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1、薄板自動上料機設計
哈爾濱電機有限責任公司 楊宏偉王雪芹
佳木斯工學院 袁凱峰
如何從一疊堆放整齊的薄鋼板料中取岀一片而 不帶起第二片，這個問題不易解決。本文介紹的薄 板自動上料機能可靠地保證單片板料的抓取輸送 ,
可廣泛地應用在電機沖片自動生產線及其它薄板料 輸送自動線上。
1上料方法及拉力大小確定
薄板上料關鍵是保證單片料的抬起。我們采用 以下措施：用擋塊隔住第二片，在第一片上加一定的 壓力和水平拉力進行拉片，使第一片產生錯位，然后 利用彈簧彈力抬起板料。步驟如圖1所示。
上表面的間距a=1.2D（D-板料厚度），此間距保
證當壓頭2
M1■力軍轉
錯片時第 二片被頂
2、塊7擋住， 僅第一片 產生錯位， 完成錯片 后壓桿5 向上抬起 復位，這時
開2
頂塊7在彈簧力作用下向上抬片 ，最后由磁性傳送 帶8把單片料吸在帶下表面上向前送片 。
圖1
這里拉力F必須滿足以下條件：
F < N?f 1
F = （ G單片 + F真空）f2 + f 慣 + N?f2
式中：N —— 頭作用在板料上的正壓力；
fi —— 頭與板料間的滑動摩擦系數(shù) ；
G單片一片板料重量；
F真空——片與下片間的真空吸力；
f2 ——間的滑動摩擦系數(shù)；
F慣一一第一片錯片時產生的慣性力 。
由于F真空很難計算確定，因此（G單片+ F真空）? f2項可通過實驗測定。壓
3、頭要選取與板料之間摩擦 系數(shù)大的材料制做。
2機械抬片結構的特點
圖2所示是抬片機構剖面簡圖。主要由定位塊
1、壓頭2、壓桿5、壓塊6、頂塊7、磁性傳送帶 8組 成。壓塊6和頂塊7設置在磁性帶 8縫隙間，壓頭 選用橡膠材料，壓力大小可通過螺母 4調整，壓塊6 在壓桿5的帶動下可上下、水平左右往復運動 。設 計確定定位塊1與板料接觸時頂塊7上表面與板料
3自動上料機
圖3所示是自動上料機的剖面簡圖 。壓塊3上
下運動由電機1 帶動凸輪2運動 實現(xiàn)，水平拉片復 位運動通過液壓 缸8動作完成。 電機7帶動磁性 傳送帶6運動。 液壓缸的動作由 行程開關控制，當 壓頭作用在板料 上產生最大壓力
S 7
圖3
后，液壓缸8動作開始拉片，當拉片至最大位移時 壓塊3在凸輪帶動下向上抬起 ，同時液壓缸動作復
位。自動上料機按著凸輪和液壓缸運動規(guī)律完成壓
片—錯片—抬片T吸片弋送片周期運動，使單片板 料源源不斷地通過磁性傳送帶向前輸送 ，實現(xiàn)了板
料上料自動化。液壓光電升降臺5可保證料堆高度
始終不變
（編輯松柳）
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《機械工程師》 1997. 2
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薄板自動上料機設計
