手提式采茶機(jī)設(shè)計(jì)

手提式采茶機(jī)設(shè)計(jì),手提式,采茶,設(shè)計(jì) 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 姓 名： 崔 蕾 蕾 學(xué) 號： 14030401 學(xué) 院： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 　 設(shè)計(jì)題目： 磨擦磨損試驗(yàn)臺得設(shè)計(jì) 專 題： 指導(dǎo)教師： 舒 鳳 翔 職 稱： 講 師 2007 年 6 月 徐州 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級 機(jī)自03－9班 學(xué)生姓名 崔蕾蕾 任務(wù)下達(dá)日期: 2007年1月11日 畢業(yè)設(shè)計(jì)日期: 2007年3月25 日至2007 年6月20日 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：磨擦磨損試驗(yàn)臺得設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)專題題目： 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求： 熟悉1804－2歐洲標(biāo)準(zhǔn)中《磨擦磨損、千斤頂技術(shù)條件》部分的內(nèi)容和我國磨擦磨損試驗(yàn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，總結(jié)磨擦磨損的檢驗(yàn)項(xiàng)目和檢驗(yàn)方法，據(jù)其設(shè)計(jì)一臺磨擦磨損性能試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)，要求該試驗(yàn)臺能夠完成工作阻力不低于8000kN的磨擦磨損的檢驗(yàn)。重點(diǎn)設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺外加載系統(tǒng)與承載框架，關(guān)鍵部分詳細(xì)計(jì)算。 繪制外加載系統(tǒng)、承載框架總裝圖，選取代表性的部件和零件繪圖，總圖量折合后不少于3張0＃圖紙。 承載框架部分，用SolidWorks 2007進(jìn)行三維建模，用有限元分析工具進(jìn)行應(yīng)力分析。 按照《中國礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫規(guī)范》整理計(jì)算說明書，總字?jǐn)?shù)不少于35000字。 院長簽字： 指導(dǎo)教師簽字： 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價(jià)及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）： 成 績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱教師評閱書 評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價(jià)及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）： 成 績： 評閱教師簽字： 年 月 日 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱教師評閱書 評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價(jià)及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）： 成 績： 評閱教師簽字： 年 月 日 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績 答 辯 情 況 提 出 問 題 回 答 問 題 正 確 基本 正確 有一般性錯誤 有原則性錯誤 沒有 回答 答辯委員會評語及建議成績： 答辯委員會主任簽字： 年 月 日 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績： 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日 摘 要 液壓支架是現(xiàn)代煤礦綜采工作面中的配套支護(hù)設(shè)備,磨擦磨損是其主要結(jié)構(gòu)件。磨擦磨損工作的可靠性直接關(guān)系到礦井生產(chǎn)的正?；凸と说纳踩?。 隨著我國煤炭工業(yè)的不斷發(fā)展，國家對安全生產(chǎn)治理力度的加大，對礦用機(jī)電設(shè)備的檢測技術(shù)提出了更高的要求。磨擦磨損性能檢測試驗(yàn)臺是進(jìn)行磨擦磨損質(zhì)量檢測的必要設(shè)備,是磨擦磨損質(zhì)量監(jiān)控的保障。 本文設(shè)計(jì)的磨擦磨損試驗(yàn)臺能夠兼容歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)，能夠檢測單根工作阻力達(dá)8500kN的磨擦磨損的性能。本文介紹了磨擦磨損性能檢測的方法、試驗(yàn)臺的組成、原理，設(shè)計(jì)了加載系統(tǒng)和承載框架。 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容： 1. 詳細(xì)設(shè)計(jì)了外加載系統(tǒng)、加載液壓缸、增壓缸、油箱、聯(lián)結(jié)罩、聯(lián)軸器、承載框架。 2. 選取外加載泵站、大泵組、增壓缸、加載液壓缸、聯(lián)軸器、加載缸導(dǎo)向套等零部件進(jìn)行了繪圖。 3. 承載框架部分，用SolidWorks 2007進(jìn)行建模，并借助于SolidWorks 2007的一款有限元分析工具COSMOS進(jìn)行了應(yīng)力分析。 關(guān)鍵詞：液壓支架磨擦磨損；液壓加載系統(tǒng)；試驗(yàn)臺； ABSTRACT In the modern mining the hydraulic support is the necessary ancillary equipment, the legs is one of its main elements. The reliability of the legs directly relates the mine pit production normalized and worker's safe. Along with China coal industry unceasing development, the government to safety dynamics enlarging in production set a higher request to the mineral electromechanical device examination technology.The legs performance test-bed is the legs quality examination of the fittings is the quality monitoring safeguard of the legs. The legs test-bed of this article designed can compatible European standard and the national standard.，can examine the legs performance of the working resistance reach 8500kN。This article introduced the method of legs performance examination, the test platform composition, designed the loading system and the load bearing frame. The main content of this article: 1. This article designed the loading system,the hydraulic cylinder，the turbo-charged cylinder, the pumping station fuel tank, joins the cover, the shaft coupling, the load bearing frame in detail. 2. Selected the pumping station of loading, the big pump group, the hydraulic cylinder, the turbo-charged cylinder, the shaft coupling, the cylinder guidance and so on has carried on the cartography. 3. The design of load bearing frame, with the SolidWorks 2007 carries on the design, and drew support to SolidWorks 2007 section finite element analysis tool COSMOS carried on the stress analysis. Keywords: The Legs of hydraulic support; Hydraulic Loading System; Test-bed; 目 錄 1 磨擦磨損試驗(yàn)臺總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1 1.1 課題研究背景和意義 1 1.2 磨擦磨損試驗(yàn)臺檢測項(xiàng)目和實(shí)驗(yàn)方法 1 1.3 擬定試驗(yàn)臺總體結(jié)構(gòu)方案 3 2 外加載液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 2.1 液壓技術(shù)簡介 5 2.1.1 液壓系統(tǒng)概述 5 2.1.2 液壓傳動的優(yōu)點(diǎn) 6 2.1.3 液壓技術(shù)的缺點(diǎn) 7 2.2 液壓加載系統(tǒng)工況分析及設(shè)計(jì)要求 7 2.3 液壓加載系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 8 2.3.1 選擇液壓動力源 8 2.3.2 選擇執(zhí)行元件 8 2.3.3 確定控制方式 8 2.3.4 液壓回路設(shè)計(jì) 9 2.3.5 選定液壓油類型 11 2.3.6 系統(tǒng)壓力、流量的調(diào)定和測量 12 2.4 擬定外加載系統(tǒng)原理圖 12 2.5 加載液壓缸主要參數(shù)計(jì)算 14 2.5.1 初選液壓缸工作壓力 14 2.5.2 確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 14 2.5.3 驗(yàn)算最小穩(wěn)定速度 15 2.5.4 活塞桿穩(wěn)定性驗(yàn)算 16 2.6 計(jì)算系統(tǒng)壓力 17 2.6.1 計(jì)算加載缸各工況壓力 18 2.6.2 確定系統(tǒng)供油壓力 18 2.7 計(jì)算系統(tǒng)各工況的流量 18 2.8 液壓泵的參數(shù)計(jì)算與型號選擇 19 2.8.1 計(jì)算液壓泵的最大工作壓力 19 2.8.2 確定液壓泵的輸出流量 20 2.8.3 選擇液壓泵 21 2.9 與液壓泵匹配的原動機(jī)的選擇 24 2.9.1 計(jì)算液壓泵各工況的輸出功率 24 2.9.2 選擇電動機(jī)型號 25 2.10 液壓元件的選擇 26 2.10.1 液壓閥類元件的選擇 26 2.10.2 過濾器的選擇 27 2.10.3 蓄能器的選擇 28 2.10.4 液壓油管的選擇 30 2.10.5 液壓油箱容積的計(jì)算 34 2.11 外加載液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 34 2.11.1 系統(tǒng)的壓力損失驗(yàn)算 35 2.11.2 系統(tǒng)的發(fā)熱溫升驗(yàn)算 37 2.12 油箱的設(shè)計(jì) 38 2.12.1 油箱設(shè)計(jì)要點(diǎn) 39 2.12.2 確定油箱的外形尺寸 40 2.12.3 油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 42 2.13 泵站結(jié)構(gòu)布置設(shè)計(jì) 42 2.13.1 液壓泵站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 42 2.13.2 選擇液壓泵站安裝方式 43 2.13.3 電動機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式 43 2.13.4 液壓泵站布置方案 44 3 外加載液壓缸設(shè)計(jì) 45 3.1 液壓缸的類型及其特點(diǎn) 45 3.2 液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù) 46 3.3 液壓缸缸筒和缸蓋的計(jì)算 46 3.3.1 缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式 46 3.3.2 確定缸筒的壁厚 48 3.3.3 確定液壓缸的外徑 48 3.3.4 缸筒壁厚的驗(yàn)算 48 3.3.5 缸蓋厚度的計(jì)算 50 3.4 缸體長度的確定 51 3.5 活塞的最小導(dǎo)向長度H的確定 52 3.6 導(dǎo)向套尺寸配置 52 3.6.1 導(dǎo)向套受力分析 52 3.6.2 導(dǎo)向套尺寸與加工要求 54 3.7 液壓缸油口直徑的計(jì)算 55 3.8 活塞桿組件的尺寸計(jì)算 56 3.8.1 活塞桿組件的組成與材料 56 3.8.2 活塞尺寸計(jì)算及連接方式選擇 56 3.9 加載缸密封圈的選擇 59 3.9.1 密封裝置類型選擇 59 3.9.2 密封圈材料的選擇 64 3.10 液壓缸設(shè)計(jì)注意的問題 64 4 增壓液壓缸設(shè)計(jì) 66 4.1 增壓液壓缸工作原理 66 4.1.1 增壓回路 66 4.1.2 增壓液壓缸結(jié)構(gòu) 67 4.2 增壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算和性能參數(shù)確定 68 4.2.1 已知增壓缸參數(shù) 68 4.2.2 確定增壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 68 4.2.3 確定液壓缸的増壓行程 69 4.3 增壓缸大缸筒的計(jì)算 70 4.3.1 大缸筒和兩缸蓋的結(jié)構(gòu)形式 70 4.3.2 確定大缸筒的壁厚 70 4.3.3 確定增壓缸大缸筒的外徑 71 4.3.4 大缸筒壁厚的驗(yàn)算 71 4.4 增壓缸小缸筒的計(jì)算 73 4.4.1 小缸筒和兩缸蓋的結(jié)構(gòu)形式 73 4.4.2 確定小缸筒的壁厚 74 4.4.3 確定小鋼筒的外徑 75 4.4.4 小缸筒壁厚的驗(yàn)算 75 4.5 缸體長度的確定 76 4.6 活塞的最小導(dǎo)向長度H的確定 77 5 試驗(yàn)臺承載框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 78 5.1機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則和要求 78 5.1.1 機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則 78 5.1.2 機(jī)架設(shè)計(jì)的一般要求 78 5.1.3 機(jī)架設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)步驟 79 5.2 承載框架的結(jié)構(gòu)選型與三維建模 79 5.2.1 選擇機(jī)架形式與鋼板材料 79 5.2.2 三維設(shè)計(jì)應(yīng)用的趨勢 80 5.2.3 選擇三維設(shè)計(jì)軟件的關(guān)鍵考慮因素 81 5.2.4 SolidWorks的功能 81 5.3 承載框架的有限元分析 82 6 結(jié) 論 89 參考文獻(xiàn) 90 附 錄 92 附錄Ⅰ 內(nèi)加載系統(tǒng)原理圖與選型 92 附錄Ⅱ 框架單側(cè)承載梁應(yīng)力分布圖 94 附錄Ⅲ 框架單側(cè)承載梁位移分布圖 95 附錄Ⅳ SolidWorks最新版本SolidWorks? 2007概述 96 附錄Ⅴ COSMOS 2007簡介 99 致 謝 102 分類號 密級 UDC 學(xué) 位 論 文 磨擦磨損試驗(yàn)臺得設(shè)計(jì) 作者姓名： 指導(dǎo)教師： 申請學(xué)位級別： 碩士 學(xué)科類別： 工學(xué) 學(xué)科專業(yè)名稱： 機(jī)械電子工程 論文提交日期： 論文答辯日期： 學(xué)位授予日期： 答辯委員會主席： 評閱人： 東 北 大 學(xué) A Dissertation in Mechanical and Electronic Engineering Research and Development of Fixture for Solenoid Valves’ Test System Northeastern University 獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。 學(xué)位論文作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。 （如作者和導(dǎo)師不同意網(wǎng)上交流，請?jiān)谙路胶灻?；否則視為同意。） 學(xué)位論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 簽字日期： 簽字日期： · i · 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 磨擦磨損試驗(yàn)臺得設(shè)計(jì) 摘 要 長期以來，試驗(yàn)臺的性能檢測方法是采用簡易的人工檢測，其缺點(diǎn)是檢測效率低、人為因素影響大、自動化水平低。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化技術(shù)越來越多地應(yīng)用到工業(yè)中，用人工進(jìn)行試驗(yàn)臺性能檢測的方法已經(jīng)跟不上時代的步伐，試驗(yàn)臺性能的自動化檢測必將成為該行業(yè)的主流。本論文研究的試驗(yàn)臺試驗(yàn)系統(tǒng)正是為某試驗(yàn)臺公司研制的自動化檢測系統(tǒng)，它將改變該公司目前人工檢測的狀況，實(shí)現(xiàn)檢測過程的自動化，提高檢測效率，減少人為因素的影響。 能夠?qū)崿F(xiàn)自動化檢測的前提和基礎(chǔ)就是擁有一套準(zhǔn)確可靠的自動化夾具。本文的研究內(nèi)容就是設(shè)計(jì)一套能夠夾緊各種閥體的夾具系統(tǒng)。它的基本要求是在測試之前，完成對被測閥體的夾緊工作，并且保證在測試過程中無泄漏。同時，夾具必須操作簡單，維護(hù)方便。 本課題是在認(rèn)真分析各種被測閥體的測試需求，外形尺寸，工作參數(shù)的基礎(chǔ)上完成機(jī)械設(shè)計(jì)的過程。為了保證密封良好，不僅多處應(yīng)用了機(jī)械密封理論知識，而且結(jié)構(gòu)上力求優(yōu)化合理。在設(shè)計(jì)完成之后。應(yīng)用Solidworks三維軟件進(jìn)行建模和運(yùn)動仿真，直觀的檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的效果。為了從理論上保證系統(tǒng)的可靠性，在本文的第四章，對機(jī)械密封圈的相關(guān)理論作了一定的研究，其中包括工作原理，設(shè)計(jì)方法及主要失效形式。 作為測試系統(tǒng)的重要組成部分，夾具的好壞直接關(guān)系到整個測試系統(tǒng)的成敗。所以說本文有較高的理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。在設(shè)計(jì)上，本文突破傳統(tǒng)夾具的設(shè)計(jì)方法，引入多處創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)出一套更為實(shí)用合理的夾具系統(tǒng)。所以說，本系統(tǒng)將和整個測試系統(tǒng)一起，在試驗(yàn)臺的測試領(lǐng)域里發(fā)揮重要的作用。 關(guān)鍵詞：試驗(yàn)臺試驗(yàn)，夾具，密封理論，建模與仿真 · 65 · 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 　 摘要 　　　 Research and Development of Fixture for Solenoid Valves Test System Abstract Solenoid valve needs to be tested by hand for a long time. So the testing efficiency is low and it is prone to be affected by artificialness. Now, automation technology has been applied to more and more factories. The Solenoid Valve test system will also realize auto-test by computer in the future. The Solenoid Valve test system researched in this paper is developed for a company. It will realize auto-test, improve the efficiency in testing solenoid valve performance and make the testing data more precise than before. In order to realize auto-test in the system, it needs a fixture system which is exact and credible. This paper discusses a kind of fixture which can clamp all kinds of solenoid valves. The basic request is to finish clamping the tested valves before the test, and to assure that there’s no leakage during the test. At the same time, the fixture must be easy to manipulate and convenient to maintenance. The fixture designing is finished after researching the requirement of the valves’ test figure size and work parameter. In order to keep good airproof, the fixture not only used mechanism airproof theory, but did some optimizing design on structure. After the design, SolidWorks is used to model and do some kinematics analysis. It can check up the effect of the design more intuitively. In order to keep the system more reliably, in chapter 4, mechanism airproof theory is researched. It contains work principle, design method and main invalidation form. As an important part of valves’ test system, whether the fixture is good or not is correlate to the whole test system’s capability. So the paper is valuable on theory and practicality. This paper breaks through traditional design method, and designs a more practical fixture system by introducing innovation design method. So this fixture system and valves test system will both exert important action in valves test field. Key words: test of solenoid valve, fixture, airproof theory, modeling and simulation 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 　 目錄 　　　 目 錄 獨(dú)創(chuàng)性聲明 ……………………………………………………………………i 摘 要…………………………………………………………………….……ii Abstract ……………………………………………………………………..…iii 第一章 緒 論 …………………………………………………………………1 1.1 課題研究的背景與意義…………………………………………………………...1 1.2 課題相關(guān)技術(shù)發(fā)展概況…………………………………………………………...2 1.2.1 如今試驗(yàn)臺測試技術(shù)的發(fā)展概況…………………………………………2 1.2.2 機(jī)械密封理論的發(fā)展概況………………………..………………………..2 1.2.3 創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論概述…………………………………………………………2 1.2.4 現(xiàn)代機(jī)械功能優(yōu)化設(shè)計(jì)理論概述…………………………………………4 1.2.5 三維建模及運(yùn)動仿真技術(shù)…………………………………………………5 1.3 本文研究的主要內(nèi)容……………………………………………………………...6 第二章 試驗(yàn)臺夾具系統(tǒng)總體規(guī)劃和目標(biāo)要求………………………………7 2.1 試驗(yàn)臺夾具系統(tǒng)分類……………………………………………………………...7 2.1.1 被測閥體的測試要求………………………………………………………7 2.1.2 夾具系統(tǒng)的分類……………………………………………………………7 2.2 試驗(yàn)臺夾具系統(tǒng)總體規(guī)劃………………………………………………………...8 2.2.1 試驗(yàn)臺夾具系統(tǒng)總體布置…………………………………………………8 2.2.2 試驗(yàn)臺夾具系統(tǒng)重要參數(shù)的計(jì)算………………………………………..10 第三章 試驗(yàn)臺夾具結(jié)構(gòu)……..………………………………………………13 3.1 兩位兩通試驗(yàn)臺典型支路夾具結(jié)構(gòu)…………………………………………….13 3.1.1 夾具工作行程的確定……………………………………………………..13 3.1.2 夾具工作原理……………………………………………………………..13 3.1.3 夾具結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………..14 3.1.4夾具相關(guān)計(jì)算及強(qiáng)度校核………………………………………………...16 3.1.5夾具研發(fā)中關(guān)鍵技術(shù)的分析……………………………………………...18 3.2 兩位兩通試驗(yàn)臺水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具結(jié)構(gòu)……………………………………….22 3.2.1 水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具的特點(diǎn)……………..…………………………………22 3.2.2 水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具工作原理……………………………………………23 3.2.3 水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具結(jié)構(gòu)…………………………………………………24 3.2.4 水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具研發(fā)中關(guān)鍵技術(shù)的分析……………………………26 3.2.5 創(chuàng)新設(shè)計(jì)在水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具結(jié)構(gòu)研發(fā)中的運(yùn)用……………………28 3.3 兩位多通試驗(yàn)臺夾具結(jié)構(gòu)……………………………………………………...30 3.3.1兩位多通試驗(yàn)臺夾具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)………………………………………….30 3.3.2 兩位多通試驗(yàn)臺夾具結(jié)構(gòu)………………………………………………30 3.4 試驗(yàn)臺夾具附件——電動升降臺結(jié)構(gòu)………………………………………...33 3.4.1 升降臺行程確定…………………………………………………………33 3.4.2 升降臺工作原理…………………………………………………………34 3.4.3 升降臺結(jié)構(gòu)………………………………………………………………35 3.4.4升降臺相關(guān)計(jì)算………………………………………………………….36 3.4.5 創(chuàng)新原理在升降臺結(jié)構(gòu)研發(fā)中的應(yīng)用…………………………………38 第四章 密封圈密封理論的研究……………………………………………39 4.1 O形密封圈的密封原理…………………………………………………………39 4.2 O形密封圈設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算……………………………………………………39 4.2.2 O形密封圈產(chǎn)生摩擦力的計(jì)算………………………………………….40 4.3 Y形密封圈設(shè)計(jì)使用中若干問題的研究……………….………………………42 4.3.1 Y形密封圈的工作原理…………………………….…………………….42 4.3.2 Y形密封圈的失效原因及解決措施……………….…………………….43 4.4 影響密封圈密封的因素………………………………….….…………………..44 4.4.1 溫度對密封圈密封的影響………………………….……………………44 4.4.2 硬度對密封圈密封的影響……………………….………………………45 4.4.3 應(yīng)力松弛對密封圈密封的影響………………….………………………45 4.4.4 摩擦對密封圈的影響………………………….…………………………45 第五章 試驗(yàn)臺夾具三維建模和運(yùn)動仿真…………………………………47 5.1 試驗(yàn)臺夾具的三維建?！?7 5.1.1 兩位兩通試驗(yàn)臺夾具的三維建模……………………………………….47 5.1.2兩位兩通試驗(yàn)臺水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具的三維建?！?.49 5.1.3 兩位多通試驗(yàn)臺夾具三維建?！?…………………………52 5.1.4電動升降臺三維建?！?………………………………….53 5.2 試驗(yàn)臺夾具的運(yùn)動仿真………………………….……………………………...53 5.2.1 兩位兩通試驗(yàn)臺夾具運(yùn)動仿真過程……….……………………………53 5.2.1 兩位多通試驗(yàn)臺夾具運(yùn)動仿真過程……….……………………………54 5.2.2 兩位兩通試驗(yàn)臺水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具運(yùn)動仿真過程….…………………56 第六章 結(jié) 論…………………………………………………………………60 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………61 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 第一章 緒論 第一章 緒 論 1.1 課題研究的背景與意義 本課題來自鞍山試驗(yàn)臺股份有限責(zé)任公司和東北大學(xué)機(jī)械電子工程研究所合作對廠方原有的試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)改造。其總體目標(biāo)是根據(jù)“鞍山試驗(yàn)臺有限責(zé)任公司試驗(yàn)臺架改造技術(shù)要求”，提出一套性能高、實(shí)用性強(qiáng)、節(jié)能環(huán)保、擴(kuò)展性好的試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)可以在水、油、氣介質(zhì)和真空條件下對試驗(yàn)臺進(jìn)行測試試驗(yàn)，可以測試試驗(yàn)臺的空載動作、最小壓差動作、密封性試驗(yàn)、水壓強(qiáng)度試驗(yàn)、響應(yīng)時間試驗(yàn)、泄漏量測試、Kv值和流阻系數(shù)測定及壽命實(shí)驗(yàn)。本文作者所承擔(dān)的是試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)中自動化夾具的設(shè)計(jì)任務(wù)。 本課題是整個試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)的重要組成部分，是準(zhǔn)確地進(jìn)行試驗(yàn)臺的空載動作、最小壓差動作、密封性試驗(yàn)、水壓強(qiáng)度試驗(yàn)、響應(yīng)時間試驗(yàn)、泄漏量測試、Kv值和流阻系數(shù)測定及壽命實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)和前提。 通過對廠方現(xiàn)有夾具系統(tǒng)的調(diào)查可以看出，廠方現(xiàn)有的夾具系統(tǒng)存在諸多問題。首先，夾具的密封性不好。在使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)漏水漏油的現(xiàn)象。這些不僅給操作者帶來不便，更為重要的是，使測試結(jié)果不準(zhǔn)確。第二，夾具損壞現(xiàn)象嚴(yán)重。第三，夾具的自動化程度很低，使用極不方便。如今廠方使用的夾具，大都是七十年代設(shè)計(jì)制造的手動夾具。這不僅加大了工人的勞動強(qiáng)度，還限制了閥的測試的速度。顯然和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)特別是自動控制技術(shù)的迅猛發(fā)展是不相適應(yīng)的。 本課題是一個機(jī)電液結(jié)合的產(chǎn)品，包含許多學(xué)科的交叉，因此有較強(qiáng)的理論研究意義。另外，設(shè)計(jì)中包含多處創(chuàng)新原理的應(yīng)用，無論是作為結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，還是產(chǎn)品創(chuàng)新，都有進(jìn)行理論研究的價(jià)值。作為實(shí)際項(xiàng)目的一部分，設(shè)計(jì)制造完成之后，要應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)過程中，其應(yīng)用價(jià)值是顯而易見的。試驗(yàn)臺是液壓系統(tǒng)中的重要零部件，它的優(yōu)劣直接影響到整個液壓系統(tǒng)的質(zhì)量。而試驗(yàn)臺的出廠測試，是其生產(chǎn)過程中最后也是最重要的環(huán)節(jié)。自動化夾具是一切測試能否進(jìn)行的前提和基礎(chǔ)，如果被測閥夾不緊，放不穩(wěn)，一切測試都無從談起。夾具的好壞，直接影響到測試系統(tǒng)的好壞，以致影響到試驗(yàn)臺的質(zhì)量。所以說，設(shè)計(jì)一套方便可靠的自動控制夾具有很高的理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。 1.2 課題相關(guān)技術(shù)發(fā)展概況 1.2.1 如今試驗(yàn)臺測試技術(shù)的發(fā)展概況 本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之前，認(rèn)真調(diào)查了國內(nèi)很多試驗(yàn)臺廠家現(xiàn)有的測試技術(shù)。如今國內(nèi)試驗(yàn)臺廠家應(yīng)用的試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)[1]存在以下幾個問題：第一，現(xiàn)有測試系統(tǒng)只能測試小口徑的閥體，對于大口徑的閥體很難測試。第二，現(xiàn)有測試系統(tǒng)很難同時進(jìn)行空載動作、最小壓差動作、密封性試驗(yàn)、水壓強(qiáng)度試驗(yàn)、響應(yīng)時間試驗(yàn)、泄漏量測試、Kv值和流阻系數(shù)測定及壽命試驗(yàn)等多項(xiàng)試驗(yàn)。第三，現(xiàn)有測試系統(tǒng)只能測試液壓閥體，對于其它介質(zhì)的閥體很難測試。 根據(jù)上面的分析可以看出，本系統(tǒng)將為國內(nèi)最先進(jìn)，測試閥體范圍最大，測試項(xiàng)目最全的試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)。相應(yīng)的測試需要的夾具系統(tǒng)適應(yīng)范圍大，操作方便，可靠性強(qiáng)，也為較先進(jìn)的一套夾具系統(tǒng)。 1.2.2 機(jī)械密封理論的發(fā)展概況 機(jī)械密封[2]是常用的旋轉(zhuǎn)軸密封，在流體機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛。與其他密封相比，它具有泄漏少，摩擦磨損少，使用壽命長，可靠性好，無需日常維護(hù)的特點(diǎn)。此外，許多高壓，高溫，易燃，易爆介質(zhì)等工況下取得了較好的使用效果。 機(jī)械密封技術(shù)正向更深層次方向發(fā)展——高參數(shù)，高性能和高水平。非接觸式密封發(fā)展方向是減少泄漏，提高穩(wěn)定性和可靠性，延長壽命和擴(kuò)大使用范圍。 密封圈密封是機(jī)械密封的一種形式。廣泛應(yīng)用于流體機(jī)械的密封。比如在液壓缸體的密封中可以分為靜密封和動密封兩種密封形式，靜密封中常使用O型密封圈，動密封常使用Y型密封圈。在本課題的設(shè)計(jì)中，存在多處密封圈的使用，因此有必要對密封圈的相關(guān)理論作深入地研究。在論文的第四章專門作理論分析，這里就不詳細(xì)介紹了。 1.2.3 創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論概述 創(chuàng)新設(shè)計(jì)[3]是一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，它是研究設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)規(guī)律和設(shè)計(jì)中思維與方法的一門新型綜合性科學(xué)。在工程設(shè)計(jì)過程中，只有充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維，采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，才能設(shè)計(jì)出富有新穎性和先進(jìn)性的產(chǎn)品，最大限度的適應(yīng)和滿足人們在生產(chǎn)和生活中的需要，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步。 創(chuàng)新設(shè)計(jì)通?？梢苑譃橐韵聨追N類型。首先為原理拓展類。這類創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn)在于應(yīng)用新技術(shù)原理解決老問題以及對舊技術(shù)原理進(jìn)行更新。由于新技術(shù)原理源于科學(xué)研究和技術(shù)發(fā)明，因此應(yīng)用新技術(shù)原理進(jìn)行新產(chǎn)品開發(fā)，可以獲得突破性的創(chuàng)新成果。第二為組合創(chuàng)新類。如果將已有的零部件，通過合理組合形成一種新產(chǎn)品，這種產(chǎn)品便能實(shí)現(xiàn)一種新的整體功能，故這種組合也是一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)。因此，組合創(chuàng)新要求組合后的產(chǎn)品在性能上具有1+1>2的效果。第三，轉(zhuǎn)用創(chuàng)新類。如果將某一技術(shù)領(lǐng)域的成熟技術(shù)和結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)用在其他技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)生出一種新的產(chǎn)品，也是一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)。第四，克服偏見類。所謂偏見，是指某一技術(shù)領(lǐng)域中長期以來存在著的一種固有認(rèn)識，而這種認(rèn)識一致阻礙著人們對該技術(shù)領(lǐng)域深入地探討和研發(fā)。如果克服了這種偏見，就可以構(gòu)思出非常規(guī)的設(shè)計(jì)，則這種設(shè)計(jì)屬于創(chuàng)新設(shè)計(jì)范疇。 創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本方法有： (1) 綜合法。組合相同性質(zhì)的物體，將相近性質(zhì)的作業(yè)在同一時間內(nèi)組合；使物體具有復(fù)合功能。如電子計(jì)算機(jī)是大規(guī)模集成電路技術(shù)，計(jì)算科學(xué)，精密儀器的綜合；激光技術(shù)是光學(xué)，機(jī)械，電學(xué)的綜合等。 (2) 還原法。圍繞產(chǎn)品功能進(jìn)行創(chuàng)新。如在應(yīng)用系統(tǒng)化設(shè)計(jì)法進(jìn)行原理方案設(shè)計(jì)，先從功能分析入手，利用創(chuàng)造性構(gòu)思等多種方法求解多種方案，然后進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價(jià)，通過選擇和優(yōu)化，求得最佳方案。 (3) 類比法。借鑒成熟的原理與技術(shù)加以比較，找到相似點(diǎn)。 (4) 移植法。多種技術(shù)的移植嫁接，形成新技術(shù)，新材料，新產(chǎn)品，新工藝。如系統(tǒng)間的相互交換(機(jī)械系統(tǒng)，光學(xué)系統(tǒng)，聽覺系統(tǒng)，嗅覺系統(tǒng)，場強(qiáng)等)，機(jī)構(gòu)間的相互利用(氣壓機(jī)構(gòu)，水壓機(jī)構(gòu)，油壓機(jī)構(gòu)，機(jī)械機(jī)構(gòu)等)。 (5) 離散法。將原有產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)行分離，形成新構(gòu)思。如隱形眼鏡是鏡片與鏡架分離的結(jié)果；音箱是揚(yáng)聲器與收錄機(jī)分離的結(jié)果。 (6) 強(qiáng)化法。如采用金屬粉末熱噴涂強(qiáng)化工藝，提高機(jī)械零件表面強(qiáng)度硬度和耐磨性；采用復(fù)合材料增加結(jié)構(gòu)剛度，穩(wěn)定性和減震性。 (7) 換元法。如采用材料替代，零件替代，方法替代，包裝替代，品牌替代等。 (8) 迂回法。面臨困難時擴(kuò)大搜索范圍，從其他領(lǐng)域?qū)ふ覇l(fā)，激發(fā)創(chuàng)意，解決問題。 (9) 逆反法。突破傳統(tǒng)的思維定勢，進(jìn)行逆向思維，引出新的創(chuàng)意。 (10) 仿形法。從產(chǎn)品造型上模仿。如鳥的翅膀與飛機(jī)的機(jī)翼，海洋生物的流線型軀體與潛艇造型等。 (11) 群體法。依靠群體智慧，相互啟發(fā)，集思廣益。 1.2.4 現(xiàn)代機(jī)械功能優(yōu)化設(shè)計(jì)理論概述 產(chǎn)品的方案和結(jié)構(gòu)形式是由設(shè)計(jì)者根據(jù)產(chǎn)品的功能來確定的，也就是通過產(chǎn)品的功能分析或功能優(yōu)化設(shè)計(jì)[4]來完成的，所以功能分析和功能優(yōu)化設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作的最重要環(huán)節(jié)之一。 用戶對產(chǎn)品功能的需求是多種多樣的，對所需產(chǎn)品的要求也是千變?nèi)f化的，因此，對用戶功能信息要采用先進(jìn)的聚類與合成技術(shù)，進(jìn)行收集和整理、篩選和歸納。對某種產(chǎn)品功能的要求必須根據(jù)實(shí)際情況來確定，不能有過高的不切實(shí)際的要求，但也不能過分降低要求，必須恰如其分。對功能要求過高，就會使產(chǎn)品構(gòu)造復(fù)雜化，增加設(shè)備加工工時和提高產(chǎn)品制造成本等；過分降低要求，產(chǎn)品工作時會達(dá)不到工作技術(shù)指標(biāo)和性能的要求，進(jìn)而會影響物質(zhì)處理和加工的質(zhì)量。 有了合理的功能，工程師們可以根據(jù)總的功能要求，把它分解為各個子功能，對于含有多個子功能的機(jī)械系統(tǒng)，要對執(zhí)行各個子功能的方案加以搜索和研究、分析與綜合，形成產(chǎn)品的總的初步設(shè)計(jì)方案。 下面簡要介紹一下產(chǎn)品功能分析： 機(jī)械設(shè)備的功能可分為以下幾類： ⑴基本功能和輔助功能 ⑵目的功能和手段功能 目的功能：任何一種功能，不管是基本功能還是輔助功能，都具有一定的目的，所以都可視為目的功能。 手段功能：某些功能常常是實(shí)現(xiàn)另一目的的手段，相對而言，它又是一種手段功能。 ⑶使用功能和表現(xiàn)功能 使用功能是指產(chǎn)品所要實(shí)現(xiàn)的使用價(jià)值。 表現(xiàn)功能是在使用功能的基礎(chǔ)上，對產(chǎn)品工藝造型方面進(jìn)行更合理和有效的設(shè)計(jì)，使其外形更加美觀，富有表現(xiàn)能力和具有形象力，更能吸引用戶和觀眾。 ⑷必要功能和不必要功能 必要功能是指用戶所需要的功能，包括基本功能和輔助功能。 不必要功能是指那些不必要的和多余的功能。例如，過大的安全系數(shù)、超過實(shí)際要求的精度和光潔度、超出實(shí)際功能需要的材質(zhì)、過長的和不合理要求的壽命、過分裝飾的外觀等，因?yàn)檫@會增加制造的復(fù)雜性，延長制造周期等，進(jìn)而會提高制造成本等。 無論對于基本功能，還是輔助功能，對它們都有一些基本要求，即在完成功能時，對它們的工作性能都有基本要求。具體包括：功效實(shí)用性，工作耐久性，操作宜人性，設(shè)備維修性，人機(jī)安全性，系統(tǒng)可靠性，結(jié)構(gòu)緊湊性，運(yùn)行穩(wěn)定性，指標(biāo)優(yōu)越性，狀態(tài)測控性，結(jié)構(gòu)工藝性等。 實(shí)際上，任何產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程都應(yīng)在實(shí)現(xiàn)基本功能和輔助功能的同時，考慮到對于工作性能的基本要求，這樣才能使設(shè)計(jì)更加合理和完善。 1.2.5 三維建模及運(yùn)動仿真技術(shù) 目前用于三維建模及運(yùn)動仿真[5]的技術(shù)有很多。在機(jī)械設(shè)計(jì)過程中，運(yùn)用三維軟件進(jìn)行建?？梢愿又庇^地看到設(shè)計(jì)實(shí)體，并進(jìn)行干涉檢查和運(yùn)動仿真。提高設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。 Solidworks 是目前應(yīng)用非常廣泛的三維設(shè)計(jì)軟件。美國Solidworks公司是一家從事三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的高科技公司，公司的宗旨是使每一位設(shè)計(jì)工程師都能在自己的微機(jī)上使用功能強(qiáng)大的世界最新CAD/CAM/CAE/PDM系統(tǒng)，公司的主導(dǎo)產(chǎn)品是世界先進(jìn)水平的Solidworks軟件。 Solidworks軟件本身非常強(qiáng)大，再加上有很多公司開發(fā)的插件對他的支持，使其功能在很多方面得到了擴(kuò)展。這里介紹幾個本課題涉及的幾種功能。 (1) Top Down(自頂向下)的設(shè)計(jì) 自頂向下的設(shè)計(jì)是指在裝配環(huán)境下進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)子部件的能力，不僅做到尺寸參數(shù)全相關(guān)，而且實(shí)現(xiàn)幾何形狀零部件之間全自動完全相關(guān)，并且為設(shè)計(jì)者提供完全一致的界面和命令進(jìn)行全相關(guān)設(shè)計(jì)環(huán)境。 (2) Down Top(自下而上)的設(shè)計(jì) 自下而上的設(shè)計(jì)是指用戶先設(shè)計(jì)好各個零部件后，運(yùn)用裝配關(guān)系把各個零部件組合成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)能力，在裝配關(guān)系制定好后，不僅做到尺寸參數(shù)全相關(guān)，而且實(shí)現(xiàn)幾何形狀，零部件之間完全自動相關(guān)，并且為設(shè)計(jì)者提供完全一致的界面和命令進(jìn)行全自動的相關(guān)設(shè)計(jì)環(huán)境。 (3) 零部件鏡像 Solidworks提供了零部件鏡像的功能，不僅鏡像零部件的外形，而且包括產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和配合條件，還可以根據(jù)實(shí)際的需要區(qū)分是簡單的拷貝還是自動生成零部件的對稱件。這一功能將大大節(jié)約設(shè)計(jì)時間，提高設(shè)計(jì)效率。而其他的設(shè)計(jì)軟件是不具有這種功能的。 (4) 裝配特征 Solidworks提供完善的產(chǎn)品級的裝配特征功能，以便創(chuàng)建和記錄特定的裝配體設(shè)計(jì)過程。實(shí)際設(shè)計(jì)中，根據(jù)設(shè)計(jì)意圖有許多特征是在裝配環(huán)境下在裝配操作發(fā)生后才能生成的，設(shè)計(jì)零件時無需考慮。Solidworks支持大裝配的裝配模式，擁有干涉檢查，產(chǎn)品的簡單運(yùn)動仿真，編輯裝配體透明的功能。 (5) 工程圖 Solidworks提供全相關(guān)的產(chǎn)品級二維工程圖，現(xiàn)實(shí)世界中的產(chǎn)品可能有成千上萬個零件組成，其生成圖的生成至關(guān)重要，其速度和效率是各3D軟件均要面臨的問題。Solidworks采用了生成快速工程圖的手段，使得超大型裝配體的工程圖的生成和標(biāo)注變得十分快捷。 Solidworks可以允許二維工程圖暫時與三維工程圖脫離關(guān)系，所有標(biāo)注可以在沒有三維模型的狀態(tài)下添加，同時用戶又可隨時將二維工程圖和三維模型同步。從而大大加速工程圖生成過程。 1.3 本文研究的主要內(nèi)容 根據(jù)廠方提出的測試要求，試驗(yàn)臺測試夾具系統(tǒng)主要包括以下四個方面的內(nèi)容。第一，水，氣，油介質(zhì)測試試驗(yàn)臺夾具設(shè)計(jì)。根據(jù)不同閥體的外形尺寸和壓力要求，水介質(zhì)試驗(yàn)臺分為六條支路（φ300，φ150，φ100，φ50，φ25，φ10），油介質(zhì)試驗(yàn)臺分為兩條支路(φ100，φ50)，氣介質(zhì)試驗(yàn)臺分為兩條支路(φ100，φ50)。每條支路中涵蓋一些型號的閥體。第二，水介質(zhì)水壓強(qiáng)度試驗(yàn)臺夾具設(shè)計(jì)。由于水介質(zhì)的水壓強(qiáng)度試驗(yàn)需要拆下被測閥體的一部分進(jìn)行測試，同時需要對被測閥體上下，左右四個方向夾緊，所以需要單獨(dú)設(shè)計(jì)試驗(yàn)夾具。第三，電動升降臺的設(shè)計(jì)。由于各種被測閥體的尺寸差異，需要將被測閥體抬高到一個確定的高度。第四，兩位多通閥體試驗(yàn)臺夾具的設(shè)計(jì)。兩位多通閥體由于外形結(jié)構(gòu)和兩位兩通閥體差異很大，所以需要單獨(dú)設(shè)計(jì)夾具系統(tǒng)。此外，為了使夾具系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)零泄漏，需要對液壓密封理論作一些研究，其中主要包括O型密封圈和Y型密封圈相關(guān)理論的研究。 東北大碩士學(xué)位論文　 第二章 電磁閥夾具系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和目標(biāo)要求　 　　　　　　 第二章 試驗(yàn)臺夾具系統(tǒng)總體規(guī)劃和目標(biāo)要求 2.1 試驗(yàn)臺夾具系統(tǒng)分類 2.1.1 被測閥體的測試要求 根據(jù)我們與廠方的技術(shù)協(xié)議規(guī)定，我們需要設(shè)計(jì)出能夠完成以水、氣、油和真空為介質(zhì)的工業(yè)過程控制用試驗(yàn)臺性能測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)將完成通徑為5mm-300mm被檢測試驗(yàn)臺（以下簡稱為“被測閥”）的動作試驗(yàn)、耐壓試驗(yàn)、密封試驗(yàn)、泄漏量試驗(yàn)、Kv值測定試驗(yàn)和壽命試驗(yàn)。同時還要求能夠?qū)崿F(xiàn)夾具的自動化夾持，數(shù)據(jù)的自動采集與處理和工藝流程的自動化控制[6]。 2.1.2 夾具系統(tǒng)的分類 根據(jù)被測閥體的測試需求，原則上可以將夾具系統(tǒng)作如下的分類： 按介質(zhì)分：水介質(zhì)，油介質(zhì)，氣介質(zhì)，真空介質(zhì)。 按閥體口徑大小分：，，，，，，，，，，，，，，。 按閥體的功能分：兩位兩通閥，兩位三通閥，兩位四通閥，兩位五通閥。 按測試項(xiàng)目分：動作試驗(yàn)、耐壓試驗(yàn)、密封試驗(yàn)、泄漏量試驗(yàn)、Kv值測定試驗(yàn)和壽命試驗(yàn)。 按被測閥體的外形分(考慮到夾具設(shè)計(jì))：法蘭式，對夾式，管道式。 按介質(zhì)溫度分：常溫，低溫，中溫。 按工作壓力劃分：2Mpa以下，2—4Mpa，4—6Mpa。 從上面的分類可以看出，整個夾具系統(tǒng)要綜合考慮上述的各種因素的影響，設(shè)計(jì)出一套適用，方便，維護(hù)性好的系統(tǒng)。本套測試系統(tǒng)的分類首先考慮到完成各種測試需要的測試方法，在各種測試方法確定之后，作者認(rèn)為，夾具系統(tǒng)的最初分類應(yīng)該按照閥體通過介質(zhì)進(jìn)行分類，這樣能夠保證測試的完整性。其次，考慮到閥體尺寸差異很大，將每種介質(zhì)的閥體按閥口尺寸大小分成若干支路。第三，考慮到水壓強(qiáng)度試驗(yàn)的特殊性，將水壓強(qiáng)度試驗(yàn)單獨(dú)設(shè)計(jì)一條支路。 最終確定的夾具系統(tǒng)采用如下的分類方式： 兩位兩通閥體：水介質(zhì)：，，，，，。 氣介質(zhì)：，。 油介質(zhì)：，。 真空介質(zhì)：。 兩位兩通閥體水壓強(qiáng)度試驗(yàn)：一條支路測試至所有閥體。 兩位多通閥體：一條支路測試所有尺寸閥體。 2.2 試驗(yàn)臺夾具系統(tǒng)總體規(guī)劃 自動化夾緊裝置（又簡稱為“夾具”）是本系統(tǒng)中最重要的機(jī)械本體，它是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化夾緊的基礎(chǔ)，是完成試驗(yàn)臺試驗(yàn)項(xiàng)目的保障。由于夾緊被測閥是做試驗(yàn)臺性能檢測試驗(yàn)的第一步，如果夾緊裝置夾不緊或是本身就存在泄漏，那么用該裝置夾持被測閥做泄漏量檢測試驗(yàn)必然是失敗的。 所以夾具的設(shè)計(jì)目標(biāo)是：①能夠?qū)崿F(xiàn)自動化夾緊；②保證自身無泄漏。第②點(diǎn)可以在具體設(shè)計(jì)與制造加工中實(shí)現(xiàn)，而第①點(diǎn)則應(yīng)該在設(shè)計(jì)自動化夾緊裝置的方案時應(yīng)該確定下來的，同時它的好壞直接影響第②設(shè)計(jì)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。 2.2.1 試驗(yàn)臺夾具系統(tǒng)總體布置 根據(jù)上一節(jié)的夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)夾具系統(tǒng)的總體布置圖。該圖可以完整地反應(yīng)出整套夾具系統(tǒng)的各個夾具的位置。 夾具系統(tǒng) 油介質(zhì)試驗(yàn)臺100支路 油介質(zhì)試驗(yàn)臺100支路 水介質(zhì)試驗(yàn)臺水壓強(qiáng)度試驗(yàn) 水介質(zhì)試驗(yàn)臺300支路 水介質(zhì)試驗(yàn)臺150支路 水介質(zhì)試驗(yàn)臺100支路 水介質(zhì)試驗(yàn)臺50支路 水介質(zhì)試驗(yàn)臺25支路 水介質(zhì)試驗(yàn)臺10支路 真空介質(zhì)試驗(yàn)臺 氣介質(zhì)試驗(yàn)臺100支路 氣介質(zhì)試驗(yàn)臺50支路 兩位多通試驗(yàn)臺 泵站一 泵站二 泵站三 圖2.1 夾具系統(tǒng)分類圖 Fig.2.1 the disposal fig of the fixture system 2.2.2 試驗(yàn)臺夾具系統(tǒng)重要參數(shù)的計(jì)算 根據(jù)夾具系統(tǒng)的總體要求，需要確定夾具系統(tǒng)使用的三套液壓泵站的參數(shù)，分別為水，油，氣介質(zhì)夾具系統(tǒng)(φ10—φ300支路)，兩位多通閥體夾具系統(tǒng)，水壓強(qiáng)度試驗(yàn)的夾具系統(tǒng)。特別說明的是，夾具系統(tǒng)泵站壓力和流量的計(jì)算需要夾具本體的結(jié)構(gòu)尺寸，是在夾具設(shè)計(jì)之后才計(jì)算完成的。但是考慮到論文結(jié)構(gòu)的完整，將其提前到系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中給出。 2.2.2.1 泵站系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 水介質(zhì)實(shí)驗(yàn)臺共有6條支路分別為300支路，150支路，100支路，50支路，25支路，10支路。計(jì)算水介質(zhì)泵站系統(tǒng)參數(shù)的計(jì)算[7]-[9]。 下面以100支路為例，計(jì)算缸所需流量。 由于缸的行程為80mm(根據(jù)被測閥體的外形尺寸計(jì)算)，設(shè)經(jīng)過5s鐘到達(dá)。 則，m/s (2-1) 由于活塞密封 L/min 其它支路的流量計(jì)算如下表： 表2.1 夾具流量計(jì)算表 Table 2.1 table of fixture flux calculation 支路 行程 速度 時間 所需泵的流量 50支路 80 0.016m/s 5s 6.12L/min 25支路 120 0.024m/s 5s 5.76L/min 10支路 40 0.01m/s 4s 1.68L/min 150支路 40 0.016m/s 5s 20L/min 300支路 280 0.014m/s 20s 44.4L/min 所以，選擇液壓泵的流量為50L/min。 下面以100支路為例，計(jì)算系統(tǒng)所需的壓力。 由產(chǎn)品樣本可知該支路所控制的閥體的最大工作壓力為1.6Mpa。設(shè)計(jì)時按照最大工作壓力的1.5倍計(jì)算。 100支路夾具使用的O型密封圈的尺寸為d1=115,d2=5.3 矩形槽尺寸 b1=7.1。 o型密封圈的密封原理如圖2-5，圖2-6所示：流體給被測閥的壓力由兩部分構(gòu)成。一部分為流體直接給被測閥的壓力。另一部分為流體給密封圈的壓力，該力經(jīng)密封圈轉(zhuǎn)化為密封圈給被測閥的壓力。（這里存在一個壓力傳遞系數(shù)為1.5）。因此，主要是計(jì)算兩個力的受力面積。 圖2.2 O型密封圈工作原理圖 Fig.2.2 work principle fig of sealing O-ring 2 1 圖2.3 O型密封圈工作力分析圖 Fig.2.3 power analysis fig of sealing O-ring 流體最大壓力 1.5×1.6=2.4Mpa 兩處作用面積為 m2 對被測閥體的壓力為 N 設(shè)夾具液壓缸的有效作用面積為 設(shè)夾具液壓站提供的壓力為2Mpa N (2-2) 從上面可以看出： 所以可以得出結(jié)論：夾具能夠完成對被測閥體的夾緊。 對于其它支路可以作如下的計(jì)算：具體數(shù)據(jù)見下表2.2： 對于油，氣以及真空介質(zhì)的閥體，雖然通過的介質(zhì)不同，但是閥體的工作壓力和水介質(zhì)是一樣的。所以說，這幾種介質(zhì)夾具支路各自壓力和流量的計(jì)算，參照水介質(zhì)的計(jì)算結(jié)果。 表2.2 各支路夾緊力計(jì)算表 Table2.2 table of calculation of every clamp power 支路 50 25 300 150 最大工作壓力 1.6Mpa 4Mpa 0.8Mpa 0.8Mpa 對夾具作用力 N N N N 泵站提供壓力 3.4Mpa 2.3Mpa 3.6Mpa 3.2Mpa 夾具夾緊力 N N N N 2.2.2.2 兩位多通試驗(yàn)臺泵站系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 兩位多通夾具只有一套夾具系統(tǒng)，其中涵蓋兩位三通，兩位四通，兩位五通三種閥體。對于它們在外形上的差異，通過更換夾具頭的方法來解決。其泵站所需的壓力和流量的計(jì)算方法和上述的方法一致。在這里，只給出最后的計(jì)算結(jié)果。兩位多通試驗(yàn)臺泵站所需壓力為2-5Mpa，流量為20L/min。 2.2.2.3 兩位兩通水壓強(qiáng)度試驗(yàn)臺泵站系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 水壓強(qiáng)度試驗(yàn)只有一套夾具系統(tǒng)，要測試從φ25—φ300支路的所有閥體。夾具的工作行程為450mm。其液壓夾具本體結(jié)構(gòu)參照水介質(zhì)100支路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其泵站所需的壓力和流量的計(jì)算方法和上述的方法一致。在這里，只給出最后的計(jì)算結(jié)果。兩位兩通閥體水壓強(qiáng)度試驗(yàn)夾具泵站所需流量為40L/min。系統(tǒng)壓力為2-5Mpa。 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 第三章 電磁閥夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第三章 試驗(yàn)臺夾具結(jié)構(gòu) 3.1 兩位兩通試驗(yàn)臺典型支路夾具結(jié)構(gòu) 兩位兩通試驗(yàn)臺是被測閥中數(shù)量最多，通徑范圍最大的一類閥體。從夾具系統(tǒng)的分類可以知道，該類閥體共有11條支路，受到篇幅所限不可能把所有支路的設(shè)計(jì)過程完全寫出來，現(xiàn)僅以水介質(zhì)100支路為例，介紹兩位兩通試驗(yàn)臺夾具的設(shè)計(jì)過程。 3.1.1 夾具工作行程的確定 對于水介質(zhì)100支路的夾具來說，其工作行程是由該支路涵蓋的閥體的外形尺寸差異來決定的。該支路被測閥體外形尺寸見表3.1所示。 表3.1 試驗(yàn)臺外形尺寸表 Table 3.1 table of valves figure size 兩位兩通閥體 閥體長度 閥體法蘭外徑 連接凸出部分直徑 φ100 350 φ220 φ158 φ80 310 φ200 φ133 φ65 290 φ185 φ122 由表3.1可知，夾具理論的工作行程為60mm。考慮到被測閥搬運(yùn)方便，設(shè)計(jì)夾具的工作行程為80mm。 3.1.2 夾具工作原理 由測試要求可知，夾具需要將被測閥體左右兩側(cè)夾緊。為了使得夾具結(jié)構(gòu)相對簡單，將夾具一側(cè)作為固定結(jié)構(gòu)，另一側(cè)為可移動結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)夾具采用液壓夾緊結(jié)構(gòu)，但是其有區(qū)別于普通液壓缸體，主要是由于夾具液壓桿中心要通過介質(zhì)，需要做成空心結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)原理[10]-[12]圖如下圖所示。 圖3.1試驗(yàn)臺夾具原理圖 Fig.3.1The principle of solenoid valve fixture 3.1.3 夾具結(jié)構(gòu) 下面應(yīng)用機(jī)械功能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，來設(shè)計(jì)兩位兩通試驗(yàn)臺100支路夾具[13]-[17]結(jié)構(gòu)。 在了解了夾具的工作任務(wù)和原理之后，將夾具的功能進(jìn)行分解。 夾具 主功能 夾緊被測閥 動力功能 液壓驅(qū)動 密封系統(tǒng) 密封形式 密封結(jié)構(gòu) 其他功能 運(yùn)動形式 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 夾具本體 底架 固定夾具頭 圖3.2 兩位兩通試驗(yàn)臺功能分析圖 Fig.3.2 The function analysis of solenoid valve fixture 根據(jù)功能樹中提出的各種功能，制定功能實(shí)現(xiàn)的策略，并構(gòu)建功能實(shí)現(xiàn)策略表。 表3.2 功能實(shí)現(xiàn)策略表 Table 3.2 table of function realize strategy 序號 分功能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 功能實(shí)現(xiàn)策略 A B C 1 夾具頭連接形式 螺旋 法藍(lán) 2 夾具頭密封圈尺寸d 115 80 65 3 導(dǎo)向形式 整體式導(dǎo)向環(huán) 拆分式導(dǎo)向環(huán) 導(dǎo)向帶 4 動密封密封形式 O形密封圈 Y形密封圈 5 活塞形式 整體式 拆分式 6 缸筒端蓋聯(lián)接形式 法蘭式 螺紋式 7 活塞活塞桿聯(lián)接 焊接 螺紋 8 升降臺驅(qū)動形式 電動 液壓 手動 綜合考慮各種因素，從上述表中選擇兩套方案，并通過對指標(biāo)的綜合評價(jià)得到最優(yōu)功能優(yōu)化方案。 方案1：1A-2A-3B-4B-5B-6A-7A-8A 方案2：1B-2A-3C-4B-5A-6B-7B-8B 方案的綜合評價(jià)評價(jià)指標(biāo)和加權(quán)系數(shù)的確定.從技術(shù)性能，經(jīng)濟(jì)性能和社會性能3個方面對產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評價(jià)，其中技術(shù)性能又由結(jié)構(gòu)性能，工作性能和工藝性能3方面來評價(jià)。綜合考慮各個性能指標(biāo)的重要程度，確定其權(quán)系數(shù)。 兩位兩通電磁閥夾具 技術(shù)性能0.72 經(jīng)濟(jì)性能0.16 社會性能0.12 結(jié)構(gòu)性能0.26 工作性能0.30 工藝性能0.16 造型藝術(shù)性0.08 系統(tǒng)可靠性0.18 工效實(shí)用性0.18 系統(tǒng)可控性0.12 結(jié)構(gòu)工藝性0.09 機(jī)器規(guī)范性0.07 制造經(jīng)濟(jì)性0.10 使用經(jīng)濟(jì)性0.06 人機(jī)安全性0.08 環(huán)境無害性0.04 圖3.3 試驗(yàn)臺評價(jià)目標(biāo)樹 Fig.3.3 The evaluation object tree of solenoid valve fixture 專家組綜合各個方面的因素，對上述方案各項(xiàng)評價(jià)目標(biāo)進(jìn)行評分，采用10分制。其對應(yīng)規(guī)則為：非常好，9-10分；很好，8分；好，7分；較好，6分；一般，5分；尚可，4分；較差，3分；差，1-2分。 表3.3 方案綜合評價(jià)表 Table 3.3 table of precept integration evaluation 序號 評價(jià)指標(biāo) 加權(quán)系數(shù) 方案1 方案2 1 造型藝術(shù)性 0.08 8 0.64 7 0.56 2 系統(tǒng)可靠性 0.18 9 1.62 8 1.44 3 工效實(shí)用性 0.18 7 1.26 7 1.26 4 系統(tǒng)可控性 0.12 9 1.08 8 0.96 5 結(jié)構(gòu)工藝性 0.09 6 0.54 5 0.45 6 機(jī)器規(guī)范性 0.07 7 0.49 7 0.49 7 制造經(jīng)濟(jì)性 0.10 7 0.7 5 0.5 8 使用經(jīng)濟(jì)性 0.06 5 0.3 7 0.42 9 人機(jī)安全性 0.08 8 0.64 5 0.4 10 環(huán)境無害性 0.04 8 0.32 8 0.32 總評價(jià)值（） 7.59 6.80 由于方案1的評價(jià)值高于方案2，所以取方案1為產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案。根據(jù)上述的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)工程圖[29][30][31]如圖3.4所示。 3.1.4夾具相關(guān)計(jì)算及強(qiáng)度校核 在設(shè)計(jì)完夾具的結(jié)構(gòu)之后，需要做下述一系列的相關(guān)計(jì)算和強(qiáng)度校核[18]。其中包括夾具提供夾緊力的計(jì)算，液壓夾具行進(jìn)速度計(jì)算，以及各處螺栓強(qiáng)度校核。夾具夾緊力和夾具行進(jìn)速度已經(jīng)在第二章中給出，現(xiàn)計(jì)算校核各處螺栓強(qiáng)度。 首先計(jì)算左側(cè)端蓋的流體作用力： N 每個螺栓承受的力為： 圖3.4 100支路夾具結(jié)構(gòu)圖 Fig.3.4The structure of 100 spur track solenoid salve fixture 由公式： (3-1) 其中： (3-2) =1.8F N (3-3) 選螺栓等級為4.6級 選M20螺栓。 疲勞強(qiáng)度校核 (3-4) 經(jīng)計(jì)算 由于右側(cè)端蓋的受力面積小于左側(cè)，所以螺栓滿足要求。 3.1.5夾具研發(fā)中關(guān)鍵技術(shù)的分析 從本章開頭的分析可以看出，夾具設(shè)計(jì)的主要功用是準(zhǔn)確可靠的加緊被測閥體，為系統(tǒng)進(jìn)行各種測試做必要的準(zhǔn)備?？梢哉f，夾具設(shè)計(jì)的好壞，直接影響到試驗(yàn)臺測試系統(tǒng)的成敗。密封夾具設(shè)計(jì)中需要重點(diǎn)考慮的問題，其中包括對被測閥體的密封和夾具本身的密封。在夾具的設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)用了多處密封圈密封形式，關(guān)于密封圈相關(guān)理論的研究，將在第四章中闡述。另外，除了使用密封圈之外，結(jié)構(gòu)上采用了多種方法來保證系統(tǒng)的密封。下面重點(diǎn)對機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行簡略的分析。 3.1.5.1 夾具和被測閥體同軸度的保證方法 由機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)理論可以看出，保證系統(tǒng)同軸度[19]主要是通過控制機(jī)械加工形位公差的方法來實(shí)現(xiàn)。在本設(shè)計(jì)中，認(rèn)真控制了各個零件的同軸度，垂直度，表面粗糙度等形位公差的大小，從而保證設(shè)計(jì)精度，受文章篇幅的限制，在這里就不再詳細(xì)論述了。另外，機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理性，也是保證其同軸度的重要因素。下圖為初始設(shè)計(jì)的夾具本體結(jié)構(gòu)。 圖3.5初始設(shè)計(jì)夾具結(jié)構(gòu)圖 Fig.3.5 The structure of first designed solenoid salve fixture 從上圖可以看出夾具右端蓋(圖中畫圈的部分)實(shí)際上只有密封圈和活塞桿接觸，而右端蓋與活塞桿形成一定間隙。仔細(xì)分析結(jié)構(gòu)可以看出，活塞與液壓缸內(nèi)壁的支撐只有活塞導(dǎo)向環(huán)部分，在活塞桿伸出后，形成懸臂結(jié)構(gòu)。由于夾具頭和活塞桿伸出部分自身的重力，必然導(dǎo)致夾具頭有一定程度的下沉。這顯然對密封不利。下圖為改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)。 從圖3.6的結(jié)構(gòu)可以看出，在右端蓋上加支撐環(huán)結(jié)構(gòu)，這樣就能夠解決懸臂的問題。支撐環(huán)可以做成可拆卸的結(jié)構(gòu)，另外在材料上，選青銅可以減小摩擦。這樣做可以解決上述的問題。 支撐環(huán) 圖3.6改進(jìn)后試驗(yàn)臺夾具結(jié)構(gòu)圖 Fig.3.6 The structure of ameliorated solenoid salve clamp 從圖3.6的結(jié)構(gòu)可以看出，在右端蓋上加支撐環(huán)結(jié)構(gòu)，這樣就能夠解決懸臂的問題。支撐環(huán)可以做成可拆卸的結(jié)構(gòu)，另外在材料上，選青銅可以減小摩擦。這樣做可以解決上述的問題。 3.1.5.2 液壓缸活塞與內(nèi)筒配合的確定 在液壓缸本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，合理的選取液壓活塞與內(nèi)筒配合[20][21]可以降低系統(tǒng)的內(nèi)泄漏，提高系統(tǒng)的效率。下面分析如何選擇間隙的大小，才能使得平均泄漏量最小。 首先從定性的角度來分析公差等級高低和間隙大小對密封的影響[22][23]。公差等級過低，顯然活塞和缸筒內(nèi)壁較為粗糙會減少接觸面積造成泄漏。但是如果公差等級過高，會使得內(nèi)外表面很難吸附一定的油液，使得液壓缸的磨損加劇，同時加大系統(tǒng)的摩擦力。從間隙大小的角