桁架機器人技術(shù)要求

上傳人:仙*** 文檔編號:34037716 上傳時間:2021-10-20 格式:DOC 頁數(shù):2 大?。?9.50KB
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1、 輸入輸出點預(yù)留10%。電氣設(shè)計及電氣元件等按3臺數(shù)控立車配備。 一、機床給機器人信號: 1、 機床準(zhǔn)備好信號 2、 機床報警信號 3、 機床開門到位信號 4、 機床工作中信號 5、 機床關(guān)門到位信號 6、 機床急停信號(任何一臺機床出現(xiàn)此信號,機器人停止動作) 7、 機器人到機床邊等待信號(M76) 8、 裝料許可信號(M72) 9、 卸料許可信號(M73) 10、 機械手T軸卸料(M74) 11、 機械手T軸裝料(M78) 二、機器人給機床信號: 1、機器人報警信號 2、機器人卸料完成信號 3、機器人裝料完成信號 4、急停信號

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