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題答勿內線封密
全國青少年機器人技術等級考試試卷
(二級)
題號
一
二
三
總分
分數
(考試時間:30分鐘)
號證份身
得分
評閱人
名姓 人器機業(yè)專
的工作內容是?()
A.智能分揀快遞
B.智能清掃垃圾
C.智能送餐
D.智能跟隨
2.機器人三定律由誰提出?
A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫 B.
C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼 D.
喬治?德沃爾
捷克劇作家卡爾?恰佩克
、單項選擇題(在四個備選答案中只有
2、一個是正確的,將正確的答案填入括號中,多選或不選 均不得分。30題X2分/題=60分)
1.2017年11月11日,在安徽郵政合肥郵區(qū)有一批機器人 小黃人”正式上崗,它們
占N考 >題答勿內線封密
3 .電機是將電能轉化為( )的傳動裝置。
A.動能 B. 磁能 C. 運動能 D. 機械能
4 .相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬,下列說法正確的是?
A.它是用來載人的交通工具
B.它是古代用來運送軍糧的軍用機器人
C.它是用來模仿動物行為的工具
D.它是用來耕地的農用工具
5 . 一般情況下物體之間的滾動摩擦力?( )
A.等于滑動摩擦力 B.大于滑動摩擦力 C.小于滑動摩
3、擦力 D.不確定
6 .下列有關直升飛機起飛時螺旋槳的說法正確的是?
A.槳葉上側空氣流動速度比下側快
B.槳葉上側空氣流動速度比下側慢
C.槳葉上側所受氣壓比下側大
D.槳葉空氣流動速度快的一側所受的壓力更大
7 .如圖,石油開采機上應用了什么機構?(
A.曲柄滑塊
8 .斜面
C.雙曲柄
)
8.下圖按從左到右的順序分別表示的是?( )
A.滾動凸輪、槽形凸輪、圓形凸輪 B.
C.滾動凸輪、圓柱凸輪、圓形凸輪 D.
9 .右圖表示的是什么機構?()
A.等高凸輪 B. 等徑凸輪
C.等寬凸輪 D. 等長凸輪
移動凸輪、槽形凸輪、盤形凸輪
移動凸輪、圓柱凸
4、輪、盤形凸輪
存
10 .六足機器人中裝有分別控制機器人兩邊的電機,當左側電機向前速度為 150,右
側電機向前速度為250時,六足機器人會?()
A.向右轉
B.
向左轉,并且是一邊前行一邊左轉
C.以左邊中間的足部為圓心向左轉
D.
以左邊靠前的足部為圓心向左轉
D.幾輪
11 .下列哪個模型中含有機械機構?( )
12 .皮帶交叉?zhèn)鲃又校瑑苫嗈D動方向是?( )
A.相同 B. 相反
C.旋轉軸呈任意角度,不考慮方向 D. 旋轉軸垂直,不考慮方向
13..皮帶平行傳動中的兩個輪,當小輪作為主動輪順時針轉動時,大輪將如何轉動?
()
A.按
5、順時針轉動 B. 按逆時針轉動
C.不轉動 D. 先順時針轉動,再逆時針轉動
14 .平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是 5: 2,則大齒輪和小齒輪的齒
數比是?()
A.2: 5 B.5 : 4 C.4 : 25 D.5 : 2
15 .機器人語言一般是由()組成的字串機器碼。
A.二進制 B. 八進制 C. 十進制 D. 十六進制
16 .關于棘輪機構說法不正確的是?(
B. 能實現間歇運動
A.動與停的時間比可通過選擇合適的驅動機構實現
C.棘爪只有齒式 D. 能實現間歇性的送進
17 .下圖能實現從動件周期性動作的機械機構是?( )
3
C.
6、D
18 .摩擦力的作用點位于?()
A.接觸面 B. 地面 C. 平面 D. 斜面
19 .世界首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是什么?( )
A.Shakey B.Dante C.Topping D.Handy
20 .功的單位是什么?()
A.牛頓 B. 伏特 C. 安培 D. 焦耳
21 .機械能是動能和()的總和。
A.電能 B. 勢能 C. 光能 D. 太陽能
22 .近代機器人研究開始于20世紀中期,并先后演進出了幾代機器人?( )
A. 一 B. 二 C. 三 D. 四
23 .流體速度加快時,物體與流體接觸界面上的壓力會減小,反之壓力會增加。這個
7、
理論稱為?()
A.阿基米德原理 B.伯努利定理 C. 安培定則 D. 牛頓第三定律
題答勿內線封密
24.如圖所示,四根桿的長度滿足 A+BC+D,它
屬于什么機構?()
A.曲柄搖桿機構 B.曲柄滑塊機構
C.曲柄滑桿機構 D.雙曲柄機構
25.汽車的驅動方式不包括以下哪一種?( )
A.前輪驅動 B. 左側驅動 C. 后輪驅動 D. 四輪驅動
號證份身
26.當曲柄為主動件,滑塊為輸出件時,曲柄滑塊機構的作用是將( )轉化為直線往
復運動?
A.直線運動 B. 曲線運動
C. 圓周運動 D. 單擺運動
名姓 人器機業(yè)專
27 .在機構中由兩構件通過點或
8、線的接觸而構成的運動副叫什么名稱?( )
A.低副 B. 中副 C. 高副 D. 機械
28 .凸輪機構中不包括以下哪個結構?( )
A.凸輪 B. 從動件 C. 機架 D. 棘爪
29 .下列對于棘輪機構的表述,哪一個不正確?( )
A.棘輪主要用于防止逆轉 B. 主動棘爪用于推動棘輪向前轉動
C.自行車用到了棘輪 D. 棘輪機構中,棘輪一定可以雙向轉動
30.生活中,哪里用到了交流電?( )
A.玩具汽車 B. 掌中游戲機 C. 遙控器 D. 電視機
占N考 >題答勿內線封密
、多項選擇題(本題型10個小題,每小題2分,共20分。請仔細閱讀題目,并將正確的答案填
9、
寫在空格中,多選和不選均不得分,漏選得一分。 )
得分
評閱人
31 .傳動鏈中的兩個齒輪特點是?( )
A.齒輪轉動方向同向
B. 可以遠距離傳遞動力
C.傳遞動力時存在較大誤差
D. 噪音大
32 .后輪驅動的缺點有?()
容易于拆卸和維護
動力系統總重量增加
A.容易出現
10、轉向過度情況 B.
C.有可能使后備箱的容積減少 D.
33 .凸輪機構是由哪三個基本構件組成的高副機構?( )
A.凸輪 B. 齒輪 C. 從動件 D. 機架
34 .以下是幾何鎖合的是?()
A.槽凸輪機構 B. 主回凸輪機構 C.等徑凸輪機構 D.等寬凸輪機構
35 .根據物體的狀態(tài),摩擦力分為?( )
A.靜摩擦力 B. 滑動摩擦力 C. 滾動摩擦力 D. 流動摩擦力
36 .下列選項中,哪些是鏈傳動與皮帶傳動共有特點?( )
A.噪音小 B. 同向轉動 C. 適合遠距離傳動D.能準確傳遞動力
37 .下列關于連桿的說法,正確的是?( )
A.連桿機構就只有一種形
11、式 B. 連桿機構是低副機構
C.由若干有確定相對運動的構件組成 D. 應用最廣泛的應該是平面四連桿機構
38 .下列玩具哪些與直升飛機飛行原理不同?( )
A.竹蜻蜓 B. 孔明燈 C. 氣球 D. 炮竹
39 .凸輪的缺點有?()
A.容易磨損 B.加工困難 C. 壓強比較大 D.實現預定的運動規(guī)律
40 .下列哪些不是皮帶傳動的優(yōu)點?( )
A.準確傳遞 B. 噪音大 C. 不易打滑 D. 保護機械
三、判斷題(閱讀并判斷各個命題的正確與否,然后在正確的命題后面填寫 M在錯誤的命題后
面填定X填錯或不填土^不得分。 10題X2分/題=20分)
得分
評閱人
12、
41 .主動輪是20齒,從動輪是10齒,他們的傳動比是2:1。()
42 .直升機主要由機體、三大系統(升力、動力、傳動)及機載飛行設備組成。(
43 .電機是將風能轉化為機械能的裝置。( )
44 .升力,就是向上的力。一般指在空氣中,向上的力大于向下的力,其合力可以使 物體上升。()
45 .直流電中電流的方向是不變的,電流總是從負極流向正極。( )
46 .皮帶裝置可實現遠距離傳動。( )
47 .皮帶半交叉?zhèn)鲃訒r一般不考慮兩輪轉動方向。( )
48 .曲柄滑塊機構可以將圓周運動轉換成直線往復運動。( )
49 .曲柄搖桿不屬于平面四連桿機構。( )
50 .凸輪的轉速決定了從動件預定的運動規(guī)律。( )