第七章聯(lián)收機(jī)械

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1、第 七 章 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 械第 一 節(jié) 谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 類 型第 二 節(jié) 谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 構(gòu) 成第 三 節(jié) 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 總 體 參 數(shù)第 四 節(jié) 玉 米 收 獲 機(jī) 械 的 類 型第 五 節(jié) 玉 米 收 獲 機(jī) 工 作 原 理 第 一 節(jié) 谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 類 型一 .按 照 動(dòng) 力 的 供 給 方 式 分 類 二 .按 照 作 物 的 喂 入 方 式 分 類 三 .按 照 作 物 的 流 動(dòng) 方 向 分 類 四 .按 照 對(duì) 地 形 的 適 應(yīng) 性 分 類 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 他 是 將 收 割 機(jī) 和 脫 粒 機(jī) 通 過 中 間 輸送 裝

2、 置 、 傳 動(dòng) 裝 置 、 行 走 裝 置 、 操 作 控 制 裝 置 等 有機(jī) 地 結(jié) 合 成 一 體 的 自 走 式 機(jī) 械 。 他 能 同 時(shí) 完 成 作 物的 收 割 、 脫 粒 、 分 離 、 清 選 和 秸 稈 處 理 等 多 項(xiàng) 作 業(yè) ，從 而 獲 得 比 較 清 潔 的 籽 粒 。 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 他 是 將 收 割 機(jī) 和 脫 粒 機(jī) 通 過 中 間 輸 送 裝置 、 傳 動(dòng) 裝 置 、 行 走 裝 置 、 操 作 控 制 裝 置 等 有 機(jī) 地 結(jié) 合成 一 體 的 自 走 式 機(jī) 械 。 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 總 體 概 念 一 .按 照 動(dòng) 力 的 供 給 方

3、 式 分 類1.牽 引 式 工 作 時(shí) 由 拖 拉 機(jī) 牽 引 前 進(jìn) ， 本 身 由 可 分 為 帶 發(fā) 動(dòng)機(jī) 和 不 帶 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 兩 種 。 特 點(diǎn) ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 價(jià) 格 低 廉 ， 機(jī) 組 動(dòng) 力利 用 率 高 。 缺 點(diǎn) 是 機(jī) 組 龐 大 ， 機(jī) 動(dòng) 性 差 ， 不 能 自 行 開 道 。 2.自 走 式 自 帶 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 和 行 走 裝 置 ， 割 臺(tái) 配 置 在 機(jī) 器 前方 ， 自 行 開 道 ， 機(jī) 動(dòng) 性 好 ， 生 產(chǎn) 率 高 。 但 機(jī) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 造 價(jià)較 高 ， 動(dòng) 力 利 用 率 低 。 3.懸 掛 式 將 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 懸 掛 在 拖

4、拉 機(jī) 上 ， 割 臺(tái) 位 于 拖拉 機(jī) 的 前 方 ， 脫 粒 裝 置 位 于 拖 拉 機(jī) 的 后 方 ， 用 位 于 拖 拉 機(jī)側(cè) 面 的 中 間 輸 送 裝 置 連 接 。 具 有 牽 引 式 和 自 走 式 的 主 要 優(yōu)點(diǎn) ， 動(dòng) 力 利 用 率 高 ， 但 工 作 質(zhì) 量 稍 差 。 手 扶 懸 掛 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 收 獲 環(huán) 境 和 工 作 條 件 相 對(duì) 較 差 收 獲 質(zhì) 量 不 高 且 收 獲 損 失 較 大 二 .按 照 作 物 的 喂 入 方 式 分 類1.全 喂 入 式 ： 被 割 谷 物 經(jīng) 輸 送 裝 置 全 部 進(jìn) 入 聯(lián)合 收 獲 機(jī) 脫 粒 系 統(tǒng) 進(jìn)

5、行 加 工 處 理 的 方 式 。 2.半 喂 入 式 ： 被 割 谷 物 只 有 穗 頭 部 分 在 聯(lián) 合 收 獲機(jī) 加 持 裝 置 的 輸 送 下 進(jìn) 入 脫 粒 系 統(tǒng) 參 與 加 工 處 理 ，莖 稈 部 分 隨 后 被 粉 碎 或 直 接 排 出 機(jī) 外 。 三 .按 照 作 物 的 流 動(dòng) 方 向 分 類1.L 型牽 引 架 收 割 臺(tái) 脫 粒 滾 筒 分 離 與 清 選 2. 型 聯(lián) 合 收 獲 機(jī)收 割 臺(tái) 拖 拉 機(jī) 脫 粒 滾 筒輸 送 裝 置 3.T 型 聯(lián) 合 收 獲 機(jī)收 割 臺(tái) 螺 旋 輸 送 攪 龍分 離 與 清 選脫 粒 裝 置 4.直 流 型 聯(lián) 合 收 獲

6、 機(jī)B 割 臺(tái) 脫 粒 與 清 選 系 統(tǒng) 直 流 型 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 最 大 優(yōu) 點(diǎn) 是 脫 凈 率 高 穗 頭 朝 前 ， 首 先 遭 到 脫 粒 滾 筒 的 打 擊 ， 然 后 被 強(qiáng) 行 拖 進(jìn)脫 粒 間 隙 進(jìn) 行 搓 擦 脫 粒 ， 脫 粒 效 果 好 。 歲 頭 向 后 ， 莖 稈 被 拖進(jìn) 脫 粒 間 隙 后 與 滾 筒 同 步 ， 只 有 搓 擦 ， 打 擊 效 果 減 弱 。 四 .按 照 對(duì) 地 形 的 適 應(yīng) 性 分 類1.平 地 型 只 適 合 于 平 地 作 業(yè) 。 2.坡 地 型 適 合 高 原 、 山 區(qū) 、 丘 陵 等 具 有 一定 坡 度 的 地 塊

7、 作 業(yè) ， 目 的 在 于 即 使 是 坡 地 ， 收割 臺(tái) 要 隨 地 面 仿 形 ， 為 保 證 脫 粒 、 清 選 質(zhì) 量 不受 地 面 變 化 的 影 響 ， 整 個(gè) 脫 粒 系 統(tǒng) 始 終 自 動(dòng) 保持 水 平 狀 態(tài) 。 第 二 節(jié) 谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 構(gòu) 成一 .谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 基 本 構(gòu) 成二 .谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 工 藝 流 程 一 .谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 基 本 構(gòu) 成 割 臺(tái)輸 送 裝 置發(fā) 動(dòng) 機(jī) 糧 倉 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 行 走 裝 置 操 縱 控 制 裝 置脫 粒 系 統(tǒng) 雙 切 流 滾 筒 式 聯(lián) 合 收 獲 機(jī)

8、JL1065型 谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 示 意 圖1.撥 禾 輪 2.傾 斜 輸 送 器 3.滾 筒 4.糧 箱 5.橫 向 逐 稿 輪 6.鍵 式 逐 稿 器 7.滑 板 8.篩 子 9.雜 余 螺 旋 推 運(yùn) 器 10.谷 物 螺 旋 推 運(yùn) 器 11.抖 動(dòng) 板 12.風(fēng) 扇 13.割 臺(tái) 輸 送 器 14.切 割 器 雙 軸 流 滾 筒 式 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 1480型 軸 流 滾 筒 式 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 示 意 圖1.撥 禾 輪 2.割 臺(tái) 螺 旋 推 運(yùn) 器 3.輸 送 鏈 耙 4.軸 流 滾 筒 5.凹 板 篩 6

9、.逐 稿 輪7.分 撒 器 8.雜 余 螺 旋 9.下 篩 10.上 篩 11.谷 粒 螺 旋 12.風(fēng) 扇 13.輸 送 螺 旋 基 本 構(gòu) 成 ： 割 臺(tái) 、 輸 送 裝 置 、 脫 粒 系 統(tǒng) （ 脫 粒 、 分 離 、 清 糧 裝置 ） 、 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 、 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 、 行 走 裝 置 、 操 縱 控 制 裝 置 、 糧 倉 等 。 二 .谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 工 藝 流 程 谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 工 藝 流 程 圖割 臺(tái) 切 割 谷 物 輸 送 裝 置 脫 粒 裝 置 分 離 裝 置 排 出 機(jī) 外短 脫 出 物 清 糧 裝 置籽 粒 輕 雜 干 凈 籽 粒

10、糧 倉 輕 雜 物 穗 頭 長 莖 稈長 脫 出 物 第 三 節(jié) 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 總 體 參 數(shù)一 .影 響 聯(lián) 收 機(jī) 性 能 和 工 作 質(zhì) 量 的 主 要 因 素二 .聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 喂 入 量 及 其 影 響 因 素三 .聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 機(jī) 組 生 產(chǎn) 率 及 其 影 響 因 素四 .聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 動(dòng) 力 配 備 一 .影 響 聯(lián) 收 機(jī) 性 能 和 工 作 質(zhì) 量 的 主 要 因 素主 要 因 素 ： 谷 物 的 成 熟 度 、 濕 度 、 作 物 生 長 狀況 、 收 獲 時(shí) 間 、 撥 禾 輪 的 安 裝 高 度 及 轉(zhuǎn) 速 、 機(jī)器 的 前 進(jìn) 速

11、 度 、 脫 粒 滾 筒 的 形 式 及 速 度 、 谷 物的 喂 入 方 式 、 脫 粒 系 統(tǒng) 的 適 應(yīng) 能 力 和 狀 態(tài) 、 駕駛 人 員 的 技 術(shù) 水 平 、 作 業(yè) 幅 寬 等 。 二 .聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 喂 入 量 及 其 影 響 因 素 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 性 能 參 數(shù) 主 要 包 括 ： 喂 入 量 、 割 幅 、 行進(jìn) 速 度 、 生 產(chǎn) 率 和 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 功 率 等 。 這 些 參 數(shù) 之 間 大 都 具 有相 關(guān) 聯(lián) 系 ， 互 有 影 響 ， 應(yīng) 用 和 分 析 時(shí) 要 統(tǒng) 一 考 慮 。 設(shè) ： q單 位 時(shí) 間 喂 入 谷 物 質(zhì) 量 ， kg/

12、s； Vm 機(jī) 組 行 進(jìn) 速 度 ， m /s； B割 幅 ， m ； A作 物 的 平 均 產(chǎn) 量 ， kg/畝 ； 割 下 作 物 的 谷 粒 率 ， =籽 粒 重 /谷 物 重 ， 0.4。 機(jī) 組 單 位 時(shí) 間 的 作 業(yè) 面 積 S為 ： 667mBVS 畝 /s機(jī) 組 單 位 時(shí) 間 的 籽 粒 量 為 ： /667mBV A kg s機(jī) 組 單 位 時(shí) 間 的 喂 入 量 是 ： kg/s 667mBV Aq 三 .聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 機(jī) 組 生 產(chǎn) 率 及 其 影 響 因 素 2 m /3600 667 5.4 m m mQ BV sBVBV 畝 /時(shí)畝 /時(shí) 考 慮 到

13、機(jī) 組 作 業(yè) 時(shí) 的 故 障 檢 修 、 技 術(shù) 保 養(yǎng) 、 卸 糧 、 地 頭 轉(zhuǎn) 彎 等工 藝 性 停 車 ， 實(shí) 際 上 機(jī) 組 的 時(shí) 間 利 用 率 不 是 百 分 之 百 。 聯(lián) 合 收 獲 機(jī)麥 田 作 業(yè) 的 時(shí) 間 利 用 率 =0.70.8， 稻 田 為 =0.40.7， 因 此 ， 生 產(chǎn) 率公 式 可 改 寫 為 ： 5.4 /mQ BV 畝 時(shí) 四 .谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 動(dòng) 力 配 備 1.33 kWpN NNp聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 作 業(yè) 時(shí) 所 需 的 平 均 功 率 。 據(jù)測 試 ， 自 走 式 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 作 業(yè) 時(shí) 每 1kg/s 喂 入

14、 量平 均 需 要 1520kW的 功 率 ， 即 Np=（ 1520） q。 思 考 題1.聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 概 念 ？ 基 本 構(gòu) 成 ？2.聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 主 要 分 類 方 式 ？3.聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 工 作 原 理 及 工 藝 流 程 圖 ？4.聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 總 體 參 數(shù) 確 定 ？5.影 響 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 工 作 性 能 及 作 業(yè) 質(zhì) 量 的 主 要 因 素 ？ 第 四 節(jié) 玉 米 收 獲 機(jī) 械 的 類 型一 .玉 米 機(jī) 械 化 收 獲 方 法二 .玉 米 收 獲 機(jī) 械 的 類 型 一 .玉 米 機(jī) 械 化 收 獲 方 法 由 于 各

15、地 玉 米 種 植 品 種 和 氣 候 條 件 的 不 同 ， 收 獲 時(shí)玉 米 的 長 勢(shì) 和 物 理 機(jī) 械 特 性 不 同 ， 尤 其 是 莖 桿 和 籽 粒 的含 水 率 存 有 較 大 的 差 異 ， 所 以 收 獲 的 方 法 和 使 用 的 機(jī) 械也 不 同 。 目 前 ， 國 內(nèi) 外 玉 米 機(jī) 械 化 收 獲 的 方 法 大 致 可 分為 三 種 ： 分 別 收 獲 法 、 聯(lián) 合 收 獲 法 和 兩 段 收 獲 法 。1.分 別 收 獲 法用 不 同 功 能 的 相 對(duì) 獨(dú) 立 的 多 種 機(jī) 械 ， 分 別 完 成 玉 米的 摘 穗 、 運(yùn) 輸 、 剝 皮 、 脫 粒 、

16、 莖 桿 處 理 等 作 業(yè) 的 方 法 。該 方 法 所 用 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 價(jià) 格 低 廉 、 易 于 操 作 ， 但 生產(chǎn) 率 低 ， 收 獲 損 失 大 。 2.聯(lián) 合 收 獲 法 用 專 用 玉 米 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 在 田 間 一 次 完 成 摘 穗 、 剝皮 、 脫 粒 、 分 離 、 清 選 、 秸 稈 處 理 等 作 業(yè) ， 直 接 獲 得 清潔 籽 粒 （ 此 時(shí) 籽 粒 濕 度 為 2529%） 。 用 谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 換 裝 玉 米 割 臺(tái) 在 田 間 一 次 完 成摘 穗 、 剝 皮 、 脫 粒 、 分 離 、 清 選 、 秸 稈 處 理 等

17、 作 業(yè) ， 直接 獲 得 清 潔 籽 粒 。 該 種 方 法 可 提 高 機(jī) 器 利 用 率 （ 此 時(shí) 籽粒 濕 度 為 2529%） 。3.兩 段 收 獲 法 用 玉 米 摘 穗 剝 皮 聯(lián) 合 作 業(yè) 機(jī) ， 在 田 間 完 成 摘 穗 、 剝 皮和 秸 稈 粉 碎 等 作 業(yè) ， 然 后 將 光 果 穗 運(yùn) 回 場 院 晾 曬 ， 水 分適 度 后 進(jìn) 行 脫 粒 。 用 割 曬 機(jī) 將 玉 米 割 斷 呈 條 鋪 晾 曬 于 田 間 ， 然 后 ， 用 裝有 撿 拾 器 的 谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 拾 禾 脫 粒 。 二 .玉 米 收 獲 機(jī) 械 的 類 型玉 米 收 獲 機(jī)

18、械 分 別 收 獲 法 聯(lián) 合 收 獲 法 兩 段 收 獲 法摘穗機(jī) 脫粒機(jī)剝皮機(jī) 裝玉米割臺(tái)谷物聯(lián)合收獲機(jī) 專用玉米聯(lián)合收獲機(jī) 割曬機(jī) 聯(lián)收機(jī) 玉 米 收 獲 機(jī) 械 工 作 過 程 視 頻 一 .玉 米 摘 穗 裝 置 的 類 型二 .摘 穗 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理三 .摘 穗 輥 參 數(shù) 及 理 論 分 析四 .玉 米 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 工 藝 過 程第 五 節(jié) 玉 米 收 獲 機(jī) 的 工 作 原 理 一 .玉 米 摘 穗 裝 置 的 類 型 玉 米 摘 穗 裝 置 的 功 用 是 使 果 穗 與 莖 稈 實(shí) 現(xiàn) 分離 ， 由 于 工 作 原 理 、 結(jié) 構(gòu) 和 配 置

19、 方 式 的 不 同 ， 摘穗 裝 置 大 致 分 為 三 種 基 本 類 型 ：縱 臥 輥 式 摘 穗 裝 置橫 臥 輥 式 摘 穗 裝 置立 輥 式 摘 穗 裝 置 二 .摘 穗 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 盡 管 摘 穗 裝 置 的 類 型 很 多 ， 但 是 其 摘 穗 原 理和 機(jī) 構(gòu) 組 成 基 本 相 同 。 摘 穗 裝 置 一 般 為 一 對(duì) 相 對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 摘 棍 ， 利 用 一 定 的 抓 取 能 力 和 工 作 間 隙 將莖 稈 通 過 ， 而 將 果 穗 阻 隔 。 由 于 摘 輥 的 安 裝 方 向不 同 ， 其 結(jié) 構(gòu) 和 工 藝 過 程 稍 有 差

20、別 。 1.縱 臥 輥 式 摘 穗 裝 置縱 臥 輥 式 玉 米 聯(lián) 合 收 獲 機(jī)1.分 禾 器 2.撥 禾 鏈 3.摘 穗 輥 4.第 一 升 運(yùn) 器 5.除 莖 器 6.剝 皮 裝 置 7.第 二 升 運(yùn) 器 8.苞 葉 輸 送 螺 旋 9.籽 粒 回 收 螺 旋 10.切 碎 器 縱 臥 輥 式 摘 穗 裝 置 摘 輥 結(jié) 構(gòu) 圖 機(jī) 構(gòu) 組 成 ： 一 對(duì) 相 對(duì) 回 轉(zhuǎn) 的 摘 穗 輥 、 摘 輥 間 隙調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) 、 傳 動(dòng) 裝 置 等 。 工 作 原 理 ： 摘 穗 時(shí) ， 隨 著 機(jī) 器 的 前 進(jìn) ， 摘 穗 輥前 段 引 導(dǎo) 莖 稈 進(jìn) 入 摘 輥 中 段 的 摘 輥

21、 間 隙 ， 莖 稈 在兩 摘 輥 之 間 一 邊 軸 向 移 動(dòng) 一 邊 被 向 下 拉 ， 果 穗 被摘 輥 阻 擋 并 被 摘 離 。 2.橫 臥 輥 式 摘 穗 裝 置 結(jié) 構(gòu) 組 成 ： 一 對(duì) 相 對(duì) 回 轉(zhuǎn) 的 橫 向 臥 輥 、 喂 入輪 、 喂 入 輥 、 輸 送 裝 置 等 。 工 作 原 理 ： 摘 穗 時(shí) ， 撥 禾 輪 將 切 割 器 割 下 的 莖 稈 鋪 放在 輸 送 器 上 ， 經(jīng) 過 喂 入 輪 和 喂 入 輥 的 輔 助 ， 將 莖 稈 的 稍部 喂 入 到 與 機(jī) 器 前 進(jìn) 方 向 垂 直 的 橫 臥 輥 間 隙 中 ， 摘 輥 在向 后 拉 拋 莖 稈

22、 的 過 程 中 將 果 穗 摘 離 。 3.立 輥 式 摘 穗 裝 置立 輥 式 玉 米 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 1.擋 禾 板 2.摘 穗 器 3.放 鋪 臺(tái) 4.第 二 升 運(yùn) 器 5.剝 皮 裝 置 6.苞 葉 輸 送 螺 旋7.籽 粒 回 收 螺 旋 8.第 一 升 運(yùn) 器 9 .喂 入 鏈 10.圓 盤 切 割 器 11.分 禾 器 12.撥 禾 鏈 立 式 摘 輥 裝 置 摘 輥 部 分 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 結(jié) 構(gòu) 組 成 ： 一 對(duì) 相 對(duì) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 立 式 摘 穗 輥 、 擋 禾 板 、 轉(zhuǎn)動(dòng) 裝 置 等 。 每 個(gè) 摘 輥 分 上 下 兩 段 ， 上 段 為 主 要 部 分

23、， 起摘 穗 作 用 。 下 段 為 輔 助 部 分 ， 起 拉 莖 作 用 。 工 作 原 理 ： 工 作 時(shí) ，割 下 的 莖 稈 由 喂 入 鏈 引導(dǎo) 從 根 部 喂 入 到 摘 穗 輥下 段 的 間 隙 中 ， 由 下 段抓 取 拉 引 ， 莖 稈 迅 速 后移 并 上 升 至 上 段 ， 在 擋禾 板 的 推 擋 下 進(jìn) 入 摘 穗輥 上 段 間 隙 中 ， 果 穗 被阻 擋 摘 離 。 三 .摘 穗 輥 參 數(shù) 及 理 論 分 析1.摘 輥 抓 取 莖 稈 的 條 件 AN TNx Txsd 當(dāng) 莖 稈 在 喂 入 機(jī) 構(gòu) 的作 用 下 與 摘 輥 接 觸 時(shí) ， 摘輥 對(duì) 莖 稈

24、 端 部 便 產(chǎn) 生 支 反力 N和 抓 取 力 T， 則 摘 輥 能抓 取 莖 稈 的 條 件 是 ： x xT Ncos sins sT N cos sins sT N 令 ： 摘 輥 對(duì) 莖 稈 的 摩 擦 角 ； s摘 輥 對(duì) 莖 稈 的 初 始 抓 取 角 。cos sin s ssT NtgNtg N 2.摘 輥 不 抓 取 果 穗 的 條 件Ng gTgsin cos gg g g ggN T 四 .玉 米 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 的 工 藝 過 程 由 摘 穗 臺(tái) 摘 下 玉 米 果 穗 ， 利 用 谷 物 聯(lián) 合 收 獲 機(jī) 上 的 脫粒 、 分 離 、 清 糧 裝 置 來 實(shí) 現(xiàn) 直 接 收 獲 玉 米 籽 粒 。 思 考 題1.玉 米 收 獲 機(jī) 的 類 型 、 構(gòu) 成 及 工 作 原 理 ？2.玉 米 機(jī) 械 化 收 獲 方 法 及 特 點(diǎn) ？