搬運機械手機構與控制電路設計
搬運機械手機構與控制電路設計,搬運,機械手,機構,控制電路,設計
論文題目：,姓名：學號：指導老師：,搬運機械手機構與控制電路設計,任務要求：,搬運最大物重：30Kg直徑為：以下尺寸的圓形棒料移動范圍：半徑為0.5的扇形區(qū)域高度變化范圍為：0.5m設計壽命：10年動力裝置自定，選用液壓系統(tǒng)，要設計出液壓系統(tǒng)圖和相應電氣控制系統(tǒng)。,,,手抓設計：,滑槽式杠桿回轉型手部,,腕部設計：,腕部回轉缸,,手抓與手腕連接：,,手臂設計：,雙向導向桿手臂伸縮機構,,機身設計：,回轉缸置于升降缸之上的機構,,驅動系統(tǒng)設計：,,控制電路設計：,從原位開始—升降臂下降—夾持器夾緊—升降臂上升—底座快進回轉—底座慢進—手腕回轉—伸縮臂伸出—夾持器松開—伸縮臂縮回；待加工完畢后，伸縮臂伸出—夾持器夾緊—伸縮臂縮回—底座快退(回轉)—底座慢退—手腕回轉—升降臂下降—夾持器松開—升降臂上升到原位停止，準備下次循環(huán)。,,謝謝觀賞,
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編號：3356199
類型：共享資源
大?。?span id="f9sidrx" class="font-tahoma">1.52MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-12-12
50
積分
- 關 鍵 詞：
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搬運
機械手
機構
控制電路
設計
- 資源描述：
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搬運機械手機構與控制電路設計,搬運,機械手,機構,控制電路,設計
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