天津市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動方案

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1、天津市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 三年行動方案（2018-2020年） 機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工 智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的自動化裝備，代表著未來智 能裝備的發(fā)展方向。推進機器人的應(yīng)用和發(fā)展，對于改善勞 動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，帶動相關(guān)學(xué)科發(fā)展和 技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工 業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要意義。為貫徹落實好《中國制造 2025》 將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進我國機器人產(chǎn) 業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，特制定本行動方案，期限為 2018-2020 年。 一、發(fā)展現(xiàn)狀 按國際機器人聯(lián)合會（IFR）描述，機器人是自動執(zhí)行 工作的機器

2、裝置，包括控制、感知、執(zhí)行三大模塊，缺一不 可。機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。工 業(yè)機器人服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)過程， 如焊接機器人、打磨機器人、 裝配機器人等；服務(wù)機器人服務(wù)個人或家庭，如助老助殘機 器人、康復(fù)機器人、清潔機器人、護理機器人、教育娛樂機 器人；特種機器人服務(wù)于特殊環(huán)境，如核工業(yè)機器人、反恐 機器人、軍用機器人、救援機器人、醫(yī)療機器人。 機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機器人本體制造、 系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。其中，核心零部件又包括 減速器、控制器、驅(qū)動器、伺服電機和傳感器。 機器人作為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，已經(jīng)成為衡量一 個國家制造水平和科技水平的重

3、要標志。同時，隨著機器人 需求快速增長，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也成為科技研發(fā)和經(jīng)濟增長 的新亮點。 （一）我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況 由于機器人涉及學(xué)科門類較多，是現(xiàn)代科學(xué)綜合水平體 現(xiàn)，所以機器人是衡量國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標 志之一。同時，機器人作為智能裝備制造代表，大力發(fā)展有 助于推動整個國家制造業(yè)提質(zhì)增效，促進國家整體裝備制造 業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，為經(jīng)濟發(fā)展注入強勁動力。我國大力發(fā)展機器 人產(chǎn)業(yè)的意義重大。一是機器人技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用有利于推動 我國智能產(chǎn)業(yè)的興起；二是機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用促進我國工業(yè)制 造業(yè)從人力密集型向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，提高生產(chǎn)效率，降低 人口紅利對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響；

4、三是機器人產(chǎn)業(yè)能夠有效彌補 我國逐步淘汰的高能耗、高污染產(chǎn)業(yè)帶來的財政沖擊。 在國家一系列政策的引導(dǎo)和支持下，我國機器人得到了 一定發(fā)展。根據(jù)國際工業(yè)機器人聯(lián)合會（ IFR ）的數(shù)據(jù)顯示， 2016年， 全球工業(yè)機器人銷量達到 25.9萬臺， 同比增長 4.4% ， 增長速度有所放緩。其中，中國市場機器人年銷量達到 8.5 萬臺，同比增長 23.5%，占全球總銷量的 32.8%。 2017 年我 國工業(yè)機器人產(chǎn)量首次突破 10 萬臺。預(yù)計到 2019 年，全球 機器人銷量將達到 41.4 萬臺， 中國市場機器人銷量可達 28.5 萬臺。全球制造業(yè)機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)

5、機器人 數(shù)量）平均值由 5 年前的 50 提高到 66 （工業(yè)發(fā)達國家機器 人密度普遍超過 200 ） ， 我國機器人密度由 5 年前的 11 增加 到 36， 預(yù)計到 2020 年， 將升至 150 臺/萬人， 擠進世界前十。 與此同時，服務(wù)機器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛， 以手術(shù)機器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī) 模，空間機器人、仿生機器人和反恐防暴機器人等特種作業(yè) 機器人實現(xiàn)了應(yīng)用。 （二）天津市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 1． 產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ) 天津裝備制造業(yè)傳承了近 150 年的歷史積淀，特別是建 國后歷經(jīng)半個多世紀發(fā)展，形成了具有一定規(guī)模和水平的制 造業(yè)體系。

6、2016 年， 我市裝備制造業(yè)規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值總計 10978.8 億元，同比增長 6.9% ，占全市工業(yè)總產(chǎn)值 37.3% 。 2017 年我市機器人產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值達 57 億元，較上一年增加近 40% 。我市裝備工業(yè)逐步呈現(xiàn)出設(shè)計信息化、裝備智能化、 流程自動化、管理現(xiàn)代化的態(tài)勢，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良 好生態(tài)環(huán)境。 目前，我市以機器人作為主營業(yè)務(wù)企業(yè)百余家，產(chǎn)品門 類齊全，包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人，形成 整機規(guī)模約 30 億元，考慮相關(guān)軟件、零部件及系統(tǒng)集成應(yīng) 用整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模約 100 億元。 2． 技術(shù)條件和創(chuàng)新平臺 我市現(xiàn)有機器人專家百余名，技術(shù)處全國

7、領(lǐng)先水平。天 津大學(xué)、南開大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、中國民航大學(xué)、天津職 業(yè)技術(shù)師范大學(xué)、天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)等高校均建有機器 人研究所，在機器人領(lǐng)域有較為深入的研究。 天津大學(xué)機器人與自主系統(tǒng)研究所（電氣與自動化工程 學(xué)院）和機械學(xué)院分別在視覺測控、醫(yī)療機器人、并聯(lián)機器 人等領(lǐng)域有深入研究，在國內(nèi)保持領(lǐng)先地位。攻克復(fù)合想象 動作信息解析與處理等技術(shù)，開發(fā)全球首臺適用于全肢體中 風康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)；研發(fā)了具有 中國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)， 2016 年 獲國家科技發(fā)明二等獎 ; 自主研發(fā)微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)“妙 手 S” ，已在湖南實現(xiàn)臨床

8、試驗，部分指標已超越最高水平， 填補了國內(nèi)領(lǐng)域的空白。南開大學(xué)機器人與信息自動化研究 所，下設(shè)機器人微納級操作研究室等 8 個專業(yè)研究室，現(xiàn)有 教授、海歸等高級專業(yè)研發(fā)人員 30 余人，擁有 “智能機器 人控制理論與方法網(wǎng)點開放實驗室”，在機器人控制領(lǐng)域處 國內(nèi)領(lǐng)先地位。天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)成立智能制造學(xué)院， 設(shè)有機器人研究所，數(shù)控加工工藝研究所，與西安交通大學(xué) 建設(shè)國家智能裝備協(xié)同創(chuàng)新中心天津中德基地，聯(lián)合固高科 技有限公司著力研發(fā)工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)。 在國家京津冀一體化協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略、天津建設(shè)全國先進 制造研發(fā)基地大背景下，清華大學(xué)天津高端裝備研究院、天 津中科智能技術(shù)

9、研究院有限公司、天津中科智能識別產(chǎn)業(yè)研 究院、浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)研究院等各地創(chuàng)新資源集聚天津， 已經(jīng)成為天津在高端裝備領(lǐng)域的最重要研發(fā)機構(gòu)。 3． 應(yīng)用環(huán)境 天津作為北方工業(yè)超大城市，工業(yè)基礎(chǔ)雄厚。在汽車制 造、電子信息、能源裝備等工業(yè)機器人主要應(yīng)用行業(yè)中，形 成了全覆蓋。 — — 汽車制造。目前天津擁有一汽豐田、一汽夏利、長 城汽車、清源汽車等 23 家具有生產(chǎn)資質(zhì)的整車企業(yè)，大眾 變速器、愛達變速器、天海同步、天汽模等二百多家零部件 配套企業(yè)，形成從外資到內(nèi)資、從加工制造到銷售，從國際 品牌到自主品牌的完整汽車鏈條，形成包括天津經(jīng)濟開發(fā) 區(qū)、天津西青工業(yè)園區(qū)、天津武清

10、汽車零部件產(chǎn)業(yè)園、天津 專用汽車產(chǎn)業(yè)園在內(nèi)的四大汽車制造產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。預(yù)計在十 三五末期天津汽車產(chǎn)業(yè)將超過三千億元，整車產(chǎn)量達到 150 萬輛以上。 — — 電子信息產(chǎn)業(yè)。電子信息產(chǎn)業(yè)是天津支柱產(chǎn)業(yè)，作 為國家首批電子信息產(chǎn)業(yè)基地，天津電子信息產(chǎn)業(yè)基地和產(chǎn) 業(yè)園建設(shè)成效顯著，移動通信、片式元件、集成電路、化學(xué) 與物理電源四大產(chǎn)業(yè)被信息產(chǎn)業(yè)部授予首批國家級信息產(chǎn) 業(yè)園，華苑軟件出口基地成為六個國家級軟件出口基地之 一。 — — 新能源裝備。我市擁有大型水力發(fā)電機組、特高壓 輸變電設(shè)備、新能源整車、光伏發(fā)電設(shè)備等新能源裝備制造 企業(yè)，產(chǎn)業(yè)體系完整、門類齊全。截至目前，天津擁有

11、新能 源企業(yè)百余家，產(chǎn)業(yè)初步形成了濱海高新區(qū)、開發(fā)區(qū)、西青 區(qū)、寶坻區(qū)和北辰區(qū) 5 個聚集趨勢明顯的科技園區(qū)，成為全 國新能源產(chǎn)業(yè)重要基地。 —— 傳統(tǒng)制造業(yè)。我市金屬品加工機械行業(yè)有一機床、 天重、天鍛等大型企業(yè)，以及一重天津、太重天津、天鍛壓 力機、中重科技等行業(yè)骨干企業(yè)；醫(yī)藥行業(yè)有天士力、天津 醫(yī)藥集團、達仁堂等；化妝品行業(yè)有寶潔、郁美凈等；食品 行業(yè)有康師傅、鼎新、可口可樂、雀巢等；物流行業(yè)有東疆 港保稅區(qū)、菜鳥物流等。另外航空航天、高鐵及軌道車軌道 交通、新能源裝備、石油化工等都是天津的支柱產(chǎn)業(yè)，這些 都是未來機器人重要的應(yīng)用領(lǐng)域。 4．存在的問題 我市機器

12、人產(chǎn)業(yè)取得發(fā)展的同時，也存在一定的不足。 （ 1 ）技術(shù)壁壘。工業(yè)機器人及自動化成套裝備涉及多 項學(xué)科領(lǐng)域，產(chǎn)品系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高，從事本行業(yè) 的產(chǎn)品供應(yīng)商需要掌握扎實的理論基礎(chǔ)，將多學(xué)科的先進技 術(shù)集合為一體，熟練掌握上游行業(yè)所提供的各類關(guān)鍵零部件 性能，并對下游行業(yè)用戶所提出的需求進行引導(dǎo)，高度綜合 相關(guān)技術(shù)并對系統(tǒng)進行集成后，才能設(shè)計出符合要求的成套 裝備及產(chǎn)品。而從新區(qū)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)來看，主要為高 等院校開展的基礎(chǔ)研究，相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較小，產(chǎn)品比 較單一，在支撐機器人發(fā)展的關(guān)鍵零部件的研究與制造、工 業(yè)機器人的集成與成套技術(shù)、對工業(yè)機器人應(yīng)用對象的深入

13、 分析與流程再造等技術(shù)方面存在較大障礙。 （ 2 ）人才壁壘。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要大批工業(yè)機 器人系統(tǒng)設(shè)計、制造人才，掌握先進系統(tǒng)控制軟件、裝備機 械、工業(yè)自動化系統(tǒng)工程集成等領(lǐng)域的高素質(zhì)、高技能以及 多學(xué)科性的專業(yè)人才。也需要對客戶需求、生產(chǎn)工藝以及產(chǎn) 品特征深入了解，具備豐富經(jīng)驗的項目管理和市場營銷人 才。濱海新區(qū)雖然擁有一定的設(shè)計、制造、控制、軟件、市 場營銷等基礎(chǔ)人才，但缺少在工業(yè)機器人行業(yè)的工作經(jīng)驗， 對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)缺乏了解。 （ 3 ）資金壁壘。工業(yè)機器人及自動化成套裝備是一項 綜合高新技術(shù)，需要大量的研發(fā)資金投入和持續(xù)不斷的創(chuàng) 新，因此，需要雄厚的資金

14、支持。國內(nèi)由于主要依靠科技部 門研究開發(fā)計劃的支持，從資金到產(chǎn)業(yè)的支持力度不足，在 關(guān)鍵部件、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化以及基礎(chǔ)研究方面的差距還在拉大。 濱海新區(qū)的工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要為中小型企業(yè)，擁有自 主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品較少，研發(fā)投入不足，缺少融資渠道。 （ 4 ）政策壁壘。國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體規(guī)劃不 清晰， 政府支持力度不夠， 產(chǎn)學(xué)研各自為戰(zhàn)。 從國外經(jīng)驗看， 美、日、德、韓等國在發(fā)展機器人初期都有政策扶持，有力 地推動了機器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。 二、總體思路 基于中國機器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢，結(jié)合天津市機器 人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，提出天津市發(fā)展機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的總 體思路： 技術(shù)

15、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)、 應(yīng)用推動行業(yè)； 項目重點突出、 “換 人”以點帶面；政策頂層設(shè)計、規(guī)劃持續(xù)統(tǒng)一；龍頭引培結(jié) 合、平臺功能齊全。 三、總體目標 利用三年時間，規(guī)劃籌建包含技術(shù)研究、高層次人才培 養(yǎng)、產(chǎn)品檢驗檢測、信息咨詢等多功能的天津市機器人產(chǎn)業(yè) 技術(shù)研究院；健全天津市機器人聯(lián)盟、協(xié)會、學(xué)會三位一體 行業(yè)組織機制；打造全國規(guī)模和影響力最大的國際機器人博 覽會（展會）；完成機器人各方面服務(wù)人才培訓(xùn) 3000-5000 人次；培育以機器人及機器人零部件為主業(yè)的上市企業(yè) 3-5 家、 全市機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到 200 億； 取得重大科技成果 （省 部級及以上） 3-5 項；實現(xiàn)機器人換

16、人、智能工廠項目 30-50 項。 四、重點任務(wù) 積極貫徹落實國家《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（ 2016-2020 年）》，結(jié)合我市產(chǎn)品特色，重點推動十大標志性產(chǎn)品率先 形成突破。 （一）大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件 1． 工業(yè)機器人 RV 減速器研制 全面突破擺線磨齒、小偏心曲軸磨削、整機裝配測試、 壽命試驗等高精密減速器關(guān)鍵核心技術(shù)，研制具有自主知識 產(chǎn)權(quán)的、系列化機器人高精密減速器產(chǎn)品，在國內(nèi)主流機器 人配套應(yīng)用， 替代進口， 提升我國先進制造技術(shù)和裝備水平。 2．高性能的伺服驅(qū)動系統(tǒng) 通過電機的數(shù)學(xué)模型， 研究伺服控制的帶寬拓展和控制 參數(shù)的優(yōu)化，研究實時系統(tǒng)參數(shù)辨識和觀

17、測器的配合以提高 系統(tǒng)的魯棒性； 通過實時的 FFT 分析和雙慣量系統(tǒng)模型的建 立以提高系統(tǒng)的自動抑振能力；開發(fā)高速總線通訊和機械特 性分析軟件工具，實現(xiàn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與工業(yè)機器人本體之間 的互聯(lián)，形成產(chǎn)品并進行小批量的試制。 （二）推進重大標志性產(chǎn)品率先突破 1．混聯(lián)機器人成套裝備及示范應(yīng)用 TriMule 機器人具有工作空間大、剛度重量比高、可重 構(gòu)能力強、且可實現(xiàn)全閉環(huán)控制；以該混聯(lián)機器人為主體構(gòu) 成的可重構(gòu)混聯(lián)加工裝備因其大范圍移動能力、良好的工作 空間和動力學(xué)性能、末端工具的更換能力靈活等優(yōu)點，加快 開發(fā)由一個 3 自由度并聯(lián)機構(gòu)與一個 2 自由度串聯(lián)手腕組成

18、的 5 自由度混聯(lián)機器人，并實現(xiàn)在航空結(jié)構(gòu)件的高速銑削加 工、螺旋銑孔加工，汽車覆蓋件模具加工、打磨和拋光工藝 的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。 2．輕型協(xié)作機器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化 針對智能制造過程中訂單的多樣性要求， 以及產(chǎn)品小批 量、定制化、短周期為特征，以輕量型模塊化中空串聯(lián)協(xié)作 機器人為研究對象， 研究模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計、 機器人構(gòu)型綜合、 基于 EtherCAT 通訊的具備拖動示教和碰撞檢測等功能的控 制系統(tǒng)開發(fā)、 快速標定等關(guān)鍵技術(shù)。 設(shè)計和開發(fā)一種輕量型、 模塊化、便攜式、負載 / 自重比大的串聯(lián)協(xié)作機器人，不僅能 替代人，還可與人協(xié)同工作，以適應(yīng)工業(yè)發(fā)展自動化和多樣 性的要求。

19、 3．高壓水射流除銹、噴漆機器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化 針對石化、 船舶等行業(yè)對儲罐、 大型船體等裝置的除銹、 防腐自動化作業(yè)及環(huán)保需求，研制高壓水射流除銹機器人系 統(tǒng)、噴漆機器人系統(tǒng)。突破適應(yīng)多壁厚、多變摩擦系數(shù)壁面 的機器人磁吸附行走、防爆、防水等關(guān)鍵技術(shù)，研制多類型 復(fù)雜工況下除銹、噴漆作業(yè)執(zhí)行模塊，研究機器人除銹、噴 漆作業(yè)工藝，實現(xiàn)代替人工無腳手架完全作業(yè)目標，形成定 型產(chǎn)品并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 4．白酒行業(yè)用機器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化 采用機器人技術(shù)解決白酒釀造過程中的上甄及后裝工 序中帶蓋裝箱裝盒操作，研制用于上述操作的機器人成套裝 備并開發(fā)相應(yīng)輔助配套設(shè)施，完成生產(chǎn)線集

20、成，實現(xiàn)自動化 生產(chǎn)與車間級生產(chǎn)調(diào)度管理。 5．自動化柔性高鐵車身焊縫打磨系統(tǒng) 針對高鐵鋁合金車體焊縫的打磨處理的自動化需求， 開 發(fā)融合工業(yè)機器人、 焊縫打磨組合工具系統(tǒng)、 滲透探傷系統(tǒng)、 吸塵及鋁屑回收裝置、在線及離線編程軟件、激光視覺定位 跟蹤及檢測系統(tǒng)的自動化柔性車身焊縫打磨系統(tǒng)，用于高鐵 車身鋁合金側(cè)墻焊縫的自動打磨作業(yè)和焊縫自動滲透探傷 作業(yè)。 6．飛行機器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化 針對近年來對于飛行機器人農(nóng)田施藥、 物流運輸、 巡查 巡檢、公共安全應(yīng)急處置等應(yīng)用需求，以制約飛行機器人研 發(fā)及產(chǎn)業(yè)化推廣的瓶頸問題為對象，研究飛行機器人優(yōu)化設(shè) 計、飛行機器人自主導(dǎo)

21、航、復(fù)雜環(huán)境智能感知、任務(wù)作業(yè)網(wǎng) 絡(luò)化管理等關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計和開發(fā) 2-3 種面向典型應(yīng)用的飛 行機器人系統(tǒng)，并完成農(nóng)田施藥、物流運輸、巡查巡檢等不 少于 3 種場景的規(guī)模化應(yīng)用。 7． 水下滑翔機關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化 針對海域的溫躍層的溫度、 鹽度、 水質(zhì)等海洋環(huán)境數(shù)據(jù) 收集的需求， 研究開發(fā)搭載水聽器、 CTD 等各類科學(xué)傳感器， 以獲得全方位的海洋環(huán)境數(shù)據(jù)為目標的水下滑翔機，并完成 海洋場景的規(guī)模化應(yīng)用。 8． 智能家庭服務(wù)機器人成套裝備及示范應(yīng)用 針對養(yǎng)老助殘等家庭服務(wù)需求， 開發(fā)采用非特定人 （ SI ） 的語音識別技術(shù)，識別各類語音，具有吸塵、人臉識別、血 壓監(jiān)

22、測、 老人跌倒報警等功能， 可連接整個家庭的電子設(shè)備， 通過紅外系統(tǒng)，學(xué)習各類遙控器功能，控制整體家電的智能 家庭服務(wù)型機器人。 9．系列教育機器人及其仿真系統(tǒng) 針對機器人教育需求，開發(fā)采用串聯(lián) / 并聯(lián)機器人、 AGV 、立體倉庫等，基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)、虛機實電技術(shù)、全 軟件仿真技術(shù)，開發(fā)機器人 3D 虛擬裝配系統(tǒng)、模擬操作系 統(tǒng)半及實物仿真系統(tǒng)，研制系列機器人實訓(xùn)及競賽平臺，形 成機器人可展示機器人抓放、裝配、搬運、入庫、檢測等多 種教學(xué) / 實訓(xùn) /競賽生產(chǎn)線，開展機器人服務(wù)人才培訓(xùn)，在國 家級機器人大賽中實現(xiàn)整體或部分應(yīng)用。 10 ．手術(shù)機器人開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化 針對外

23、科微創(chuàng)手術(shù)自動化需求， 開發(fā)基于視覺識別、 虛 擬力觸覺反饋能力、 三維成像技術(shù)、 計算機精確遙控技術(shù)等， 開發(fā)機械手臂可以 360 度自由轉(zhuǎn)動膽囊、心臟微創(chuàng)手術(shù)機器 人，進行臨床實驗。 （三）推動重點基礎(chǔ)能力建設(shè) 1．機器人服務(wù)人才培養(yǎng)工程 鼓勵高校、 職業(yè)院校開設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)， 促 進工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)，培養(yǎng)工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用 型人才；鼓勵工業(yè)機器人教育裝備開發(fā)、機器人應(yīng)用技術(shù)培 訓(xùn)等相關(guān)企業(yè)發(fā)展，為工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)提供實 訓(xùn)設(shè)備及骨干師資培訓(xùn)；培育工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)軍人 才，培養(yǎng)具備工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)傳幫接代能力的師范人 才；建設(shè)一批

24、職工繼續(xù)教育品牌職業(yè)學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)機構(gòu)， 開展工業(yè)機器人緊缺人才培訓(xùn)和轉(zhuǎn)崗職工培訓(xùn)；利用網(wǎng)絡(luò)的 便易性，整合、開發(fā)優(yōu)質(zhì)在線課程，普及工業(yè)機器人基礎(chǔ)知 識。 2．機器人檢測平臺建設(shè) 建設(shè)天津市機器人檢測公共服務(wù)平臺，開展機器人整 機、本體和關(guān)鍵零部件的檢測、標準制訂與修訂、系統(tǒng)評定 與認證、機器人質(zhì)量體系建設(shè)、機器人產(chǎn)業(yè)的研究開發(fā)與應(yīng) 用、專業(yè)檢測設(shè)備研發(fā)、技術(shù)咨詢、機器人專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)與 人才培養(yǎng)等工作。為天津市市場和質(zhì)量監(jiān)督管理委員會、天 津市科學(xué)技術(shù)委員會等政府部門提供行業(yè)咨詢服務(wù)，全面提 升我市機器人產(chǎn)業(yè)的檢驗檢測能力和水平，增強檢驗檢測及 科研綜合實力，促進我市智

25、能制造發(fā)展提供堅實的技術(shù)保 障。 3．機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院建設(shè) 建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院， 打造機器人科技重大成果 產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化平臺。研究院建設(shè)科技成果轉(zhuǎn)化的小試、中間試 驗、工業(yè)性試驗和工程化開發(fā)平臺，促進其提升共性技術(shù)的 研究開發(fā)和服務(wù)能力；制定機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化、服務(wù)綜合考評 制度，擇優(yōu)按合同科研規(guī)模給予一定比例的經(jīng)費支持，促進 科研院所提升為企業(yè)服務(wù)的質(zhì)量；引導(dǎo)我市科研機構(gòu)更多開 展從科學(xué)技術(shù)到產(chǎn)品的研發(fā)和服務(wù)，解決成果轉(zhuǎn)化最后一公 里問題。 （四）創(chuàng)建機器人推廣應(yīng)用示范工程 堅持市場牽引、政府引導(dǎo)和企業(yè)主導(dǎo)相結(jié)合， 充分挖掘 我市相關(guān)高校、科研院所在機器人領(lǐng)域內(nèi)的

26、智力資源，面向 鋼鐵、汽車、機械、船舶、石化、醫(yī)藥、電子、食品飲料等 領(lǐng)域，實施“機器換人”工程。推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，培 育重點領(lǐng)域機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商。 以技術(shù)服務(wù)隊模式開展產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新。 以 “機器換人 工”“自動換機械”“成套換單臺”不同層次的進行技術(shù)改 造與提升，提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率和技術(shù)貢獻率，培育新的經(jīng) 濟增長點，加快傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，形成特色鮮 明、優(yōu)勢突出的產(chǎn)業(yè)集群，建設(shè) 100 家智能制造推廣企業(yè)， 提升我市智能制造產(chǎn)業(yè)整體競爭力。 — — 工業(yè)機器人。 結(jié)合我市產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)， 在工業(yè)機器人用 量大的汽車、電子、金屬制品行業(yè)，

27、在勞動強度大的輕工、 紡織、鑄造等行業(yè)，在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo) 體、食品等行業(yè)，推進工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用。通過雙創(chuàng)平 臺整合資源，在焊接機器人方面實現(xiàn)多個行業(yè)應(yīng)用拓展，完 成焊接機器人在京津冀地區(qū)的快速量產(chǎn)。 — — 服務(wù)機器人。 鼓勵我市有基礎(chǔ)有條件的社區(qū)， 養(yǎng)老、 醫(yī)院、教育機構(gòu)，開展陪護與康復(fù)訓(xùn)練機器人在失能與認知 障礙人群中的試點示范，開展智能假肢與外骨骼機器人在行 動障礙人群中的試點示范，開展教育機器人在輔助教育的試 點示范，大力推進服務(wù)機器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)、教 育等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。 — — 特種機器人。 在救災(zāi)救援領(lǐng)域， 推進專業(yè)服務(wù)機器

28、 人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用 等。 五、保障措施 （一）加大機器人產(chǎn)業(yè)政策支持力度 將機器人項目上升為市重點發(fā)展計劃， 加大財政支持力 度。選擇重點項目持續(xù)穩(wěn)定支持，點面結(jié)合，以點為主。設(shè) 立機器人發(fā)展專項科研基金、設(shè)立本地機器人應(yīng)用專項補貼 基金、 創(chuàng)立科技金融模式。 暢通多委、 辦、 局信息交流途徑， 促進機器人技術(shù)突破和本土機器人的典型應(yīng)用 ;合理引導(dǎo)和 推進機器人企業(yè)兼并重組，打造大型機器人龍頭企業(yè)。 （二）設(shè)立機器人及智能制造專家委員會 依托機器人協(xié)會專家委， 聯(lián)合天津市自動化和信息化技 術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、高端精密加工聯(lián)盟等行業(yè)組織力量

29、，面向 國內(nèi)產(chǎn)業(yè)重大需求，立足支撐我市機器人及智能制造業(yè)發(fā) 展，組建天津市機器人及智能制造專家委員會，分別設(shè)政策 服務(wù)和技術(shù)咨詢兩機構(gòu)，主要完成全市有關(guān)機器人和智能制 造發(fā)展中，長期、全局性和戰(zhàn)略性的重大問題，組織專家進 行重點調(diào)查研究，提由建設(shè)性意見和決策預(yù)案等。 （三）建立人才引進制度 建立充分體現(xiàn)不拘一格引人才的制度， 對象涵蓋技能型 人才、杰由人才、高層次人才以及海外人才等，以企業(yè)為主 體，以產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，以市場為導(dǎo)向，圍繞優(yōu)先發(fā)展的重點產(chǎn) 業(yè)、重點項目和重大工程，實施全方位、多層次的人才引進 措施。如支持柔性引才引智，探索建立高層次人才租賃制度， 建立產(chǎn)教融合、校企合作的

30、人才培養(yǎng)模式等。 （四）積極發(fā)揮行業(yè)組織作用 積極發(fā)揮行業(yè)協(xié)會（聯(lián)盟）的組織優(yōu)勢，創(chuàng)建區(qū)域創(chuàng)新 創(chuàng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，激發(fā)創(chuàng)新熱情和創(chuàng)業(yè)潛能；組織制定行業(yè)標 準及技術(shù)發(fā)展線路圖，保障行業(yè)發(fā)展的標準化和規(guī)范化 ；推 進產(chǎn)業(yè)供給側(cè)改革與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級，改善供給體系的供 給效率和質(zhì)量；聚集行業(yè)高端創(chuàng)新人才以及搭建聯(lián)合攻關(guān)平 臺，促進天津市機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。 （五）推進重點項目建設(shè) 由市工業(yè)和信息化委牽頭，做好機器人領(lǐng)域的重大項目 的組織、論證和推動實施，協(xié)調(diào)解決項目實施進程中的共性 問題和特殊需求，確保項目按計劃推動實施。 針對自主創(chuàng)新、 技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)業(yè)帶動性強、行業(yè)影響力大的重大項目，

31、加大 支持力度。統(tǒng)籌全市相關(guān)領(lǐng)域的財政資金，吸引金融機構(gòu)和 社會資本的投入，撬動重點項目建設(shè)。未來三年，在機器人 產(chǎn)品的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化、行業(yè)應(yīng)用，人才培養(yǎng)和基地建設(shè)等領(lǐng) 域，將推進重點項目的建設(shè)。 （六）加強合作交流和招商引資 圍繞濱海新區(qū)、華苑、武清區(qū)等機器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)， 加強與知名品牌企業(yè)的合作交流，尋求項目落地的可能，打 造我市機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。重點企業(yè)包括機器人產(chǎn)業(yè)四大家 族：德國庫卡、瑞士 ABB 、日本的安川和發(fā)那科，中國機器 人兩大巨頭：廣州數(shù)控、沈陽新松。充分利用機器人學(xué)國家 重點實驗室的技術(shù)優(yōu)勢，建立針對機器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)基金， 大幅提高我市機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模，使我市機器人產(chǎn)業(yè)達到國 內(nèi)領(lǐng)先水平。