轉(zhuǎn)向架升降翻轉(zhuǎn)機(jī)

上傳人:仙*** 文檔編號(hào):35795705 上傳時(shí)間:2021-10-28 格式:DOC 頁(yè)數(shù):3 大小:402KB
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1、 轉(zhuǎn)向架升降翻轉(zhuǎn)機(jī) 一.概述 本技術(shù)要求是根據(jù)本公司已有的設(shè)備,結(jié)合我公司具體生產(chǎn)要求編制而成。本技術(shù)要求的編制本著技術(shù)先進(jìn)、高效、實(shí)用、安全可靠的原則,以確保制造的設(shè)備擁有完全滿足貴公司高質(zhì)量產(chǎn)品要求技術(shù)特 性。 二.主要參數(shù) 升降電機(jī)功率 2*3KW(交流制動(dòng)同步電機(jī)) 翻轉(zhuǎn)電機(jī)功率 1.5KW(交流制動(dòng)電機(jī)) 最大承重 6000KG 升降速度

2、 500mm/min 升降范圍 650~1900mm(從帶T型槽的工作臺(tái)中心到地面的垂直距離) 翻轉(zhuǎn)能力 18000N.m 翻轉(zhuǎn)速度 0.5rpm 翻轉(zhuǎn)角度 360(升降范圍中任意位置) 導(dǎo)電裝置承載最大電流 50A 三.主要技術(shù)要求及性能特點(diǎn) 1. 升降翻轉(zhuǎn)機(jī)主要由兩個(gè)升降座、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、及

3、電器控制系統(tǒng)組成。 2.升降座立柱須采用強(qiáng)度大、剛性好的工字鋼或槽鋼,進(jìn)行調(diào)質(zhì)后方可加工成型,以滿足整機(jī)剛性要求及平穩(wěn)升降。 3.翻轉(zhuǎn)機(jī)升降:在每個(gè)升降座頂端采用一個(gè)相同的三相交流制動(dòng)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器,再經(jīng)位于升降座立柱中間的螺母絲桿傳動(dòng),帶動(dòng)套扣在升降座立柱上的主、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步升降。另外電器控制方面,在兩個(gè)絲桿頂端各有一只脈沖編碼記數(shù)器,通過(guò)電器控制單元(PLC)來(lái)同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 另外由于采用電機(jī)制動(dòng)加上螺母絲桿副本身具有的自鎖功能,因此兩個(gè)升降座立柱上的主、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可在高度方向的任意位置定位。 當(dāng)然經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),兩側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的累積高度差會(huì)

4、加大,通過(guò)兩端的標(biāo)尺可看出來(lái),當(dāng)兩端誤差大于20mm時(shí),可以通過(guò)單獨(dú)控制其中一側(cè)升降機(jī)構(gòu)的升降來(lái)使兩端的高度達(dá)到一致。在兩側(cè)升降立柱的行程最高處及行程最低處的同一高度上安裝上限位開(kāi)關(guān)。安全考慮,在提升時(shí),須配備了隨動(dòng)絲母,防止長(zhǎng)期使用絲母磨損而造成安全事故。 4.翻轉(zhuǎn):一端主動(dòng)、一端從動(dòng)。主動(dòng)端的傳動(dòng)形式:采用帶制動(dòng)器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙級(jí)擺線針輪減速器(減速比I=385),再經(jīng)一級(jí)齒輪傳至回轉(zhuǎn)支承,從而帶動(dòng)帶有T型鎖緊槽的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)。由于電機(jī)帶制動(dòng)器,因此回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以在任意角度實(shí)現(xiàn)定位并自鎖。從而避免了工件會(huì)發(fā)生滑落傷人和機(jī)構(gòu)破損的意外事故。 當(dāng)工件裝夾

5、在主、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,當(dāng)主動(dòng)端翻轉(zhuǎn)時(shí),在從動(dòng)端直接有無(wú)齒圈的回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的變位。 5.電氣控制系統(tǒng):可分為升降和翻轉(zhuǎn)兩部分,由電控箱和手控盒組成。 電控箱內(nèi)裝有PLC和繼電器和接觸器,控制升降機(jī)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降和翻轉(zhuǎn)。升降電機(jī)可以單動(dòng),也可以聯(lián)動(dòng),聯(lián)動(dòng)是通過(guò)PLC對(duì)編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù),到達(dá)一定范圍時(shí),消除升降誤差達(dá)到同步升降。設(shè)備可對(duì)意外造成升降不同步操出允許偏差值時(shí)進(jìn)行報(bào)警,提醒操作著注意,同時(shí)設(shè)備停止運(yùn)行。電控箱面板上,裝有升降電機(jī)的控制及選擇開(kāi)關(guān),翻轉(zhuǎn)控制按鈕,以及相關(guān)指示燈,設(shè)備急停按鈕等。 手控盒上裝有急停按鈕,聯(lián)動(dòng)升降按鈕,翻轉(zhuǎn)按鈕等。通過(guò)手控盒,可以在設(shè)備近處進(jìn)行操作,方便使用。 四.參考圖片 注:我們有4T、6T、8T、10T標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,如需其他規(guī)格我們可以根據(jù)顧客要求自行設(shè)計(jì); 周聚天下管理 - 3 -

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