外文翻譯--工業(yè)機械手

《外文翻譯--工業(yè)機械手》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《外文翻譯--工業(yè)機械手（5頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

本科畢業(yè)論文（設計） 相關中英文翻譯資料 資料題目： 工業(yè) 機械手 設計 學生姓名： 所在院系：機電學院 所學專業(yè)： 機電技術教育 完成時間： he is of is an is of at in s in of in it s on or a of is to be is so on LC on to so is an is it of to in In to s on is s in to in to to to of to be as as so on or on so on to s to be in to In in in to in so on in as as in so on in to or as as so on 工業(yè)機械手 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性，機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展， 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心 ,它在減輕工人的勞 動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率，但數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的 半自動化裝置，前者費時費工、效率低，后者因設計復雜，需較多繼電器 ,接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、 故障多、維修困難等問題，可編程序控制器 制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。 機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等，是一門跨學科綜合技術。 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及，那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)，但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉向 、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、柔性化，以適應供送不同的物品，這使得供送料機械手在自動機、自動線上得到愈來愈廣泛的應用。 生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率，可以減輕勞動 強度、保證產(chǎn)品質量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)，工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完 成對人體有害物料的搬運或工藝操作，以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。