基于DSP的 交通燈

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1、目 錄 第1章 設計目的及要求 - 1 - 1.1 設計目的 - 1 - 1.2 設計要求 - 1 - 1.2.1 設計任務 - 1 - 1.2.2 設計要求 - 2 - 第2章 設計原理和方案 - 3 - 2.1 設計思路 - 3 - 2.2 設計原理 - 3 - 2.3 設計方案 - 4 - 2.4 工作狀態(tài)設計 - 5 - 第3章 硬件設計 - 7 - 3.1 總體設計 - 7 - 3.2 單元電路設計 - 8 - 第4章 軟件調(diào)試 - 11 - 4.1 總體設計 - 11 - 4.2 源程序 - 14 - 第5章 系統(tǒng)調(diào)試 - 14 - 5.1 硬件

2、調(diào)試 - 14 - 5.1.1 電源調(diào)試 - 14 - 5.1.2 Emulator調(diào)試 - 15 - 5.2 軟件調(diào)試 - 17 - 5.2.1 軟件設置 - 17 - 5.2.2程序運行 - 19 - 5.3 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) - 21 - 第6章 結論分析及體會 - 22 - 參考文獻 - 24 - 附 錄 - 25 - 第1章 設計目的及要求 1.1 設計目的 （1）練習自主獨立的設計，實現(xiàn)理論和實踐的統(tǒng)一，提高自我動手能力。 （2）通過交通燈的設計，進一步加深、鞏固學生所學專業(yè)課程DSP控制器及其應用的基本理論知識，理論聯(lián)系實際，進一步培養(yǎng)學生綜合分

3、析問題和解決問題的能力。 （3）熟悉使用TMS320F2812控制交通燈的方法。 （4）利用DSP開發(fā)環(huán)境CCS C2000對源程序文件進行編譯、鏈接、裝載調(diào)試，以完成基本的DSP項目文件設計。 （5）通過此次課程設計，學習DSPf2812芯片的I/O端口控制方法，熟悉字模的簡單構建和使用，熟悉Emulator方式下的程序調(diào)試規(guī)程，并能最終熟悉掌握在DSP軟硬件環(huán)境下的程序開發(fā)流程，達到學以致用的目。 1.2 設計要求 1.2.1 設計任務 ⑴設計一個十字路口交通燈（帶一個倒計時數(shù)碼管），每個方向有三色（紅、黃、綠）； ⑵實現(xiàn)交通燈雙向車道紅綠燈切換功能、交通燈全亮功能、數(shù)碼管

4、全亮功能； ⑶保證每次切換倒計時20秒，且綠燈變紅燈前2秒黃燈閃爍1次，并在此時熄滅綠燈。 ⑶完成緊急狀態(tài)的情況的手動設置。 1.2.2 設計要求 利用ICETEK-EDU 實驗箱提供的設備，設計模擬實際生活中十字路口交通燈控制的程 序。要求如下： 交通燈分紅黃綠三色，東、南、西、北各一組，用燈光信號實現(xiàn)對交通的控制：綠燈信號 表示通行，黃燈表示警告，紅燈禁止通行，燈光閃爍表示信號即將改變。 計時顯示：88 點陣顯示兩位計數(shù)，為倒計時，每秒改變計數(shù)顯示。 正常交通控制信號順序：正常交通燈信號自動變換： ⑴南北方向綠燈，東西紅燈(20

5、秒)。 ⑵南北方向綠燈閃爍。 ⑶南北方向黃燈。 ⑷南北方向紅燈，東西方向黃燈 ⑸東西方向綠燈(20 秒)。 ⑹東西方向綠燈閃爍。 ⑺東西方向黃燈。 ⑻返回⑴循環(huán)控制。 緊急情況處理：模仿緊急情況(重要車隊通過、急救車通過等)發(fā)生時，交通警察手動控制 ⑴當任意方向通行剩余時間多于10 秒，將時間改成10 秒。 ⑵正常變換到四面紅燈(20 秒)。 ⑶直接返回正常信號順序的下一個通行信號(跳過閃爍綠燈、黃燈狀態(tài))。 第2章 設計原理和方案 2.1 設計思路 根據(jù)DSP的硬件中斷、定時器

6、、I/O訪問的原理。用定時器定時，用I/O口控制紅綠黃燈的開關，用硬件外部中斷模擬急救車的到達。有急救車到達時，兩向為全紅，以便讓急救車通過。急救車通過后，交通燈恢復硬件中斷前的狀態(tài)。觸發(fā)開關(紅色按紐)為中斷申請，表示有急救車通過。在實驗箱上交通燈模塊由高8位數(shù)據(jù)線控制：南北紅燈D9、D11為高，南北黃燈D9、D11、D13、D15為高，南北綠燈D13、D15為高，東西紅燈D8、D10為高，東西黃燈由D8、D10、D12、D14為高，東西綠燈D12、D14為高。交通燈模塊的I/O地址：0x5008h 2.2 設計原理 根據(jù)設計要求，由于控制是由不同的各種狀態(tài)按順序發(fā)生的，我可以

7、采用狀態(tài)機制控制方法來解決此問題。這種方法是：首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài)；然后將這些狀態(tài)編號，按順序產(chǎn)生這些狀態(tài)；狀態(tài)延續(xù)的時間用程序控制。對于突發(fā)情況，可采用在正常順序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。時鐘計數(shù)：采用250ms 一次中斷進行累加計數(shù)。如表2.1所示。 表2.1信號燈狀態(tài)圖 狀 態(tài) 編號 信號燈狀態(tài) 狀態(tài)定義 時間 計數(shù) 顯示 1 南北燈綠,東西燈紅 statusNSGreenEWRed 20s 20-0 2 南北綠燈閃，東西紅燈 statusNSFlashEWRed 6s 0 3 南北黃燈，東西

8、紅燈 statusNSYellowEWRed 4s 20 4 南北紅燈，東西黃燈 statusNSRedEWYellow 4s 20 5 南北紅燈，東西綠燈 statusNSRedEWGreen 20s 20-1 6 南北紅燈，東西綠燈閃 statusNSRedEWFlash 6s 0 7 南北紅燈，東西黃燈 statusNSRedEWYellow 4s 20 8 南北黃燈，東西紅燈 statusNSYellowEWRed 4s 20 * 南北紅燈，東西紅燈 statusNSRedEWRed 20s 20-1 其中，正

9、常順序每112 秒(計數(shù)值448)為一個循環(huán)，狀態(tài)“*”為非順序狀態(tài)。這樣，只要根據(jù)計數(shù)值就可確定當前狀態(tài)，根據(jù)狀態(tài)再分情況處理。對于計數(shù)顯示，當處于狀態(tài)1、5、*中時需要進行倒計時，需要計算在此狀態(tài)中的計數(shù)值增量，根據(jù)增量判斷是否更新計數(shù)顯示。 2.3 設計方案 中斷方案 方案一：軟件中斷 優(yōu)點： ① 用一條指令進入中斷處理子程序，并且，中斷類型碼由指令提供。 ② 不執(zhí)行中斷響應總線周期，也不從數(shù)據(jù)總線讀取中斷類型碼。 ③ 不受中斷允許標志IF的影響。 ④ 執(zhí)行過程中可響應外部硬件中斷。 適應范圍：軟件中斷：比較典型的是定時器中斷、串口中斷

10、 方案二：硬件中斷 特點：① 硬件中斷時通過中斷請求線輸入信號來請求處理機 ② 具有隨機性。 適用范圍：外部中斷（用于按鍵、鍵盤中斷、打印機中斷、定時器中） 比較：硬件中斷時通過中斷請求線輸入信號來請求處理機；軟件中斷是處理機內(nèi)部識別并進行處理的中斷過程。硬件中斷一般是由中斷控制器提供中斷碼類型，處理機自動轉(zhuǎn)向中斷處理程序；軟件中斷完全有處理機內(nèi)部形成中斷處理程序的入口地址并轉(zhuǎn)向中斷處理程序的入口地址，并轉(zhuǎn)向中斷處理程序，不需要外部提供信息。 選擇：對于突發(fā)情況，采用在正常順序的控制中插入特殊控制序列的方式完成，通過按鍵進入到中斷服務子程序，即硬件中斷。

11、2.4 工作狀態(tài)設計 狀態(tài)一：南北綠燈、東西紅燈，延時20秒，20秒后南北綠燈閃3次，東西紅燈延時6秒；如圖2.1所示 圖2.1 狀態(tài)一 狀態(tài)二：南北黃燈、東西紅燈，持續(xù)6秒； 圖2.2 狀態(tài)二 狀態(tài)三：東西綠燈、南北紅燈，延時20秒，20秒后東西綠燈閃3次，南北紅燈持續(xù)6秒； 圖2.3 狀態(tài)三 狀態(tài)四：東西黃燈、南北紅燈，持續(xù)6秒； 圖2.4 狀態(tài)四 狀態(tài)五：緊急狀態(tài)下東西南北均亮紅燈； 圖2.5 狀態(tài)五 第3章 硬件設計 3.1 總體設計 ① 根據(jù)設計要求，由于控制是由不同的各種狀態(tài)按順序發(fā)生的, 我可

12、以采用狀態(tài)機制控制方法來解決此問題。這種方法是: 首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài)； 然后將這些狀態(tài)編號, 按順序產(chǎn)生這些狀態(tài)；狀態(tài)延續(xù)的時間用程序控制，對于突發(fā)情況, 可采用在正常順序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。 ② 突發(fā)事件設置, 在實際交通過程中會出現(xiàn)突發(fā)狀況, 比如說有救護車或者110 緊急車要通過, 此時就可以通過小鍵盤進行突發(fā)狀況模擬。通過按鍵進入到中斷服務子程序, 相當于原來先要通過的車輛在突發(fā)狀況來了以后就要先讓緊急車輛通過。 圖3.1 ICETEK-VC5416-A原理圖 3.2 單元電路設計 件位置和撥碼開關設置 1． POWER: 這個接口用于接入為整個板

13、子供電的電源，電源電壓為+5V,標準配置的電源電流為1A，如果不使用隨板提供的電源，請注意電源的正負極性和電流的大小。因為板上設計了電源管理芯片，所以可以使用一路電源供電。下面是這個接口的插孔示意圖： 圖3.2 電源插孔示意圖 2． DAOUT1 和DACOUT2: 接頭分別是ICETEK-VC5416-A 評估板的DA 通道1 和道2的輸出接口，接口輸出0 到 +5V 的電壓。 3．AIN1 和AIN4：模擬輸入(ANOLOG INPUT)通道1 和通道4，采集速率最大為500KHz，輸入模擬電壓為0 到+5V。 4．標準RS-232 接口：ICETEK-VC5416-A 上的串

14、口是通過一個串口專用器件TL16C550 和串口的驅(qū)動器件共同實現(xiàn)的。串口的物理設計是一個標準的9 針插頭，具體定義見下圖3.5 DB9:9 針D 型連串口的物理設計是一個標準的9 針插頭，具體定義見下圖DB9:9 針D 型連接器，異步串口連接器，符合RS-232 規(guī)范，輸出電平為正負12V。下面是9 針連器的管腳定義。 圖3.3 異步串口連接器示意圖 表3.1 DB9 管腳定義表管 管腳號 管腳定義 說明 1 NC 無連接 2 TxD 數(shù)據(jù)輸出引腳，與對方輸入腳連接 3 RxD 數(shù)據(jù)輸入引腳，與對方輸出腳連接 4 NC 無連接 5 GND 無連接

15、 6 NC 無連接 7 NC 無連接 8 NC 無連接 9 NC 無連接 5．POW_LED（D1,D2）：電源指示燈，如果評估板工作正常，此燈常亮。其中指示燈D1為5V 指示，若外接電源工作正常，此燈常亮。指示燈D2 為+3.3V 指示，若評估板供電芯片工作正常，此燈常亮。USER_LED(D3-D10): 用戶指示燈，在板上有8 個可編程的指示燈，分別為D3-D10，這8個指示燈的開關可以由VC5416 編程控制。 6． EXT_RST(J10)：外接復位信號。J10:如果需要外接控制DSP 的復位信號，可以在此處連接，當兩個信號連通時DSP 處于復位狀態(tài)，當兩個

16、信號分開時，DSP 正常工作。 7．DSP_SW:5416 芯片的配置開關。共有四位，如下表：表3.3 表3.3芯片DIP 配置開關說明 信號名 信號功能 信號定義 MP/MC 處理器方式選擇 斷開狀態(tài)，即OFF，為高電平，選擇MP模式：連接狀態(tài)，即ON，為低電平，選擇MC模式 CLKMD1 5416硬件備頻選擇 斷開狀態(tài)，即OFF，為高電平； 連接狀態(tài)，即ON，為低電平， CLKMD2 CLKMD3 8. HPI_SW（J1,J2）:HPI 接口方式選擇。這兩個接口用于控制5416 的HPI16 和HPIENA信號的狀態(tài)。列表如下（表3.4

17、）： 表3.4 HPI 接口方式選擇 跳線名 狀態(tài) 含義 J1：HPI16 1，2,3斷開 HPI16懸空 1,2短接 HPI16高電平 2,3短接 HPI16低電平 J2：HPIENA 1，2,3斷開 HPIENA懸空 1,2短接 HPIENA高電平 2,3短接 HPIENA低電平 9． RESET（S1）: 手動復位開關。作用是reset鍵是做為冷啟動的，就是重新啟動試驗箱，內(nèi)存數(shù)據(jù)重新自檢。 第4章 軟件調(diào)試 4.1 總體設計 開始運行程序之后： ⑴南北方向綠燈，東西紅燈(20 秒)。 ⑵南北方向綠燈閃爍。 ⑶南北方向黃燈

18、。 ⑷南北方向紅燈，東西方向黃燈。 ⑸東西方向綠燈(20 秒)。 ⑹東西方向綠燈閃爍。 ⑺東西方向黃燈。 ⑻返回⑴循環(huán)控制。 -緊急情況處理：模仿緊急情況(重要車隊通過、急救車通過等)發(fā)生時，交通警察手動控制 ⑴當任意方向通行剩余時間多于10 秒，將時間改成10 秒。 ⑵正常變換到四面紅燈(20 秒)。 ⑶直接返回正常信號順序的下一個通行信號(跳過閃爍綠燈、黃燈狀態(tài))。 圖4.1 二極管列陣圖 圖4.2 中斷服務圖 圖4.3 程序流程圖 4.2 源程序 見附錄 第5章 系統(tǒng)調(diào)試 5.1 硬件調(diào)試 5.1.1 電源調(diào)試 1． 連接電源

19、：打開實驗箱，取出三相電源連接線(如右圖)，將電源線的一端插入實驗箱外部左側箱壁上的電源插孔中。確認實驗箱面板上電源總開關(位于實驗箱底板左上角)處于“關”的位置，連接電源線的另一端至220V 交流供電插座上，保證穩(wěn)固連接。 2． 使用電源連接線(如右圖，插頭是帶孔的)連接各模塊電源：確認實驗箱總電源斷開。連接ICETEK-CTR 板上邊插座到實驗箱底板上+12V電源 插座；ICETEK-CTR 板下邊插座到實驗箱底板上+5V 電源插座；如使用PP(并口)型仿真器，則連接仿真器上插座到實驗箱底板上+5V電源插座；連接DSP 評估板模塊電源插座到實驗箱底板上+5V 電源插座。注意各插頭要插到底

20、，防止虛接或接觸不良。 3． 連接DSP 評估板信號線：當需要連接信號源輸出到A/D 輸入插座時，使用信號連接線(如右圖)分別連接相應插座。 4． 接通電源：檢查實驗箱上220V 電源插座(箱體左側)中保險管是否完好，在連接電源線以后，檢查各模塊供電連線是否正確連接，打開實驗箱上的電源總開關(位于實驗箱底板左上角)，使開關位于“開”的位置，電源開關右側的指示燈亮。 5.1.2 Emulator調(diào)試 1．啟動Simulator 方式 雙擊桌面上圖標： 2．啟動Emulator 方式 (1)首先將實驗箱電源關閉。連接實驗箱的外接電源線。 (2)檢查ICETEK-5100USB 仿真

21、器的黑色JTAG 插頭是否正確連接到ICETEK-VC5416-A 板的J3 插頭上。注：仿真器的插頭中有一個孔加入了封針與J3 插頭上的缺針位置應重合，保證不會插錯。 (3)檢查是否已經(jīng)用電源連接線連接了ICETEK-VC5416-A 板上的POW1 插座和實驗箱底板上+5V 電源插座。 (4)檢查其他連線是否符合實驗要求。檢查實驗箱上三個撥動開關位置是否符合實驗要求。 (5)打開實驗箱上電源開關(位于實驗箱底板左上角)，注意開關邊上紅色指示燈點亮。ICETEK-VC5416-A 板上指示燈D1 和D2 點亮。如果打開了ICETEK-CTR 的電源開關，ICETEK-CTR 板上指示燈

22、L1、L2 和L3 點亮。如果打開了信號源電源開關，相應開關邊的指示燈點亮。 (6)用實驗箱附帶的USB 信號線連接ICETEK-5100USB 仿真器和PC 機后面的USB 插座，注意ICETEK-5100USB 仿真器上指示燈Power 和Run 燈點亮。 (7)雙擊桌面上仿真器初始化圖標：如果出現(xiàn)下面圖5.6提示窗口，表示初始化成功，按一下空格鍵進入下一步操作。 圖5.1 初始化圖 如果窗口中沒有出現(xiàn)“按任意鍵繼續(xù)…”，請關閉窗口，關閉實驗箱電源，再將USB 電纜從仿真器上拔出，返回第(2)步重試。 如果窗口中出現(xiàn)“The adapter returned

23、an error.”，并提示“按任意鍵繼續(xù)…”表示初始瑞泰創(chuàng)新——ICETEK-VC5416-A-USB-EDU 教學實驗系統(tǒng)軟件實驗指導 III－7化失敗，請關閉窗口重試兩三次，如果仍然不能初始化則關閉實驗箱電源，再將USB 電纜從仿真器上拔出，返回第(2)步重試。 ⑧雙擊桌面上圖標： 啟動CCS2.21。 ⑨如果進入CCS 提示錯誤，先選“Abort”，然后用“初始化ICETEK-5100USB2.0 仿真器”初始化仿真器，如提示出錯，可多做幾次。如仍然出錯，拔掉仿真器上USB 接頭(白色方形)，按一下ICETEK-VC5416-A 板上S1 復位按鈕，連接USB 接頭再做“初始化

24、ICETEK-5100 USB2.0 仿真器”。 ⑩如果遇到反復不能連接或復位仿真器、進入CCS 報錯，請打開Windows 的“任務管理器”，在“進程”卡片上的“映像名稱”欄中查找是否有“cc_app.exe”，將它結束再試。 5.2 軟件調(diào)試 5.2.1 軟件設置 CCS 可以工作在純軟件仿真環(huán)境中，就是由軟件在PC 機內(nèi)存中構造一個虛擬的DSP 環(huán)境，可以調(diào)試、運行程序。但一般軟件無法構造DSP 中的外設，所以軟件仿真通常用于調(diào)試純軟件的算法和進行效率分析等。 在使用軟件仿真方式工作時，無需連接板卡和仿真器等硬件。 (1) 單擊桌面上圖標：進入CCS 設置窗口。 (

25、2) 在出現(xiàn)的窗口中按標號順序進行如下圖5.1設置： 圖5.2 仿真設置圖 接著在下面出現(xiàn)的窗口中選擇“否(N)”。 此時CCS 已經(jīng)被設置成Simulator 方式(軟件仿真TMS320VC5416 器件的方式)，如果一直使用這一方式就不需要重新進行以上設置操作了。 2． 設置CCS 通過ICETEK-5100USB 仿真器連接ICETEK-VC5416-A 硬件環(huán)境進行軟件調(diào)試和開發(fā)。 (1)單擊桌面上圖標：進入CCS 設置窗口 (2)在出現(xiàn)的窗口中按標號順序進行如下設置： 圖5.3 CSS2設置圖 (3)接著在下面的窗口中按標號順序進行如下圖5.3選擇： 圖

26、5.4 CSS2設置圖 在出現(xiàn)的窗口按標號順序進行如下圖5.4設置： 圖5.5 CSS2設置圖 (5) 在出現(xiàn)的窗口按標號順序進行如下圖5.5設置： 圖5.6 CSS2設置圖 以上設置完成后，CCS 已經(jīng)被設置成Emulator 的方式(用仿真器連接硬件板卡的方式)，并且指定通過ICETEK-5100USB 仿真器連接ICETEK-VC5416-A 評估板。如果您需要一直使用這一方式就不需要重新進行以上設置操作了。 5.2.2程序運行 選擇菜單“Project”的“New…”項。如圖5.7所示。 圖5.7 CSS2設置圖 如下圖，按編號順序操作建立Traf

27、ficlight.pjt 工程文件： 展開主窗口左側工程管理窗口中“Projects”下新建立的“Trafficlight.pjt”，其中各項均為空。 (2) 在工程文件中添加程序文件： 選擇菜單“Project”的“Add Files to Project…”項；在“Add Files to Project”對話框中 選擇文件目錄為C:\ICETEK-VC5416-EDULab\Lab0601-UseCCS，改變文件類型為“C Source Files(*.c;*.ccc)”，選擇顯示出來的文件“Trafficlight.c”；重復上述各步驟，添加Trafficlight.cmd

28、文件,到volume 工程中； 添加 C:\ti\C5400\cgtools\lib\rts.lib。 (3) 編譯連接工程：選擇菜單“Project”的“Rebuild All”項，或單擊工具條中的按鈕；注意編譯過程中CCS 主窗口下部的“Build”提示窗中顯示編譯信息，最后將給出錯誤和警告的統(tǒng)計數(shù)。 5.3 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) (1) 下載程序：執(zhí)行File→Load Program ,在隨后打開的對話框中選擇剛剛建立的 C:\ICETEK-VC5416-EDULab\Lab0601-UseCCS\Debug\Trafficlight.out 文件。 (2) 設置軟件調(diào)試斷點：在項

29、目瀏覽窗口中，雙擊Trafficlight.c 激活這個文件，移動光標到main()行上，單擊鼠標右鍵選擇Toggle Breakpoint 或按F9 設置斷點(另外，雙擊此行左邊的灰色控制條也可以設置或刪除斷點標記)。 (3) 利用斷點調(diào)試程序：選擇Debug→Run 或按F5 運行程序，程序會自動停在main()函數(shù)上。 (4)在ICETEK-CTR 附帶的小鍵盤上按下除“9”鍵外的按鍵，觀察信號是否滿足要求。 第6章 結論分析及體會 本次交通燈設計實現(xiàn)了正常交通控制信號順序，完成了如2.4節(jié)所示的五種狀態(tài)的相互轉(zhuǎn)換。 此次

30、課程設計，通過在實驗室學習，我進一步熟悉了CCS軟件，鞏固了以前所學過的知識。通過對書本上的理論知識與實際的操作相結合，對所學的理論知識也有了更深層次的理解。 本次設計中主要用到了DSP的硬件中斷、定時器以及I/O訪問等方面的相關的知識。對于這幾方面知識我并不陌生，在2011年的電子設計大賽中，這些內(nèi)容都曾涉及，再加上前兩個周的單片機課程設計也曾應用到相關的知識。因此在本次的功能實現(xiàn)方面遇到的問題并不是太多。不過畢竟DSP的相關知識有別于61單片機，因此對編程的理解上還是出現(xiàn)了一些問題，通過對課本以及相關資料的查詢，這些問題也及時的得到了解決。 通過對問題的發(fā)現(xiàn)與解決，使我更加了解DSP的

31、原理及其編程的相關注意事項，加深了對課本理論知識的理解。本次DSP課程設計對我們來說很重要，是我們電子信息工程專業(yè)的學生實踐中的重要環(huán)節(jié)。 總的來說，在這次十字路口交通燈的設計中我收獲頗多。趙老師的諄諄教誨端正了我們的學習態(tài)度，對我們未來的發(fā)展有很大的幫助。最后，對趙老師的指導和教誨表示忠心的感謝！ 參考文獻 [1] 鄒彥. DSP原理及應用[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2005.1. [2] 戴明楨.TMS320C54xDSP結構、原理及應用[M].北京航空航天大學出版社,2001.8. [3] 胡圣堯. DSP原理及應用[M].東南大學出版社,2008.

32、7. [4] 清源科技.TMS320C54xDSP應用程序設計教程[M].機械工業(yè)出版社,2004.1. [5] 清源科技.TMS320C54x硬件開發(fā)教程[M].機械工業(yè)出版社,2003.1. 附 錄 源程序 main() { int nWork1,nWork2,nWork3,nWork4; int nNowStatus,nOldStatus,nOldTimeCount,nSaveTimeCount,nSaveStatus; unsigned int nSc

33、anCode; nTimeCount=0; bHold=0; uLightStatusEW=uLightStatusSN=0; nNowStatus=0; nOldStatus=1; nOldTimeCount=0; InitDSP(); // 初始化DSP，設置運行速度 InitICETEKCTR(); // 初始化顯示/控制模塊 InitTimer(); // 設置定時器中斷 // 根據(jù)計時器計數(shù)切換狀態(tài) // 根據(jù)狀態(tài)設置計數(shù)和交通燈狀態(tài) while ( 1 ) { if ( bHold && nNowStatus==sta

34、tusHold ) { if ( nTimeCount>=nStatusHold ) { nNowStatus=nSaveStatus; nTimeCount=nSaveTimeCount; bHold=0; } } else if ( nTimeCount

35、else if ( nTimeCount

36、EWFlash; else if ( nTimeCount

37、NSGreenEWRed; nWork2=nStatusNSYellowEWRed-nStatusNSFlashEWRed; nWork3=nWork2/3; nWork4=nWork3/2; if ( nWork1>=0 && nWork2>0 && nWork3>0 && nWork4>0 ) uLightStatusSN=( (nWork1%nWork3)<=nWork4 )?(0x49):(0x40); break; case statusNSRedEWFlash: nWork1=nTimeCoun

38、t-nStatusNSRedEWGreen; nWork2=nStatusNSRedEWYellow1-nStatusNSRedEWFlash; nWork3=nWork2/3; nWork4=nWork3/2; if ( nWork1>=0 && nWork2>0 && nWork3>0 && nWork4>0 ) uLightStatusEW=( (nWork1%nWork3)<=nWork4 )?(0x09):(0x00); break; case statusNSGreenEWRed: nWork1=n

39、StatusNSGreenEWRed/20; if ( nWork1>0 ) { nWork2=20-nTimeCount/nWork1; if ( bHold ) { if ( nWork2>10 ) { nTimeCount=nWork1*10; nWork2=10; } } if ( nOldTimeCount!=nWork2 ) { nOldTimeCount=nWork2;

40、 SetLEDArray(nWork2); } } break; case statusNSRedEWGreen: nWork1=(nStatusNSRedEWGreen-nStatusNSRedEWYellow)/20; if ( nWork1>0 ) { nWork2=20-(nTimeCount-nStatusNSRedEWYellow)/nWork1; if ( bHold ) { if ( nWork2>10 ) {

41、nTimeCount=nStatusNSRedEWYellow+nWork1*10; nWork2=10; } } if ( nOldTimeCount!=nWork2 ) { nOldTimeCount=nWork2; SetLEDArray(nWork2); } } break; case statusHold: nWork1=nStatusHold/20; if ( nWork1>0 ) {

42、 nWork2=20-nTimeCount/nWork1; if ( nOldTimeCount!=nWork2 ) { nOldTimeCount=nWork2; SetLEDArray(nWork2); } } break; } } else { if ( bHold ) { nSaveStatus=nNowStatus; nSaveTimeCount=nTimeCount; nNowStatus=statusHol

43、d; nTimeCount=0; if ( nSaveStatus==statusNSFlashEWRed || nSaveStatus==statusNSYellowEWRed ) { nSaveStatus=statusNSRedEWGreen; nSaveTimeCount=nStatusNSRedEWYellow; } else if ( nSaveStatus==statusNSRedEWFlash || nSaveStatus==statusNSRedEWYellow ) { nSave

44、Status=statusNSGreenEWRed; nSaveTimeCount=0; } } nOldStatus=nNowStatus; switch ( nNowStatus ) { case statusNSGreenEWRed: uLightStatusEW=0x24; uLightStatusSN=0x49; SetLEDArray(20); break; case statusNSFlashEWRed: uLightStatusEW=0x24; uLight

45、StatusSN=0x49; SetLEDArray(0); break; case statusNSYellowEWRed: uLightStatusEW=0x24; uLightStatusSN=0x52; SetLEDArray(20); break; case statusNSRedEWYellow: uLightStatusEW=0x12; uLightStatusSN=0x64; SetLEDArray(20); break; case statusNSRe

46、dEWGreen: uLightStatusEW=0x09; uLightStatusSN=0x64; SetLEDArray(20); break; case statusNSRedEWFlash: uLightStatusEW=0x09; uLightStatusSN=0x64; SetLEDArray(0); break; case statusHold: uLightStatusEW=0x24; uLightStatusSN=0x64; SetLEDArray(20);

47、 break; } } CTRLR=uLightStatusEW; CTRLR=uLightStatusSN; // 設置交通燈狀態(tài) RefreshLEDArray(); // 刷新發(fā)光二極管顯示 nScanCode=port8001; // 讀鍵盤掃描碼 nScanCode&=0x0ff; if ( nScanCode==SCANCODE_Enter ) break; } EndICETEKCTR(); exit(0); } // 定時器中斷服務程序，進行時鐘計數(shù) void interrupt time(void)

48、 { nTimeCount++; nTimeCount%=nTotalTime; } // 設置發(fā)光二極管顯示內(nèi)容 void SetLEDArray(int nNumber) { int i,k,kk,kkk; kkk=nNumber; k=kkk/10*4; kk=kkk%10*4; for ( i=0;i<4;i++ ) { ledbuf[7-i]=~led[k+i]; ledbuf[3-i]=~led[kk+i]; } } // 將緩存中點陣送發(fā)光二極管顯示 void RefreshLEDArray() { int

49、 i; for ( i=0;i<8;i++ ) { CTRGR=ledx[i]; CTRLA=ledbuf[i]; } } // 初始化DSP，設置運行速度=8MHz void InitDSP() { REGISTERCLKMD=0; // 速度設置=8MHz } // 設置定時器參數(shù)、允許中斷 void InitTimer() { unsigned int k; asm(" ssbx INTM"); // 關中斷，進行關鍵設置時不許打擾 // 設置通用定時器 k=PMST; // 設置PMST寄存器 PMST =k&0xf

50、f; // 中斷向量表起始地址=80H IMR = 0x0c; // 使能TINT TCR = 0x41f; // 預分頻系數(shù)為16 TIM = 0; // 時鐘計數(shù)器清0 PRD = 0x0f423; // 周期寄存器為0ffH TCR = 0x42f; // 復位、啟動 IFR = 0x0c; // 清中斷標志位 port3004=0; // 使能XINT2 asm(" rsbx INTM"); // 開中斷 } // 初始化ICETEK-CTR板上設備 void InitICETEKCTR() { int k; CTRGR=

51、0; // 初始化ICETEK-CTR CTRGR=0x80; CTRGR=0; CTRLR=0; // 關閉東西方向的交通燈 CTRLR=0x40; // 關閉南北方向的交通燈 CTRLR=0x0c1; // 開啟發(fā)光二極管顯示陣列 for ( k=0;k<8;k++ ) { ledbuf[k]=0x0ff; // 顯示為空白 ledx[k]=(k<<4); // 生成顯示列控制字 } k=CTRCLKEY; // 清除鍵盤緩沖區(qū) } void interrupt xint2(void) // XINT2中斷服務程序 { bHold=1; } void EndICETEKCTR() { int k; CTRLR=0; // 關閉東西方向的交通燈 CTRLR=0x40; // 關閉南北方向的交通燈 CTRLR=0x0c0; // 關閉發(fā)光二極管顯示陣列 k=CTRCLKEY; // 清除鍵盤緩沖區(qū) } - 31 -