基于PLC運(yùn)輸及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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1、基于PLC的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基于PLC運(yùn)輸及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 目錄 【摘要】……………………………………………………………………………….......2 【前言】.................................................................................................................................................3 【三菱可編程控制器介紹】.....................................................

2、..........................................5 1.1FX2N系列PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn).............................................................................6 1.2FX2N系列PLC的基本組成.......................................7 【FX2N系列可編程控制器內(nèi)部元件及功能】................................................................8 1.21輸入繼

3、電器（X0）...........................................8 1.22輸出繼電器(Y).............................................8 1.23輔助繼電器(M).............................................8 1.24狀態(tài)器（S）...............................................9 1.25定時(shí)器（T）...............................................9 1.26計(jì)數(shù)器（

4、C）..............................................10 1.27數(shù)據(jù)寄存器（D）..........................................11 1設(shè)計(jì)目的………………………………………………………………………………….13 2設(shè)計(jì)思路………………………………………………………………………………….13 3設(shè)計(jì)過(guò)程………………………………………………………………………………….13 3.1PLC輸入/輸出端子接線圖………………………………………………………13 3.2程序設(shè)計(jì)…………………………………………………

5、……………………….14 3.3皮帶傳輸機(jī)控制原理…………………………………………………………….17 4系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果…………………………………………………………………………..18/ 4.1系統(tǒng)調(diào)試……………………………………………………………………….....18 4.2調(diào)試結(jié)果……………………………………………………………………….....18 5主要元器件與設(shè)備……………………………………………………………………......19 6課程設(shè)計(jì)體會(huì)與建議…………………………………………………………………......20 7參考文獻(xiàn)…………………………………………………………

6、……………………......21 8附錄……………………………………………………………………………………......22 8.1指令語(yǔ)句表……………………………………………………………………...22 8.2梯形圖…………………………………………………………………………...24 摘要 皮帶運(yùn)輸機(jī)是當(dāng)代最為得力的輸送設(shè)備之一,在整個(gè)輸送機(jī)范疇中,它是應(yīng)用最為廣泛的一種設(shè)備,它的產(chǎn)生已有上百年的歷史了,現(xiàn)以成為冶金、礦山、水泥、碼頭、化工、糧食等行業(yè)最主要的運(yùn)輸工具。早期皮帶運(yùn)輸機(jī)由于其功率小、運(yùn)距短、速度低,應(yīng)用受到一定限制?，F(xiàn)針對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)中存在

7、的問(wèn)題,把可編程序控制器和變頻器應(yīng)用于皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)上,利用可編程控制器取代繼電器進(jìn)行控制皮帶運(yùn)輸機(jī)的起動(dòng)和停止。提高了系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)的調(diào)速控制采用變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速,使調(diào)速性能更加穩(wěn)定,保證了可靠。輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱(chēng)連續(xù) 輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛?？梢詥闻_(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿(mǎn)足不同布置形式的作業(yè)線帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)

8、可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便。它是運(yùn) 輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)。尤其在礦中規(guī)格最大。 關(guān)鍵字：變頻器、可靠性、能耗低、污染少。 前言 皮帶運(yùn)輸機(jī)，是運(yùn)用皮帶的無(wú)極運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸物料的機(jī)械。伴隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)效益提高的要求，糧庫(kù)中多采用帶式運(yùn)輸機(jī)將一個(gè)糧庫(kù)糧食運(yùn)往另一個(gè)糧庫(kù)。當(dāng)距離過(guò)長(zhǎng)時(shí)，多采用多臺(tái)運(yùn)輸機(jī)接力運(yùn)行。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、降低事故率，減少故障處理時(shí)間、減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員、提高經(jīng)濟(jì)效益。中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車(chē)和提水的翻車(chē)，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送 機(jī)的雛形；17世紀(jì)

9、中，開(kāi)始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車(chē)間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。1880年德國(guó)LMG公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)鏈斗挖掘機(jī)，其尾部帶一條蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。1896年美國(guó)紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。2 0世紀(jì)30年代隨著德國(guó)褐煤露天

10、礦連續(xù)開(kāi)采工藝的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國(guó)褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機(jī)。50年代開(kāi)發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機(jī)長(zhǎng)距離化和大型化創(chuàng)造了條件。前西德為了擺脫石油危機(jī)帶來(lái)的影響，開(kāi)發(fā)了年產(chǎn)4000～5000萬(wàn)t的褐煤露天礦，并在50～60年代為日產(chǎn)10萬(wàn)方的斗輪挖掘機(jī)開(kāi)發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機(jī)，帶速為6.8m/s。后經(jīng)科研開(kāi)發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運(yùn)量仍保持3.75萬(wàn)t/h。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為62000kW，是當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。 70年代開(kāi)始，西方各國(guó)推廣斜井帶式輸送機(jī)。德國(guó)魯爾區(qū)Hansel-P

11、rosperⅡ煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī)，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,屬輸送帶度強(qiáng)為st7500N/mm，整機(jī)傳動(dòng)功率為23100kW同步電機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。同步機(jī)用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動(dòng)過(guò)程非常平穩(wěn)，起動(dòng)時(shí)間可達(dá)140s，制動(dòng)時(shí)間達(dá)40s。輸送帶保證壽命達(dá)20年。該機(jī)上、下分支輸送帶都運(yùn)送物料。向上運(yùn)煤1800t/h，下分支向下運(yùn)矸石1000t/h。提高高度達(dá)700余米。經(jīng)過(guò)一百年的發(fā)展，帶式輸送機(jī)已成為一個(gè)龐大的家族，不再是常規(guī)的開(kāi)式槽型或直線布置的帶式輸送機(jī)，而是針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。例如，彎曲型、線摩擦型

12、。大傾角型?？缮炜s型。吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機(jī)。它們各有自己的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，適用于某些特殊場(chǎng)合。例如，管式和吊掛式輸送機(jī)因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場(chǎng)合。波紋擋邊帶式輸送機(jī)可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和 豎井提升中得到應(yīng)用。壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)于50年代在下挖式斗輪挖掘機(jī)上廣泛應(yīng)用。傾角可達(dá)35，從而縮短斗輪臂架長(zhǎng)度。目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離、高速度和大運(yùn)量方向發(fā)展。單機(jī)運(yùn)距已達(dá)30.4km，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá)208km，由17條帶式輸送機(jī)組成，最寬的帶式輸送機(jī)帶寬為4m。最大運(yùn)輸能力已達(dá)到3

13、.75萬(wàn)t/h，最高帶速達(dá)到15m/s。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率達(dá)到62000kW。我國(guó)生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)最大帶寬已達(dá)到2m，帶速已達(dá)到2 m/s，設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力已達(dá)到5.2萬(wàn)t/h，最大運(yùn)距為3.7km。帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無(wú)法比擬的，因此世界各國(guó)都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機(jī)技術(shù)。努力的方向著重于：(1) 提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。(2) 提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個(gè)部件的失靈會(huì)影響整機(jī)乃至整個(gè)系統(tǒng)的停頓。(3) 努力減少維護(hù)工作量或取消日常維護(hù)工作，因帶式輸送機(jī)分布在幾百米甚至幾千米的運(yùn)輸線路上，很難實(shí)現(xiàn)有效的維護(hù)保

14、養(yǎng)工作。(4) 節(jié)能研究，帶式輸送機(jī)本身是輸送機(jī)中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專(zhuān)用港口等企業(yè)中帶式輸送機(jī)用量很大，成為企業(yè)中的一個(gè)耗能大部門(mén)，因而進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。例如，功率計(jì)算中的阻力確定，加大張力和托輥直徑以及改進(jìn)輸送帶結(jié)構(gòu)與配方降低在運(yùn)行阻力中占最大比重的壓陷阻力 (5) 西方一些國(guó)家為適應(yīng)金屬露天礦型化的需要，正努力解決輸送機(jī)輸送金屬礦石及其圍巖的問(wèn)題，以求用帶式輸送機(jī)替代昂貴的汽車(chē)運(yùn)輸。(6) 對(duì)大中型帶式輸送機(jī)采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法，通常采用的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法沒(méi)有考慮輸送帶的粘彈性問(wèn)題，因而輸送機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程中會(huì)在輸送帶中產(chǎn)生沖擊波，沖擊波引起的輸送帶動(dòng)張力要比正

15、常運(yùn)行的最大張力大10多倍，它直接關(guān)系著輸送帶的強(qiáng)度、接頭強(qiáng)度、滾筒、傳動(dòng)裝置和聯(lián)接件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，然而研究可控的起動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置來(lái)減小動(dòng)張力便成為動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的根本所在。 三菱可編程控制器系列軟件介紹 GX Developer:三菱全系列PLC編程軟件,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語(yǔ)言編程，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的在線更改、監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫(xiě)(分部編程)，可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序, 在其它同類(lèi)系統(tǒng)中使用。GX Simulator:三菱PLC的仿真調(diào)試軟件，支持三菱所有型號(hào)PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模擬外部I/O信號(hào)，設(shè)定軟件狀態(tài)與數(shù)

16、值。 GX Explorer:三菱全系列PLC維護(hù)工具,提供PLC維護(hù)必要的功能。類(lèi)Windows操作，通過(guò)拖動(dòng)進(jìn)行程序的上傳/下載，可以同時(shí)打開(kāi)幾個(gè)窗口監(jiān)控多CPU系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，配合GX RemoteService-I 使用因特網(wǎng)維護(hù)功能。 GX RemoteService I :三菱全系列PLC遠(yuǎn)程訪問(wèn)工具，安裝在服務(wù)器上，通過(guò)因特網(wǎng)/局域網(wǎng)連接PLC和客戶(hù)。將PLC的狀態(tài)發(fā)EMAIL給手機(jī)或計(jì)算機(jī)，可以通過(guò)因特網(wǎng)瀏覽器對(duì)軟元件進(jìn)行監(jiān)控/測(cè)試。在客戶(hù)機(jī)上，可使用GXExplorer軟件通過(guò)因特網(wǎng)/局域網(wǎng)進(jìn)入PLC。GX Configurator-CC:A系列專(zhuān)用，

17、cclink單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于A 系列CC-Link主站模塊的CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,無(wú)需再編制順控程序來(lái)設(shè)定參數(shù)，在軟件圖形輸入屏幕中簡(jiǎn)單設(shè)定?？梢员O(jiān)控, 測(cè)試和診斷CC-Link 站的狀態(tài) (主站/其它站) ，可以設(shè)置 AJ65BT-R2的緩存寄存器 。GX Configurator-AD:Q系列專(zhuān)用，A/D轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)A/D模塊的初始化功能。 GX Configurator-DA:Q系列專(zhuān)用，D/A轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q62DA、Q64D

18、A、 Q68DAV和Q68DAI 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的初始化及自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)D/A模塊的初始化功能。GX Configurator-SC:Q系列專(zhuān)用，串行通信單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置串行通信模塊QJ71C24(N)、QJ71C24(N)-R2(R4)的條件數(shù)據(jù)。不用順控程序即可實(shí)現(xiàn)1.傳送控制，2.MC 協(xié)議通訊，3.無(wú)協(xié)議通訊，4.交互協(xié)議通訊，5.PLC 監(jiān)視功能，6.調(diào)制解調(diào)器設(shè)置參數(shù)設(shè)定。 GX Configurator-CT:Q系列專(zhuān)用，高速計(jì)數(shù)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置QD62 、QD62E 或QD62D 高速計(jì)數(shù)模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不用

19、編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)初始化功能。 GXConfigurator-PT:Q系列專(zhuān)用，QD70單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用來(lái)設(shè)定QD70P4 或QD70P8 定位模塊的初始化數(shù)據(jù)。省去了用于初始化數(shù)據(jù)設(shè)定的順控程序，便于檢查設(shè)置狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)。GX Configurator-QP:Q系列專(zhuān)用，QD75P/DM用的定位單元的設(shè)定，監(jiān)控工具?？梢詫?duì)QD75□□進(jìn)行各種參數(shù)、定位數(shù)據(jù)的設(shè)置、監(jiān)視控制狀態(tài)并執(zhí)行運(yùn)行測(cè)試。進(jìn)行（離線）預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的模擬和對(duì)調(diào)試和維護(hù)有用的監(jiān)視功能，即以時(shí)序圖形式表示定位模塊I/O 信號(hào)、外部I/O 信號(hào)和緩沖存儲(chǔ)器狀態(tài)的采樣監(jiān)視。GX Configurator-TI

20、:Q系列專(zhuān)用，溫度輸入器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TD 或Q64RD 溫度輸入模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不用編制順控程序即可實(shí)現(xiàn)初始化功能。GX Configurator-TC:Q系列專(zhuān)用，溫度調(diào)節(jié)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TCTT、Q64TCTTBW、 Q64TCRT 或Q64TCRTBW 溫度控制模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。GX Configurator-AS:Q系列專(zhuān)用，AS-I主控單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置AS-i主模塊QJ71AS92自動(dòng)讀出/寫(xiě)入的通信數(shù)據(jù)、CPU軟元件存儲(chǔ)的自動(dòng)刷新設(shè)置、配置數(shù)據(jù)的注冊(cè)/EEPROM保存等的軟件工具。 GX C

21、onfigurator-DP:MELSEC-PLC系列專(zhuān)用，Profibus-DP模塊的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Profibus-DP主站模塊QJ71PB92D和A(1S)J71PB92D網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（包括主站參數(shù)設(shè)定、總線參數(shù)設(shè)定、從站設(shè)定等）的軟件工具。使用QJ71PB92D時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刷新功能，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在線遠(yuǎn)程登入模塊。 GX Converter:GX Converter軟件包用于將GX Developer的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Word或Excel 數(shù)據(jù)使文檔的創(chuàng)建簡(jiǎn)單化。把Excel數(shù)據(jù)(CSV格式)或文本數(shù)據(jù)(TXT文件)用于GPPW，把GPPW程序表和軟元件注釋

22、轉(zhuǎn)換為Excel數(shù)據(jù)(CSV格式)或文本數(shù)據(jù)(TXT文件).MX Component:MX Component支持個(gè)人計(jì)算機(jī)與可編程控制器之間的所有通信路徑，支持VisualC++ 、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、VBScript。不用考慮各種通信協(xié)議的不同，只要經(jīng)簡(jiǎn)單處理即可實(shí)現(xiàn)通信。不用連接PLC，和GX Simulator同時(shí)使用，實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。MX Sheet:MX Sheet是一種軟件包，它使用Excel，不用編程，只要進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置，即可運(yùn)行可編程控制器系統(tǒng)的監(jiān)視/記錄/警報(bào)信息的采集/設(shè)置值的更改操作。將可編程控制器的軟元件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Excel上，

23、能夠容易地收集和分析現(xiàn)場(chǎng)的質(zhì)量、溫度、試驗(yàn)結(jié)果等的數(shù)據(jù)。Excel上顯示可編程控制器內(nèi)的軟元件實(shí)時(shí)狀態(tài)。將可編程控制器內(nèi)的位信息作為警報(bào)信息存儲(chǔ)在Excel上，保存故障發(fā)生的歷史記錄。自動(dòng)保存按照指定時(shí)刻或可編程控制器發(fā)出觸發(fā)條件Excel上顯示出來(lái)的數(shù)據(jù)，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)日?qǐng)?bào)和試驗(yàn)結(jié)果表的制作和存儲(chǔ)的自動(dòng)化。FXGP-WIN-C:三菱FX系列PLC編程軟件(不含F(xiàn)X3U),支持梯形圖、指令表、SFC語(yǔ)言編程,可進(jìn)行程序的在線更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。 1.1 FX2N系列PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) FX2N采用一體化的箱體式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。她將所有的電路裝入一個(gè)模塊內(nèi)，構(gòu)成了

24、一個(gè)整體，體積小巧、成本低、安裝方便 為了達(dá)到輸入輸出點(diǎn)數(shù)靈活裝置及易于擴(kuò)展的目的，F(xiàn)X2N系列的產(chǎn)品可由不同點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元構(gòu)成，使裝置就越靈活。 FX2N系列可編程程序控制器還有許多專(zhuān)用的特殊功能單元，這些單元有模擬量I/O單元、高速計(jì)數(shù)單元，位置控制單元、凸輪控制單元、數(shù)據(jù)輸入輸出單元等。大多數(shù)單元都是通過(guò)單元的拓展口與可編程控制器主機(jī)相連的。有部分特殊功能單元通過(guò)可編程控制的編程器接口連接。還有的通過(guò)主機(jī)上并聯(lián)的適配器接入，不影響源系統(tǒng)的擴(kuò)展。FX2N系列最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)。為了構(gòu)成點(diǎn)數(shù)更多的系統(tǒng)，還可以采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式，將兩臺(tái)機(jī)連接起來(lái)，構(gòu)成總點(diǎn)數(shù)多一倍的系統(tǒng)。

25、 1.2FX2N系列PLC的基本組成 FX2N系列PLC由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。僅用于基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來(lái)使用即可。 基本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。擴(kuò)展單元用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元或擴(kuò)展單元供電。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú)CPU，因此必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些專(zhuān)門(mén)用途的裝置，如位置控制模塊、模擬量控制塊、計(jì)算機(jī)通訊模塊等等。 FX2N系列可編程控制器內(nèi)部元件及功能 FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)

26、言的軟元件，暗通俗叫法分別稱(chēng)為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。但他們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱(chēng)它們‘軟繼電器’。這些編程用的繼電器，它的工作圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題；觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。它在不同的指令操作下，其功作狀態(tài)可以無(wú)記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專(zhuān)用輔助繼電器，T代表定時(shí)器,C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)取? 1.21輸入繼電器（X） PLC的輸入端子是從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口，PLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電

27、器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號(hào)與接線端子編號(hào)一致(按八進(jìn)制輸入)，線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。內(nèi)部有常開(kāi)/常閉兩種觸點(diǎn)供編程隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為X000-X007,X010-X017,X020-X027.它們一般位于機(jī)器的上端。 1.22輸出繼電器(Y) PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸出電路的時(shí)間常數(shù)

28、是固定的。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為Y000-Y007,Y010-Y017,Y020-Y027.它們一般位于機(jī)器的下端。 1.23輔助繼電器(M) PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱(chēng)中間繼電器，它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下圖2-1中M300，它只起到一個(gè)自鎖的功能。在FX2N中普遍采用M0-M499，共500點(diǎn)輔助繼電器，其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器

29、、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。 1.24狀態(tài)器（S） 狀態(tài)器S與步進(jìn)梯形圖指令STL一起使用，用于順序控制的程序編程。當(dāng)不對(duì)S使用STL指令時(shí)，其作用相當(dāng)于普通輔助繼電器M。 無(wú)斷電保持功能的通用狀態(tài)器為S0-499,共500點(diǎn)。其中，S0-S9用于自動(dòng)回原點(diǎn)程序的順序功能圖：S500-S899，共400點(diǎn)。狀態(tài)器S900-S999用于外部故障診斷的輸出（又稱(chēng)為報(bào)警器）。 1.25定時(shí)器（T） 在PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)脈沖的累積形式，當(dāng)所記時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)

30、寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)繼電器。即使在此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤操作。 定時(shí)器通道范圍如下： 100ms定時(shí)器T0-T199,共200點(diǎn)，設(shè)定值:0.1-3276.7秒： 10ms定時(shí)器T200-TT245,共46點(diǎn)，設(shè)定值：0.01-327.67： 1ms肌酸定時(shí)器T245-T249,共4點(diǎn)，設(shè)定值：0.001-32.767： 100ms積算定時(shí)器T250-T255，共6點(diǎn)，設(shè)定值：0.1-3276.7： 定時(shí)器指令符號(hào)及應(yīng)用如下圖所示：

31、 圖2-2通用定時(shí)器 當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí)，T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23秒（10123ms=1.23s）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后，Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開(kāi)或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器，另一個(gè)是現(xiàn)實(shí)值寄存器，編程時(shí)，由用戶(hù)設(shè)定累積值。

32、 如果是積算定時(shí)器，它的符號(hào)接線如下圖2-3所示： 圖2-3積算定時(shí)器 定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001接通時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值K345相等時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過(guò)程中，即使輸入X001在接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行，其累積時(shí)間為34.5s(100ms345=34.5s)時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入X002接通，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 1.26計(jì)數(shù)器（C） FX2N中的16位增計(jì)數(shù)器，是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位，一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升

33、沿使原來(lái)的數(shù)值1，當(dāng)現(xiàn)在值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開(kāi)，設(shè)定值又寫(xiě)入，在又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。 其設(shè)定值在K1-K32767范圍內(nèi)有效。 設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。 通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：C0-C99，共100點(diǎn)。 保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào):C100-C199,共100點(diǎn)。 通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。 舉個(gè)例子，如圖2-4所示： 圖2-4計(jì)時(shí)器工作原理 由于計(jì)數(shù)輸入X011每次驅(qū)動(dòng)C0線圈時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1.當(dāng)?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作。之后

34、即使計(jì)數(shù)器輸入X011在動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。 當(dāng)復(fù)位輸入X010接通（ON）,執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。 應(yīng)注意的是，計(jì)數(shù)器C100-C199，即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。 1.27數(shù)據(jù)寄存器（D） 數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存儲(chǔ)30bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）。 （1） 通用寄存器D 通道分配D0-D199，共200點(diǎn)。 只要不寫(xiě)入其它數(shù)據(jù)，已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化，但是，由由RUN-S

35、TOP時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。（若特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不被清零）. (2)停電保持用寄存器 通道分配D200-D511，共312點(diǎn)，或D200-D999，共800點(diǎn)（由機(jī)器的具體型號(hào)定）。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。除非改寫(xiě)，否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，其內(nèi)容也不會(huì)變化。然而在兩臺(tái)PLC作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí)，D490-D509被用作通信操作。 （3） 特殊功能寄存器 通道分配D8000-8255(共256點(diǎn))。它用作監(jiān)控可編程控制器的 運(yùn)行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀態(tài)的編號(hào)等，其在電源接通時(shí)被清零，隨后被系統(tǒng)程序?qū)懭氤跏贾怠?

36、 1設(shè)計(jì)目的 1.1熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法； 1.2掌握選擇性流程程序編制； 1.3 掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。 2設(shè)計(jì)思路 2.1設(shè)計(jì)急停電路; 2.2設(shè)計(jì)可選擇的啟動(dòng)電路; 2.3進(jìn)行電路整合; 2.4各個(gè)分路進(jìn)行仿真調(diào)試。 3設(shè)計(jì)過(guò)程 按運(yùn)糧要求1．正常起動(dòng)，空倉(cāng)或按自動(dòng)起動(dòng)按鈕時(shí)的起動(dòng)順序?yàn)镸1、YV、M2、M3、M4，間隔時(shí)間5s；2．正常停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止，即正常停止順序?yàn)閅V、M1、M2、M3、M4，間隔時(shí)間5s；3．故障后的起動(dòng)，為避免前段皮

37、帶上造成物料堆積，要求按物料流動(dòng)相反方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即故障后的起動(dòng)順序?yàn)镸4、M3、M2、M1、YV，間隔時(shí)間10s；4．緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)意外時(shí)，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動(dòng)機(jī)和電磁閥；5 具有點(diǎn)動(dòng)功能。 3.1 PLC 輸入/ 輸出端子接線圖 圖1皮帶運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)作示意圖 在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥YV控制，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)輸線PD1、PD2、PD3、PD4。儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)有空倉(cāng)和滿(mǎn)倉(cāng)信號(hào)，其動(dòng)作示意簡(jiǎn)圖如圖1所示。 根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求，其系統(tǒng)PLC 輸入/ 輸出端子接線圖

38、如圖2 所示,(PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替)。 圖2 中： SA0 ———自動(dòng)/手動(dòng)按鈕 SB1 ———自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SB2 ———正常停止按鈕 SB3 ———急停按鈕 SB4 ———點(diǎn)動(dòng)YV電磁閥按鈕 SB5～SB8 ———M1～M4的點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SQ1———滿(mǎn)倉(cāng)信號(hào)按鈕 SQ2———空倉(cāng)信號(hào)按鈕 SB9 ———故障啟動(dòng)按鈕 KA1———控制YV的起動(dòng)和停止 HL1～HL4———M1～M4接通指示燈 KM1～KM4 ———交流接觸器, 分別控制M1～M4 的起動(dòng)和停止。 圖2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)外部接線圖 3.2 程序設(shè)計(jì)

39、 根據(jù)控制設(shè)計(jì)要求, 本文編制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序如圖3 所示（程序指令表及梯形圖見(jiàn)附錄） 圖3皮帶運(yùn)輸機(jī)梯形圖與功能圖表 3.3　皮帶傳輸機(jī)控制原理 (1) 起動(dòng)控制: 接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8000 作用下進(jìn)入初始狀態(tài)S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →進(jìn)入狀態(tài)S20 →啟動(dòng)定時(shí)器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起動(dòng)M1 →5s 后T0 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S21 →起動(dòng)定時(shí)器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起動(dòng)YV →5s 后T1 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S22 →啟動(dòng)定時(shí)器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起動(dòng)M2

40、 →5s 后T2 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S23 →置位Y3 →接通KM3 →起動(dòng)M3 →5s 后T3 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S24 →置位Y4 →接通KM4 →起動(dòng)M4 。至此, M1～M4與YV 按控制要求全部起動(dòng)起來(lái), 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 (2) 停車(chē)控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí), 按下SB2/SQ1 →接通X2/X11→進(jìn)入狀態(tài)S30 →啟動(dòng)定時(shí)器T10 , 復(fù)位Y0 →斷開(kāi)KA1→停止YV →5s 后T10 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S31 →啟動(dòng)定時(shí)器T11 , 復(fù)位Y1 →斷開(kāi)KM1 →停止M1 →5s 后T11 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S32 →啟動(dòng)定時(shí)器T12 , 復(fù)位Y2 →斷開(kāi)KM2 →停止M2 →5s 后T12

41、動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S33 →啟動(dòng)定時(shí)器T13 ,→復(fù)位Y3 →斷開(kāi)KM3 →停止M3 →5s 后T13 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S34 →啟動(dòng)定時(shí)器T14 ,→復(fù)位Y4 →斷開(kāi)KM4 →停止M4 。Y4 復(fù)位5s后T14 動(dòng)作, 狀態(tài)返回初始狀態(tài)S0 , 等待下次操作。至此, M1～M4與YV 按控制要求全部實(shí)現(xiàn)停車(chē)。 (3) 急?？刂? 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí), 如需要緊急停車(chē),按下SB3 →接通X3 →同時(shí)置位狀態(tài)S20～S34 →同時(shí)復(fù)位Y0 、Y1 、Y2 、Y3 、Y4 →同時(shí)斷開(kāi)KA1、KM1 、KM2 、KM3 和KM4 →同時(shí)停止YV與M1～M4 。 (4) 故障起動(dòng)控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),按下

42、SB9 → 接通X13 →進(jìn)入狀態(tài)S25 →啟動(dòng)定時(shí)器T5 , 置位Y4 →接通KM4 →起動(dòng)M4 →10s 后T5 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S26 →起動(dòng)定時(shí)器T6 , 置位Y3 →接通KM3 →起動(dòng)M3 →10s 后T6 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S27 →啟動(dòng)定時(shí)器T7 , 置位Y2 →接通KM2 →起動(dòng)M2 →10s 后T7 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S28 →置位Y1 →接通KM1 →起動(dòng)M1 →10s 后T8 動(dòng)作→進(jìn)入狀態(tài)S29 →置位Y0 →接通KA1 →起動(dòng)YV 。至此, M1～M4與YV 按控制要求全部起動(dòng)起來(lái), 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 (5) 點(diǎn)動(dòng)控制：接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8002 作用下

43、，按下SB4 → 接通X4→接通Y0→接通KA1 →起動(dòng)YV；按下SB5 → 接通X5→接通Y1 →接通KB1 →起動(dòng)M1；按下SB6 → 接通X6→接通Y2 →接通KB2 →起動(dòng)M2；按下SB7 → 接通X7→接通Y3 →接通KB3 →起動(dòng)M3；按下SB8 → 接通X8→接通Y4 →接通KB4 →起動(dòng)M4；。 4系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果 4.1 系統(tǒng)調(diào)試 1．輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器(或計(jì)算機(jī))正確輸入程序。 2．靜態(tài)調(diào)試，按圖2所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，并通過(guò)手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查并

44、修改、調(diào)試程序，直至指示正確。 3．動(dòng)態(tài)調(diào)試，按圖3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試，先調(diào)試手動(dòng)程序，后調(diào)試自動(dòng)程序，觀察指示燈能否按控制要求動(dòng)作，并通過(guò)手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至指示燈能按控制要求動(dòng)作。 4．在調(diào)試過(guò)程中，要注意各個(gè)輸入信號(hào)，不能同時(shí)給好幾個(gè)輸入信號(hào)，否則會(huì)出錯(cuò)，如滿(mǎn)倉(cāng)信號(hào)和空倉(cāng)信號(hào)不能同時(shí)給出，一旦給出系統(tǒng)就會(huì)混亂，看不清實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。接線是最好用不同的顏色表示不同的狀態(tài)線便于檢查錯(cuò)誤。梯形圖編寫(xiě)時(shí)最好寫(xiě)一部分檢驗(yàn)一部分的功能，不要全部按完之后再檢查，那時(shí)就不容易找出錯(cuò)誤。 4.2 調(diào)試結(jié)果

45、 1.正常啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)； 2.故障啟動(dòng)：機(jī)器出現(xiàn)故障后，閉合故障啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，發(fā)光二極管Y4～Y1依次發(fā)光，恰與正常啟動(dòng)順序相反，這樣可使故障前留下物料運(yùn)出而不至于堆積； 3. 緊急停止：機(jī)器出現(xiàn)故障，急停開(kāi)關(guān)閉合。 5主要元器件與設(shè)備 1．可編程控制器1臺(tái)； 2．皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等)； 3．實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)； 4．電工常用工具1套； 5．計(jì)算機(jī)1臺(tái)； 6．連接導(dǎo)線若干。 6課程設(shè)計(jì)體會(huì)與建議 通過(guò)這次對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)

46、仿真，讓我了解了運(yùn)用PLC設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的程序，也讓我了解了關(guān)于運(yùn)輸機(jī)的基本原理與設(shè)計(jì)理念，要設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)物總要先用仿真仿真成功之后才實(shí)際接線的。但是最后的成品卻不一定與仿真時(shí)完全一樣，因?yàn)?，再?shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無(wú)法成功的電路接法，在實(shí)際中因?yàn)檐浖旧淼奶匦远軌虺晒?。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮兩者的差異，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。通過(guò)這次學(xué)習(xí)，讓我對(duì)坐而言不如立而行有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)于這些程序編寫(xiě)等還是應(yīng)該自己動(dòng)手實(shí)際操作才會(huì)有深刻理解。更重要的是通過(guò)這次PLC課程設(shè)計(jì)，讓我更加深刻理解了課本的知識(shí)，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、程序調(diào)

47、試等。 1、編寫(xiě)程序首先必須把I/O分配表寫(xiě)好。弄清楚哪些信號(hào)作為輸入，哪些信號(hào)作為輸出，該用什么繼電器，還有什么情況下要用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器.2、通過(guò)調(diào)試找出問(wèn)題的所在，相應(yīng)的修改程序。在編程過(guò)程中難免會(huì)有不足之處，因此通過(guò)調(diào)試，再修改程序可以更好實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。這次設(shè)計(jì)，提高了我的動(dòng)手和動(dòng)腦能力，更讓我們體會(huì)到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，使我得到了一次用專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC的基本原理以及編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步. 我希望老師在我們動(dòng)手制作之前應(yīng)先告訴我們一些關(guān)于所做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的資料、原理，以及如何檢測(cè)電路的方法，還有關(guān)于軟件的使用方

48、法。這樣會(huì)有助于我們進(jìn)一步的進(jìn)入狀態(tài)，完成設(shè)計(jì)。 7參考文獻(xiàn) 【1】高勤.電氣及PLC控制技術(shù).第2版.北京：高等教育出版社，2008 【2】FX2nPLC操做手冊(cè).三菱公司. 【3】廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006. 【4】孫振華.可編程控制器原理及應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2005 【5】胡學(xué)林.可編程控制器教程（實(shí)訓(xùn)篇）.北京：電子工業(yè)出版社.2004 【6】余國(guó)亮.PLC原理與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2005 8附錄 8.1指令語(yǔ)句表 8.2梯形圖 第- 28 -頁(yè)