《數(shù)控車實訓(xùn)》教案與教學(xué)設(shè)計-(1)53頁

《《數(shù)控車實訓(xùn)》教案與教學(xué)設(shè)計-(1)53頁》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《數(shù)控車實訓(xùn)》教案與教學(xué)設(shè)計-(1)53頁（68頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、《數(shù)控車實訓(xùn)》教案與教學(xué)設(shè)計-(1) 數(shù)控車實訓(xùn)教學(xué)設(shè)計 課 程 名 稱： 專業(yè)技能實訓(xùn)（數(shù)控車） 主 講 教 師： 梁蘇 20 14年～20 15年第 二 學(xué)期 教學(xué)設(shè)計方案 課程學(xué)時 60 授課班級1： 數(shù)控 專業(yè) 2014 級 1 班 授課班級2： 數(shù)控 專業(yè) 2014 級 2 班 課程性質(zhì) 公共必修課（ ） 公共選修課（ ） 專業(yè)必修課（√） 專業(yè)選修課（ ） 課程類型 理論課（

2、） 實踐課（） 理實一體課（√） 課程定位 本課程主要培養(yǎng)學(xué)生熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程并提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識；掌握數(shù)控常用G代碼、M代碼指令的用法以及熟練應(yīng)用；培養(yǎng)并提高學(xué)生的編程與數(shù)控加工工藝分析能力；通過典型產(chǎn)品的制作和調(diào)試，培養(yǎng)學(xué)生的制造能力、檢測能力，并逐步具備零件的工藝改進(jìn)與編程設(shè)計能力。涵蓋了一部分?jǐn)?shù)控中級工技能需掌握的基本理論與實操知識。 前修課程：“數(shù)控加工工藝與編程”、“機(jī)械制圖”、“普通機(jī)械加工”等。后續(xù)課程：“畢業(yè)實踐項目”、“CAD/CAM” 考核方式 考試（ ） 考查（√ ） 考證（ ） 教材及 參考教材 教

3、 材： 數(shù)控車床操作及考證培訓(xùn)(自編教材) 主要參考書： （1）數(shù)控車工加工中心操作工（中級），沈建峰 機(jī)械工業(yè)出版社 （2）數(shù)控機(jī)床編程與操作模塊化教程 趙華 許杰明 主編 清華大學(xué)出版社 （3）數(shù)控機(jī)床操作工職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)，周 虹 人民郵電出版社 課時分配 序 號 授課章節(jié) 課 時 第1次 項目一 數(shù)控車床基本操作和安全教育 2 第2次 項目二 門軸的加工 2 第3次 項目三 圓弧手柄的加工 2 第4次 項目四 定位銷的加工 2 第5次 項目五 螺桿的加工 2 第6次 項目六 加工設(shè)計圖樣 2 第7次 項目七 自主

4、設(shè)計圖形 2 備注： 1、課時分配可根據(jù)項目、情境設(shè)計，也可根據(jù)教材篇章組織，一般是2節(jié)課為1次課。 2、表格內(nèi)的字體為“仿宋_GB2312，小四”。 第1次 授課章節(jié) 項目一 數(shù)控車床的基本操作 授課日期 2015年09月5日 授課課時 2 2015年9月7日 教學(xué)目標(biāo) 1. 熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程并提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識 2.熟悉數(shù)控車床的操作（如：熟悉機(jī)床面板操作和加工指令） 3.了解常用指令的用途 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程 2.數(shù)控車床操作 3.熟悉常用指令的用途重點：注意安全，

5、文明操作 難點：提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識；數(shù)控機(jī)床的基本操作 教學(xué)方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師講解：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實 訓(xùn)√ 其 他□ 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 常用按鍵功能位置 熟悉機(jī)床面板 20 任務(wù)2 分配工件刀具 在工件上對刀 100 任務(wù)3 現(xiàn)場解答 完成外圓的加工 30 作業(yè) 1.開機(jī)，機(jī)床回零，熟悉

6、操作面板，關(guān)機(jī) 2.對刀，設(shè)置工件坐標(biāo) 課后體會 授 課 主 要 內(nèi) 容 項目一 數(shù)控機(jī)床的基本操作 一 數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程 1.進(jìn)入實訓(xùn)中心實習(xí)時，要穿好工作服，袖口要扎緊，襯衫要系入褲內(nèi)。女同學(xué)要戴安全帽并將發(fā)辮納入帽內(nèi)。不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴圍巾進(jìn)入車間。 2.工作場地嚴(yán)禁打鬧，上機(jī)床操作前嚴(yán)禁飲酒，如發(fā)現(xiàn)反?，F(xiàn)象或身體不適（如頭暈等）不能上機(jī)床操作。 3.數(shù)控機(jī)床開關(guān)機(jī)順序一定要按照機(jī)床說明書的規(guī)定操作，開機(jī)后必須完成返回機(jī)床參考點操作。 4.機(jī)床運

7、轉(zhuǎn)時，頭部不要離工件太近，手和身體不能靠近正在旋轉(zhuǎn)的工件。 5.主軸啟動前一定要關(guān)好防護(hù)門，程序運行期間嚴(yán)禁打開防護(hù)罩。 6.機(jī)床動轉(zhuǎn)時，不能進(jìn)行測量，不能用手接觸工件。 7.手動對刀時，應(yīng)該選擇合適進(jìn)給速度，使用手脈時，動作要均勻，同時注意掌握好進(jìn)刀與退刀方向，切勿搞錯。手動換刀時刀架離工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離。 8.操作人員必須按照機(jī)床各項操作的加工參數(shù)編制加工程序，加工程序必須嚴(yán)格檢查后方可運行。 9.加工過程中如發(fā)現(xiàn)異常危機(jī)可按[急停]按鈕，以保證人身和設(shè)備的安全。 10.機(jī)床發(fā)生事故后操作者要保留現(xiàn)場，并叫老師過來查看。 11.不得隨意修改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部制造廠家參數(shù)。 1

8、2.工作完后，應(yīng)切斷電源，清掃切屑，擦凈機(jī)床，在導(dǎo)軌面上，加注潤滑油，各部件應(yīng)調(diào)整到正常位置，打掃現(xiàn)場衛(wèi)生，填寫設(shè)備使用記錄。 二、學(xué)習(xí)數(shù)控車床操作 操作數(shù)控機(jī)床的流程為： 開始 錄入程序 裝夾工件 對刀 加工 認(rèn)識GSK980TD系統(tǒng)數(shù)控車床的操作面板 認(rèn)識GSK980TD系統(tǒng)數(shù)控機(jī)削機(jī)床操作之前先來認(rèn)識一下其操作面板，它由CRT顯示器與MDI面板、機(jī)床控制面板、手持盒等組成。圖1-1所示為顯示器與MDI面板。 圖1-1顯示器與MDI面板 （一）機(jī)床控制面板 1. 工作方式 工作方式選擇旋鈕見上圖，具體各工作方式的功用參見表1-2 表1-2各

9、工作方式的功用 表1-2各工作方式的功能 方式選擇 進(jìn)入編輯模式，用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。 進(jìn)入自動加工模式。可自動執(zhí)行存儲在NC里的加工程序。 進(jìn)入MDI模式，手動輸入并執(zhí)行指令。 手動方式，工作臺連續(xù)移動。 手輪移動方式，手搖脈沖發(fā)生器生效 手動快速模式。工作臺快速移動 回零模式。 進(jìn)入單段模式。 2.手動進(jìn)給速度倍率開關(guān) 以JOG手動或自動操作各軸的移動時，可通過調(diào)整此開關(guān)來改變各軸的移動速度。在JOG手動移動各軸時，其移動速度等于外圈所對應(yīng)值3；在自動操作運行時，其移動速度等于內(nèi)圈所對應(yīng)值%編程進(jìn)給速度F。

10、 3.手搖脈沖發(fā)生器（圖1-7） 在手輪操作方式下，通過圖1-6中的選擇坐標(biāo)軸與倍率旋鈕（1、10、100分別表示一個脈沖移動0.001mm、0.010mm、0.100mm），和運行選定的坐標(biāo)軸。 圖1-2手動進(jìn)給倍率開關(guān) 圖1-3手搖脈沖發(fā)生器 4.進(jìn)給軸選擇按鈕開關(guān) JOG方式下，按下欲運動軸的按鈕，被選擇的軸會以JOG倍率進(jìn)行移動，松開按鈕則軸停止移動。 5.緊急停止按鈕 運動中遇到危機(jī)的情況，立即按下此按鈕，機(jī)械將立即停止所有動作；欲解除時，順時針方向旋轉(zhuǎn)此鈕（切不可往外硬拽，以免損壞

11、此按鈕），即可恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)。 6.操作功能 操作功能的具體內(nèi)容參見表1-4 表1-4操作功能 按鈕 功能 功能說明 循環(huán)啟動按鈕 在自動運行和MDI方式下使用，按下此按鈕后可進(jìn)行程序的自動運行。 進(jìn)給保持按鈕 在自動運行和MDI方式下使用下，按下按鈕進(jìn)行程序的自動運轉(zhuǎn),若按下此鍵程序暫停,再次按下按鈕程序繼續(xù)自動運行。 單程序段開關(guān) 該指示燈亮?xí)r，在自動運行狀態(tài)下僅執(zhí)行單節(jié)的程序段動作。 選擇性停止開關(guān) 該指示燈亮?xí)r，當(dāng)M01已被輸入程序中，則程序執(zhí)行到M01后

12、，程序暫停，工作臺停止運動。 空運行開關(guān) 該指示燈亮?xí)r，以手動進(jìn)給倍率開關(guān)（圖1-6）所設(shè)定的進(jìn)給速度替換原程序所設(shè)定的進(jìn)給速度F。 程序段跳轉(zhuǎn)開關(guān) 運行到程序段前加“/”的程序段時仍會執(zhí)行。 機(jī)床閉鎖開關(guān) 指示燈亮?xí)r,機(jī)床三軸被鎖定，無法移動而程序指令的坐標(biāo)仍會顯示。 主軸正轉(zhuǎn) 指示燈亮?xí)r,主軸正轉(zhuǎn)。 主軸反轉(zhuǎn) 指示燈亮?xí)r,主軸反轉(zhuǎn)。 主軸停止 指示燈亮?xí)r,主軸停止轉(zhuǎn)動。 三、熟悉常用指令的用途 課堂作業(yè)（實操）： 1.開、關(guān)機(jī)與返回參考點操作 2.對刀和設(shè)置工件坐標(biāo) 課后作業(yè)（理論）： 1

13、.回顧今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容，并了解刀具的用途及結(jié)構(gòu)。 2.預(yù)習(xí)G、M指令的用法，了解其它指令的作用及特點。 第2次 授課章節(jié) 項目二 門軸的加工 授課日期 2015年09月10日 授課課時 2 2015年09月13日 教學(xué)目標(biāo) 1.了解數(shù)控車床的常用指令代碼功能并熟練應(yīng)用 2.提高數(shù)控加工的操作技能 3.能在數(shù)控車床上加工出合格的零件 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.熟悉數(shù)控機(jī)床常用G代碼、M輔助功能指令的用法和合理設(shè)置F、S、D、H等指令參數(shù) 2.練習(xí)階梯軸加工 3.示范車床類零件在數(shù)控車床上的加工過程 4.學(xué)生

14、在數(shù)控車床上完成工件，達(dá)到圖紙要求 5.掌握M03 G00 G01 G99 G98等指令的用法 難點： 1. M03 G00 G01 G99 G98等指令的用法 2.數(shù)控車床的基本對刀 教學(xué)方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師講解：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實 訓(xùn)√ 其 他□ 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 分配工件刀具 對刀 20 任務(wù)2 檢查程序解決報警 完成工件的半精加工和精

15、加工 100 任務(wù)3 現(xiàn)場解答 如何提高加工的精度 30 作業(yè) 1.了解刀具與實際機(jī)削選擇的參數(shù) 2.練習(xí)加工階梯軸 課后體會 授 課 主 要 內(nèi) 容 項目二 門軸的加工 階梯軸零件 技術(shù)要求： 1. 銳角倒鈍 2. 未注公差按IT14標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 3. 表面不得磕碰 4. 未注圓角小于或等于R0.5mm 門軸 比例 數(shù)量 材料 圖號：01 1：1 1 塑料棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評分

16、 編程就是把零件的外形尺寸、加工工藝過程、工藝參數(shù)、刀具參數(shù)等信息，按照CNC專用的編程代碼編寫 加工程序的過程。數(shù)控加工就是CNC按加工程序的要求，控制機(jī)床完成零件加工的過程。數(shù)控加工的工藝流程 如下圖： 一 編程基本知識 （一）坐標(biāo)軸定義 下圖為數(shù)控車床示意圖 圖 2-1 GSK980TDa 使用 X 軸、Z 軸組成的直角坐標(biāo)系，X 軸與主軸軸線垂直，Z 軸與主軸軸線方向平行，接近工 件的方向為負(fù)方向，離開工件的方向為正方向。 按刀座與機(jī)床主軸的相對位置劃分，數(shù)控

17、車床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，圖 1-4 為前刀座的坐標(biāo) 系，圖 1-5 為后刀座的坐標(biāo)系。從圖中可以看出，前、后刀座坐標(biāo)系的 X 軸方向正好相反，而 Z 軸方向是相 同的。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來說明編程的應(yīng)用。 圖2-2 前刀座的坐標(biāo)系 圖2-3 后刀座的坐標(biāo)系 （二） 數(shù)車對刀 GSK980TDa 的刀具功能（T 代碼）具有兩個作用：自動換刀和執(zhí)行刀具偏置 圖2-4 二、確定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析

18、 1.零件的毛坯尺寸為φ30X70 2.零件要求精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 1.用三瓜卡盤裝夾，至少伸出55mm，以免加工中車到盤口。 2.加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工。 3.提供刀具：90度外圓車刀 （三）數(shù)控加工工序卡片如表2-1所示 數(shù)控加工工序卡片： 表2-1工藝卡片 數(shù)控加工工序卡片 工序號 工序內(nèi)容 1 槽類加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 階梯軸 塑膠棒 三瓜卡盤 數(shù)控車床 工步號 程序號 工步內(nèi)容 刀具號 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/（r.min-1） 進(jìn)給速度/(mm

19、.min-1) 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 車外圓 1 自選 600 0.1 1 2 編制 審核 第 頁 共 頁 三、編寫基于GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序 （一）快速定位 G00 代碼格式：G00 X（U） Z（W） ； 代碼功能：X軸、Z軸同時從起點以各自的快速移動速度移動到終點，如圖2-5所示。 兩軸是以各自獨立的速度移動，短軸先到達(dá)終點，長軸獨立移動剩下的距離，其合成軌跡不 一定是直線。 代碼說明: G00為初態(tài)G代碼； X、U、Z、W取值范圍為-9999.999

20、～+9999.999mm； X（U）、Z（W）可省略一個或全部，當(dāng)省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標(biāo)值一致； 同時省略表示終點和始點是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時X、Z有效，U、W無效。 代碼軌跡圖： C 點為 A 點快速移 動到 B 點的中間點 圖2-5 示例：刀具從 A 點快速移動到 B 點。 圖 2-6 G0 X

21、20 Z25； （絕對坐標(biāo)編程） G0 U-22 W-18；（相對坐標(biāo)編程） G0 X20 W-18； （混合坐標(biāo)編程） G0 U-22 Z25； （混合坐標(biāo)編程） （二）直線插補 G01 代碼格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_； 代碼功能：運動軌跡為從起點到終點的一條直線。軌跡如圖 2-7 所示。 代碼說明: G01為模態(tài)G代碼； X、U、Z、W取值范圍為-9999.999～+9999.999mm； X（U）、Z（W）可省略一個或全部，當(dāng)省略一個時，表示該軸的起點和終點坐 標(biāo)值一致；同 時省略表示終點和始點是同一位置。 F 代碼值為 X 軸方

22、向和 Z 軸方向的瞬時速度的矢量合成速度，實際的切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍 率與 F 代碼值的乘積； F 代碼值執(zhí)行后，此代碼值一直保持，直至新的 F 代碼值被執(zhí)行。 （三）取零件上右端面的中心為工件坐標(biāo)系原點，圖中標(biāo)注的坐標(biāo)以此為原點。 課題一 觀察數(shù)控程序的構(gòu)成 O0001; 程序名（以O(shè)開頭后接4位數(shù)） G99G97; 一組初始狀態(tài) M03S1000M08; 設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速及打開切削液 T0101；

23、 換刀和執(zhí)行刀偏 程序頭 G00X100M08; 主軸提升到安全位置 Z0; 檢查對刀的正確與否 …………… 程序體 G01X-12.5Y12.5F400; …………… M09; 關(guān)閉切削液 程序尾 M05; 主軸停止轉(zhuǎn)動

24、 M30; 程序結(jié)束并返回程序頭 學(xué)習(xí)機(jī)床運動控制指令 圖2-1 G00/G01運動形式 圖2-2 G02/G03運動形式 臺階軸具體程序的編寫，為學(xué)生自己完成。 四、上機(jī)操作完成工件的加工 (1)數(shù)控車床開機(jī)和返回參考點。 (2)裝夾工件。保證工件伸出卡盤長度足夠，主軸旋轉(zhuǎn)時不晃動（圓跳動小）。 (3)程序優(yōu)化。根據(jù)驗證程序結(jié)果，對刀具運動軌跡和加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 (4)安裝刀具、對刀。 X、Z向?qū)Φ叮ㄔ嚽袑Φ叮? 按鍵。按鍵，輸入M03S600;按鍵，再按鍵

25、，使主軸正轉(zhuǎn)。在手動 方式下?lián)u動手輪使車刀沿工件外圓試切一刀，保持X坐標(biāo)不變，僅+Z方向退刀，且測量試切直徑。按下鍵，在對應(yīng)的刀補上輸入測量值。移動車刀在工件的右端平一下端面，保持Z坐標(biāo)不變，僅(+X)方向退刀。按鍵，在對應(yīng)的Z軸刀補上輸入Z0。這種方法操作簡便、直觀，對刀精度高。 (5)先單段試加工，后自動加工。加工時，隨時注意觀察加工運行情況，適當(dāng)調(diào)整主軸速度和進(jìn)給速度，保證加工正常。 (6)尺寸測量。 (7)加工結(jié)束。松開三瓜卡盤，卸下零件，去毛刺倒鈍，打掃清理數(shù)控機(jī)床。 小結(jié)： 1.刀具的進(jìn)刀點應(yīng)選擇適當(dāng)，避免進(jìn)刀時因位置不當(dāng)造成過切和撞刀 2.加工前應(yīng)注意對工件加工程

26、序的檢查 3.粗加工或半精加工時，切削熱量大。因此，切削液的作用應(yīng)以冷卻散熱為主。精加工時，為了獲得良好的已加工表面質(zhì)量，切削液應(yīng)以潤滑為主。 第3次 授課章節(jié) 項目三 圓弧手柄加工 授課日期 2015年09月18日 授課課時 2 2015年09月21日 教學(xué)目標(biāo) 1.提高學(xué)生手工編程能力 2.熟練數(shù)控機(jī)床的操作（如：進(jìn)刀與退刀方式） 3.能在數(shù)控車床上加工出合格的零件 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.熟練G02、G03、指令功能的用法 2.練習(xí)加工圓弧軸零件： 難點： 軸類零件的手工編程；進(jìn)刀

27、與退刀的方式。 教學(xué)方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師講解：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實 訓(xùn)√ 其 他□ 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 熟練G02、G03指令功能的用法 手工編程 30 任務(wù)2 數(shù)控機(jī)床的操作（如：進(jìn)刀與退刀方式） 操作及手工編程 90 任務(wù)3 現(xiàn)場解答 如何提高對刀的精度 10 任務(wù)4 要求每組自評 每組組員互相對數(shù) 20 作業(yè)

28、1.了解進(jìn)刀與退刀的方式及其應(yīng)用 2.熟悉G02、G03指令功能的用法 3.加工圓弧軸零件 課后體會 授 課 主 要 內(nèi) 容 項目三 圓弧手柄加工 其零件示意圖，零件加工效果如下表所示 圓弧手柄 比例 數(shù)量 材料 圖號：02 1：1 1 塑料棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評分 一、編程基本知識 （一） 圓弧插補 G02、G03 代碼功能：G02代碼運動軌跡為從起點到終點的順時針（后刀座坐標(biāo)系）/逆時針（前刀座坐標(biāo)系）

29、圓弧， 軌跡如圖3-1所示。 G03代碼運動軌跡為從起點到終點的逆時針（后刀座坐標(biāo)系）/順時針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧， 軌跡如圖3-2所示。 代碼軌跡圖： 圖3-1 G02軌跡圖 圖3-2 G03軌跡圖 代碼說明：G02、G03為模態(tài)G代碼； R為圓弧半徑，取值范圍-99999.999～99999.999mm； I為圓心與圓弧起點在 X方向的差值，用半徑表示，取值范圍-9999.999～9999.999mm； K為圓心與圓弧起點在 Z 方向的差值，取值范圍-9999.999～9

30、999.999mm。 圓弧中心用地址I、K指定時，其分別對應(yīng)于X，Z軸。I、K表示從圓弧起點到圓心的矢量分量，是增 量值；如圖3-3所示。 I＝圓心坐標(biāo)X－圓弧起始點的X坐標(biāo)(半徑值)； K＝圓心坐標(biāo)Z－圓弧起始點的Z坐標(biāo)； 圖3-3 圓弧方向：G02/ G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反的，見圖3-4： 圖3-4 注意事項： 當(dāng)I = 0或K = 0時，可以省略；但代碼地址I、K或R必須至少輸入一個，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報警；

31、 I、K和R同時輸入時，R有效，I、K無效； R值必須等于或大于起點到終點的一半，如果終點不在用R代碼定義的圓弧上，系統(tǒng)會產(chǎn)生報警； 地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部；當(dāng)省略一個時，表示省略的該軸的起點和終點一致；同時省 略表示終點和始點是同一位置，若用I、K指令圓心時，執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓（360）；用R 指定時，表示0度的圓； 建議使用R編程。當(dāng)使用I、K編程時,為了保證圓弧運動的始點和終點與指定值一致，系統(tǒng)按半徑 運動； 若使用I、K值進(jìn)行編程，若圓心到的圓弧終點距離不等于R(R＝)，系統(tǒng)會自動調(diào)整圓心位置 保證圓弧運動的始點和終點與指定值一

32、致,如果圓弧的始點與終點間距離大于2R，系統(tǒng)報警。 R指令時，可以是大于180和小于180圓弧，R負(fù)值時為大于180度的圓弧，R正值時為小于或等于180 度的圓弧； 示例：從直徑Φ45.25 切削到Φ63.06 的圓弧程序,圖 3-5。 圖3-5 二、確定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析 1.零件的毛坯尺寸為Φ30X60mm。 2.零件要求精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 零件的右端表面中心定義為編程坐標(biāo)系原點 1.工裝：用三瓜卡盤裝夾，工件伸出卡盤45mm，以免加工中

33、車到盤口。 2.加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工。 3.提供刀具：90度外圓尖刀 數(shù)控加工工序卡片如表3-1所列。 表3-1工藝卡 數(shù)控加工工序卡片 工序號 工序內(nèi)容 1 槽類加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 槽類加工 有機(jī)玻璃 平口鉗 數(shù)控機(jī)床 工步號 程序號 工步內(nèi)容 刀具號 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/（r.min-1） 進(jìn)給速度/(mm.min-1) 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 圓弧加工 1 自選 800 0.1 1 2 3

34、 4 編制 審核 第 頁 共 頁 三、編寫基于GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序 取零件上右端面的中心為工件坐標(biāo)系原點，圖中標(biāo)注的坐標(biāo)以此為原點。具體程序的編寫如表2-7所示。 表2-7程序 程序 注解 O0001 程序名 N010 G99G00G97T0101; N020 M03S800; 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1000 N030 G0 X40 Z5； 快速定位 N040 G01 X0 Z0 F0.1； 靠近工件 N050 G03 U24 W-24 R15; 切削 R

35、15 圓弧段 N060 G02 X26 Z-31 R5； 切削 R5 圓弧段 N070 G01 Z-40; 切削ф26 N080 X40 Z5; 返回起點 N090 M05; N100 M30; 程序停止并返回至程序頭 說明：1.畫整圓時必須采用“I—J—”方式； 2.畫大于半圓時若采用“R—”方式時，R取負(fù)值。 四、上機(jī)操作完成工件的加工 ⑴數(shù)控車床開機(jī)和返回參考點。 ⑵裝夾工件。 ⑶安裝刀具、對刀。 ⑷驗證程序：（圖形模擬驗證） (5)程序優(yōu)化。根據(jù)驗證程序結(jié)果，對刀具運動軌跡進(jìn)行優(yōu)化。 (6)先單段試加工，后自動加工

36、。加工時，隨時注意觀察加工運行情況，適當(dāng)調(diào)整主軸速度和進(jìn)給速度，保證加工正常。 (7)尺寸測量。 (8)加工結(jié)束。松開卡盤，卸下零件，去毛刺倒鈍，打掃清理數(shù)控機(jī)床。 小結(jié)： 1.刀具的進(jìn)刀點應(yīng)選擇適當(dāng)，避免進(jìn)刀時因位置不當(dāng)造成過切 2.加工前應(yīng)注意對工件加工程序的檢查 第4次 授課章節(jié) 項目四 定位銷的加工 授課日期 2015年09月27日 授課課時 2 2015年09月30日 教學(xué)目標(biāo) 1.鞏固前面

37、的知識，靈活運用各種指令功能，提高手工編程技巧 2.提高數(shù)控加工的操作技能 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.掌握G90、切槽刀刀具的用法及進(jìn)刀、退刀的方式，子程序的應(yīng)用 2.實例加工重點： 難點： 切槽刀加工時的切削用量；進(jìn)刀與退刀的方式；子程序的應(yīng)用 教學(xué)方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師講解：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實 訓(xùn)√ 其 他□ 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1

38、 對刀 了解結(jié)構(gòu)與原理 20 任務(wù)2 子程序的應(yīng)用 手工編程 100 任務(wù)3 現(xiàn)場解答 如何提高對刀的精度 10 任務(wù)4 要求每組自評 每組組員互相對數(shù) 20 作業(yè) 1. 掌握G41、G42刀具半徑補償?shù)挠梅? 2. 綜合運用前面所學(xué)的指令功能進(jìn)行實例加工 課后體會 授 課 主 要 內(nèi) 容 項目四　定位銷的加工 定位銷零件圖 技術(shù)要求： 1.銳角倒鈍 2.未注公差按IT14標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 3.表面不得磕碰 4.

39、未注圓角小于或等于R0.5mm 定位銷 比例 數(shù)量 材料 圖號：02 1：1 1 塑料棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評分 一、編程基本知識 （一）固定循環(huán)代碼 為了簡化編程，GSK980TDa提供了只用一個程序段完成快速移動定位、直線/螺紋切削、最后快速移動返 回起點的單次加工循環(huán)的G代碼： G90：軸向切削循環(huán)； G92：螺紋切削循環(huán)； G92螺紋切削固定循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述。 1. 軸向切削循環(huán) G90 代碼格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__； （圓柱切削） G90

40、 X（U）__ Z（W）__ R__ F__； （圓錐切削） 代碼功能：從切削點開始，進(jìn)行徑向（X 軸）進(jìn)刀、軸向（Z 軸或 X、Z 軸同時）切削，實現(xiàn)柱面或錐面 切削循環(huán)。 代碼說明：G90 為模態(tài)代碼； 切削起點：直線插補（切削進(jìn)給）的起始位置； 切削終點：直線插補（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置； X：切削終點 X 軸絕對坐標(biāo)，單位：mm U：切削終點與起點 X 軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm； Z：切削終點 Z 軸絕對坐標(biāo)，單位：mm； W：切削終點與起點 Z 軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm； R：切削起點與切削終點 X 軸絕對坐標(biāo)的差值（半徑值），帶方向，當(dāng) R

41、 與 U 的符號不一致時， 要求│R│≤│U/2│；R＝0 或缺省輸入時，進(jìn)行圓柱切削，如圖 4-1，否則進(jìn)行圓錐切 削，如圖 4-2；單位：mm。 循環(huán)過程：①X 軸從起點快速移動到切削起點； ②從切削起點直線插補（切削進(jìn)給）到切削終點； ③X 軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到 X 軸絕對坐標(biāo)與起點相同處； ④Z 軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。 圖4-1 圖4-2 代碼軌跡：U、W、R 反應(yīng)切

42、削終點與起點的相對位置，U、W、R 在符號不同時組合的刀具軌跡，如圖 4—3。 圖 4-3 示例：圖 4-4，毛坯 Φ125110 圖4-4 2. 固定循環(huán)代碼的注意事項 1）在固定循環(huán)代碼中， X（U）、Z（W）、R 一經(jīng)執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)代碼重新給定 X（U）， Z（W），R 時，X（U），Z（W）

43、，R 的代碼值保持有效。如果執(zhí)行了除 G04 以外的非模態(tài)（00 組） G 代碼或 G00、G01、G02、G03、G32 時，X（U）、Z（W）、R 保持的代碼值被清除。 2）在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)代碼時，運行結(jié)束后，必須重新輸入代碼才可以進(jìn)行和前面同樣的固定 循環(huán)。 3）在固定循環(huán) G90～G94 代碼的下一個程序段緊跟著使用 M、S、T 代碼，G90～G94 代碼不會多執(zhí)行 循環(huán)一次；下一程序段只有 EOB（；）的程序段時，則固定循環(huán)會重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動作。 例： … N010 G90 X20.0 Z10.0 F400； N011 ； （此處重復(fù)執(zhí)行 G90 一

44、次） … 4）在固定循環(huán) G90代碼中，執(zhí)行暫停或單段的操作，運動到當(dāng)前軌跡終點后單段停止。 (二) 子程序調(diào)用 M98 (三) 子程序反回M99 示例：圖4-5表示調(diào)用子程序（M99中有P代碼字）的執(zhí)行路徑。圖4-6表示調(diào)用子程序（M99中無P代碼字） 的執(zhí)行路徑。 主程序 子程序 主程序 子程序 圖4-5 圖4-6

45、 二、確定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析 1.零件的毛坯尺寸為Φ30X50mm。 2.零件要求精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 零件的右端表面中心定義為編程坐標(biāo)系原點 1.工裝：用三瓜卡盤裝夾，工件伸出卡盤37mm，以免加工中車到卡盤。 2.加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工。 3.提供刀具：90度外圓尖刀 4毫米寬切槽刀 數(shù)控加工工序卡片如表4-1所列。 表4-1工藝卡 數(shù)控加工工序卡片 工序號 工序內(nèi)容 1 定位銷加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 定位銷 塑膠棒 三瓜卡盤 數(shù)控車

46、床 工步號 程序號 工步內(nèi)容 刀具號 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/（r.min-1） 進(jìn)給速度/(mm.min-1) 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 外圓面加工 1 自選 800 0.1 1 2 切槽 2 自選 700 0.06 4 3 4 編制 審核 第 頁 共 頁 三.加工程序(定位銷具體程序的編寫，為學(xué)生自己完成。) 小結(jié)： 1.合理的利用固定循環(huán)指令和子程序編程，簡化編程過程 2.加工前應(yīng)注意對工件加工程序的檢查

47、，注意直線與圓弧的切換 3.分段切削時，為了避免出現(xiàn)分段切削的接刀痕跡，通過留出精加工余量，來一次完成加工。參照經(jīng)驗公式先取精加工余量為單邊0.2mm，待分段切削完成后，再在進(jìn)行一次精加工。 五、實地操作加工 老師在數(shù)控機(jī)床上示范該工件的加工過程，鞏固學(xué)生對數(shù)控加工的認(rèn)知 六、學(xué)生課堂練習(xí) 要求利用子程序進(jìn)行加工編程 學(xué)生加工練習(xí)，老師巡回指導(dǎo) 第5次 授課章節(jié) 項目五 螺桿的加工 授課日期 2015年10月5日 授課課時 2

48、2015年10月8日 教學(xué)目標(biāo) 1.掌握典型螺紋類零件的加工工藝，提高手工編程技巧 2.提高數(shù)控加工的操作技能 3.提高加工工件的尺寸精度 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.掌握固定循環(huán)指令G92、G76的用法及其數(shù)值設(shè)置 2.綜合各指令功能的用法并運用于編程練習(xí) 3.合理設(shè)定切削用量 重點： 靈活運用各指令功能，提高手工編程技巧；加工工件的尺寸精度；固定循環(huán)指令的用法（如：G92、G76） 難點： 加工零件的尺寸精度；固定循環(huán)指令的應(yīng)用（如：G92、G76） 教學(xué)方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師講解：10分鐘； 思考討論：5

49、分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實 訓(xùn)√ 其 他□ 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 分發(fā)圖紙 制定加工工藝 20 任務(wù)2 G92、G76 程序的編輯 100 任務(wù)3 現(xiàn)場解答 選刀、裝刀、裝夾 10 任務(wù)4 總結(jié) 小結(jié) 20 作業(yè) 綜合運用練習(xí)----編程與加工 課后體會 授 課 主 要

50、內(nèi) 容 項目五 螺桿的加工 該零件材料為塑料棒，零件如圖。 螺桿 比例 數(shù)量 材料 圖號：06 1：1 1 塑膠棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評分 一、編程基本知識（相關(guān)G功能指令） 螺紋切削分為單行程螺紋切削、簡單螺紋切削循環(huán)和復(fù)合螺紋切削循環(huán)。 1. 螺紋切削時的幾個問題 （1） 螺紋牙型高度（螺紋總切深）。對于三角形普通螺紋，牙型高度按下式計算： h=0.6495P (P為螺距) （2） 螺紋起點與終點軸向尺寸。由于車螺紋起始時有一個加速過程，結(jié)束

51、前有一個減速過程，在這段距離中，螺距不可能保持均勻，因此車螺紋時，兩端必須設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1 和減速退刀段δ2。一般按下式選?。? δ1≥2X導(dǎo)程 δ2≥（1～1.5）X導(dǎo)程 （3） 分層切削深度。 表5-1 進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量參考表 米制螺紋（直徑值，單位：mm） 螺 距 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 牙 深 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 背 吃 刀 量 及

52、 切 削 次 數(shù) 1次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 2次 0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 3次 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 4次 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 5次 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 6次 0.15 0.4 0.4 0.4 7次 0.2 0.2 0.4 8次 0.15 0.3 9次 0

53、.2 2. 單行程螺紋切削循環(huán)指令G32 代碼格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_ J_ K_ Q_ 代碼功能：刀具的運動軌跡是從起點到終點的一條直線，如圖3-33；從起點到終點位移量（X軸按半徑值）較 大的坐標(biāo)軸稱為長軸，另一個坐標(biāo)軸稱為短軸，運動過程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長軸移動一個導(dǎo)程，短 軸與長軸作直線插補，刀具切削工件時，在工件表面形成一條等螺距的螺旋切槽，實現(xiàn)等螺距螺 紋的加工。F、I代碼字分別用于給定公制、英制螺紋的螺距，執(zhí)行G32代碼可以加工公制或英制等 螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋和連續(xù)的多段螺紋加工： 代碼說明：G32為模態(tài)G代碼； 螺紋的螺距是指主

54、軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量（X軸位移量則按半徑值）； 起點和終點的X坐標(biāo)值相同（不輸入X或U）時，進(jìn)行直螺紋切削； 起點和終點的Z坐標(biāo)值相同（不輸入Z或W）時，進(jìn)行端面螺紋切削； 起點和終點X、Z坐標(biāo)值都不相同時，進(jìn)行錐螺紋切削。 F：公制螺紋螺距，為主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的移動量，取值范圍0＜ F ≤500 mm，F(xiàn)代碼值執(zhí)行后保持有效， 直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的F代碼字。 I：每英寸螺紋的牙數(shù)，為長軸方向1英寸（25.4 mm）長度上螺紋的牙數(shù)，也可理解為長軸移動1英寸（25.4 mm）時主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。取值范圍0.06～25400牙/英寸，I代碼值執(zhí)行后保持有效，直至再次執(zhí)行給 定螺紋螺距的I

55、代碼字。 J：螺紋退尾時在短軸方向的移動量(退尾量)，取值范圍-9999.999~9999.999(單位：mm)，帶正負(fù)方向； 如果短軸是 X 軸，該值為半徑指定；J 值是模態(tài)參數(shù)。 K：螺紋退尾時在長軸方向的長度。取值范圍0～9999.999(單位：mm)，如果長軸是X軸，則該值為半徑指 定；不帶方向；K值是模態(tài)參數(shù)。 Q：起始角，指主軸一轉(zhuǎn)信號與螺紋切削起點的偏移角度。取值范圍 0～360000(單位：0.001 度)。Q 值 是非模態(tài)參數(shù)，每次使用都必須指定，如果不指定就認(rèn)為是 0 度。 Q使用規(guī)則： 1）、如果不指定 Q，即默認(rèn)為起始角 0 度； 第一篇 編程說明 2）

56、、對于連續(xù)螺紋切削，除第一段的Q有效外，后面螺紋切削段指定的Q無效，即使定義了Q也被忽略； 3）、由起始角定義分度形成的多頭螺紋總頭數(shù)不超過 65535 頭。 4）、Q 的單位為 0.001 度，若與主軸一轉(zhuǎn)信號偏移 180 度，程序中需輸入 Q180000，如果輸入的為 Q180 或 Q180.0，均認(rèn)為是 0.18 度。 長軸、短軸的判斷方法： 圖5-1 注意事項： ● J、K是模態(tài)代碼，連續(xù)螺紋切削時下一程序段省略J、K時，按前面的J、K值進(jìn)行退尾

57、，在執(zhí)行非螺紋 切削代碼時取消J、K模態(tài)； ● 省略J或J、K時，無退尾；省略K時，按K=J退尾； ● J=0或J=0、K=0時，無退尾； ● J≠0，K=0時，按J=K退尾； ● J=0，K≠0時，無退尾； ● 當(dāng)前程序段為螺紋切削，下一程序段也為螺紋切削，在下一程序段切削開始時不檢測主軸位置編碼器 的一轉(zhuǎn)信號，直接開始螺紋加工，此功能可實現(xiàn)連續(xù)螺紋加工。 ● 執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)顯示“暫?！薄⒙菁y切削不停止，直到當(dāng)前程序段執(zhí)行完才停止運動；如 為連續(xù)螺紋加工則執(zhí)行完螺紋切削程序段才停止運動，程序運行暫停。 ● 在單段運行，執(zhí)行完當(dāng)前程序段停止運動，如為連續(xù)螺

58、紋加工則執(zhí)行完螺紋切削程序段才停止運動。 ● 系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動報警時，螺紋切削減速停止。 3、螺紋切削循環(huán) G92 代碼格式：G92 X（U）_ Z（W）_ F_ J_ K_ L ； （公制直螺紋切削循環(huán)） G92 X（U）_ Z（W）_ I_ J_ K_ L ； （英制直螺紋切削循環(huán)） G92 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ J_ K_ L ； （公制錐螺紋切削循環(huán)） G92 X（U）_ Z（W）_ R_ I_ J_ K_ L ； （英制錐螺紋切削循環(huán)） 代碼功能：從切削起點開始，進(jìn)行徑向（X 軸）進(jìn)刀、軸向（Z 軸或 X、Z 軸同時）切削，實現(xiàn)等螺距的 直

59、螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行 G92 代碼，在螺紋加工未端有螺紋退尾過程：在距離螺紋切 削終點固定長度（稱為螺紋的退尾長度）處，在 Z 軸繼續(xù)進(jìn)行螺紋插補的同時，X 軸沿退刀 方向指數(shù)或線性（由參數(shù)設(shè)置）加速退出，Z 軸到達(dá)切削終點后，X 軸再以快速移動速度退 刀，如圖 3-40 所示。 代碼說明：G92 為模態(tài) G 代碼； 切削起點：螺紋插補的起始位置； 切削終點：螺紋插補的結(jié)束位置； X：切削終點 X 軸絕對坐標(biāo)，單位：mm； U：切削終點與起點 X 軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm； Z：切削終點 Z 軸絕對坐標(biāo)，單位：mm； W：切削終點與起點 Z 軸絕對坐標(biāo)的差值，

60、單位：mm； R：切削起點與切削終點 X 軸絕對坐標(biāo)的差值（半徑值），當(dāng) R 與 U 的符號不一致時，要求 | R│≤│U/2│，單位：mm； F 公制螺紋螺距，取值范圍 0＜ F ≤500 mm，F(xiàn) 代碼值執(zhí)行后保持，可省略輸入； I 英制螺紋每英寸牙數(shù)，取值范圍 0.06～25400 牙/英寸，I 代碼值執(zhí)行后保持，可省略輸入； J：螺紋退尾時在短軸方向的移動量，取值范圍 0~9999.999(單位：mm)，不帶方向（根據(jù)程 序起點位置自動確定退尾方向），模態(tài)參數(shù)，如果短軸是 X 軸，則該值為半徑指定； K：螺紋退尾時在長軸方向的長度，取值范圍 0~9999.999(單

61、位：mm)，。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長軸是 X軸，該值為半徑指定； L：多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范圍是：1～99，模態(tài)參數(shù)。（省略 L 時默認(rèn)為單頭螺紋） 圖5-2 圖5-3 G92 代碼可以分多次進(jìn)刀完成一個螺紋的加工，但不能實現(xiàn) 2 個連續(xù)螺紋的加工，也不能加工端面 螺紋。G92 代碼螺紋螺距的定義與 G32 一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量（X 軸位移量按半徑值）。 錐螺

62、紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量（X 軸位移量按半徑值），B 點與 C 點 Z 軸坐標(biāo)差的絕 對值大于 X 軸（半徑值）坐標(biāo)差的絕對值時，Z 軸為長軸；反之，X 軸為長軸。 循環(huán)過程：直螺紋如圖 3-38，錐度螺紋如圖 3-39。 ①X 軸從起點快速移動到切削起點； ②從切削起點螺紋插補到切削終點； ③X 軸以快速移動速度退刀（與①方向相反），返回到 X 軸絕對坐標(biāo)與起點相同處； ④Z 軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。 注意事項： ● 省略J、K時，按NO.19號參數(shù)設(shè)定值退尾； ● 省略J時，長軸方向按K退尾，短軸方向按NO.19號參數(shù)設(shè)定值退尾； ● 省略K

63、時，按J=K退尾； ● J=0或J=0、K=0時，無退尾； ● J≠0，K=0時，按J=K退尾； ● J=0，K≠0時，無退尾； ● 螺紋切削過程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示“暫停”，程序 運行暫停； ● 螺紋切削過程中執(zhí)行單程序段操作后，在返回起點后（一次螺紋切削循環(huán)動作完成）運行停止； ● J、K輸入負(fù)值時，按正值處理； ● 系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動報警時，螺紋切削減速停止。 代碼軌跡：U、W、R 反應(yīng)螺紋切削終點與起點的相對位置，U、W、R 在符號不同時組合的刀具軌跡與退尾 方向，如圖 5-4：

64、 圖5-4 示例：如圖5-5 圖5-5 4、復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76（選 修） 代碼格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）； G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I） ； 代碼功能：通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規(guī)定牙高（總切深）的螺紋加工，如果定義的螺紋角度不 為 0，螺紋粗車的切入點由螺紋牙頂逐步移至螺紋

65、牙底，使得相鄰兩牙螺紋的夾角為規(guī)定 的螺紋角度。G76 代碼可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，可實現(xiàn)單側(cè)刀刃螺紋切削，吃 刀量逐漸減少，有利于保護(hù)刀具、提高螺紋精度。G76 代碼不能加工端面螺紋。加工軌跡如 圖 5-6（a）所示。 相關(guān)定義： 起點（終點）：程序段運行前和運行結(jié)束時的位置，表示為 A 點； 螺紋終點：由 X（U） Z（W） 定義的螺紋切削終點，表示為 D 點。如果有螺紋退尾，切削終點 長軸方向為螺紋切削終點，短軸方向退尾后的位置。 螺紋起點：Z 軸絕對坐標(biāo)與 A 點相同、X 軸絕對坐標(biāo)與 D 點 X 軸絕對坐標(biāo)的差值為 i（螺紋錐度、 半徑值），表示為 C 點。如果定

66、義的螺紋角度不為 0，切削時并不能到達(dá) C 點； 螺紋切深參考點：Z 軸絕對坐標(biāo)與 A 點相同、X 軸絕對坐標(biāo)與 C 點 X 軸絕對坐標(biāo)的差值為 k（螺紋 的總切削深度、半徑值），表示為 B 點。B 點的螺紋切深為 0，是系統(tǒng)計算每一次螺紋切削深 度的參考點； 螺紋切深：每一次螺紋切削循環(huán)的切削深度。每一次螺紋切削軌跡的反向延伸線與直線 BC 的交點， 該點與 B 點 X 軸絕對坐標(biāo)的差值（無符號、半徑值）為螺紋切深。每一次粗車的螺紋切深為△d，n 為當(dāng)前的粗車循環(huán)次數(shù)，△d 為第一次粗車的螺紋切深； 螺紋切削量：本次螺紋切深與上一次螺紋切深的差值：（）△d； 退刀終點：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中螺紋切削結(jié)束后，徑向（X 軸）退刀的終點位置，表 示為 E 點； 螺紋切入點：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中實際開始螺紋切削的點，表示為Bn點（n為切削循 環(huán)次數(shù)），B1為第一次螺紋粗車切入點，Bf為最后一次螺紋粗車切入點，Be為螺紋精車切入點。 Bn點相對于B點X軸和Z軸的位移符合公式： X：螺紋