書本自動(dòng)打包機(jī)的設(shè)計(jì)含19張CAD圖

書本自動(dòng)打包機(jī)的設(shè)計(jì)含19張CAD圖,書本,自動(dòng),打包機(jī),設(shè)計(jì),19,CAD 畢業(yè)畢業(yè)答辯答辯PPTPPTORAL EXAMINATION FOR GRADUATION PPTORAL EXAMINATION FOR GRADUATION PPT匯報(bào)人：XXX指導(dǎo)老師：XXX目錄目錄Content12345緒論研究方法與研究思路關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)研究成果與應(yīng)用相關(guān)建議與總結(jié)PART緒論緒論緒論緒論面對日益增加包裝壓力，和背后高額的成本，喜歡看實(shí)體書的我不由自主開始思考，為什么實(shí)體書的價(jià)錢在現(xiàn)在還是居高不下。跟隨著這種思想我開始對其中打包的環(huán)節(jié)產(chǎn)生了興趣。在產(chǎn)生想法后對于書本打包機(jī)工作流程和視頻通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行查找，但通過不斷的研讀各種形式的論文發(fā)現(xiàn)，此工程需要具備完整且成體系的制造和設(shè)計(jì)知識(shí)，但對此我并不抱有任何相信，在積極溝通下，我找到了地方有關(guān)生產(chǎn)制造的相關(guān)企業(yè)，在通過網(wǎng)絡(luò)和實(shí)地考察，獲取相關(guān)的研究資料和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)在不斷溝通和研究中發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)水平無法完全進(jìn)行體系化設(shè)計(jì)，所以決定對其部分一些主要的機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究觀察。在研究時(shí)對各機(jī)構(gòu)的配合進(jìn)行文獻(xiàn)和參數(shù)上的學(xué)習(xí)，研究。但此方案到最后也是不完整的，沒有進(jìn)行充分的調(diào)整，很多地方還存在著明顯的不足。在研究初期，對同類型試驗(yàn)著重查找，對于不同的要求進(jìn)行對比，以保證，之后試驗(yàn)過程中的順利進(jìn)行。緒論緒論選選題題背背景景我國對印刷品的需求量正在增長迅速，長期以來，我國的各地的印刷部門對圖書的打包方式基本都是人工打包的形式，但是結(jié)合實(shí)際，傳統(tǒng)手工打包的方法已經(jīng)不再適應(yīng)當(dāng)前現(xiàn)狀，為了提高生產(chǎn)效率以及質(zhì)量，我們必須要設(shè)計(jì)出工作穩(wěn)定，快速，便捷，經(jīng)濟(jì)，性能優(yōu)越，成本較低的打包機(jī)。這種打包機(jī)是一種可以完成推書送紙裹書折上邊折下邊及折后角折上下角及前角捆扎于一體的圖示自動(dòng)打包系統(tǒng)，本篇論文致力于設(shè)計(jì)出一種將書本自動(dòng)搬運(yùn)、包裝紙自動(dòng)折疊、書本的自動(dòng)打包和捆扎等多種功能的自動(dòng)打包系統(tǒng)，推動(dòng)我國圖書自動(dòng)打包機(jī)及包裝工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展。緒論緒論研究意義研究意義對于書本打包機(jī)的難點(diǎn)：推書機(jī)構(gòu)是其中的核心，必須從它出發(fā)，不斷完善其他機(jī)構(gòu)的配合。緒論緒論目前我國對圖書的需求日益增加，尤其是在學(xué)生入學(xué)的季節(jié)，與此同時(shí)，隨著勞動(dòng)力的匱乏，手工打包的傳統(tǒng)生產(chǎn)方法已經(jīng)不能滿足需求。所以，該篇論文就這一問題，設(shè)計(jì)出一款書本打包機(jī)，解決圖書需求增加，并提高效率，較少勞動(dòng)強(qiáng)度。該論文首先分析國內(nèi)外打包機(jī)現(xiàn)狀，然后再根據(jù)具體設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)打包機(jī)的具體機(jī)械結(jié)構(gòu)，對關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)檢驗(yàn)校核，并設(shè)計(jì)出打包機(jī)的控制系統(tǒng)。貢獻(xiàn)與創(chuàng)新貢獻(xiàn)與創(chuàng)新PART研究方法與研究思路研究方法與研究思路研究方法與研究思路研究方法與研究思路01分析分析書本打包機(jī)的本打包機(jī)的歷史史對于書本打包機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展史進(jìn)行簡單學(xué)習(xí)，了解這些年來其發(fā)展遇到了哪些問題，并對這些方面進(jìn)行針對性了解，針對打包機(jī)的國內(nèi)生產(chǎn)、設(shè)備、工藝等進(jìn)行簡單的了解和學(xué)習(xí)。在與之前上一代使用產(chǎn)品，進(jìn)行針對使用方面進(jìn)行有效數(shù)據(jù)對比02對其主要的推書機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究對其主要的推書機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究就如上面所說，推書機(jī)構(gòu)，是帶領(lǐng)著產(chǎn)品不斷的在機(jī)器上運(yùn)動(dòng)的心臟，其他機(jī)構(gòu)必須配合推書機(jī)構(gòu)，完成整體的包裝生產(chǎn)。03其它機(jī)構(gòu)的研究其它機(jī)構(gòu)的研究在有推書機(jī)構(gòu)的具體方案和數(shù)據(jù)后，結(jié)合市面上的一些通用手段，對其他配合推書機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，不斷完善整個(gè)打包機(jī)。研究方法與研究思路研究方法與研究思路擬定方案擬定方案分析運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分析運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖對零件的計(jì)算對零件的計(jì)算推書機(jī)構(gòu)是將書本推送到指定位置，在實(shí)現(xiàn)書本自動(dòng)捆扎的過程中，起到很重要的作用。其工藝步驟可分為：首先主控會(huì)發(fā)出命令，通過主傳動(dòng)系統(tǒng)來使槽形凸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)，再由凸輪帶動(dòng)擺桿、上齒條就會(huì)向左進(jìn)行水平移動(dòng)，至此，推書過程完成。根據(jù)其要求，選擇出最優(yōu)的傳動(dòng)系統(tǒng)。對推書機(jī)構(gòu)的主要零件進(jìn)行計(jì)算，校核。研究方法與研究思路研究方法與研究思路送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)，其實(shí)現(xiàn)的功能為取紙和送紙，主要就是要將包裝紙通過搓紙輪從紙盒中取出來，使紙張單張出來。采用牛皮紙包裝，其摩擦力大，所以在整個(gè)過程中，我們可以采用摩擦傳動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)功能。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。研究方法與研究思路研究方法與研究思路1.先對所需要的摩擦力進(jìn)行分析，并分析如果有意外存在的情況。3.因?yàn)橹虚g存在檢測裝置，對檢測裝置的工作原理進(jìn)行分析，并計(jì)算其工作能力。2.對摩擦力進(jìn)行詳細(xì)的計(jì)算與校核，看其是否能完成我們需要的強(qiáng)度4.尋找市面上有沒有適合該設(shè)計(jì)的成品檢測裝置。研究方法與研究思路研究方法與研究思路折角機(jī)構(gòu)折角機(jī)構(gòu)折角機(jī)構(gòu)必須滿足對產(chǎn)品包角的要求，在完成工作的同時(shí)還必須滿足其美觀。并且，不能脫離和推書機(jī)構(gòu)的配合。具體折角步驟為，裹紙-折上頁-折下頁-折前角-折上下邊。PART關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)1.推書機(jī)構(gòu)必須可靠6.各圖紙的繪制5.整體機(jī)器不應(yīng)過大3.推書機(jī)構(gòu)的零件要求高2.在設(shè)計(jì)其他機(jī)構(gòu)時(shí)必須考慮推書機(jī)構(gòu)4.各機(jī)構(gòu)的組裝不能沖突關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)在觀看了市面上各種打包機(jī)的結(jié)構(gòu)后發(fā)現(xiàn)，空間小的機(jī)器，其核心設(shè)備我們并不知道。關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)零件的精度零件的精度對于機(jī)械行業(yè)來說，精度無疑是設(shè)備的重中之重。如果精度出現(xiàn)問題，那之后所遇到的問題會(huì)比較復(fù)雜。并且其機(jī)器的工作可靠性也大大降低，如果是最關(guān)鍵的推書機(jī)構(gòu)的零件出現(xiàn)精度上問題，其他機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的再好也是沒用。關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)為了解決計(jì)算上的麻煩，我利用現(xiàn)在計(jì)算機(jī)科技的發(fā)達(dá)，結(jié)合課本和課堂所學(xué)的知識(shí)，反復(fù)進(jìn)行演算，在其中的過程中，每次的結(jié)構(gòu)讓我大為頭疼，結(jié)果沒一個(gè)一樣的，后來發(fā)現(xiàn)，其工作的環(huán)境不同，所用參數(shù)也就不同。最后用控制變量的方法，只算出了理想狀態(tài)下的結(jié)果。關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)踐難點(diǎn)各機(jī)構(gòu)圖繪制各機(jī)構(gòu)圖繪制在這需要把之前繪制的零件圖，一一組合，稍有不慎，前功盡棄。零件圖繪制零件圖繪制圖紙的檢查圖紙的檢查如果出現(xiàn)毛病，改起圖紙來也是費(fèi)神費(fèi)力。因?yàn)樵O(shè)計(jì)出來只是些數(shù)據(jù)，如要把數(shù)據(jù)變成實(shí)物，必須要繪制出圖紙。轉(zhuǎn)配圖的繪制轉(zhuǎn)配圖的繪制先對于機(jī)構(gòu)圖，裝配圖的難度進(jìn)一步提升，圖片更加復(fù)雜。PART研究成果與應(yīng)用研究成果與應(yīng)用部分圖紙展示部分圖紙展示部分圖紙展示部分圖紙展示部分圖紙展示部分圖紙展示部分圖紙展示部分圖紙展示部分圖紙展示部分圖紙展示歡迎各位老師的指正歡迎各位老師的指正ORAL EXAMINATION FOR GRADUATION PPTORAL EXAMINATION FOR GRADUATION PPT匯報(bào)人：XX指導(dǎo)老師：XX 書本打包機(jī)的設(shè)計(jì) 目 錄 摘　　要 1 Abstract 2 第一章 緒論 3 1. 選題背景 3 2. 國內(nèi)外發(fā)展過程 3 1.國外 3 2.國內(nèi) 4 第二章 自動(dòng)打包機(jī)的具體設(shè)計(jì) 6 1. 設(shè)計(jì)任務(wù) 6 1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)名稱 6 1.2 設(shè)計(jì)需要 6 2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目分析 6 2.1 總功能 6 2.2 功能分解 7 2.3 暫定達(dá)到功能的措施.........................................7 2.4 選定的工作參數(shù).............................................7 3. 推書機(jī)構(gòu)的選擇 9 3.1 方案擬定 9 3.2 方案選擇比較 10 3.3 槽形凸輪的具體設(shè)計(jì)于計(jì)算 12 3.4 齒條齒輪的具體設(shè)計(jì) 15 3.5 齒條齒輪的重合度校核......................................16 3.6 齒輪的強(qiáng)度校核............................................16 4. 其他零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 17 4.1 軸........................................................17 4.2 鍵........................................................19 4.3 連桿......................................................19 5. 送紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..........................................18 5.1 原理分析..................................................20 5.2 摩擦力檢驗(yàn)............... ................................21 5.3 紙張檢測裝置..............................................21 6. 折角機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算...........................................22 6.1 簡單包裹..................................................22 6.2 折上頁....................................................22 6.3 折下頁....................................................23 6.4 折角與折邊................................................23 第三章 結(jié)論 25 參考文獻(xiàn) 26 致謝 27 書本打包機(jī)設(shè)計(jì) 摘要：為了應(yīng)對在日常辦公中以及社會(huì)生產(chǎn)中，成批成量的紙張以及書本，本文根據(jù)所學(xué)知識(shí)和在日常的觀察后，設(shè)計(jì)出更高效且更靈活的書本打包機(jī)。先對國內(nèi)外關(guān)于打包機(jī)的形勢做出分析后，結(jié)合各個(gè)參數(shù)要求設(shè)計(jì)出具體的機(jī)構(gòu)，并做出其圖紙。 關(guān)鍵詞：書本打包機(jī)、各機(jī)構(gòu)、圖紙。 Design of book packing machine Abstract: In order to deal with a large number of papers and books in daily office and social production, this paper designs a more efficient and flexible Book packing machine according to the knowledge learned and after daily observation. After analyzing the situation of the packer at home and abroad, the specific mechanism is designed according to the requirements of each parameter, and the drawings are made. Key words: Book packer, mechanism, drawing. 第一章 緒論 在飛速發(fā)展的今天，工作效率成為了我們在工作時(shí)常見的字眼。追求效率的過程中就不能少了一些有助于我們提升質(zhì)量的工具。書本打包機(jī)是在生產(chǎn)中比較常見的一種機(jī)器，而且發(fā)展到現(xiàn)在并不是只有書本紙張類的企業(yè)需要用到此類機(jī)器。就如上面所說，我國乃至世界目前進(jìn)入了飛速發(fā)展的時(shí)期，所以對書本打包類機(jī)器的要求也得更進(jìn)一步。為了應(yīng)對這種趨勢，先階段的書本打包機(jī)也更具智能化，更能方便人們使用，性能更是朝著優(yōu)越節(jié)能的方向持續(xù)發(fā)展。 1.選題背景： 幾年以前，一本的較好的書籍，價(jià)格一般較為昂貴。在了解了市場的運(yùn)作后我發(fā)現(xiàn)，很多企業(yè)為了節(jié)省成本，往往會(huì)采用人工包裝的方式來批量出售書籍。這種方式雖然省錢，但大大降低了生產(chǎn)效率。站在工人的角度上來看也是對體力的一種考驗(yàn)，而且有時(shí)會(huì)發(fā)生包裝質(zhì)量層次不齊的情況。造成這種問題的原因歸根結(jié)底還是打包類設(shè)備的高額輸出，導(dǎo)致生產(chǎn)中的成本大大提升。雖然說對于工人或者是需求商來說這樣減輕了壓力，但是對企業(yè)來說，這無疑又是一筆巨大的開銷。所以，我們需要找到一個(gè)價(jià)格更為低廉且質(zhì)量過關(guān)的打包機(jī)，以最大限度的減少投資而帶來更大的回報(bào)。為了適應(yīng)市場的需要，設(shè)計(jì)的打包機(jī)需要滿足以下幾點(diǎn)：1、可以自主的調(diào)節(jié)速度，以應(yīng)對各種工作上的需求。2、對于推書機(jī)構(gòu)來說，最主要的急回性必須具備。3、凸輪以及齒輪的設(shè)計(jì)必須精準(zhǔn)，各個(gè)零件之間的拜訪必須合理，便于安裝以及維修。解決以上三點(diǎn)問題，力求設(shè)計(jì)出一個(gè)更加完善的打包機(jī)，或?qū)ΜF(xiàn)在的打包類機(jī)器有幫助。打包機(jī)的發(fā)展對現(xiàn)代自動(dòng)化的時(shí)代有著重要意義。對它的探索研究有助于它對快節(jié)奏生活的適應(yīng)，與現(xiàn)代化的發(fā)展與時(shí)俱進(jìn)。 2.國內(nèi)外的發(fā)展過程： 1、 國外：由于在20世紀(jì)60年代前期聚丙烯材料得到了飛速的發(fā)展與應(yīng)用，很多外國企業(yè)為了節(jié)省成本，提高效率，開始自主的研發(fā)打包類機(jī)器。在當(dāng)時(shí)技術(shù)條件有限的環(huán)境中，美國和德國兩大國家開始他們的探索，但是這些被善于學(xué)習(xí)的日本后來居上，直至20世紀(jì)七十年代的時(shí)候，起步相對于美國和德國較晚的日本成功研制出了全自動(dòng)式的打包機(jī)，這無疑是打包行業(yè)的一個(gè)里程碑。到了2001年，日本的各個(gè)會(huì)社的總產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到了90多萬臺(tái)，產(chǎn)值約為300多億日元，約合人民幣2億元。日本憑借著這一優(yōu)勢更加迅速的發(fā)展，在當(dāng)時(shí)幾乎承包了亞洲地區(qū)的全部出口。而在這些會(huì)社之中，下島株式會(huì)社更是贏家中的贏家，因?yàn)樽陨淼臈l件本來就不錯(cuò)，再加上日本人容易吸收他國的經(jīng)驗(yàn)，日本生產(chǎn)的打包機(jī)結(jié)構(gòu)越來越簡單且功能性越來越強(qiáng)，質(zhì)量越來越可靠，在國際舞臺(tái)上立于一個(gè)頂間位置?？恐@股勢頭，下島株式會(huì)社在全世界三十多個(gè)國家建立了代理點(diǎn)，所售產(chǎn)品多達(dá)200多個(gè)。在同一時(shí)間并不是日本一家獨(dú)大，美國這個(gè)上世紀(jì)的世界霸主，也在各個(gè)領(lǐng)域有了飛一般的發(fā)展。其中位于美國的公司就在打包機(jī)器上有了屬于自己的成就。自從1913年開始就致力于研究打包技術(shù)，并且世界上多達(dá)一百個(gè)國家都由提供服務(wù)，他們相比于日本有著24小時(shí)快速配件制作運(yùn)送的優(yōu)勢。眾所周知，二戰(zhàn)后的美國得到了更強(qiáng)大資源優(yōu)勢，借用優(yōu)勢，美國有著優(yōu)于其他國家的強(qiáng)大生產(chǎn)力，其后應(yīng)團(tuán)隊(duì)也是精英中的精英，在一次次的方案選擇和實(shí)驗(yàn)比較后，美國所生產(chǎn)的機(jī)械對于同種類的更可靠，更耐用。雖然價(jià)格昂貴，但其性能依舊是各個(gè)企業(yè)所喜愛的。 在德國，這個(gè)以嚴(yán)謹(jǐn)著稱的國家所制作出來的產(chǎn)品更是讓全球的公司搶手。其生產(chǎn)的百分之七十的產(chǎn)品都用于供國外出口，而且質(zhì)量真的沒話說，以至于后來許多別的產(chǎn)品都會(huì)冠上“百分比德國制造的”的頭銜來提高自己的銷量，到了2002年由德國生產(chǎn)的包裝機(jī)器其收入已經(jīng)突破了34億多歐元，約合人民幣280億元?，F(xiàn)在，由于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和人工智能技術(shù)的運(yùn)用，打包類機(jī)器也在朝著更加智能化、簡單化方面持續(xù)發(fā)展，衍生出許多功能多樣化的打包機(jī)械。就如日本結(jié)合了智能的技術(shù)制造出了電腦包裝噴印機(jī)等。而且，現(xiàn)在的打包機(jī)并不是單一的功能，而是許多功能柔和為一體，像有部分機(jī)器融合了捆扎、收縮等功能，使得包裝的過程更加集中、快捷，節(jié)省了大部分人力。在包裝方面的新思路也是現(xiàn)階段國外所探索的目標(biāo)，經(jīng)過這么多年的發(fā)展，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能集結(jié)為一體化，進(jìn)一步的探索在能源的使用方面。總而言之，打包機(jī)正像計(jì)算機(jī)一樣，朝著更加多元化，方便化的方向持續(xù)發(fā)展，這也正是包裝機(jī)制造技術(shù)在未來不斷前行的一個(gè)趨勢。 2、 國內(nèi)：就如歷史所說，我國因?yàn)榍逭拈]關(guān)鎖國，導(dǎo)致我國的發(fā)展落后于西方諸國。在新中國成立后，我們認(rèn)識(shí)到了落后就要挨打的道理，開始了一系列的自我探索。在過程中可謂是五味雜陳，但是天不負(fù)有心人，我們依靠著自己雄厚的實(shí)力和歷史悠久的文化與精神，完成了一項(xiàng)又一項(xiàng)的目標(biāo)，打包機(jī)就是其中一個(gè)小小的目標(biāo)。中國的打包機(jī)自從改革開放后逐漸成型，也就是20世紀(jì)八十年代左右。相比于優(yōu)先發(fā)展的日美等國而言，我國打包機(jī)最多詬病的還是質(zhì)量差，可靠性差，并且產(chǎn)品的更新速度相對于其他國家來說太慢，對新材料、新技術(shù)的運(yùn)用不完善，從整體來說“差”就是過去國產(chǎn)打包機(jī)的代言字。由于起步較晚，在前期制造的時(shí)候只能靠引進(jìn)，加以研究再結(jié)合稍微一點(diǎn)創(chuàng)新，制作出我們自己的產(chǎn)品。但說實(shí)話這種做法首先受制于外國的打壓，其次我國在當(dāng)時(shí)的零件生產(chǎn)質(zhì)量也不太好。這也是造成國內(nèi)打包機(jī)在以前發(fā)展緩慢的原因之一。在不斷的探索的過程中，我們終于發(fā)現(xiàn)了根本問題的所在。從那時(shí)開始，我國開始注重了問題的根本——人才的培養(yǎng)。 我國在進(jìn)幾年的努力后，逐漸變成了世界上的生產(chǎn)大國，每年的生產(chǎn)量在世界上是數(shù)一數(shù)二的，所以對包裝工藝的需用也是非常龐大的。俗話說的好“肥水不流外人田”，面對這龐大的生產(chǎn)量，我們更不可能把打包用的工具轉(zhuǎn)交給別人，但這種工作量又是對包裝技術(shù)大的一個(gè)重大考驗(yàn)。但是經(jīng)過黨的不懈努力和人才的培養(yǎng)，“中國制造”正在向全世界展現(xiàn)他的魅力，就如現(xiàn)在肆虐全球的肺炎疫情來說，我國作為一個(gè)大國，其生產(chǎn)力和大國風(fēng)范已經(jīng)得到了世界上大部分國家的認(rèn)同。從1976年以來，中國在探索的路上不斷自我創(chuàng)新，不但客服了零件精度等問題，更讓“依賴”變?yōu)榱恕疤峁保@也使得打包類機(jī)器的制作，設(shè)計(jì)等方面得到了質(zhì)的提升。如今的中國在打包機(jī)領(lǐng)域后來居上，青出于藍(lán)而勝于藍(lán)，跟隨國際趨勢，形成了自己完善的體系。這對國內(nèi)大小企業(yè)來說無疑是一個(gè)福音，不僅節(jié)省了人工的成本更是使制造成本進(jìn)一步降低，滿足我國日益變快的生活節(jié)奏的需求?，F(xiàn)在中國已經(jīng)加入了“WTO”，會(huì)有更多的國外技術(shù)和理念進(jìn)入到我們的視野，這無疑會(huì)對我們自主創(chuàng)新的產(chǎn)品造成一次巨大的沖擊。如何度過這個(gè)難關(guān)，還需具備不斷探索的精神，無論是設(shè)計(jì)、制作、還是銷售上都做到精益求精。這樣，會(huì)讓骨子里本來就有奮斗精神的中國產(chǎn)品在世紀(jì)立于不敗之地。確實(shí)，現(xiàn)在中國的產(chǎn)品和外國還有不小的差距，但這未免不是一個(gè)機(jī)遇，“生于憂患，死于安樂”只有迎著壓力不斷上前，我國打包機(jī)行業(yè)的發(fā)展才能朝著更遼闊的未來不斷發(fā)展。 第二章 自動(dòng)打包機(jī)的具體設(shè)計(jì) 1. 設(shè)計(jì)任務(wù) 1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)名稱 畢業(yè)設(shè)計(jì)名稱：書本打包機(jī) 在書本生產(chǎn)或者紙張打印制造等方面，當(dāng)大量的成品制作出來后，將其按照規(guī)定的數(shù)量為一組，用包裝紙包裝，目的是在運(yùn)輸或者銷售上更方便一些。該產(chǎn)品在社會(huì)生活制造中比較常見，只要是需要將物品分批包裝的功能時(shí)，都可用其調(diào)整后用于正常的生產(chǎn)。 1.2設(shè)計(jì)需要 1） 該設(shè)備經(jīng)查資料得知，市面上大多數(shù)的產(chǎn)品的構(gòu)造一般由推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)三大機(jī)構(gòu)所組成。 2） 根據(jù)需要，繪畫出該機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。在制作運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的過程中，各個(gè)構(gòu)件動(dòng)作始停位置可以視設(shè)計(jì)中的現(xiàn)狀重疊安排，但是必須達(dá)到構(gòu)件動(dòng)作時(shí)工藝上的相互配合，原則上要求時(shí)間和空間兩方面不可有干涉的情況發(fā)生。 3） 通過計(jì)算，設(shè)計(jì)出需要的凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)。并檢驗(yàn)凸輪、齒輪的曲率半徑和壓力角，并畫出兩者輪廓。 4） 分析所需要的連桿機(jī)構(gòu)，作出運(yùn)動(dòng)線路圖。 5）使用相關(guān)軟件制作出凸輪的數(shù)控加工程序。 2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目分析 2.1總功能 用包裝紙將一定數(shù)量的物件包成一包。 2.2功能分解 包裝順序圖 2.3暫定達(dá)到功能的措施 根據(jù)功能的分解得出以下解決其功能的方式 1） 推書機(jī)構(gòu)：間歇運(yùn)動(dòng)，其中又有橫向和縱向的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。如若完成，暫定用兩個(gè)槽輪帶動(dòng)著連桿讓其運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。 可以用摩擦較大但不損壞產(chǎn)品的東西，利用摩擦力傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。 2） 送紙機(jī)構(gòu)：可以用摩擦較大但不損壞產(chǎn)品的東西，利用摩擦力傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。和推書機(jī)構(gòu)一樣，為間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。解決方式暫定為用一齒輪和一凸輪兩者軸連接，用齒輪帶動(dòng)著凸輪做間歇運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在給凸輪配一連桿機(jī)構(gòu)，連桿上安裝裁剪刀，這樣實(shí)現(xiàn)間歇性的牛皮紙的裁剪。 3） 折邊機(jī)構(gòu)：暫定為靠凸輪和連桿讓折邊的兩個(gè)板同時(shí)運(yùn)動(dòng) 4） 折角機(jī)構(gòu)：因?yàn)楹蠼呛颓敖钦巯虿灰粯?，后角可以用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，前角視情況而定。 2.4選定的工作參數(shù) 打包機(jī)各部分的相對位置及有關(guān)尺寸和范圍 上圖所示為由總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各部分的相對位置和有關(guān)尺寸。其中O為機(jī)器主軸的位置，A為機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長度，B為最大允許高度，為工作臺(tái)面距主軸的高度，（x，y）為主軸的位置坐標(biāo)，（）為紙卷的位置坐標(biāo)。 1）尺寸：A=2000mm，B=1600mm。 工作臺(tái)面位置=400mm 主軸位置x =1000～1100mm，y =300～400mm； 紙卷位置=300mm，=300mm。 2） 數(shù)據(jù)：書摞尺寸： 寬度a=130~140mm； 長度b=180~220mm； 高度c=180~220mm。 推書起始位置=200mm。 推書行程H=400mm。 推書次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）n=(10±0.1)r/min。 主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)δ≤1/4。 紙卷直徑d=400mm。 3） 關(guān)于推書的要求： 推書運(yùn)動(dòng)循環(huán)：整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)以主軸回轉(zhuǎn)一周為一個(gè)循環(huán)周期。因此可以用主軸的轉(zhuǎn)角表示推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件（推頭或滑塊）的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。 推書動(dòng)作占時(shí)1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)120°； 快速退回動(dòng)作占時(shí)小于1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角100°； 停止不動(dòng)占時(shí)大于1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角140°。 每個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)期縱向推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系見下表： 主軸轉(zhuǎn)角 推書機(jī)構(gòu)執(zhí)行滑塊的工作 主軸轉(zhuǎn)角 推書機(jī)構(gòu)執(zhí)行滑塊的動(dòng)作 0°~ 80° 80°~ 120° 推單摞書前進(jìn) 推七摞書前進(jìn)，同時(shí)折后角 120°~ 220° 220°~ 360° 滑塊退回 滑塊停止不動(dòng) 推書機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 推書前進(jìn)和退回時(shí)，要求采用等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 3.推書機(jī)構(gòu)的選擇 3.1方案擬定： 由上兩圖可知推書機(jī)構(gòu)在執(zhí)行工作時(shí)，必須時(shí)等速直線運(yùn)動(dòng)且具備急回的特性。所以我暫擬定圖3.1的運(yùn)動(dòng)方案。首先先對縱向推書機(jī)構(gòu)進(jìn)行討論，就如文中2.3中推書機(jī)構(gòu)的描述所示，這個(gè)機(jī)構(gòu)首先腰實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，其次還要保證書堆（紙堆）不倒，還要完成上述等速運(yùn)動(dòng)，快速復(fù)位。所以，我暫定用齒輪與齒條配合再利用凸輪連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。 其具體運(yùn)動(dòng)過程：主軸帶動(dòng)著凸輪一起做等角速度的運(yùn)動(dòng)，這時(shí)連桿由于凸輪的特性，可以間歇性的做來回?cái)[動(dòng)，再連桿的末尾連接齒條齒輪機(jī)構(gòu)，就可實(shí)現(xiàn)間歇性的來回運(yùn)動(dòng)。 圖3.1所示參數(shù)，、、 圖3.1推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 3.2方案選擇比較 由上述可知我們只需要能找到直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的最合理機(jī)構(gòu)即可，在此做出三種暫定方案： 1） 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)： 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中又有槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪以及凸輪機(jī)構(gòu)供我們選擇。 2） 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)： 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中有圓柱齒輪、圓錐齒輪以及蝸輪蝸桿可選擇。 3） 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)： 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中有曲柄滑塊、凸輪機(jī)構(gòu)選擇。 由下表比較： 間歇運(yùn)動(dòng) 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng) 直線運(yùn)動(dòng) 槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪 凸輪機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪 圓錘齒輪 渦輪蝸桿 曲柄滑塊 凸輪機(jī)構(gòu) 底成本、容易制造 精準(zhǔn)度高 精準(zhǔn)度高、幾乎沒有沖擊 易達(dá)到同向變速的要求 能完成不同向的傳動(dòng)與變速 可以達(dá)到垂直方向的傳動(dòng)需求 低成本、容易制造 精準(zhǔn)度高、幾乎沒有沖擊 欠缺精準(zhǔn)度 沖擊較大、制作復(fù)制且高成本 高成本且工作時(shí)易損壞 只能同向的傳動(dòng)，局限性較大 制作困難 高成本，不能靈活的改變角度 太占空間，并且對桿的長度有一定要求 高成本且工作時(shí)易損壞 通過對上表中的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較，我選擇間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的槽輪機(jī)構(gòu)。 3.3槽形凸輪的具體設(shè)計(jì)與計(jì)算 如下圖所示建立坐標(biāo)系： 以三角形為準(zhǔn)得到矢量方程： 復(fù)數(shù)形式為： 歐拉展開后可得： 作削處理后可得：。由此可見，現(xiàn)在凸輪在理論上的輪廓方程式為： 注：是凸輪的向徑 是搖桿的擺角也為中間變量 還是由上圖所示，的求解方式具體如下： 復(fù)數(shù)形式為： 注：是由機(jī)構(gòu)的具體安裝尺寸所確定 歐拉展開后可得： 作削處理后可得： 注：，， 是對應(yīng)的桿的長度，是實(shí)際的安裝尺寸來確定，聯(lián)立以上方程就可得到凸輪輪廓的曲線方程，再設(shè)極位夾角為，以及推書齒輪的工作行程是/，凸輪的等分?jǐn)?shù)為,則有以下表達(dá)式： 做出凸輪輪廓線圖3.2： 1——理想的凸輪輪廓線 2——實(shí)際的凸輪輪廓線 圖3.2 3.4齒條齒輪的具體設(shè)計(jì) 隨著現(xiàn)代傳動(dòng)設(shè)備的越來越成熟，齒輪傳動(dòng)成為我們?nèi)粘Ｖ须S處可見的傳動(dòng)設(shè)備，大到汽車，小到手表，到處都是它的身影。而齒條和齒輪的配合可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，并且相對于其他的傳動(dòng)設(shè)備，他的功率更大，效果更好，可選速度多，以及壽命長工作可靠性高等有點(diǎn)。選它的最主要原因還是它能保證工作時(shí)有恒定的傳動(dòng)比，因?yàn)橛晌闹?.2中經(jīng)比較后得，此次設(shè)計(jì)中齒輪選定得是圓柱直齒輪，具體參數(shù)如下： 符號(hào) 齒數(shù) 齒條 模數(shù) 齒數(shù) 壓力角 齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù) 具體計(jì)算如下： 3.5齒條齒輪的重合度校核 雖然齒輪齒條在工作時(shí)有較高的傳動(dòng)效率，但在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要對其重合度有明確的校核，以選擇出較為合理的且平穩(wěn)性較好的數(shù)值，來到達(dá)機(jī)構(gòu)所需要的工作要求。 在相關(guān)資料的描述中，重合度在時(shí)證明該結(jié)構(gòu)較為合理。再由上述計(jì)算得到幾何尺寸 最后的結(jié)果為，在給出的范圍內(nèi)。所以，該齒輪齒條機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，滿足工作所需要的要求。 3.6齒輪的強(qiáng)度校核 齒輪齒條傳動(dòng)相對于齒輪傳動(dòng)來說考慮的問題相對于少，但是我們?nèi)孕枰獙ζ涞凝X輪進(jìn)行強(qiáng)度校核，必須滿足工作所需要的齒輪彎曲強(qiáng)度。 由本文3.4所述，我選取的齒輪材料為： 圓柱直齒輪：調(diào)質(zhì)處理， 硬度為。 經(jīng)查資料得到許用彎曲應(yīng)力公式： 經(jīng)查表得： 設(shè),單向傳動(dòng)數(shù)值設(shè) ，即 經(jīng)查資料得到彎曲應(yīng)力公式為： 即該齒輪滿足所需得彎曲應(yīng)力的要求。 4.其他零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 4.1軸 在本次設(shè)計(jì)中，各種軸的連接我只選用平鍵連接。由題目設(shè)定參數(shù)可知： 電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速： 齒輪： 齒輪功率： 凸輪軸： 凸輪軸功率： 經(jīng)查得書本，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度需滿足： 代入后可到軸的直徑： 根據(jù)題目選取軸的材料為45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)處理）。再查表得到。 取整后得到齒輪軸的最小直徑為，長度約為，最大直徑，長度約為 對上述軸進(jìn)行強(qiáng)度校核： 畫出扭矩圖，進(jìn)行觀察，如下： 即截面是危險(xiǎn)截面： 經(jīng)查表可知45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)處理）的許用應(yīng)力為 4.2鍵 無特殊情況，我選用A型平鍵（GB/T1096-1979) 查表得 其轉(zhuǎn)矩為： 經(jīng)校核，該軸強(qiáng)度達(dá)標(biāo)。 4.3連桿 如上圖所示，為連桿的兩極限位置，為通常位置。 設(shè) 則 5.送紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 5.1原理分析： 送書示意簡圖 送書機(jī)構(gòu)的主要功能就是從紙盒中取出包裝紙，紙張由1輪間歇性帶出，如果取出的是一張紙，則如前圖所示，3輪與2輪轉(zhuǎn)向相反；若取出多張紙，則3輪與2輪轉(zhuǎn)向相同，把多余的紙張運(yùn)回紙箱。具體受力分析如下： 一張紙時(shí)紙張動(dòng)力方程： 其表面接觸方程： 由剛剛分析可知，方向相反，且。 現(xiàn)使，則，，由表面接觸方程可得 2輪和3輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相同，達(dá)到了需要的效果。 當(dāng)所送紙為兩張時(shí)有公式: 和 經(jīng)計(jì)算其達(dá)到平穩(wěn)傳動(dòng)的效果。 5.2摩擦力檢驗(yàn) 根據(jù)示意圖大致做出1輪的摩擦傳動(dòng)圖： 計(jì)算其摩擦力： ， 5.3紙張檢測裝置： 為了檢測紙張是否是單張出入，在送紙機(jī)構(gòu)中加入電容檢測裝置。 電容檢測示意圖 和為常值時(shí)，紙張厚度與一起表現(xiàn)出電容數(shù)值。當(dāng)為常值時(shí)由上式可以計(jì)算出紙張的厚度，以此來控制3輪的轉(zhuǎn)向。 6. 折角機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 6.1.簡單包裹， 紙張從送書機(jī)構(gòu)中取出后經(jīng)過導(dǎo)紙板向下輸送，到達(dá)下方后檢測到紙張后夾緊。書本由推書機(jī)構(gòu)往前推進(jìn)，通過該裝置后，書本已經(jīng)三面簡單包裹完畢。 6.2.折上頁 折上頁我決定用凸輪來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)簡單包裹完三頁后，由上面靠凸輪帶動(dòng)的折板，使準(zhǔn)備折第四頁的紙張向下翻折。 凸輪用平底凸輪，這樣可以讓壓力角減小至，增加其工作的效率，也可以使我們最不愿意看到的自鎖現(xiàn)象不會(huì)發(fā)生。 凸輪再依靠舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣控制的折板速度均勻適中，下圖為示意簡圖： 凸輪范圍：，并且其左右對稱。 基圓半徑： 轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)與最高點(diǎn)距離： 得圖中 這樣即可實(shí)現(xiàn)第四個(gè)面得折疊。 6.3.折下頁 下頁和后角得折疊方式如圖所示，下頁用的與上頁大致相同，靠舵機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪帶動(dòng)折板翻折，當(dāng)舵機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)完后，即折下頁完成后，會(huì)把上頁擋住一些。后舵機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使上下兩頁都到達(dá)翻折要求。 6.4.折角與折邊 由推板帶動(dòng)產(chǎn)品繼續(xù)往前，經(jīng)過上述折頁后，經(jīng)過此步驟時(shí)可以靠機(jī)構(gòu)的阻礙，使產(chǎn)品的前角折疊完畢。因?yàn)榇瞬襟E多靠擋板完成，在繼續(xù)前進(jìn)的過程中，擋板又有一導(dǎo)向的功能。 固定擋板上有槽的原因，上下兩邊的紙會(huì)隨槽口的方向折疊，當(dāng)推板推至末尾后，整個(gè)包裝完畢。 第三章 結(jié)論 本文主要研究全自動(dòng)打包機(jī)的推書機(jī)構(gòu)，并額外討論其他機(jī)構(gòu)的方案選擇，其重要性不言而喻，能極大的提高我國在包裝行業(yè)上效率，省去一些人力，減少工作的強(qiáng)度。 雖然我的這次設(shè)計(jì)對于市場來說是九牛一毛，而且很多知識(shí)的儲(chǔ)備量不是很高，但在尋找資料的過程中使我成長很多。以下是對這次設(shè)計(jì)的總結(jié)： 1） 對打包機(jī)的背景，以及國內(nèi)外的發(fā)展趨勢做一個(gè)概況。 2） 對這次設(shè)計(jì)主要的幾個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。 3） 對推書機(jī)構(gòu)中的凸輪以及齒輪進(jìn)行計(jì)算并校核。 4） 對其機(jī)構(gòu)中其他的零部件進(jìn)行簡單分析選擇與計(jì)算。 5） 選擇討論并設(shè)計(jì)除推書機(jī)構(gòu)外其他幾個(gè)機(jī)構(gòu)。 參考文獻(xiàn) [1] 隋明陽 .《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》.機(jī)械工業(yè)出版社， 2005. 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[10] 陳潤潔 .《包裝行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量現(xiàn)狀及展望》.包裝與食品機(jī)械， 2004. 致謝 本論文的完成離不開李顯昌老師的精心教導(dǎo)，和督促。 在全文中李老師嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、一絲不茍的態(tài)度是我所要學(xué)習(xí)的，李老師知識(shí)的儲(chǔ)備量是我所佩服的。淵博的知識(shí)，面對任何問題都能快速反應(yīng)，這種高度的責(zé)任感和工作作風(fēng)在我心理留下了深刻的映像，為我以后的道路做了一個(gè)榜樣。 在本論文結(jié)束之際，我由衷的向李老師表示感謝。 同時(shí)在即將畢業(yè)的時(shí)候，也對幫助過我的同學(xué)和其他老師送上真心的祝福和感謝，祝以后的日子天天開心。 26 書 本 打 包 機(jī) 答 辯答 辯 人：XX 導(dǎo) 師：XXLOGO目錄Here is your Content1選題目的2主體內(nèi)容3分析方法4總結(jié)建議選題目的1 為了解決印刷廠等一些印書機(jī)構(gòu)面對社會(huì)生產(chǎn)中，成批的紙張和大量書本的包裝，以及長期以來書本打包都是人工打包，其工作強(qiáng)度很大，打包質(zhì)量不佳，浪費(fèi)了大量的人力以及物力，在這種情況下為了這一現(xiàn)狀的改變，縮短圖書的打包周期、提高圖書供應(yīng)效率的提高、降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和精力，為簡化書本包裝的過程，設(shè)計(jì)書本打包機(jī)。書本打包機(jī)選題目的主體內(nèi)容2 以上兩張圖片，左邊是機(jī)構(gòu)完成整個(gè)過程的每個(gè)動(dòng)作圖，右邊是裝配圖.書本打包機(jī)應(yīng)該包含連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種基本機(jī)構(gòu)。擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作起止位置可以根據(jù)具體情況而定，可以重疊安排，但必須滿足工藝上每一個(gè)動(dòng)作的配合以及運(yùn)行，在時(shí)間和空間上不應(yīng)該出現(xiàn)影響。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，自行確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律及變化，合理選擇基圓半徑，設(shè)計(jì)并校核最大壓力角與最小曲率半徑，設(shè)計(jì)并計(jì)算凸輪輪廓線，盡量讓誤差最小。對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，并且進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，設(shè)想對連桿機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是否有影響。功能分析及流程分析1.工藝動(dòng)作的分解2.工作原理的分析3.機(jī)構(gòu)的選用4.各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及詳細(xì)工作原理。1.驅(qū)動(dòng)裝置的選擇2.電動(dòng)機(jī)容量的選定3.機(jī)構(gòu)的尺寸范圍和工藝要求數(shù)據(jù)4.縱向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求5.其他機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求6.工作阻力7.傳動(dòng)裝置動(dòng)力參數(shù)8.傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)各機(jī)構(gòu)的計(jì)算總論功能分析及流程分析（1）首先機(jī)構(gòu)橫向送書（2）縱向?qū)⒁欢〝?shù)量的書本整理并推動(dòng)到包裝紙的地方，此時(shí)的包裝紙?jiān)跁舅偷街熬鸵呀?jīng)按照設(shè)定好的大小裁剪完畢。（3）繼續(xù)推這一摞書到達(dá)下一個(gè)位置，在這個(gè)位置書摞上下方設(shè)有擋板，用來擋住書摞上下方的包裝紙，所以書摞推到這個(gè)地方時(shí)已實(shí)現(xiàn)包三面的狀態(tài)。（4）然后推書機(jī)構(gòu)回程，回程時(shí)折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊部分，把紙卷包成筒裝，在折兩端還有上下邊。（5）然后開始折前角，折完前角后，推書機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一循環(huán)工序，書推到這一位置后，利用工位兩端已經(jīng)設(shè)置的擋板來實(shí)現(xiàn)折后角。（6）最后推書機(jī)構(gòu)將書推送到涂膠水的位置，此位置兩端設(shè)有涂膠水的工序。各機(jī)構(gòu)的計(jì)算。機(jī)構(gòu)的計(jì)算對于機(jī)器以后的性能有至關(guān)重要的作用，電動(dòng)機(jī)的容量選擇合適與不合適，對電動(dòng)機(jī)的工作有很重要的影響，當(dāng)容量過小的時(shí)候，不能保證正常工作或者使電動(dòng)機(jī)過載而損壞；當(dāng)容量過大的時(shí)候，能量不能被充分利用，并且由于不能在滿載的情況下運(yùn)行，所以效率較低，存在很大程度上的浪費(fèi)。還要考慮機(jī)構(gòu)的尺寸范圍和工藝要求數(shù)據(jù)和工作阻力，工作阻力的大小對以后系統(tǒng)的處理上面誤差將會(huì)大大減小。還有傳動(dòng)裝置動(dòng)力參數(shù)、傳動(dòng)比的分配、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)。分析方法3優(yōu)缺點(diǎn)的對比的方法這個(gè)方法可以選取出比較完美的機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式，可以通過對優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的分析，優(yōu)缺點(diǎn)的對比，使最后的機(jī)械形式最合適。機(jī)械形式優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)對比運(yùn)動(dòng)簡圖的確定確定機(jī)械形式機(jī)械形式是比較多的，但是選取比較合適的是至關(guān)重要的每個(gè)機(jī)械械形式都有它的優(yōu)點(diǎn)，我們應(yīng)該應(yīng)用每個(gè)機(jī)械形式都有它的缺點(diǎn)，我們應(yīng)該避免在這里輸入對上面的圖表的內(nèi)容介紹，文字不宜多，適當(dāng)就好?？梢韵胂蟪鲆恍┯縿?dòng)間，然后將機(jī)械形式帶入，看是否合適通過優(yōu)缺點(diǎn)的對比，最后確定所需要的機(jī)械形式 用簡單的線條和符號(hào)來代表，構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例表示各運(yùn)動(dòng)副的相對位置，用以說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。已上圖片從左到右依次為橫向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖、縱向推書機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖、送紙機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)構(gòu)、涂膠水、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及詳細(xì)的工作原理1.驅(qū)動(dòng)裝置有很多有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、液動(dòng)機(jī)等，但是通過對比電動(dòng)機(jī)最適合。2.決定選用Y132S-4型號(hào)的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速為1440r/m，電流11.6A，功率5.5kw，效率為85.5。3.通過計(jì)算得知平均力矩m=688.98m/s，總功率p=m*w*k，其中w=2*n/60，主軸的轉(zhuǎn)速為10r/min，因此p=865.36w。4.工作阻力，橫向推書的阻力設(shè)為常數(shù)，相當(dāng)于在主軸上有等效的阻力矩M=4N/M尺寸及計(jì)算的分析101020203030404050506060707080809090100100縱向推書機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求,推單摞書向前,0-80,推整摞書向前,80-120.A橫向送書機(jī)構(gòu),150-340,送紙,200-360-70,B折側(cè)邊，折上下邊，折前角180-340涂膠水，貼標(biāo)簽，烘干,180-340,裁紙,70-80,C總結(jié)建議4回顧書本打包機(jī)各個(gè)環(huán)節(jié)各機(jī)構(gòu)的計(jì)算算功能分析及流程分析緒論對一些機(jī)構(gòu)的計(jì)算有時(shí)候是至關(guān)重要的，所以為了降低誤差，更應(yīng)該采用精確地計(jì)算。主要是敘述論文的題目、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求。在這一塊我們主要對工藝動(dòng)作的分解、工作原理的分析、還有 機(jī)構(gòu)的選用、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及詳細(xì)工作原理有了一定的了解總 結(jié)本文主要研究書本打包機(jī)的推書機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)、折邊機(jī)構(gòu)等，其重要性不言而喻，能極大的提高我國在包裝行業(yè)上效率，省去大部分的人力，減少工作的強(qiáng)度。通過這次的設(shè)計(jì)我知識(shí)的儲(chǔ)備量不是很高，但在尋找資料的過程中使我成長非常多。以下是對這次設(shè)計(jì)的總結(jié)：1）對這次設(shè)計(jì)主要的機(jī)構(gòu)推書機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析并且把每個(gè)零件的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)講明白了。2）對推書機(jī)構(gòu)中的凸輪以及齒輪進(jìn)行計(jì)算。3）對其機(jī)構(gòu)中其他的零部件進(jìn)行簡單分析選擇與計(jì)算。4）選擇討論除推書機(jī)構(gòu)外其他幾個(gè)機(jī)構(gòu)的工藝過程，工作原理。致 謝 本論文的完成離不開李顯昌老師的靜心教導(dǎo)，潛心育人和每天不厭其煩的督促。李老師知識(shí)的儲(chǔ)備量讓我非常的欽。淵博的知識(shí)，面對任何問題都能快速反應(yīng)，這種高度的責(zé)任感和工作作風(fēng)在我心理留下了深刻的映像，為我以后的道路做了一個(gè)榜樣。在本論文結(jié)束之際，我由衷的向李老師表示感謝。謝謝！