剪板機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3
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1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目: 學(xué) 院 : 班 級(jí) : 組 名 : 組 員 : 指導(dǎo)老師: 2016年 月 目錄 一、 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 2 二、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較 3 1、方案設(shè)計(jì)提示 3 2、設(shè)計(jì)任務(wù) 4 3、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì) 5 三、 方案篩選與總結(jié) 13 四、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 14 1. 送料裝置: 14 2. 剪斷機(jī)構(gòu) 15 五、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較 16 六、 對(duì)結(jié)果的分析與體會(huì)(每個(gè)人不同) 18 七、 參考文獻(xiàn) 19 1、 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 剪板機(jī)(英文名稱:plate shea
2、rs;guillotine shear)是用一個(gè)刀片相對(duì)另一刀片作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)剪切板材的機(jī)器。是借于運(yùn)動(dòng)的上刀片和固定的下刀片,采用合理的刀片間隙,對(duì)各種厚度的金屬板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種,主要作用就是金屬加工行業(yè)。產(chǎn)品廣泛適用于航空、輕工、冶金、化工、建筑、船舶、汽車、電力、電器、裝潢等行業(yè)提供所需的專用機(jī)械和成套設(shè)備。 工作原理 剪板機(jī)剪切后應(yīng)能保證被剪板料剪切面的直線度和平行度要求,并盡量減少板材扭曲,以獲得高質(zhì)量的工件。剪板機(jī)的上刀片固定在刀架上,下刀片固定在工作臺(tái)上。 工作臺(tái)上安裝有托料球,以便于板料的在上面滑動(dòng)時(shí)不被劃傷。 后擋料
3、用于板料定位,位置由電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 壓料缸用于壓緊板料,以防止板料在剪切時(shí)移動(dòng)。 護(hù)欄是安全裝置,以防止發(fā)生工傷事故。 回程一般靠氮?dú)?,速度快,沖擊小。 3、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 原材料為成卷的板料。每次輸送鐵板長(zhǎng)度為L(zhǎng)=1900或2000或2200 mm(設(shè)計(jì)時(shí)任選一種)。 (2) 每次輸送鐵板到達(dá)規(guī)定長(zhǎng)度后,鐵板稍停,以待剪板機(jī)構(gòu)將其剪斷。剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時(shí)間不超過剪斷工藝時(shí)間的1.5倍,以保證有較高的生產(chǎn)率。 (3) 輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),振動(dòng)和沖擊應(yīng)盡量小(即要求輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度曲線連續(xù)無突變)。 2、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較
4、 1、方案設(shè)計(jì)提示 將鐵板作間歇送進(jìn)的機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì),可從下述兩個(gè)方面考慮機(jī)構(gòu)的選擇: (1) 如何夾持和輸送鐵板,并使停歇時(shí)保持鐵板的待剪位置; (2) 如何實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn),并能使鐵板停歇時(shí)運(yùn)送鐵板的構(gòu)件的速度和加速度曲線仍然連續(xù),這樣,送進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)就比較平穩(wěn)。 大致有幾條途徑: (1) 利用機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)構(gòu)件暫時(shí)脫離運(yùn)動(dòng)鏈,使后續(xù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇; (2) 利用構(gòu)件上一點(diǎn)在圓弧段或直線段上運(yùn)動(dòng),使與之相連的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇; (3) 利用兩種運(yùn)動(dòng)的疊加使構(gòu)件實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng); (4) 其它。 工業(yè)上常用的簡(jiǎn)單間歇機(jī)構(gòu),如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)等,雖具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便。運(yùn)動(dòng)
5、可靠等優(yōu)點(diǎn),但在動(dòng)力性能、動(dòng)停比(運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間之比)方面很難滿足設(shè)計(jì)要求。所以常用組合機(jī)構(gòu)來滿足設(shè)計(jì)要求。 2、設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 進(jìn)行鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)的選型; (2) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖; (3) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案; (4) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇; (5) 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算; (6) 進(jìn)行上機(jī)編程分析,檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案; (7) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖和傳動(dòng)方案圖; (8) 完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份 3、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì) (1)方案 ①間歇運(yùn)動(dòng)
6、原理:采用了不完全齒輪,不完全齒輪外嚙合機(jī)構(gòu),是由齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。就是在主動(dòng)輪上只做一部分牙齒,并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求,在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的輪齒。當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)輪做間歇運(yùn)動(dòng)。在送料機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)的共同作用下,就可以實(shí)現(xiàn)工件的剪切。 ②優(yōu)點(diǎn):采用這種機(jī)構(gòu),首先可以節(jié)約構(gòu)件的數(shù)目,節(jié)約成本;其次,構(gòu)件類型簡(jiǎn)單,齒輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)都較為簡(jiǎn)單,易于設(shè)計(jì)和操作;最后是,不完全齒輪能夠很好地實(shí)現(xiàn)停頓送料的目的,能夠滿足我們對(duì)設(shè)計(jì)的完全要求。 ③缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)很難滿足設(shè)計(jì)的速度要求、傳動(dòng)比要求,加工精度較低,并且,加工速度慢,只適合小批量的加工,不能
7、滿足工廠需求。采用皮帶傳動(dòng),會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,不利于工件的加工。不完全齒輪機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)過程中,從動(dòng)輪開始運(yùn)動(dòng)和終止運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)都存在剛性沖擊。 (2) 方案 ①輸送機(jī)構(gòu)分析 間歇原理:設(shè)主動(dòng)針輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)其上的針齒未進(jìn)入星輪的齒槽時(shí),其上的外凸鎖止弧與星輪的內(nèi)凹鎖止弧相互鎖死,星輪靜止不動(dòng):當(dāng)主動(dòng)針輪的針齒進(jìn)入星輪的齒槽時(shí),兩鎖止弧恰好松開,星輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)。 優(yōu)缺點(diǎn)分析:不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠,從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化。但是從動(dòng)輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊,故一般用于低速,輕載場(chǎng)合。 星輪機(jī)構(gòu)示意圖 ②剪
8、切機(jī)構(gòu)的分析 連桿機(jī)構(gòu)示意圖 優(yōu)缺點(diǎn)分析:機(jī)構(gòu)可以傳遞較大負(fù)荷,且?guī)缀涡螤詈?jiǎn)單,便于加工制造,擁有急回運(yùn)動(dòng),能提供足夠的剪切力,綜合性能好。 ③剪切板機(jī)構(gòu)整體圖 (3) 方案 工作原理: 機(jī)構(gòu)1:送料機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)2:剪切機(jī)構(gòu)。給活動(dòng)鉸鏈桿一順時(shí)針原動(dòng)力,使曲柄運(yùn)動(dòng)起來帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)。而滑塊上面固定刀具,以實(shí)現(xiàn)材料的剪切。 機(jī)構(gòu)3:間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。連機(jī)架共5個(gè)構(gòu)件,有機(jī)架、連架桿、連桿、滑塊、搖桿。給連架桿一逆時(shí)針原動(dòng)力,連桿與搖桿配合運(yùn)動(dòng),使滑塊來回向右間歇運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)材料剪切。 整體效果圖 本機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn): 1、能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換,如它可以將原
9、動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)。 2、平面連桿機(jī)構(gòu)的連桿作平面運(yùn)動(dòng),其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線有多種多樣,利用這些軌跡曲線可實(shí)現(xiàn)送料的進(jìn)行。 3、平面連桿機(jī)構(gòu)中,各運(yùn)動(dòng)副均為面接觸,傳動(dòng)時(shí)受到單位面積上的壓力較小,且有利于潤(rùn)滑,所以磨損較輕,壽命較長(zhǎng)。 4、由于接觸面多為圓柱面或平面,制造比較簡(jiǎn)單,易獲得較高的精度。 本機(jī)構(gòu)缺點(diǎn): 1、難以實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的間隙運(yùn)動(dòng)。 2、慣性力難平衡(構(gòu)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)),易產(chǎn)生動(dòng)載荷。 3、本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜,占空間,積累誤差(低副間存在間隙),效率低。 4、需要3個(gè)電動(dòng)機(jī),耗能大。 (4) 方案 剪切機(jī)構(gòu) 采用曲柄滑塊
10、機(jī)構(gòu),相對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu)來說設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易操作。 間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1、間歇原理:利用主動(dòng)輪撥盤在圓弧段或直線段上運(yùn)動(dòng),或者控制槽和銷的數(shù)量,是與之相連的槽輪構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇。 2、槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn) (1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,效率較高; (2)在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn),能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度; (3)轉(zhuǎn)位迅速,從動(dòng)件能在較短的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過較大的角度; (4)槽輪轉(zhuǎn)位時(shí)間與靜止時(shí)間之比為定值。 3、槽輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn) (1)槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié); (2)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始、末位置加速度變化較大,從而產(chǎn)生沖擊: (3)在工作盤定位精度要求較高時(shí),利用鎖緊弧面往往滿足不了要求,而需另加定位裝置。 (4
11、)槽輪的制造與裝配精度要求較高。由于這些原因,槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高的裝置中 槽輪機(jī)構(gòu)示意圖 1 整體裝配效果 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理:電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)的同時(shí)刀具切割板料。 (5) 方案 本機(jī)構(gòu)缺點(diǎn):需要兩個(gè)主動(dòng)件,在實(shí)現(xiàn)同步性時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤差且都為連桿機(jī)構(gòu),工作效率低 也可能造成機(jī)器體型過大 3、 方案篩選與總結(jié) 小組成員分析,總結(jié)如下: 各個(gè)方案優(yōu)缺點(diǎn)小組成員自己總結(jié),當(dāng)然每個(gè)人都有自己的想法,又有一些錯(cuò)誤,經(jīng)過我們的討論與修改選出最佳方案如下圖: 齒輪連接 我們將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)做了一點(diǎn)調(diào)整,在板料運(yùn)輸
12、機(jī)構(gòu)中采用齒輪傳動(dòng),使得傳送更加精確。 下面我們進(jìn)行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體分析! 4、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 1. 送料裝置: 從動(dòng)槽輪 通過兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)板料運(yùn)動(dòng)。行程選用2000mm,按照?qǐng)D示機(jī)構(gòu)有:行程H=nd,n為滾子轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),d為滾子直徑。為方便設(shè)計(jì)傳動(dòng)比選用滾子周長(zhǎng)為:500mm。又直徑 d=周長(zhǎng)/ 所以可算得直徑為:159.236mm。此時(shí)滾子轉(zhuǎn)動(dòng)四圈即達(dá)到要求行程。 從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈,滾子轉(zhuǎn)動(dòng)四圈,由此可得,齒輪總傳動(dòng)比為1:16為均勻分布載荷,可初步確定個(gè)齒輪齒數(shù);令兩個(gè)大的主動(dòng)齒輪1、3的齒數(shù)分別為100 ,60;從動(dòng)小齒輪2、4的齒數(shù)
13、分別為25 ,15;這樣傳動(dòng)比剛好達(dá)到1:16。 齒輪模數(shù)確定(參照機(jī)械原理第七版180頁) 表10-1 圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表(GB/T 1357—1987) 優(yōu)先選用的模數(shù)有:0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 (單位:mm) 分度圓直徑 d=m*z,所以,初步選擇模數(shù)為2,可得,各齒輪分度圓直徑為 齒輪1 :d1=200mm 齒輪2 :d2=50mm
14、齒輪3 :d3=120mm 齒輪4 :d4=30mm 模數(shù)的確定也可根據(jù)實(shí)際工作的需要另行選定 2. 剪斷機(jī)構(gòu) 我們將剪切運(yùn)動(dòng)過程分為四個(gè)步驟如下圖: 當(dāng)剪板機(jī)工作時(shí)主動(dòng)撥盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成剪切運(yùn)動(dòng),主動(dòng)撥盤剛離開從動(dòng)槽輪時(shí),刀具處于最高點(diǎn)即(的位置,設(shè)一個(gè)周期為T,在接下來的3/4T內(nèi),刀具依次經(jīng)過((完成剪切運(yùn)動(dòng),最后1/4T為板料運(yùn)輸階段,并且刀具回到最高點(diǎn)。完成一個(gè)工作循環(huán)。 實(shí)際情況中,可根據(jù)板料具體厚度選擇放大的比例,以及桿長(zhǎng)等。 5、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及額定值選擇: 型號(hào):我們選定下表所
15、示的一些型號(hào)。 功率:5.5Kw 電壓:交流220V。 頻率:50HZ1 ?! ? 轉(zhuǎn)速:3000r/min 型號(hào) 可剪板厚 (mm) 可剪板寬 (mm) 剪切角 材料強(qiáng)度 (N/mm) 后擋料調(diào)節(jié)范圍(mm) 行程次數(shù) (次/分) 主電機(jī)功率(Kw) 重量 (Kg) 外形尺寸 LWH(mm) QC12Y-4/2500液壓擺式剪板機(jī) 4 2500 130′ ≤450 20-500 16 5.5 5000 304016101620 QC12Y-4/3200液壓擺式剪板機(jī) 4 3200 130′ ≤450 20-50
16、0 13 5.5 6000 384016101620 QC12Y-4/4000液壓擺式剪板機(jī) 4 4000 130′ ≤450 20-600 10 5.5 7000 460017001700 6、 對(duì)結(jié)果的分析與體會(huì)(每個(gè)人不同) 7、 參考文獻(xiàn) 1 馮文杰 機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程 重慶大學(xué)出版社 2 孫垣 陳作模 葛文杰 機(jī)械原理 第七版 高等教育出版社 3 劉鴻文 理論力學(xué) 第六版 北京 高等教育出版社 4 諾頓R L 機(jī)械設(shè)計(jì)----機(jī)器和機(jī)構(gòu)的綜合和分析 5 5 [1] 俞新陸,何德譽(yù).鍛壓手冊(cè),第3卷,鍛壓車間設(shè)備.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002. 6 [2] 左健民.液壓與氣壓傳動(dòng).第三版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996. 7 梁應(yīng)彪.板材剪切力的測(cè)試.北京:鍛壓技術(shù),1992,第六期 8 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(1--5冊(cè)).第二版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.6
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