數(shù)控宏程序基礎(chǔ)

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1、數(shù)控宏程序的編制及應(yīng)用 默認(rèn)分類(lèi) 2008-06-13 16:07:36 閱讀660 評(píng)論5 字號(hào)：大中小 　一、概述 　　現(xiàn)行的數(shù)控程序的編制中，主要有兩種編程方式：手工編程和自動(dòng)編程。雖然自動(dòng)編程運(yùn)用得越來(lái)越廣泛，但手工編程在某些領(lǐng)域也是不可或缺的一種編程手段。手工編程至少在此以下幾方面有著自己的優(yōu)勢(shì)：其一，熟練的程序員編制的手工程序加工效率高于自動(dòng)編程；其二，熟悉手工編程，對(duì)自動(dòng)程序的修改是不無(wú)裨益的；其三，自動(dòng)編程的所敲定的走刀路線限制了其加工工藝，通過(guò)手工編程能夠得到彌補(bǔ)。 　　在手工編程過(guò)程中，用戶(hù)宏程序的編制，能極大提高程序編制的效率，因此，我們?cè)跀?shù)控教學(xué)及訓(xùn)練過(guò)程中

2、，必須把用戶(hù)宏程序的編制作為我們數(shù)控教學(xué)的重要內(nèi)容之一。從歷年全國(guó)數(shù)控大賽的試題中也不難發(fā)現(xiàn)，用戶(hù)宏程序的編制是運(yùn)用得極其頻繁的。但是，我們很難在目前的教材中找到完整的宏程序的編寫(xiě)的方法及思路。為此，筆者提出了一整套設(shè)計(jì)用戶(hù)宏程序的方法，通過(guò)利用流程圖來(lái)設(shè)計(jì)用戶(hù)宏程序，提高了編程的效率。 　　二、用戶(hù)宏程序簡(jiǎn)介 　　用戶(hù)宏程序有A、B兩種，A類(lèi)宏程序用G65指令編寫(xiě)，其格式如下： 　　G65 Hm P#i Q#j R#k 　　其中，m—01～99表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令功能； 　　 #i—存入運(yùn)算結(jié)果的變量名； 　　 #j—進(jìn)行運(yùn)算的變量名1，可以是常數(shù)，常數(shù)直接表示，不帶#； 　

3、　 #k—進(jìn)行運(yùn)算的變量名2，也可以是常數(shù)。 　　 意義, #i=#j○#k,表示運(yùn)算符號(hào)，常用意義如表1 表1 G代碼 H代碼 功能 定義 G65 H01 賦值 #i＝#j G65 H02 加法 #i＝#j＋#k G65 H03 減法 #i＝#j－#k G65 H04 乘法 #i＝#j#k G65 H05 除法 #i＝#j#k G65 H80 無(wú)條件轉(zhuǎn)移 轉(zhuǎn)向N G65 H81 條件轉(zhuǎn)移1 IF #j＝#k，GOTO N G65 H82 條件轉(zhuǎn)移2 IF #j≠#k，GOTO N G65 H83 條件轉(zhuǎn)移3

4、IF #j＞#k，GOTO N G65 H84 條件轉(zhuǎn)移4 IF #j＜#k，GOTO N G65 H85 條件轉(zhuǎn)移5 IF #j≥#k，GOTO N G65 H86 條件轉(zhuǎn)移6 IF #j≤#k，GOTO N G65 H99 產(chǎn)生P/S報(bào)警 產(chǎn)生500+1號(hào)P/S報(bào)警 　　除此以外，G65指令還可以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、開(kāi)平方、取絕對(duì)值、三角運(yùn)算及復(fù)合運(yùn)算等，相關(guān)指令見(jiàn)有關(guān)書(shū)籍，這里不一一介紹。需要指出的是，不同的數(shù)控系統(tǒng)，其功能的多少也不一樣，用戶(hù)可參考有關(guān)系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)。 　　B類(lèi)宏程序由控制語(yǔ)句，調(diào)用語(yǔ)句所組成。宏程序可以與主程序做在一起，也可以單獨(dú)做成一個(gè)子

5、程序，然后用G65指令調(diào)用。調(diào)用方法如下： 　　G65 P（程序號(hào)）〈引數(shù)賦值〉或G65 P（程序號(hào)） L(循環(huán)次數(shù))〈引數(shù)賦值〉 　　所謂引數(shù)賦值，是指用A、B、C、D等地址給變量#1、#2、#3、#4等賦值。 　　B類(lèi)宏程序的控制指令有三類(lèi)，與C語(yǔ)言等高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的控制指令很類(lèi)似。一類(lèi)是IF語(yǔ)句，格式為： 　　IF[條件式]GOTO n (n即順序號(hào)) 　　條件式成立時(shí)，從順序號(hào)為n的程序段往下執(zhí)行，條件式不成立時(shí)，執(zhí)行下一下程序段；第二類(lèi)是WHILE語(yǔ)句，格式為： 　　WHILE[條件式] DO m 　　． 　?。? 　?。? 　　END m 　　條件式成立時(shí)，從D

6、O m的程序段到END m的程序段重復(fù)執(zhí)行，條件式不成立時(shí)，則從END m的下一程序段執(zhí)行。 　　第三類(lèi)是無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，格式為：GOTO n。 　　三、運(yùn)用流程圖編寫(xiě)用戶(hù)宏程序的一般步驟 　　運(yùn)用流程圖編寫(xiě)用戶(hù)宏程序的一般步驟為：一分析零件結(jié)構(gòu)，確定宏程序加工的內(nèi)容，找出加工工藝路線的律；二將零件加工路線規(guī)律用流程圖表達(dá)出來(lái)，并進(jìn)一步分清楚哪些是程序編制過(guò)程中的變量，哪些是常量，從而將一般的流程變成程序流程圖；三根據(jù)程序流程圖，編寫(xiě)零件的加工程序。 　　四、應(yīng)用舉例 　?。ㄒ唬┖瓿绦驊?yīng)用實(shí)例一 　　如圖1所示，在一根軸上加工N個(gè)槽，每個(gè)槽的寬度為a1，槽的間距為a2，槽底直徑為b

7、1，棒料直徑b2，并且設(shè)所給材料足夠長(zhǎng)，試編寫(xiě)程序加工該零件，現(xiàn)有一零件參數(shù)為N＝100個(gè)槽，槽底直徑b1＝30mm，槽寬a1＝5mm，工件直徑b2＝40mm，間隔a2＝2mm，刀寬＝3mm，現(xiàn)編寫(xiě)程序加工。 圖1 　　1零件工藝過(guò)程分析 　　該零件是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的例子，在壓面機(jī)械上用得較多。零件的精度要求不高，為了使程序有更廣泛的適應(yīng)性，將宏程序做成一個(gè)子程序，用主程序來(lái)調(diào)用實(shí)現(xiàn)零件的加工。加工時(shí)將坐標(biāo)原點(diǎn)選擇在如圖所示的位置，X軸離第一個(gè)槽的距離為一個(gè)間距a2的距離。 　　零件的加工過(guò)程如下將：將刀具移至加工起點(diǎn)→進(jìn)刀→切削第一個(gè)槽→計(jì)算下一槽的位置并將刀具移到此位置→加工下一個(gè)

8、槽……如此至最后一個(gè)槽加工完為止。 　　將此過(guò)程畫(huà)成流程圖，如圖2（a）所示。 （a） （b） 圖2 　　2零件加工過(guò)程中所使用的變量 　　通過(guò)分析，要加工該零件，需要如下一些變量： 　　工件直徑#200= b2 　　槽底直徑#201= b1 　　槽寬#202= a1 　　槽間間隔#203= a2 　　切槽刀寬度#204 　　每加工一個(gè)槽后，切槽刀在Z軸方向移動(dòng)的距離#205（等于槽間距加上槽寬） 　　槽的起點(diǎn)坐標(biāo)Xs=#206，Zs=#207 　　槽加工終點(diǎn)的坐標(biāo)Xf=#208，Yf=#209 　　計(jì)算槽數(shù)目的變量#215 　　加工槽的總數(shù)#216 　　由此畫(huà)

9、出編制程序所用的流程圖，如圖2（b）所示。 　　3根據(jù)程序流程圖編制程序 　　宏程序O9061 　　N10 G65 H83 P160 Q#204 R#202 如果刀寬大于槽完，則結(jié)束 　　N20 G65 H01 P#215 Q0 計(jì)數(shù)器變量清零 　　N30 G65 H02 P#205 Q#202 R#203 計(jì)算#205 　　N40 G65 H02 P#206 Q#200 R5 工件直徑加上5mm作為X方向起點(diǎn) 　　N50 G65 H02 P#207 Q#203 R#204 槽的間距加上一個(gè)刀寬 　　N60 G65 H01 P#207 Q?#207 取負(fù)值后作為第一個(gè)槽的Z向起

10、點(diǎn) 　　N70 G65 H01 P#208 Q#201 槽底直徑作為槽終點(diǎn)的X坐標(biāo) 　　N80 G65 H01 P#209 Q?#205 第一個(gè)槽終點(diǎn)Z向坐標(biāo) 　　N90 G00 X#206 Z#207 M08 定位到槽加工的位置 　　N100 G75 R1 　　N110 G75 X#208 Z#209 P2 Q#204 F20 加工槽 　　N120 G65 H03 P#207 Q#207 R#205 下一個(gè)槽起點(diǎn)Z向坐標(biāo)計(jì)算 　　N130 G65 H03 P#209 Q#209 R#205 下一個(gè)槽終點(diǎn)Z向坐標(biāo)計(jì)算 　　N140 G65 H02 P#215 Q#215 R1

11、 槽計(jì)數(shù)器加1 　　N150 G65 H84 P90 Q#215 R#216 判斷槽是否加工完畢 　　N160 M08 　　N170 M99 結(jié)束 　　主程序 O0001 　　N10 G65 H01 P#200 Q40 工件直徑賦值 　　N20 G65 H01 P#201 Q30 槽底直徑賦值 　　N30 G65 H01 P#202 Q5 槽寬賦值 　　N40 G65 H01 P#203 Q2 槽間間隔賦值 　　N50 G65 H01 P#204 Q3 切槽刀寬賦值 　　N60 G65 H01 P#216 Q100 槽數(shù)賦值 　　N70 G00 X100 Z100 起刀點(diǎn)

12、位置 　　N80 M98 P9061 調(diào)用宏程序 　　N90 M30 程序結(jié)束 　?。ǘ┖瓿绦驊?yīng)用實(shí)例二 　　對(duì)于一些大懸伸（加工深度與刀具直徑之比較大）的零件，用普通加工方法總難達(dá)到理想效果，此時(shí)用插銑法容易保證零件精度，如圖3所示的零件，尺寸80很難保證，用插銑法后獲得了比較好的效果。曾經(jīng)有工廠做過(guò)類(lèi)似的程序，但程序只是針對(duì)零件本身，適應(yīng)性不強(qiáng)，當(dāng)零件的尺寸發(fā)生變化后，程序還得發(fā)生較大修改。筆者針對(duì)這種情況，將程序分為主程序和子程序，當(dāng)零件的尺寸發(fā)生變化后，只需要修改主程序即可，非常方便。 　　1加工工藝分析 　　傳統(tǒng)加工工藝方法采用多次重復(fù)加工。很難消除讓刀，并且造成加工應(yīng)

13、力，最后由于應(yīng)力釋放造成零件的內(nèi)腔變小。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們將加工分為粗加工和精加工，粗加工采用普通的工藝方法，精加工采用插銑。 　　建立如圖3所示的坐標(biāo)系，為了保證加工質(zhì)量，防止劃傷已加工過(guò)的表面，編程時(shí)避免使用鉆孔循環(huán)指令。加工軌跡如圖4所示，在YZ平面內(nèi)進(jìn)行以下加工步驟：加工第一刀→沿圓弧退刀→返回Z=3處→沿圓弧進(jìn)刀→沿X方向移動(dòng)一個(gè)步距→加工第二刀→…。 　　加工過(guò)程中，粗加工尺寸80按79.6加工，而精加工采用宏程序編制高速插銑程序。精加工的具體參數(shù)如表2所示 圖3零件圖及坐標(biāo)系 圖4刀具路徑 表2精加工參數(shù) 加工方式 加工材料 刀具 步距 設(shè)置安全高

14、度 順銑 鋁合金 Φ18整體硬質(zhì)合金加長(zhǎng)球頭刀 0．05 Z=3 　　2加工流程圖 　　為增強(qiáng)程序的適應(yīng)性，本程序刀分為子程序和主程序來(lái)編寫(xiě)，子程序起始位置為（0，0，50），刀具在加工過(guò)程中的基本路線是按前面所給出的路線來(lái)走刀。 　　由此畫(huà)出加工流程圖如圖5（a）所示。 （a） （b） 圖5 　　3程序所使用的變量及程序流程圖 　　本程序中所使用的變量如下： 　　需加工部位X方向的長(zhǎng)度：#1； 　　需加工部位Y方向的長(zhǎng)度：#2； 　　需加工部位Z方向的深度：#3； 　　X方向的步距：#4； 　　走刀軌跡中，退（或進(jìn)）刀時(shí)的半徑：#5（本例圖4中的R10）；

15、 　　中間變量：#6、#7、#8、#9 　　由所確定的變量及加工流程圖，畫(huà)出程序流程圖如圖5（b）所示。 　　4編制程序 　　子程序：%9001 　　N10 #1=#1/2 #1變量取1/2作為X坐標(biāo) 　　N20 #2=#2/2 #2變量取1/2作為Y坐標(biāo) 　　N30 G00 X#1 X方向定位到加工位置 　　N40 G41 D1 Y#2 Y方向定位到加工位置 　　N50 G01 Z3 F3000 M08 下降下安全高度，開(kāi)冷卻液 　　N60 #6=－(#3－#5) 計(jì)算加工終點(diǎn)Z向坐標(biāo) 　　N70 #7=#2－2*#5 計(jì)算退刀終點(diǎn)Y坐標(biāo) 　　N80 G01 Z#6 插

16、銑加工 　　N90 G02 Y#7 R#5 退刀 　　N100 G01 Z3 返回 　　N110 G02 Y#2 R#5 進(jìn)刀 　　N120 #8=#8+#4 X方向總加工長(zhǎng)度計(jì)數(shù) 　　N130 G91 G01 X－#4 X方向走一個(gè)步距 　　N140 IF #8LE#1 GOTO 80 判別第一側(cè)是否加工完 　　N150 G90 Y－#2 移至另一側(cè) 　　N160 G01 Z#6 插銑加工另一側(cè) 　　N180 G02 Y－#7 R#5 退刀 　　N190 G01 Z3 返回安全高度 　　N200 G02 Y－#2 R#5 進(jìn)刀 　　N210 #9=#9+#4 X方向總

17、加工長(zhǎng)度計(jì)數(shù) 　　N220 G91 G01 X#4 X方向移動(dòng)一個(gè)步距 　　N230 IF #9LE#1 GOTO 160 判別另一側(cè)是否加工完 　　N240 G90 G40 G00 X0 Y0 M09 X、Y方向返回起始點(diǎn) 　　N250 Z50 Z方向返回起始點(diǎn) 　　N260 M99 宏程序結(jié)束 　　主程序：%1010 　　N10 T01 選一號(hào)刀 　　N20 M06 換刀 N30 G00 G90 G54 G19 X0 Y0 S5000 M03 定位到起始位置，選擇坐標(biāo)平面及坐標(biāo)系，啟動(dòng)主軸。 　　N40 G43 H01 Z50 Z方向補(bǔ)償 N60 G65 P9001

18、A200 B80.05 C90 D0 E0 F0 I0.05 J10 K0 調(diào)用宏程序并給相關(guān)變量賦值 　　N70 M05 停止主軸 　　N80 G49 Z50 Z方向取消補(bǔ)償 　　N90 M30 程序結(jié)束 　　五、結(jié)束語(yǔ) 　　利用流程圖編制用戶(hù)宏程序，思路清晰，所編制的程序適應(yīng)性好，是一種值得推廣的方法。 數(shù)控宏程序 默認(rèn)分類(lèi) 2008-06-13 16:04:36 閱讀136 評(píng)論1 字號(hào)：大中小 用 戶(hù) 宏 程 序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器，用一個(gè)總指令來(lái)它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。 l 所存入的這一系列指令——用戶(hù)宏程

19、序 l 調(diào)用宏程序的指令————宏指令 l 特點(diǎn)：使用變量 一． 變量的表示和使用 （一） 變量表示　 ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二） 變量的使用　 1． 地址字后面指定變量號(hào)或公式 格式：?。嫉刂纷郑荆 ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，設(shè)＃103＝15　則為F15 Z－＃110，設(shè)＃110＝250　則為Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2． 變量號(hào)可用變量代替 例：＃[＃30]，設(shè)＃30＝3　則為＃3 3．

20、變量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允許 O＃1； I＃2　6.00100.0; N＃3　Z200.0； 4． 變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量，對(duì)每個(gè)地址來(lái)說(shuō)，都有具體數(shù)值范圍 例：＃30＝1100時(shí)，則M＃30是不允許的 5． ＃0為空變量，沒(méi)有定義變量值的變量也是空變量 6． 變量值定義： 程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：＃123＝149 MDI鍵盤(pán)輸一． 變量的種類(lèi) 1. 局部變量＃1~＃33 一個(gè)在宏程序中局部使用的變量 例：　　　A宏程序　　　　　B宏程序 　　　　　　…　　　　　　　　… 　　　　?。?0＝20　　　　　X＃10　不

21、表示X20 　　　　　　…　　　　　　　　… 斷電后清空，調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值 2. 公共變量＃100~＃149，＃500~＃531 各用戶(hù)宏程序內(nèi)公用的變量 例：上例中＃10改用＃100時(shí)，B宏程序中的 　 X＃100表示X20 ＃100~＃149　斷電后清空 ＃500~＃531保持型變量（斷電后不丟失） 3. 系統(tǒng)變量 固定用途的變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài) 例：＃2001值為1號(hào)刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值 　?。?221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值 入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為μm 一． 運(yùn)算指令 運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、

22、式子 式中＃j，＃k也可為常量 式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式 1． 定義 ＃I＝＃j 2． 算術(shù)運(yùn)算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 邏輯運(yùn)算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函數(shù) ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 余弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j]　平方根 ＃I＝ABS[＃j]　絕對(duì)值 ＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j]　下取整

23、 ＃I＝FUP[＃j]　上取整 ＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二進(jìn)制） ＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD 1． 說(shuō)明 1) 角度單位為度 例：90度30分為90．5度 2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“1”隔開(kāi) 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時(shí)，＃1為了35．0 3) ROUND用于語(yǔ)句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入 例：設(shè)＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設(shè)定單位1μm G91　X－＃1；X－1．235 X－＃2　F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原處，應(yīng)改為 X[ROU

24、ND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4) 取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整，反之為下取整 例：設(shè)＃1＝1．2，＃2＝－1．2時(shí) 若＃3＝FUP[#1]時(shí)，則＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]時(shí)，則＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]時(shí)，則＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]時(shí)，則＃3＝－1．0 5) 指令函數(shù)時(shí)，可只寫(xiě)開(kāi)頭2個(gè)字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6) 優(yōu)先級(jí) 函數(shù)→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7) 括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語(yǔ)句 例：＃

25、1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） 一． 轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令 1．無(wú)條件的轉(zhuǎn)移 格式：　GOTO　1； 　　　　GOTO　＃10； 2．條件轉(zhuǎn)移 格式：　IF[＜條件式＞]　GOTO　n 條件式： ＃j　EQ＃k 表示＝ ＃j　NE＃k 表示≠ ＃j　GT＃k 表示＞ ＃j　LT＃k 表示＜ ＃j　GE＃k 表示≥ ＃j　LE＃k 表示≤ 例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100； 　　　… 　　　N100　G00　691　X10； 例：求1到10之和 　　O9500； 　?。?＝0 　

26、?。?＝1 　　N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2 　?。?＝＃1＋＃2； 　　＃2＝＃2＋1； 　　GOTO　1 　　N2　M301．循環(huán) 格式：WHILE[＜條件式＞]DO　m；（m＝1，2，3） … … … ENDm 說(shuō)明：1．條件滿(mǎn)足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm，則從DOm的程序段 　　　　不滿(mǎn)足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm的程序段 　　　2．省略WHILE語(yǔ)句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環(huán) 　　　3．嵌套 4．EQ　NE時(shí)，空和“0”不同 其他條件下，空和“0”相同 　例：求1到10之和

27、 　　　O0001； 　　?。?＝0； 　　?。?＝1； 　　　WHILE　[＃2LE10]　DO1； 　　?。?＝＃1＋＃2； 　　?。?＝＃2＋＃1； 　　　END1； 　　　M30； FANUC系統(tǒng)宏程序編程 一 變量 普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶(hù)宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 說(shuō)明： 變量的表示 計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶(hù)宏程序不行。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。 例如：

28、#1 表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。 例如：#[#1+#2-12] 變量的類(lèi)型 變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類(lèi)型 變量號(hào) 變量類(lèi)型 功能 #0 空變量 該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量. #1-#33 局部變量 局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值, #100-#199 #500-#999 公共變量 公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失. #1000 系統(tǒng)變量

29、 系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值. 變量值的范圍 局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. 小數(shù)點(diǎn)的省略 當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。 例：當(dāng)定義#1＝123；變量#1的實(shí)際值是123.000。 變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。 例如： 當(dāng)G00

30、X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346. 改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1 當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。 例如：當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。 雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量 對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。 未定義的變量 當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫(xiě)，只能讀。

31、引用 當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。 當(dāng)#1=<空> 當(dāng)#1＝0 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 (b) 運(yùn)算 除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。 當(dāng)#1=<空>時(shí) 當(dāng)#1＝0時(shí) #2＝#1 #2＝<空> #2＝#1 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0 #2＝#1+#1 #2＝0 #2＝#1+#1 #2＝0 (c)條件表達(dá)式 EQ和NE中的<空>不同于0。 當(dāng)#1=<空>時(shí) 當(dāng)#1＝0時(shí) #1EQ#0 成立 #1EQ#0

32、 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制 程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。 例：下面情況不能使用變量： 0#1； /#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二 算術(shù)和邏輯運(yùn)算 下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。 說(shuō)明： 角度單位 函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如9030’表示為90.5度。 ARCSIN # i= ASIN[#j] （1）取值范圍如下： 當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)，270～90 當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)，－90～90 （2）當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. （3）常數(shù)可替代變量#j ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范圍從180～0 當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. 常數(shù)可替代變量#j