柱滾子,滾針,圓錐滾子和球面滾子等,它們的形狀大小和數(shù)量直接影響軸承的承載能力和使用性能。 4. 保持架將軸承中的一直組滾動體等距離隔開,引導滾動體在正確的滾道上運動,改善軸承內(nèi)部載荷分配和潤滑性能。 為了適應某些使用要求,有的軸承會增加或減少一些零件,如無內(nèi)圈,無外圈,即無內(nèi)圈有無外圈;或帶防塵蓋,密封圈及安裝調(diào)整用的緊定套 . 軸承在工作時對其影響最大的除了他的制造精度外其游隙對其影響也很大如果游隙選擇不正確同 樣不能正常工作,軸承的游隙可分為徑向游隙和軸向游隙,徑向游隙指一個圈固定不動另一個相對固定套圈徑向移動量,軸向游隙是指一個套圈固定另一個移動套圈相對移動套圈軸向偏移量;游隙又有工作游隙,安裝游隙和原始游隙之分,原始游隙指未安裝前的游隙,安裝游隙指安裝后的游隙,由于安裝過盈配合的原因,內(nèi)圈在安裝時會有相應的膨脹,使游隙減小,一般原始游隙大于安裝游隙;工作游隙指軸承在運轉(zhuǎn)時的游隙,軸承在運轉(zhuǎn)時由于材料和受摩擦產(chǎn)生的熱不一樣,使軸承內(nèi)外圈的熱膨脹不同使游隙變大或減小,由于離心力的不同內(nèi)膨脹小于外圈的膨脹,也造成游 隙減小,一般來說工作游隙有大與安裝游隙。由于游隙的存在又潛在要求軸承的溝道精度要高,給造成加工帶來難度,所以在設計軸承時一定要多方考慮軸承的游隙。 本課題所涉及到的是叉車兩側(cè)的滾動軸承,它的結構外觀圖為 圖 動軸承外觀圖 這類軸承很一般的深溝球的工作原理基本一樣,所不同的是該軸承是雙滾道,內(nèi)圈固定在車體上,外圈旋轉(zhuǎn)并起一定的支撐作用,剖開圖如下: 叉車滾輪的工裝設計 4 圖 動軸承結構圖 如圖所示,該產(chǎn)品由內(nèi)圈,外圈,滾動體密封槽組成,他于一般深溝球軸承的區(qū)別在與:他是雙滾道,沒有保持架,內(nèi)圈由軸做成,軸 的兩段各有一個孔,他是用來安裝用的,用螺栓連接在車架上,內(nèi)圈固定外圈旋轉(zhuǎn),為防止灰塵等一些雜物進入滾道影響軸承的旋轉(zhuǎn)精度,在軸承的兩端裝有密封圈來防止硬度大的顆粒進入滾道,同時還可以提高軸承的使用壽命。 第 1 章 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展,國家基本建設的規(guī)模越來越大,需要吊運的物品的質(zhì)量、體積和起升高度都越來越大,起重機愈來愈顯示其優(yōu)越性,市場容量迅速上升,引起了國際知名廠商的關注,國內(nèi)起重機行業(yè)也興起了起重機開發(fā)熱潮。早在 2002 年,徐工集團就已經(jīng)成為了世界最大的起重機生產(chǎn)商之一 ,而大噸位起重機的關鍵技術一直掌握在外國手中。為了能夠更好的吸收外國的技術,提高設計水平,加快設計步伐,徐工集團與吉林大學簽訂了合作開發(fā)大噸位輪式起重機整體與結構設計計算軟件的項目。支腿作為保證起重機正常工作的主要結構,其強度是否符合設計要求,對整體設計非常重要。從以上分析可以發(fā)現(xiàn),叉車滾輪零件是機器及部件的基礎件,它將機器及部件中的軸、軸承和齒輪等零件按一定的相互位置關系裝配成一個整體,并按預定傳動關系協(xié)調(diào)其運動。叉車滾輪的裝配基準面與加工中的定位基準面應有一定的平面度和表面粗糙度要求;各支承孔與裝配基準 面之間應有一定距離尺寸精度的要求。其中設計專用夾具和組合鏜頭的應用進一步提高叉車滾輪的加工精度和效率。 特別是在工裝的設計上,要求根據(jù)被加工零件的加工要求,設計得高效、省力、經(jīng)常州工學院畢業(yè) 設計 5 濟合理,并能保證加工質(zhì)量。 機床夾具在保證產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低成本,充分發(fā)揮現(xiàn)有設備的潛力,便于工人掌握復雜或精密零件加工技術,減輕工人的勞動強度,夾具在機械制造各行業(yè)的運用,大幅度提高了機械零件的質(zhì)量和產(chǎn)品的穩(wěn)定性,提高了勞動生產(chǎn)率,降低了產(chǎn)品的成本。 近年來在計算機技術和數(shù)值分析方法支持下發(fā)展起來的有限元分析方法得到了廣泛的應用。早 在 20 世紀 50 年代末、 60 年代初國際上就有很多國家投入大量的人力和物力開發(fā)具有強大功能的有限元分析程序。其中最為著名的是由美國國家宇航局( 1995年委托美國計算科學公司和貝爾航空系統(tǒng)公司開發(fā)的 那時到現(xiàn)在,世界各地的研究機構和大學也發(fā)展了一批規(guī)模小但使用靈活、價格較低的專用或通用的有限元分析軟件,主要由德國的 國的 國的 國的 公司 的產(chǎn)品。當今國際上有限元分析方法和軟件發(fā)展呈現(xiàn)出以下一些趨勢 : 1)從單純的結構力學計算發(fā)展到求解許多物理場問題。 2)有求解線性工程問題進展到分析非線性問題。隨著科學技術的發(fā)展,線性理論已經(jīng)遠遠不能滿足設計的要求。 3)增強可視化的前置建模和后置數(shù)據(jù)處理功能。 早期有限元分析軟件研究重點在于推導新的高效率求解方法和高精度單元。隨著數(shù)值方法的逐步完善,尤其是計算機運算速度的飛速發(fā)展,整個計算系統(tǒng)用于求解運算的時間越來越少,而數(shù)據(jù)準備和運算結果的表現(xiàn)問題卻日益突出。 4)與 當今有限元分析 系統(tǒng)的另一個特點是與通用 在用 動生成有限元網(wǎng)格并進行計算。 5) 在 早期的有限元分析軟件基本上都是在大中型計算機(主要是 開發(fā)和運行的,后來又發(fā)展到以下工程工作站( 平臺,他們的共同特點是采用 作系統(tǒng)。 1. 深入生產(chǎn)實踐調(diào)查研究 在深入生產(chǎn)實踐調(diào)查研究中,應當掌握下面一些資料:工程圖紙,工藝文件,生產(chǎn)綱領,制造與使用夾具情況等。 叉車滾輪的工裝設計 6 2. 制訂工藝工藝規(guī)程的程序 計算生產(chǎn)綱領,確定生產(chǎn)類型,分析產(chǎn)品裝配圖,對零件圖樣進行工藝審查,確定毛坯的種類,形狀,尺寸及精度,擬定工藝路線(劃分工藝規(guī)程的組成,選擇的定位基準,選擇零件表面的加工方法,安排加工順序,選擇機床設備等),進行工序設計(確定各工序加工余量,切削余量,工序尺寸及工差,選擇工藝裝備,計算時間定額等),確定工序的技術要求及檢驗方法,填寫工藝文件。 3. 確定工件的夾緊方式和設計夾緊機構 夾緊力的作用點和方向應符合夾緊原則。進行夾緊力的分析和計算,以確定加緊元件和 傳動裝置的主要尺寸。 4. 確定夾具其他部分的結構形式 如分度裝置,對刀元件和夾具體等 5. 繪制夾具總裝配圖 在繪制總裝配圖時,盡量采用 1: 1比例,主視圖應選取面對操作者的工作位置。繪圖時,先用紅線或雙點劃線畫出工件的輪廓和主要表面,如定位表面,夾緊表面和被加工表面等。其中,被加工表面用網(wǎng)紋線或粗實線畫出加工余量。工件在夾具上可看成是一個假想的透明體,按定位元件,導向元件,夾緊機構,傳動裝置等順序, 畫出具體結構。 6. 標注各部分主要尺寸,公差配合,和技術要求 7. 標注零件編號及編制零件明細表 在標注零件編號時。標準件可直接 標出國家標準代號。明細表要注明夾具名稱,編號,序號,零件名稱及材料,數(shù)量等。 8. 繪制家具零件圖 拆繪夾具零件圖的順序和繪制夾具總裝配圖的順序相同。 常州工學院畢業(yè) 設計 7 第 2 章 零件的工藝分析及生產(chǎn)類型的確定 藝分析 機械制造工業(yè)是國民經(jīng)濟中一個十分重要的產(chǎn)業(yè),它為國民經(jīng)濟各部門科學研究、國防建設和人民生活提供各種技術裝備,在社會主義建設事業(yè)中起著中流砥柱的作用。從農(nóng)業(yè)機械到工業(yè)機械,從輕工業(yè)機械到重工業(yè)機械,從航空航天設備到機車車輛、汽車、船舶等設備,從機械產(chǎn)品到電子電器、儀表產(chǎn)品等,都必須有機械及其制造。減速器 也是有些設備中所不可缺少的,我們應該了解減速器的機械制造工藝過程才能把產(chǎn)品制造出來。 滾輪圖樣的視圖完整,尺寸、公差及技術要求齊全。成品圖可以看出精度要求高,由零件成品圖可以看出 弧,該圓弧用于受力部分,外圈加工精度要求高通過磨床來滿足加工要求,軸的加工于外圈略有不同、,在加工軸時,兩溝道的相對位置精度要求很高,而且形位公差要求也較高,在加工事要用到專用夾具,以提高生產(chǎn)效率。軸承結構簡單加工工藝過程相對簡單,但精度要求很高,使加工困難,加工時為提高生產(chǎn)率通常采用專用設備;根據(jù)零件結構可知:軸承加工通 常由車加工和磨加工,車加工屬于粗加工階段,精度要求相對底一些,在車加工階段對與設備可采用數(shù)控車普通車和液壓車;在磨加工階段,為節(jié)約成本對于一些要求不高的端面外徑通常采用普通磨床也可以滿足要求,但一些要求高的如滾道在加工時企業(yè)一般采用專用設備來實現(xiàn)。 叉車滾輪的工裝設計 8 圖 件圖 產(chǎn)類型 叉車滾輪應用與農(nóng)業(yè)機械,建筑機械,和水利機械,是其中很重要的構件之一,該廠生產(chǎn)的產(chǎn)品大都遠銷美國、巴西等國家!年生產(chǎn)幾十萬件,屬于大批量生產(chǎn)!根據(jù)公司現(xiàn)有設備,該產(chǎn)品加工多用專用設備。 常州工學院畢業(yè) 設計 9 第 3 章 工藝過程設計 工方法的選擇 選擇各表面的加工方法與零件的技術要求材料,生產(chǎn)規(guī)模,現(xiàn)場加工提條件,生產(chǎn)率和經(jīng)濟性要求等有關,應綜合考慮 該構件是回轉(zhuǎn)類零件,結構相對比較簡單,只是各要加工精度和表面粗糙度要求較高。 外圈加工大致包括: 粗車 軸加工大致為: 粗車 工基準的選擇 基準選擇是工藝規(guī)程設計的重要工作之一,基準選擇的正確于合理可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)率得到提高,否則加工工藝過 程中會問題百出,更有、甚者還會造成零件大批報廢 粗基準的選擇: 因該零件是回轉(zhuǎn)類零件,故以外徑作為粗基準 精基準的選擇: 根據(jù)精基準選擇原則,完全可以選擇一端面和外徑作為精基準,在加工是外圈的精度有專用機床來保證,他是通過外圈的外徑和一端面做為加工基準,軸則選擇外徑和中心孔,以便實現(xiàn)基準重合和基準統(tǒng)一從而保證零件的加工質(zhì)量并使夾具的設計,制造簡化。 中心孔的要求根據(jù)金屬切削手冊查得:中心孔有 A, B, C 三種結構,根據(jù)零件具體情況選擇 A 型中心孔,最終不需要保留中心孔;工件直徑 8 時,中心孔直徑 L 為 6 為 6心孔圖見下頁。 . 叉車滾輪的工裝設計 10 圖 結構 定工藝路線 制定工藝路線的出發(fā)點,應當是使零件的幾何形狀,尺寸精度及位置精度等技術要求得到合理的保證,在生產(chǎn)綱領已確定為大批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬能性機床配以專用夾具,并適當配置專用機床進行加工;工序以分散為主,某些工序盡量集中來提高生產(chǎn)率,應劃分加工階段,將粗精加工分開;刀具,量具的選擇可以專用通用的相結合。選擇除此以外,還應當考慮經(jīng)濟效果,以便使生產(chǎn)成本下降。根據(jù)以上分析,初擬工藝路線方案: 內(nèi),外圈加工過程: 棒料 退火 — 車加工 — 熱處理 零件檢驗 — 防銹 由于鋼球和密封圈是采購成品不需要加工! ( 1)外圈加工路線 車端面內(nèi)孔 車密封槽 2)車端面內(nèi)孔 車密封槽 常州工學院畢業(yè) 設計 11 分析比較: 兩加工方案基本相同,不同點在于方案一是先車倒角在熱處理,方案二是先熱處理在倒角,表面看方案二有點不合理,因為在淬火后零件的硬度變大車刀很難在車的動,費工費時不經(jīng)濟,但是我們應該想到在熱處理后零件熱脹冷縮會使好的倒角多少產(chǎn)生微量變形,嚴重的會造成倒角過小或過大,不能滿足顧客的要求,而熱處理帶來的微量變形又不好控制。所以在顧客的度要求較高時采用方案二來實現(xiàn)。根據(jù)本圖紙顧客的要求選 擇方案一是完全可以滿足顧客的需要。 ( 2)內(nèi)圈加工工藝 1)車外徑端面倒角 —— 軟磨外徑 —— 車溝道 —— 車密封槽 —— 銑裝球缺口 ——銑臺階面 —— 鉆孔 —— 溝道高頻淬火 —— 磨外徑 —— 磨滾道 —— 倒角 —— 磷化處理 —— 溝道拋光 2)車外徑端面倒角 —— 軟磨外徑 —— 車溝道 —— 車密封槽 —— 銑裝球缺口 ——溝道高頻淬火 —— 磨外徑 —— 磨滾道 —— 倒角 —— 銑臺階面 —— 鉆孔 —— 磷化處理 —— 溝道拋光 分析比較: 這兩種種工藝方案從工序步驟和使用設備來看沒有差別,他們所不同的是工序步驟的先后順序不一樣,方案二采用的是工序分散加工方案 一是采用了工序集中來實現(xiàn)加工,方案一是通過一次裝夾來完成多個工序和工步,采用基準同意符合加工工藝選擇原則,但不適合大批量生產(chǎn),現(xiàn)在企業(yè)在滿足顧客要求的同時是以贏利為目的,相同的設備相同的步驟那個可以先完成哪個就是做好的!方案二就滿足了企業(yè)的要求! 綜合上述分析該構件的外圈和軸的加工工藝方案確定為: 1)外圈加工路線 車端面內(nèi)孔 車密封槽 2)內(nèi)圈加工工藝 車外徑端面倒角 —— 軟磨外徑 —— 車溝道 —— 車密封槽 —— 銑裝球缺口 —— 溝道高頻淬火 —— 磨外徑 —— 磨滾道 —— 倒角 —— 銑臺階面 —— 鉆孔 —— 磷化處理 ——溝道拋光 叉車滾輪的工裝設計 12 工序和設備使用比較: 方案一: 工序Ⅰ:車端面內(nèi)孔,端面尺寸至 10531 ??? ,內(nèi)孔尺寸至 ? 設備為 具游標卡尺; 工序Ⅱ:車另一端面外徑,外徑尺寸至 ? 設備為 具游標卡尺; 工序Ⅲ:軟磨兩端面,尺寸至 ,設備為端面磨床,量具為端面儀; 工序Ⅳ:軟磨外徑,尺寸至 ? ,設備為外圓磨床,量具 工序Ⅴ:精車內(nèi)孔倒角,設備 工序Ⅵ:車溝道,尺寸至 0 ? ,設備 液壓車床,量具刮色球; 工序Ⅶ:車密封槽,設備普通車床,量具樣板; 工序Ⅷ:銑裝球缺口,缺口大小為 備為臥式銑床,量具游標卡尺; 工序Ⅸ :車倒角,設備 具游標卡尺; 工序Ⅹ:熱處理 工序Ⅺ:磨雙端面,設備為端面磨床,量具 寸至 01,030? 工序Ⅻ:磨外徑,設備外圓磨床,尺寸 ? ,量具 序 XⅢ:磨圓弧,設備 3具 工序:磨溝道,設備為內(nèi)圓磨床,量具為刮色球或 工序:探傷,磷化; 工序:終磨溝道,設備為精密內(nèi)圓磨床,量具 2)內(nèi)圈加工工藝 工序Ⅰ:車外徑端面倒角,使用設備 量 工具千分尺, 工序Ⅱ:軟磨外徑,尺寸至 ? ,使用設備為外圓磨床,測量工具為千分尺; 工序Ⅲ:車溝道,尺寸至 0 R 同時要求的還有形位公差,測量工具為 用設備為 常州工學院畢業(yè) 設計 13 工序Ⅳ:車密封槽,使用設備為 量工具為游標卡尺; 工序Ⅴ:銑裝球缺口 用設備為 量工具為游標卡尺; 工序Ⅵ:溝道高頻淬火,,設備高頻淬火機; 工序Ⅶ:磨外 徑,尺寸至 ? ,設備為 用量具為 工序Ⅷ:磨溝道,尺寸至 R 使用設備為 量工具為溝位置樣板或 工序Ⅸ:銑臺階面,使用設備為銑床,量具為游標卡尺; 工序Ⅺ:鉆孔,使用設備鉆床,量具為游標卡尺; 工序Ⅻ:溝道拋光,使用設備為滾道超精機,使用量具為溝位置樣板; 此外還有車倒角,和磷華等工藝和外圈的像似 方案二: 工序Ⅰ:車端面內(nèi)孔,端面尺寸至 10531 ??? ,內(nèi)孔尺寸至 ? 設備為 具游標卡尺; 工序Ⅱ:車另一端面外徑,外徑尺寸至 ? 設備為 具游標卡尺; 工序Ⅲ:軟磨兩端面,尺寸至 ,設備為端面磨床,量具為端面儀; 工序Ⅳ:軟磨外徑,尺寸至 ? ,設備為外圓磨床,量具 工序Ⅴ:銑裝球缺口,缺口大小為 備為臥式銑床,量具游標卡尺;工序Ⅵ:車溝道,尺寸至 0 ? ,設備 液壓車床,量具刮色球; 工序Ⅶ:車密封槽,設備普通車床,量具樣板; 工序Ⅷ:車倒角,設備 具游標卡尺; 工序Ⅸ:精車內(nèi)孔倒角,設備 工序Ⅹ:熱處理 工序Ⅺ:磨雙端面,設備為端面磨床,量具 寸至 01,030? 工序Ⅻ:磨外徑,設備外圓磨床,尺寸 ? ,量具 序 XⅢ:磨圓弧,設備 3具 叉車滾輪的工裝設計 14 工序:磨溝 道,設備為內(nèi)圓磨床,量具為刮色球或 工序:探傷,磷化; 工序:終磨溝道,設備為精密內(nèi)圓磨床,量具 2)內(nèi)圈加工工藝 工序Ⅰ:車外徑端面倒角,使用設備 量工具千分尺, 工序Ⅱ:軟磨外徑,尺寸至 ? ,使用設備為外圓磨床,測量工具為千分尺; 工序Ⅲ:車溝道,尺寸至 0 R 同時要求的還有形位公差,測量工具為 用設備為 工序Ⅳ:車密封槽,使用設備為 量工具為游標卡尺; 工序Ⅴ:銑裝球缺口 用設備為 量工具為游標卡尺; 工序Ⅵ:溝道高頻淬火,,設備高頻淬火機; 工序Ⅶ:磨外徑,尺寸至 ? ,設備為 用量具為 工序Ⅷ:磨溝道,尺寸至 R 使用設備為 量工具為溝位置樣板或 工序Ⅸ:銑臺階面,使用設備為銑床,量具為游標卡尺; 工序Ⅺ:鉆孔,使用設備鉆床,量具為游標卡尺; 工序Ⅻ:溝道拋光,使用設備為滾道超精機,使用量具為溝位置樣板; 此外還有車倒角,和磷華等工藝和外圈的像似 方案三: 工序Ⅰ:車端面內(nèi)孔,端面尺寸至 10531 ??? ,內(nèi)孔尺寸至 ? 設備為 具游標卡尺; 工序Ⅱ:車另一端面外徑,外徑尺寸至 ? 設備為 具游標卡尺; 工序Ⅲ:軟磨兩端面,尺寸至 ,設備為端面磨床,量具為端面儀; 常州工學院畢業(yè) 設計 15 工 序Ⅳ:軟磨外徑,尺寸至 ? ,設備為外圓磨床,量具 工序Ⅴ:銑裝球缺口,缺口大小為 備為臥式銑床,量具游標卡尺;工序Ⅵ:車溝道,尺寸至 0 ? ,設備 液壓車床,量具刮色球; 工序Ⅶ:車密封槽,設備普通車床,量具樣板; 工序Ⅷ:車倒角,設備 具游標卡尺; 工序Ⅸ:磨圓弧,設備 3具 工序Ⅹ:熱處理 工序Ⅺ:磨雙端面,設備為端面磨床,量具 寸至 01,030? 工序Ⅻ:磨外徑,設備外圓磨床,尺寸 ? ,量具 序 XⅢ:精車內(nèi)孔倒角,設備 工序:磨溝道,設備為內(nèi)圓磨床,量具為刮色球或 工序:探傷,磷化; 工序:終磨溝道,設備為精密內(nèi)圓磨床,量具 2)內(nèi)圈加工工藝 工序Ⅰ:車外徑端面倒角,使用設備 量工具千分尺, 工序Ⅱ:軟磨外徑,尺寸至 ? ,使用設備為外圓磨床,測量工具為千分尺; 工序Ⅲ:車溝道,尺寸至 0 R 同時要求的還有形位公差,測量工具為 用設備為 工序Ⅳ:溝道高頻淬火,,設備高頻淬火機;工序Ⅴ:銑裝球缺口 用設備為量工具為游標卡尺; 工序Ⅵ:車密封槽,使用設備為 量工具為游標卡尺; 工序Ⅶ:磨外徑,尺寸至 ? ,設備為 用量具為 工序Ⅷ:磨溝道,尺寸至 R 使用設備為 量工具為溝位置樣板或 叉車滾輪的工裝設計 16 工序Ⅸ:銑臺階面,使用設備為銑床,量具為游標卡尺; 工序Ⅺ:鉆孔,使用設備鉆床,量具為游標卡尺; 工序Ⅻ:溝道拋光,使用設備為滾道超精機,使用量具為溝位置樣板; 此外還有車倒角,和磷華等工藝和外圈的像似 經(jīng)過綜合比較,考慮到加工的原則 用方案一比較合適。 第 4 章 毛坯的選擇 滾動軸承在工作時承受著高而集中的交變應力同時在滾動體和套圈之間還產(chǎn)生強烈的摩擦,因此,滾動軸承鋼要求具有高的硬度和耐摩 性,高的彈性極限和接觸疲勞強度,足夠的任性和一定的耐腐蝕性。一般軸承材料用 對于一些應用場合要求有優(yōu)良的耐摩性,耐疲勞性,又可以承受沖擊載荷,要求具有良好的綜合力學性能,用軸承鋼可以滿足要求,但為了節(jié)約成本可以采用 20產(chǎn)品外圈在受力時要求很高的硬度又要求一定的塑性和任性,根據(jù)上述分析故外圈材料可為 20圈為:提高生產(chǎn)率外圈采用鍛件,內(nèi)圈采用棒料。 常州工學院畢業(yè) 設計 17 第 5 章 確定機械加工余量及毛坯、設計毛坯圖 鋼質(zhì)模弧形面的機械加工余量按 定。確定時,根據(jù)估算鍛件重量,加工精度及鍛件形狀復雜系數(shù);由表 查得除孔以外各內(nèi)外表面的加工余量??椎募庸び嗔坑杀?得。表中余為量值單面余量。(參考《機械加工工藝手冊》) ( 1)鍛件重量 根據(jù)零件成品外圈重量估算為小于 2)加工精度 零件的各表面為精度 削加工。 ( 3)鍛件形狀復雜系數(shù) S. 因為鍛件為薄形圓盤,其厚度與直徑之比≦ 以鍛件形狀復雜系數(shù)為復雜級 ( 4)機械加工余量 根據(jù)鍛件重量、 表 于表中形狀復雜系數(shù)只列 考 4 參考 。由此查得直徑方向為 平方向為 件中心兩孔的單面余量按表 得為 定毛坯尺寸 鍛件的基本要求: 度不大于 229 括脫碳與貧碳)不得超過 點、夾渣、氣泡、縮孔及殘余內(nèi)裂等缺陷; 刺墊坑、折疊、凹心等缺陷最大深度不大于 上面查得的加工余量適用于機械加工表面粗糙度 表面,余量要適量增大。 分析本零件,本零件采用鍛件,外徑尺寸根據(jù)機械設計手冊查得外徑毛坯尺寸為Φ45道擋邊尺寸為Φ 25承寬度為 35的毛坯為棒料,根據(jù)機械設計手冊查的軸的毛坯尺寸為Φ 25度為 85,除Φ 40外圓面為 外,其余各表面皆 此這些表面的毛坯尺寸只需將零件的尺寸加上所得的余量值即可(由于有的表面只需粗加工,這時可取所查得值中的小值。當表面需經(jīng)粗加工和半精加工時,可取較大值)。Φ 40外圓面采用粗磨和精磨,故需增加這些加工工序的加工余量。參考外圓柱表面加工余量(表 定粗磨單面余量為 磨余量 故需增加這個加工工序的加工余量。參考內(nèi)孔加工余量確定精磨的加工余量為 毛坯尺寸如下表所示。 叉車滾輪的工裝設計 18 表 件毛坯(鍛件)尺寸 ( 零件尺寸 單面加工余量 鍛件尺寸 Φ 2 Φ 45 Φ 34 2 Φ 38 2 Φ 27 計毛坯圖 ( 1)確定毛坯尺寸公差 毛坯尺寸公差根據(jù)鍛件重量,形狀復雜系數(shù),分模線形狀種類及鍛件 精度等級從有關的表中查得。 本零件鍛件重量小于 形狀復雜系數(shù)為 件的材料為軸承鋼其最高含量大于 3%,因此鍛件材質(zhì)系數(shù)為 取平直分模線,鍛件為普通精度等級,則毛坯公差可由表 得。 本零件毛坯尺寸允許偏差如表下表所列。 表 坯(鍛件)尺寸允許公差偏差 ( 鍛件尺寸 偏差 根據(jù) Φ 45 表 ?? 表 ?? 表 ?? 表 7 表 5 表 ?? 表 州工學院畢業(yè) 設計 19 ( 2)確定圓角半徑 鍛件的圓角半徑按表 定(參考《機械加工工藝手冊》)。本鍛件各部分的H/B 皆小于 2,故可用下式計算: 外圓角 半徑 r= 圓角半徑 R= 簡化起見,本鍛件的內(nèi)外圓角半徑分別取相同數(shù)值。以最大的 H 進行計算。 r= (8+0.5) r 圓整為 1= (1+0.5)3上所取的圓角半徑數(shù)值能保證各表面的加工余量。 ( 3)確定鍛件倒角 本鍛件由于上、下模膛深度相等,起模角以模Φ 31一側(cè)計算。 L/B= 34/34= 1 , H/B= 4= 表 機械加工工藝手冊》),查得: 外倒角= 1倒角 =1 ( 4)確定分模位置 由于毛坯是 H
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