全國青少年機器人技術等級考試試卷(二級紙版0324)答案

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1、全國青少年機器人技術等級考試工作辦公室 第9頁共7頁 >題答勿內線封密 全國青少年機器人技術等級考試試卷 （二級） 題號 一 二 二 總分 分數 （考試時間：30分鐘） 號證份身 得分 評閱人 名姓 人器機業(yè)專 工作內容是？ （ A） A.智能分揀快遞 B.智能清掃垃圾 C.智能送餐 D.智能跟隨 2.機器人三定律由誰提出？ A A.美國科幻家艾薩克？阿西莫夫 C.意大利作家卡洛？洛倫齊尼 B.喬治？德沃爾 D.捷克劇作家卡爾？恰佩克

2、 、單項選擇題（在四個備選答案中只有一個是正確的，將正確的答案填入括號中，多選或不選 均不得分。30題X2分/題=60分） 1.2017年11月11日，在安徽郵政合肥郵區(qū)有一批機器人 小黃人”正式上崗，它們的 點考 >題答勿內線封密 3 .電機是將電能轉化為（ D ）的傳動裝置。 A.動能 B.磁能 C.運動能 D.機械能 4 .相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說法正確的是？ C A.它是用來載人的交通工具 B.它是古代用來運送軍糧的軍用機器人 C.它是用來模仿動物行為的工具 D.它是用來耕地的農用工具 5 .一般情況下物體之間的滾動摩擦力？ （ C ） A.等于

3、滑動摩擦力 B.大于滑動摩擦力 C.小于滑動摩擦力 D.不確定 6 .下列有關直升飛機起飛時螺旋槳的說法正確的是？ A A.槳葉上側空氣流動速度比下側快 B.槳葉上側空氣流動速度比下側慢 C.槳葉上側所受氣壓比下側大 D.槳葉空氣流動速度快的一側所受的壓力更大 7 .如圖，石油開采機上應用了什么機構? A.曲柄滑塊 8 .斜面 C.雙曲柄 D.幾輪 8 .下圖按從左到右的順序分別表示的是？ （ B ） Tv * A.滾動凸輪、槽形凸輪、圓形凸輪 B.移動凸輪、槽形凸輪、盤形凸輪 C.滾動凸輪、圓柱凸輪、圓形凸輪 D.移動凸輪、圓柱凸輪、盤形凸輪

4、 9 .右圖表示的是什么機構？ （ C ） A.等高凸輪 B.等徑凸輪 C.等寬凸輪 D.等長凸輪 10 .六足機器人中裝有分別控制機器人兩邊的電機， 當左側電機向前速度為150,右側 電機向前速度為250時，六足機器人會？ （ B ） A.向右轉 B.向左轉，并且是一邊前行一邊左轉 C.以左邊中間的足部為圓心向左轉 D.以左邊靠前的足部為圓心向左轉 11 .下列哪個模型中含有機械機構？ （ B ） A. B. C. 12 .皮帶交叉?zhèn)鲃又?，兩滑輪轉動方向是？ （ B ） A.相同 B.相反 C.旋轉軸呈任意角度，不考慮方向 D.

5、旋轉軸垂直，不考慮方向 1 3..皮帶平行傳動中的兩個輪，當小輪作為主動輪順時針轉動時，大輪將如何轉動? （A ） A.按順時針轉動 B.按逆時針轉動 C.不轉動 D.先順時針轉動，再逆時針轉動 14 .平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是 5: 2,則大齒輪和小齒輪的齒 數比是？ （ D ） A.2: 5 B.5: 4 C.4: 25 D.5: 2 15 .機器人語言一般是由（A ）組成的字串機器碼。 A.二進制 B.八進制 C.十進制 D.十六進制 16 .關于棘輪機構說法不正確的是？ （ C ） A.動與停的時間比可通過選擇合適的驅動機構實現 B.能實現間

6、歇運動 C.棘爪只有齒式 D.能實現間歇性的送進 17 .下圖能實現從動件周期性動作的機械機構是？ （ A ） B. C. A.接觸面 B地面 C.平面 D.斜面 D. 18 .摩擦力的作用點位于？ （ A ） 19 .世界首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是什么? A.Shakey B.Dante C.Topping D.Handy 20 .功的單位是什么？ （ D ） A.牛頓 B.伏特 C.安培 D.焦耳 21 .機械能是動能和（B ）的總和 A.電能 B.勢能

7、 C.光能 D.太陽能 22 .近代機器人研究開始于20世紀中期，并先后演進出了幾代機器人？ （ C ） A. 一 B.二 C.三 D.四 23 .流體速度加快時，物體與流體接觸界面上的壓力會減小，反之壓力會增加。這個 理論稱為？ （ B） A.阿基米德原理 B.伯努利定理 C.安培定則 D.牛頓第三定律 題答勿內線封密 24.如圖所示，四根桿的長度滿足 A+BC C+D, 它屬于什么機構？ （ D） A.曲柄搖桿機構 B.曲柄滑塊機構 C.曲柄滑桿機構 D.雙曲柄機構 25.汽車的驅動方式不包括以下哪一種？ （ B ） A.前輪驅動 B.左

8、側驅動 C.后輪驅動 D.四輪驅動 號證份身 名姓 人器機業(yè)專 26 .當曲柄為主動件，滑塊為輸出件時，曲柄滑塊機構的作用是將（ C ）轉化為直線 往復運動？ A.直線運動 B.曲線運動 C.圓周運動 D.單擺運動 27 .在機構中由兩構件通過點或線的接觸而構成的運動副叫什么名稱？ （ C ） A.低副 B.中副 C.高副 D.機械 28 .凸輪機構中不包括以下哪個結構？ （ D ） A.凸輪 B.從動件 C.機架 D.棘爪 29 .下列對于棘輪機構的表述，哪一個不正確？ （ D ） A.棘輪主要用于防止逆轉 B.主動棘爪用于推動棘輪向前轉動 C.自行車用到了棘輪 D.

9、棘輪機構中，棘輪一定可以雙向轉動 30 .生活中，哪里用到了交流電？ （ D ） A.玩具汽車 B.掌中游戲機 C.遙控器 D.電視機 占N考 >題答勿內線封密 、多項選擇題（本題型10個小題，每小題2分，共20分。請仔細閱讀題目，并將正確的答案 填寫在空格中，多選和不選均不得分，漏選得一分。 ） 得分 評閱人 31 .傳動鏈中的兩個齒輪特點是？（ A.齒輪轉動方向同向 C.傳遞動力時存在較大誤差 32 .后輪驅動的缺點有？ （ ACD ） A.容易出現轉向過度情況 C.有可能使后備箱的容積減少 AB ） B.可以遠距離傳遞動力 D.噪音大 B

10、.容易于拆卸和維護 D.動力系統總重量增加 33 .凸輪機構是由哪三個基本構件組成的高副機構？ （ acd ） A.凸輪 B.齒輪 C.從動件 D.機架 34.以下是幾何鎖合的是？ （ abcd ） A.槽凸輪機構 B.主回凸輪機構 C.等徑凸輪機構 D.等寬凸輪機構 35.根據物體的狀態(tài)，摩擦力分為？（ abc ) A.靜摩擦力 B.滑動摩擦力 C.滾動摩擦力 D.流動摩擦力 36.下列選項中, 哪些是鏈傳動與皮帶傳動共有特點？ （ bc A.噪音小 B.同向轉動 C.適合遠距離傳動 D.能準確傳遞動力 37.下列關于連桿的說法

11、，正確的是? cd ) A.連桿機構就只有一種形式 B.連桿機構是低副機構 C.由若干有確定相對運動的構件組成 D.應用最廣泛的應該是平面四連桿機構 38.下列玩具哪些與直升飛機飛行原理不同? (bcd ) A.竹蜻蜓 B.孔明燈 C.氣球 D.炮竹 39 .凸輪的缺點有？ （ ab ） A.容易磨損 B.加工困難 C.壓強比較大 D.實現預定的運動規(guī)律 40 .下列哪些不是皮帶傳動的優(yōu)點？ （ bc ） A.準確傳遞 B.噪音大 C.不易打滑 D.保護機械 三、判斷題（閱讀并判斷各個命題的正確與否，然后在正確的命題后面填寫 M在錯誤的命題后 面填

12、定X填錯或不填土^不得分。 10題X2分/題=20分） 得分 評閱人 41 .主動輪是20齒，從動輪是10齒，他們的傳動比是2:1。（錯） 42 .直升機主要由機體、三大系統（升力、動力、傳動）及機載飛行設備組成。（對） 43 .電機是將風能轉化為機械能的裝置。（錯） 44 .升力，就是向上的力。一般指在空氣中，向上的力大于向下的力，其合力可以使 物體上升。（對） 45 .直流電中電流的方向是不變的，電流總是從負極流向正極。（ 錯） 46 .皮帶裝置可實現遠距離傳動。（對） 47 .皮帶半交叉?zhèn)鲃訒r一般不考慮兩輪轉動方向。（對） 48 .曲柄滑塊機構可以將圓周運動轉換成直線往復運動。（ 對） 49 .曲柄搖桿不屬于平面四連桿機構。（錯） 50 .凸輪的轉速決定了從動件預定的運動規(guī)律。（