自動裝箱系統(tǒng)設(shè)計

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1、摘要： 在工業(yè)生產(chǎn)中，常常需要對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)、裝箱。如果用人工操作不但麻煩，而且效率低、勞動強(qiáng)度大。隨著微機(jī)控制的普及，特別是單片機(jī)的應(yīng)用，給該系統(tǒng)的設(shè)計帶來了極大的方便。 本論文設(shè)計了一種以8051單片機(jī)為核心的流水線產(chǎn)品計數(shù)及裝箱控制系統(tǒng)，可以對工業(yè)自動化生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行精確的計數(shù)和裝箱。為了讀鍵盤給定值及檢測和控制，專門擴(kuò)展一個8255A可編程接口及程序存儲器EPROM2732(4K*8 200ns可用紫外線擦除標(biāo)準(zhǔn)EPROM)。擴(kuò)展的8255A的B口用于給定值或產(chǎn)品計數(shù)顯示。 關(guān)鍵詞：裝箱；自動控制；單片機(jī) 正文： 1、自動裝箱控制系統(tǒng)設(shè)計方案 1.1 控制方案列舉

2、分析 自動裝箱的關(guān)鍵在于依據(jù)裝箱過程，設(shè)計出一個能夠得以實現(xiàn)自動控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動裝置的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個自動裝置即能通過自動控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺機(jī)器或一個機(jī)構(gòu)。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動壓力聯(lián)動裝置，也可以是復(fù)雜的，例如，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動外科手術(shù)的機(jī)器人。而包裝過程的各個項目選擇以及各類工業(yè)自動化機(jī)構(gòu)，可以在一個具體工作場所的空間范圍內(nèi)，使每一個設(shè)計方案完成一項任務(wù)。 檢測器2 檢測器1 傳送帶1 傳送帶2 由系統(tǒng)功能要求、方案選擇和設(shè)備配置，可以設(shè)計出一個自動裝箱系統(tǒng)，其原理圖如

3、圖1.1所示。 圖1.1 產(chǎn)品自動裝箱系統(tǒng)原理圖 在圖1.1中，該系統(tǒng)帶有兩個傳送帶，即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，以便使產(chǎn)品剛好落入箱中，在空包裝箱傳送帶的中間裝一檢測控制器1，用以檢測包裝箱是否到位。產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從車間傳送到包裝箱。當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動落入包裝箱內(nèi)，并由檢測器2轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。 產(chǎn)品計數(shù)可以由硬件完成(如MCS-51系列單片機(jī)中的定時器/計數(shù)器)，也可以用軟件來完成。本系統(tǒng)采用軟件計數(shù)方法。 系統(tǒng)工作步驟

4、如下： (1)用鍵盤設(shè)置每個包裝箱所裝的產(chǎn)品數(shù)量以及包裝箱數(shù)，并分別存放在PARTS和BOXES單元中。 (2)接通電源，使傳送帶1的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。由控制程序控制傳送帶1的驅(qū)動電機(jī)持續(xù)運動，當(dāng)包裝箱運行到檢測器1的光源和傳感器的中間時，通過檢測光電傳感器的狀態(tài)，判斷傳送帶1上的包裝箱是否到位。 (3)當(dāng)包裝箱到位時，關(guān)斷電機(jī)電源，使傳送帶1停止運動。 (4)啟動傳送帶2電機(jī)，使產(chǎn)品沿傳送帶向前運動，并轉(zhuǎn)入箱內(nèi)。 (5)當(dāng)產(chǎn)品一個一個落下時，通過檢測器2的檢測，將產(chǎn)生一系列脈沖信號。 (6)從檢測器2來的輸出脈沖，由計算機(jī)進(jìn)行計數(shù)，并不斷地與存在PRESET單元中的給定值進(jìn)行比較。

5、 (7)當(dāng)產(chǎn)品數(shù)與給定值不等時，將繼續(xù)控制傳送帶2運動，以便繼續(xù)裝入產(chǎn)品，直到零件數(shù)與給定值相等，停止傳送帶2電機(jī)，不再轉(zhuǎn)入產(chǎn)品。 (8)再次啟動傳送帶1的電機(jī)，使裝滿產(chǎn)品的箱子繼續(xù)向前運動，并把存放箱子數(shù)的內(nèi)存單元加1，然后再與給定的箱子數(shù)進(jìn)行比較。如果不夠，則帶動下一個空箱到達(dá)指定位置，繼續(xù)上述過程。直到產(chǎn)品數(shù)與給定值相等，停止包裝，等待下面操作命令。 當(dāng)傳送帶2上的產(chǎn)品和傳送帶1上的箱子足夠多時，這個過程可以繼續(xù)不斷進(jìn)行下去,這就是產(chǎn)品自動包裝生產(chǎn)線的流程。 必要時操作人員可以隨時通過停止(STOP)鍵停止傳送帶運動，并通過鍵盤重新設(shè)置給定值，然后再起動。 1.2 用單片機(jī)實

6、現(xiàn)順序控制 單片機(jī)具有下面一些特性： 體積?。河捎趩纹瑱C(jī)內(nèi)部集成了計算機(jī)的基本功能部件，能滿足很多領(lǐng)域?qū)τ布墓δ芤?，因此由單片機(jī)組成的應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積特別小。 可靠性高：單片機(jī)內(nèi)CPU范圍存儲器、I/O接口的信息傳輸線(即總線—地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線)大多數(shù)在內(nèi)部，因此不易受外界的干擾；另一方面，由于單片機(jī)微機(jī)體積小，在應(yīng)用環(huán)境比較差的情況下，容易采取對系統(tǒng)進(jìn)行電磁屏蔽等措施。所以單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性比一般的微機(jī)系統(tǒng)高得多。 性價比高：由于單片機(jī)的大批量生產(chǎn)，及其已非常成熟的制造工藝，所以成本很低，加上單片機(jī)的功能性能不斷的完善，種類型號的增加，其應(yīng)用系統(tǒng)的印版小、接

7、插件少、安裝調(diào)試簡單等一系列原因，使單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的性能價格比高于一般的微機(jī)系統(tǒng)。 控制功能強(qiáng)：單片機(jī)像計算機(jī)一樣是面向控制，它的實時控制功能特別強(qiáng)`，CPU可以直接對I/O口進(jìn)行各種操作(輸入/輸出、位操作以及算術(shù)邏輯操作等)，運算速度高，最高可達(dá)16MHZ。而且單片機(jī)對實時事件的響應(yīng)和處理速度快。 使用方便：由于單片機(jī)內(nèi)部功能強(qiáng)，系統(tǒng)擴(kuò)展方便，因此應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計非常簡單，又因為市場上提供多種多樣的單片機(jī)開發(fā)工具，它們具有很強(qiáng)的軟硬件調(diào)試功能和輔助設(shè)計的手段。這樣使單片機(jī)的應(yīng)用極為方便，大大的縮短了系統(tǒng)研制的周期。 功耗低：由于單片機(jī)集成度高，相應(yīng)其功耗相對于同功能的其他設(shè)備功耗低

8、了很多。 單片機(jī)以上的特性，縮短了單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)研制到真實產(chǎn)品的過渡過程，使科研成果迅速轉(zhuǎn)化成生產(chǎn)力。 綜上所述可以看出，采用單片機(jī)實現(xiàn)控制的方案將容易實現(xiàn)，且系統(tǒng)功能強(qiáng)大、精度高、性能穩(wěn)定可靠、使用方便、性價比高。所以采用單片機(jī)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)產(chǎn)品的自動裝箱。 2　控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計 為了完成上述任務(wù)，采用8051單片機(jī)設(shè)計一個最小系統(tǒng)。為了讀鍵盤給定值及檢測和控制，專門擴(kuò)展一個8255A可編程接口及程序存儲器EPROM2732(4K*8 200ns可用紫外線擦除標(biāo)準(zhǔn)EPROM)。74LS373(8位I/O鎖存器)、2732組成最小系統(tǒng)，擴(kuò)展的8

9、255A的B口用于給定值或產(chǎn)品計數(shù)顯示。 硬件圖說明為達(dá)到本系統(tǒng)功能，采用8031單片機(jī)設(shè)計一個最小系統(tǒng)，為讀鍵盤給定值，同時實行檢測和控制，專門擴(kuò)展一個8255A可編程接口，其系統(tǒng)原理圖如附錄一所示。 8051、74LS373(8位I/O鎖存器)、2732組成最小系統(tǒng)。其中各芯片及引腳說明如下： (1)8051： 系統(tǒng)的微控制器選用Intel公司生產(chǎn)的8位單片機(jī)8031。下面對8031作一個基本的介紹： ①一個面向控制的8位CPU； ②128字節(jié)RAM數(shù)據(jù)存貯器； ③兩個16位定時器/計數(shù)器； ④可尋址64K外部數(shù)據(jù)存貯器和64K外部程序存貯空間的控制電路； ⑤32條可編

10、程的I/O線(四個8位并行I/O端口)； ⑥一個可編程全雙工串行口； ⑦具有五個中斷源，兩個優(yōu)先級嵌套中斷結(jié)構(gòu)； (2)8255A： 8255A基本特性： ①8255A是一個具有兩個8位(A口和B口)和兩個4位(C口高/低4位)并行I/O端口的接口芯片，它是Intel系列CPU與外部設(shè)備之間提供TTL電平兼容的接口，如A/D、D/A轉(zhuǎn)換器、鍵盤、步進(jìn)電機(jī)以及需要同時兩位以上信息傳遞的一切形式的并行接口； ②8255A能適應(yīng)CPU與I/O接口之間的多種數(shù)據(jù)傳送方式的要求； ③8255A可執(zhí)行功能很強(qiáng)，內(nèi)容豐富的兩條命令(方式字和控制字)為用戶根 據(jù)外界條件來使用8255A構(gòu)成

11、多種接口電路提供了靈活方便的編程環(huán)境； ④8255A的PC口的使用比較特殊，除作數(shù)據(jù)口外，還可作狀態(tài)口，進(jìn)行按位控制等； (3)74LS373： 8位輸入8位輸出鎖存器，引腳功能如下： VCC：接電源端； G：存儲器允許信號； (4)2732： 4K*8 200ns紫外線可擦除電可編程的半導(dǎo)體只讀存儲器，標(biāo)準(zhǔn)EPROM； A11-A0：地址輸入線； D7-D0：三態(tài)數(shù)據(jù)總線； (5)74LS377： 同向電流驅(qū)動器，為LED提供足夠驅(qū)動電流。說明：鍵盤和顯示器接口芯片還有8279可使用，而8279對鍵盤還有硬件消抖功能，但這樣會和8255A形成硬件浪費，況且8279由于接

12、口不夠不能代替8255A。 包裝系統(tǒng)控制電路主要有兩部分：一是信號檢測，光電檢測器1判斷包裝箱是否到位和光電檢測器2用于產(chǎn)品計數(shù)；二是傳送帶電機(jī)控制。 (6)開關(guān)電源： 開關(guān)電源選用+12V ATX電源。在整個開關(guān)接通期間，電源向負(fù)載提供能量；當(dāng)開關(guān)斷開時，輸入電源便中斷了能量的控制，輸入電源向負(fù)載提供的能量是斷續(xù)的。 (7)光電傳感器： 光電傳感器選用CH3系列。光電傳感器的敏感范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了電感、電容、磁力、超聲波傳感器的范圍，此外光電傳感器的體積很小，而敏感范圍很寬，加上機(jī)殼有很多樣式，幾乎都可以使用。 2.2 顯示電路設(shè)計 為了使系統(tǒng)簡單，設(shè)計的一個由二極管矩陣組

13、成的編碼鍵盤，如圖2.1所示。 圖3.6 編碼鍵盤原理圖 圖2.1編碼鍵盤原理圖 鍵盤輸出信號D、C、B、A (BCD碼)接到8255A的A口PA3-PA0，鍵選通信號KEYSTROBE(高電平有效)，經(jīng)反向器接到8051的中斷管腳。當(dāng)某一個鍵按下去時，KEYSTROBE為高電平，經(jīng)反相后的下降沿向8051申請中斷。8051響應(yīng)后，讀入BCD碼，作為給定值，并送顯示。由于系統(tǒng)設(shè)計只有三位顯示，所以最多只能給定999，輸入順序為從高位(百位數(shù))開始。 當(dāng)按鍵未按下時，所有輸出端均為高電平。當(dāng)按鍵按下后該鍵的BCD碼將出現(xiàn)在輸

14、出線上。例如，按下“6”鍵時，與鍵6相連的兩個二極管導(dǎo)通，所以D、A線上為低電平，因此輸出編碼為0110，其余以此類推。 當(dāng)任何一個鍵按下去時，四輸入或非門7420產(chǎn)生一個高電平選通信號經(jīng)反相器后向8051申請中斷。 3　軟件設(shè)計 3.1 主程序的設(shè)計及其流程圖 通過上述分析可知，本系統(tǒng)鍵盤的作用主要是給定值的輸入。當(dāng)給定值設(shè)定后，在包裝過程中就沒什么作用了。因此為了提高系統(tǒng)的實時性，系統(tǒng)采用中斷方式作鍵盤處理，對裝箱是否到位及產(chǎn)品數(shù)計數(shù)，則采用查詢方法。整個系統(tǒng)流程圖，如圖3.1所示。 中斷程序主要用來設(shè)定給定值，當(dāng)給定鍵盤有鍵按下時，KEYSTROBE輸出高電

15、平，經(jīng)反相器后向8051申請中斷。在中斷服務(wù)程序中，讀入該鍵盤給定值，一方面存入相應(yīng)的給定單元(PARTS和BOXES)，另一方面送去顯示，以便操作者檢查輸入的給定值是否正確。本程序輸入的順序是先輸入包裝箱數(shù)(3位，最大為999，按百、十、個位順序輸入)，然后再輸入每箱的零件數(shù)(3位，最大值為999，輸入順序同包裝箱)。完成上述任務(wù)的中斷服務(wù)程序流程圖如圖3.1所示。 為了設(shè)計主程序和子程序的流程圖，首先必須設(shè)置有關(guān)內(nèi)存單元。這里用8051內(nèi)部RAM的20H單元的00H至03H四位分別代表電機(jī)1、電機(jī)2、報警和正常運行標(biāo)志單元；用21H單元的08H和09H兩位作為零件及包裝箱計數(shù)標(biāo)志單元。當(dāng)

16、計數(shù)值等于給定值時，則此兩位標(biāo)志單元置1，否則為0。一旦此標(biāo)志單元為1，則停止計數(shù)，把裝滿的包裝箱運走并重新運來一個空箱；若包裝箱數(shù)已夠，則重新開始下一輪包裝生產(chǎn)控制過程。如果計數(shù)單元超過給定值，將產(chǎn)生報警，告知操作人員計數(shù)有誤，此時系統(tǒng)自動停下來，等待操作人員處理。 圖3.1 包裝控制系統(tǒng)主程序框圖 3.1.1動態(tài)顯示子程序流程圖 論文采用的是以軟件為主的LED接口電路，用軟件進(jìn)行譯碼，其流程圖如圖3.2所示。為了實現(xiàn)LED顯示

17、器的動態(tài)掃描顯示，除了要給顯示器提供顯示碼段之外，還要對顯示器進(jìn)行位控制，即通常所說的“段控”和“位控”。在這里8255A的A口用來輸出要顯示的數(shù)據(jù)，將其送到B口，然后再送出相應(yīng)的位選碼，此時只有選通的那一位顯示，其他的熄滅。同樣在下一時刻，送出第二位的顯示數(shù)據(jù)，則第二位顯示，其他熄滅，由于在顯示過程中，有1ms的延遲，造成人視覺上的停滯現(xiàn)象，看起來就如同時點亮顯示一般。 圖3.2 動態(tài)顯示子程序流程圖 3.1.2 中斷子程序流程圖 中斷服務(wù)程序主要用來設(shè)定給定值，當(dāng)給定鍵盤按下時，KEYSTROB

18、E輸出高電平，經(jīng)反相器后向8051申請中斷。在中斷服務(wù)程序中，讀入該鍵盤給定值，一方面存入相應(yīng)的給定單元(PARTS或BOXES)，另一方面送顯示器，以便操作者檢查輸入的給定值是否正確。本程序輸入的順序是先輸入包裝箱數(shù)(三位，最大999，按百位、十位、個位順序輸入)，然后再輸入每箱裝的產(chǎn)品數(shù)(三位，最大999，輸入順序同包裝箱)，完成上述任務(wù)的中斷服務(wù)程序框圖如圖3.3所示。 圖3.3 輸入給定值中斷服務(wù)程序圖 3.1.3 報警子程序設(shè)計 報警系統(tǒng)根據(jù)報警參數(shù)及傳感器的具體情況又可分為硬件直接報警和全軟件程序報警，前者的報警

19、信號是直接通過硬件對被測參數(shù)和給定值進(jìn)行比較而產(chǎn)生的，是在傳感器中進(jìn)行的，當(dāng)這種硬件直接報警的信號產(chǎn)生之后再由軟件進(jìn)行處理，而后者則通過程序比較而得到信號并由軟件完成報警處理系統(tǒng)主要是針對誤操作做出報警，如當(dāng)無給定值時就按STRART鍵等，而無需進(jìn)行上下限參數(shù)的比較，故只需在微機(jī)中進(jìn)行即可，故可采用全軟件報警。其報警程序的設(shè)計可對計數(shù)單元進(jìn)行比較而形成。 3.2系統(tǒng)內(nèi)存單元分配 為了進(jìn)行微機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計，首先需設(shè)置一些有關(guān)內(nèi)存單元。這里用8051內(nèi)部RAM的20H單位的00H~03H四位分別代表電機(jī)1、電機(jī)2、報警和正常運行標(biāo)志單元；用21H單元的08H和09H兩位作為產(chǎn)品及包裝計數(shù)標(biāo)志

20、單元，當(dāng)計數(shù)值超過給定值時，則此二位標(biāo)志置1，否則為0。一旦標(biāo)志單元為1，則產(chǎn)生報警，告知操作人員計數(shù)有誤，此時系統(tǒng)會自動停止，等待操作人員處理。該系統(tǒng)內(nèi)存單元分配如圖4.4所示。 圖3.4 系統(tǒng)內(nèi)存單元分配 結(jié)論 系統(tǒng)采用8031單片機(jī)，擴(kuò)展了8255A接口，另外還采用2732進(jìn)行程序存儲器擴(kuò)展，實現(xiàn)了流水線產(chǎn)品的自動計數(shù)和自動裝箱。 系統(tǒng)優(yōu)點是控制過程簡單，操作方便。起動裝箱電機(jī)1，使裝箱沿著傳送帶向前移動。通過光電傳感器1檢測裝箱是否到位，裝箱到位后，停止電機(jī)1。起動電機(jī)2，使產(chǎn)品沿著傳送

21、帶向前移動，產(chǎn)品一個一個下落時，通過光電傳感器2的檢測，將產(chǎn)生一系列脈沖信號，從檢測器2輸出的脈沖，由計算機(jī)計數(shù)，并不斷地與存在給定值單元中的給定值進(jìn)行比較。如果產(chǎn)品數(shù)與給定值相等，則停止電機(jī)2。重復(fù)上述過程，直至包裝箱數(shù)與給定值相等。 系統(tǒng)充分考慮了系統(tǒng)的性能和匹配問題，力求提高系統(tǒng)的可靠性，同時使其成本盡量低廉。缺點是產(chǎn)品和裝箱的計數(shù)不能超過999，控制過程為順序控制，電機(jī)的啟動和停止不能實現(xiàn)自動起動和停止，需要人工操作電機(jī)開關(guān)。其實際的操作可行性有待進(jìn)一步的驗證。 參考文獻(xiàn) [1]計算機(jī)控制技術(shù),范立南,機(jī)械工業(yè)出版社,2008 [2]單片機(jī)原理及應(yīng)用，李建忠，西安電子科技大學(xué)出

22、版社，2008 [3]傳感器與檢測技術(shù)，吳松林，北京理工大學(xué)出版社，2009 [4]可編程控制器原理及應(yīng)用，朱紹祥，上海交通大學(xué)出版社，1988 [5]可編程控制器原理及應(yīng)用，楊長能，重慶大學(xué)出版社，1992 [6].Prokin M. Ext remely Wide range Speed Measurement Using a Double2buffered Method. IEEE Trans. Ind. Electron. , 1994 ,41 [7]單片機(jī)原理及制作，吳微，武漢大學(xué)出版社，1991 [8]夏辛明．可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用．北京理工大學(xué)出版社，1999，12～

23、30 [9]吳麒，自動控制原理. 北京：清華大學(xué)出版社，1990 [10].童梅 電路的計算機(jī)輔助分析--Pspice和MATLAB，機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [11].張曉江,黃云志.自動控制系統(tǒng)計算機(jī)仿真.機(jī)械工業(yè)出版社,2011 附錄一 硬件連接圖 附錄二 程序清單 該系統(tǒng)控制程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INT0

24、LED1 EQU 22H ；產(chǎn)品計數(shù)單元(百位) LED2 EQU 23H ；(十位) LED3 EQU 24H ；(個位) BOX1 EQU 25H ；包裝箱計數(shù)單元(百位) BOX2 EQU 26H ；(十位) BOX3 EQU 27H ；(個位) BOXES EQU 28H

25、 ；包裝箱給定值首地址 PARTS EQU 2BH ；產(chǎn)品給定值首地址 PRECNT EQU 2EH ；給定值次數(shù)計數(shù)單元 LEDADD1 EQU 4000H ；百位數(shù)顯示地址 LEDADD2 EQU 2000H ；十位數(shù)顯示地址 LEDADD3 EQU 1000H ；個位數(shù)顯示地址 BUFF EQU 2FH ；緩沖單元

26、 ORG 0100H 控制主程序： MAIN： MOV SP,#50H MOV R0,#22H MOV A,#00H MOV R1,#0DH CIRZERO： MOV @R0,A ；清計數(shù)、給定值單元 INC R0 DJNZ R1,CIRZERO MOV 20H

27、,#00H MOV 21H,#00H MOV DPTR,#8003H MOV A,#98H MOVX @DPTR,A SETB IT0 ；設(shè)置邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ；設(shè)置中斷方式0 SETB EA ；開總中斷

28、 MOV R0,#BOXES MOV DPTR,#LEDADD1 ；保護(hù)顯示位地址 PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,#8002H WAIT:： MOV A,PRECNT ；等待設(shè)置給定參數(shù) CJNE A，#06H，WAIT ；判斷是否輸入完給定值 WORK： SETB 00H

29、 ；啟動傳送帶電機(jī)1 SETB 03H ；工作正常指示燈 MOV A,20H ；啟動電機(jī)1和正常指示 MOV DPTR, #8002H MOV @DPTR, A LOOP1： MOV A,@DPTR JNB ACC.7,LOOP1 ；判斷包裝箱是否到位 MOV LED1,#0

30、0H ；清產(chǎn)品計數(shù)單元 MOV LED2,#00H MOV LED3,#00H LCALL DISPLAY ；顯示產(chǎn)品數(shù) CLR 00H ；停箱子傳送帶電機(jī) SETB 01H ；啟動產(chǎn)品傳送電機(jī) MOV A,20H MOV

31、 DPTR,#8002H MOVX @DPTR,A LOOP2： MOV DPTR,#8002H MOVX A,@DPTR JNB ACC.6,LOOP2 ；判斷是否有產(chǎn)品 JNB ACC.4,STOP ；判斷是否按下停止鍵 LCALL PORTADD1 ；產(chǎn)品加1 LCALL DISPLAY ；顯示已裝入的產(chǎn)品數(shù) LCAAL PORTCOMP

32、 ；與給定值比較 JB 08H,STOPM ；已裝滿 AJMP LOOP2 ；未裝滿，繼續(xù)裝入 STOPM： LCALL BOXADD1 ；包裝箱數(shù)加1 LCALL BOXCOMP ；看是否已裝夠箱數(shù) JB 09H,FINISH ；如果箱數(shù)已裝夠則結(jié)束 LJMP WORK ；否則將

33、繼續(xù)換新箱包裝 FINISH： CLR 00H ；全部裝完即可繼續(xù)包裝 CLR 01H MOV A,20H MOVX @DPTR,A MOV BOX1,#00H MOV BOX2,#00H MOV BOX3,#00H LOOP3： MOV DPTR,#8002H ；判斷是否重新啟

34、動 MOVX A,@DPTR JB ACC.5,LOOP3 LJMP WORK ；在進(jìn)行下一輪包裝 停止鍵處理程序： STOP： CLR 00H ；停止傳送電機(jī) CLR 01H MOV A,20H MOVX @DPTR,A LJMP M

35、AIN ；轉(zhuǎn)主程序，等待輸入新的給定值 中斷服務(wù)子程序，設(shè)置給定值： INTO： MOV DPTR,#8000H MOVX A,@DPTR MOV 30H,A MOV DPTR，#SEGTBL MOVC A，@A+DPTR ；取顯示碼 MOV DPTR,#8001H MOVX @DPTR,A POP

36、 DPL ；取出顯示位地址 POP DPH MOVX @DPTR,A ；顯示給定值 LCALL DELAY MOV DPTR，#8000H MOV A，DPTR CMP A，30H JNZ MAIN MOV @R0,A

37、 ；存貯 INC R0 INC PRECNT MOV A,DPH RR A ；求下一個顯示位地址 MOV DPH,A PUSH DPH ；保護(hù)下一位顯示地址 PUSH DPL RE

38、TI ；中斷返回 顯示產(chǎn)品數(shù)字程序： DISPLAY： MOV A,LED1 ；取要顯示的數(shù) MOV DPTR,#SEGTBL MOVC A,@A+DPTR ；取顯示碼 MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#LEDADD1 ；顯示百位 MOVX @DPTR,A

39、 MOV A,LED2 MOV DPTR,#SEGTBL MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#8001H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#LEDADD2 ；顯示十位 MOV @DPTR,A MOV A,LED3 MOV DPTR,#SEGTBL MO

40、VC A,@A+DPTR MOV DPTR,#8001H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#LEDADD3 ；顯示個位 MOVX @DPTR,A RET SEGTBL： DB 3FH, 06H, 5BH,4FH, 66H, 6DH, 7DH, 07H, 7FH, 67H ； 產(chǎn)品加1子程序： PORTADD1： MOV R0,#LED3 MOV

41、 A,@R0 ；顯示個位數(shù) ADD A,#01H ；個位加1 DA A ；BCD碼調(diào)整 JB 24H,ADD5 ；不等于個位所表示的最大數(shù)則轉(zhuǎn) RET ；返回主程序 ADD5： CLR 14H ；個位的進(jìn)位清零

42、 DEC R0 ；顯示十位數(shù) MOV A, @R0 ADD A,#01H ；十位加1 DA A ；BCD碼調(diào)整 JB 1CH,ADD6 ；不等于十位所表示的最大數(shù)則跳轉(zhuǎn) RET ；返回主

43、程序 ADD3： CLR 1CH ；十位的進(jìn)位清零 DEC R0 ；顯示百位數(shù) MOV A,@R0 ADD A,#01H ；百位加1 DA A ；BCD碼調(diào)整 JB 14H,ADD4 ；不等于百

44、位所表示最大數(shù)則轉(zhuǎn)移 RET ADD4： CLR 24H ；清百位進(jìn)位 MOV R0,#00 RET 產(chǎn)品數(shù)比較子程序： PORTCOMP： MOV R0,#PARTS MOV R1,#LED1 ；百位數(shù)送R1 CJNE R2,#03H ；比較3次 COM MOV A

45、,@R0 MOV BUFF,@R1 ；保存給定值 CJNE A,BUFF,COMP2 ；兩者不相同則跳轉(zhuǎn) INC R0 ；產(chǎn)品數(shù)十位 INC R1 ；給定值十位 DJNZ R2,COMP1 SETB 08H

46、 ；產(chǎn)品標(biāo)志單元 RET COMP3： CLR 08H ；清產(chǎn)品標(biāo)志單元 RET COMP2： JNC COMP3 ；判斷有無進(jìn)位標(biāo)志 LJMP ALARM ；有進(jìn)位則報警 產(chǎn)品加1子程序： BOXADD1： MOV R0,#BOX3

47、 MOV A,@R0 ADD A,#01H ；包裝箱個位加1 DA A ；BCD碼調(diào)整 JB 3CH,ADD2 ；不大于個位顯示最大值則跳轉(zhuǎn) RET ADD2： CLR 14H DEC R0 ；十位數(shù)加1 MOV A, @R0

48、 ADD A,#00H DA A ；BCD碼調(diào)整 JB 34H,ADD3 RET ADD3： CLR 2CH ；清百位進(jìn)位 DEC R0 ；百位比較 MOV A,@R0 ADD A,#00H DA

49、 A ；BCD碼調(diào)整 JB 2CH,ADD4 RET ADD4： CLR 2CH ；清進(jìn)位標(biāo)志 MOV R0,#00H RET 包裝箱數(shù)比較子程序： BOXCOMP： MOV R0,#PARTS MOV R1,#LED1 ；百位數(shù)送R1 CJNE R2,#03H

50、 ；比較3次 COMP4： MOV A,@R0 MOV BUFF,@R1 CJNE A,BUFF,COMP5 INC R0 ；給定值十位數(shù) INC R1 ；包裝箱十位數(shù) DJNZ R2,COMP4 SETB 09H ；包裝箱計數(shù)單元置1

51、 RET COMP6： CLR 09H ；清包裝箱計數(shù)單元 RET COMP5： JNC COMP6 LJMP ALARM ；超過給定值，則報警 報警處理子程序： ALARM： SETB 02H ；報警標(biāo)志單元置1 CLR 00H ；停電機(jī)1 CLR 01H

52、 ；停電機(jī)2 CLR 03H ；清正常運行標(biāo)志單元 MOV A,20H ；將標(biāo)志單元存入A中 MOV DPTR,#8002H MOVX @DPTR,A ；將標(biāo)志單元送8255A的C口 LJMP MAIN 延時子程序： DELAY： MOV R3，B9H ；延時的次數(shù) DEC R3 ；自減 NOP ；空操作 NOP CMP R3，#00H ；是否達(dá)到延時次數(shù) JNZ DELAY ；沒有則繼續(xù)延時 RET ；返回主程序 .