裝配圖董騏鳴升降臺
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沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn)>
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院
文件綜述
題 目：物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
班 級： 機(jī)制1101
學(xué)生姓名： 董騏鳴
指導(dǎo)教師： 于玲
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述
物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述
姓名：董騏鳴 班級：機(jī)制1101 指導(dǎo)教師：于玲
摘要
隨著科學(xué)汽車行業(yè)的大力進(jìn)步，我國的汽車修理也有了相當(dāng)大的發(fā)展，服務(wù)的汽車維修設(shè)備已變?yōu)槲覈男屡d事業(yè)，不斷發(fā)展。各種液壓機(jī)如層出不窮，不斷產(chǎn)線，質(zhì)量不斷大量提高，產(chǎn)量銷量逐年累增。本設(shè)計(jì)采用剪叉式液壓升降臺。
移動升降工作的平臺有兩個基本要求：是由四個輪平臺構(gòu)成，通過兩項(xiàng)和三項(xiàng)基礎(chǔ)平臺設(shè)計(jì)和控制電氣?？蛻羧绻枰脑?，我們可以代替柴油平臺。它的工作原理有移動式升降機(jī)大平臺：油過濾器，防爆電磁閥，節(jié)流閥，止回閥，平衡閥進(jìn)入升降平衡液壓缸的最下端部分，使液壓缸活塞方向向上運(yùn)動，提舉的重物的重量，液缸的上端下端回油進(jìn)油箱，電磁轉(zhuǎn)換大的油箱，通過壓力表觀察壓力我們來讀數(shù)確定值.
在正常情況下解除液壓功能，液壓系統(tǒng)包括電系統(tǒng)故障引起的系統(tǒng)可能會導(dǎo)致他們崩潰。在某些情況特定下工作時，電梯可能突然停止發(fā)生。液壓缸和管道連接到所有整個系統(tǒng)，因?yàn)樗鼞?yīng)該使用硬管起著液壓中路的設(shè)計(jì)的重要性能，降低由液壓性能提升系統(tǒng)造成增加的無效工作系統(tǒng)管破裂而使其他們導(dǎo)致漏氣。
它是由兩個大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機(jī)”；充油的稱“油壓機(jī)”。兩個液缸里各有一個可以滑動的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過液體的壓強(qiáng)傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。設(shè)小活塞的橫截面積是S1，加在小活塞上的向下的壓力是F1。于是，小活塞對液體的壓強(qiáng)為P=F1/S1。
正文
現(xiàn)代社會中，人們?yōu)榱烁咝?、?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品，日益廣泛的使用各種機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備，又必須具備各種加工金屬零件的設(shè)備，諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設(shè)備等。由于機(jī)械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法來達(dá)到，特別是形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在機(jī)床上經(jīng)過幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。因此，機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備。在一般機(jī)械制造廠中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量，約占機(jī)械制造總工作量的40%～60%，機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量及其制造的經(jīng)濟(jì)性，進(jìn)而決定著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平?？梢赃@樣說，如果沒有機(jī)床的發(fā)展，如果不具備今天這樣品種繁多、結(jié)構(gòu)完善和性能精良的各種機(jī)床，現(xiàn)代社會目前所達(dá)到的高度物質(zhì)文明將是不可想象的。
一個國家要繁榮富強(qiáng)，必須實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化，這就需要一個強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)為國民經(jīng)濟(jì)各部門提供現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備與裝備，即各種機(jī)器、儀器和工具等。然而，一個現(xiàn)代化的機(jī)械制造業(yè)必須要有一個現(xiàn)代化的機(jī)床制造業(yè)做后盾。機(jī)床工業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的“裝備部”、“總工藝師”，對國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重大作用。因此，許多國家都十分重視本國機(jī)床工業(yè)的發(fā)展和機(jī)床技術(shù)水平的提高，使本國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建立在堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)上。
機(jī)床是人類在長期生產(chǎn)實(shí)踐中，不斷改進(jìn)生產(chǎn)工具的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的，并隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而漸趨完善。最原始的機(jī)床是木制的，所有運(yùn)動都是由人力或畜力驅(qū)動，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它們實(shí)際上并不是一種完整的機(jī)器。現(xiàn)代意義上的用于加工金屬機(jī)械零件的機(jī)床，是在18世紀(jì)中葉才開始發(fā)展起來的。當(dāng)時，歐美一些工業(yè)最發(fā)達(dá)的國家，開始了從工場手工業(yè)向資本主義機(jī)器大工業(yè)生產(chǎn)方式的過度，需要越來越多的各種機(jī)器，這就推動了機(jī)床的迅速發(fā)展。為使蒸汽機(jī)的發(fā)明付諸實(shí)用，1770年前后創(chuàng)制了鏜削蒸汽機(jī)汽缸內(nèi)孔用的鏜床。
1797年發(fā)明了帶有機(jī)動刀架的車床，開創(chuàng)了用機(jī)械代替人手控制刀具運(yùn)動的先聲，不僅解放了人的雙手，并使機(jī)床的加工精度和工效起了一個飛躍，初步形成了現(xiàn)代機(jī)床的雛型。續(xù)車床之后，隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，其他各種機(jī)床也陸續(xù)被創(chuàng)制出來。至19世紀(jì)末，車床、鉆床、鏜床、刨床、拉床、銑床、磨床、齒輪加工機(jī)床等基本類型的機(jī)床已先后形成。
上世紀(jì)初以來，由于高速鋼和硬質(zhì)合金等新型刀具材料相繼出現(xiàn)，刀具切削性能不斷提高，促使機(jī)床沿著提高主軸轉(zhuǎn)速、加大驅(qū)動功率和增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度的方向發(fā)展。與此同時，由于電動機(jī)、齒輪、軸承、電氣和液壓等技術(shù)有了很大的發(fā)展，使機(jī)床的轉(zhuǎn)動、結(jié)構(gòu)和控制等方面也得到相應(yīng)的改進(jìn)，加工精度和生產(chǎn)率顯著提高。此外，為了滿足機(jī)械制造業(yè)日益廣闊的各種使用要求，機(jī)床品種的發(fā)展也與日俱增，例如，各種高效率自動化機(jī)床、重型機(jī)床、精密機(jī)床以及適應(yīng)加工特殊形狀和特殊材料需要的特種加工機(jī)床相繼問世。50年代，在綜合應(yīng)用電子技術(shù)、檢測技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動控制和機(jī)床設(shè)計(jì)等各個領(lǐng)域最新成就的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)控機(jī)床，使機(jī)床自動化進(jìn)入了一個嶄新的階段，與早期發(fā)展的僅適用于大批大量生產(chǎn)的純機(jī)械控制和繼電器接觸器控制的自動化相比，它具有很高柔性，即使在單件和小批生產(chǎn)中也能得到經(jīng)濟(jì)的使用。
綜觀機(jī)床的發(fā)展史，它總是隨著機(jī)械工業(yè)的擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展，并始終圍繞著不斷提高生產(chǎn)效率、加工精度、自動化程度和擴(kuò)大產(chǎn)品品種而進(jìn)行的，現(xiàn)代機(jī)床總的趨勢仍然是繼續(xù)沿著這一方向發(fā)展。
我國的機(jī)床工業(yè)是在1949年新中國成立后才開始建立起來的。解放前，由于長期的封鎖統(tǒng)治和19世紀(jì)中葉以后帝國主義的侵略和掠奪，我國的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)非常落后，既沒有獨(dú)立的機(jī)械制造業(yè)，更談不上機(jī)床制造業(yè)。至解放前夕，全國只有少數(shù)城市的一些規(guī)模很小的機(jī)械廠，制造少量簡單的皮帶車間、牛頭刨床和砂輪等；1949年全國機(jī)床產(chǎn)量僅1000多臺，品種不到10個。
解放后，黨和人民政府十分重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。在解放初期的三年經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時期，就把一些原來的機(jī)械修配廠改建為專業(yè)廠；在隨后開始的幾個五年計(jì)劃期間，又陸續(xù)擴(kuò)建、新建了一系列機(jī)床廠。經(jīng)過50多年的建設(shè)，我國機(jī)床工業(yè)從無到有，從小到大，現(xiàn)在已經(jīng)成門類比較齊全，具有一定實(shí)力的機(jī)床工業(yè)體系，能生產(chǎn)5000多種機(jī)床通用品種，數(shù)控機(jī)床1500多種；不僅裝備了國內(nèi)的工業(yè)，而且每年還有一定數(shù)量的機(jī)床出口。
我國機(jī)床行業(yè)的發(fā)展是迅速的，成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄，與世界先進(jìn)水平相比，還有較大差距。為了適應(yīng)我國工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的需要，為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國際市場上的競爭能力，必須深入開展機(jī)床基礎(chǔ)理論研究，加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究，大力開發(fā)精密、重型和數(shù)控機(jī)床，使我國的機(jī)床工業(yè)盡早躋身于世界先進(jìn)行列。
世界上第一臺組合機(jī)床于1908年在美國問世，30年代后組合機(jī)床在世界各國得到迅速發(fā)展。至今，它已成為現(xiàn)代制造工程（尤其是箱體零件加工）的關(guān)鍵設(shè)備之一。現(xiàn)代制造工程從各個角度對組合機(jī)床提出了越來越高的要求，而組合機(jī)床也在不斷吸取新技術(shù)成果而完善和發(fā)展。
我國加入WTO以后，制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存、組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時調(diào)整戰(zhàn)略，采取了積極的應(yīng)對策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢頭，截至2005年4月份，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床一項(xiàng)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá)1000余臺，產(chǎn)值達(dá)3.9個億以上，較2004年同比增長了10%以上，另外組合機(jī)床行業(yè)增加值、產(chǎn)品銷售率、全員工資總額、出口交費(fèi)值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長，新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年年均有大幅度提高，可見行業(yè)企業(yè)運(yùn)營狀況良好。
⑴ 行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化
組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)主要針對汽車、摩托車、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工機(jī)械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專用設(shè)備，隨著我國加入WTO后與世界機(jī)床進(jìn)一步接軌，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩年是企業(yè)生產(chǎn)情況來看，數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場需求量在上升，而傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機(jī)床則有下降趨勢，中國機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會的《機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報表》是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅從幾個全國大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看，2003年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床890臺，產(chǎn)值16187萬元，生產(chǎn)加工中心148臺，產(chǎn)值5770萬元；2004年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床985臺，產(chǎn)值25838萬元，生產(chǎn)加工中心159臺，產(chǎn)值7099萬元；而2005年，截至4月份，數(shù)控機(jī)床、加工中心、產(chǎn)值已接近2003年全年水平，故市場在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。
⑵ 行業(yè)企業(yè)的快速轉(zhuǎn)變
“九五”后期，在組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)的50多家組合機(jī)床分會會員中，僅有兩家企業(yè)實(shí)行了股份改造，一家企業(yè)退出國有轉(zhuǎn)為民營，其余的都是國有企業(yè)。而從2001至2002年，不到兩年的時間，就先后有十幾家企業(yè)實(shí)行股份制改造，一些小廠幾乎全部退出國有轉(zhuǎn)為民營，現(xiàn)在一些國家重點(diǎn)國有企業(yè)也在醞釀股份制改造，轉(zhuǎn)制已勢不可檔，“民營經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了從被歧視，被藐視到不可小視和現(xiàn)在高度重視4個階段后，煥發(fā)勃勃生機(jī)?！苯M合機(jī)床行業(yè)企業(yè)正在以股份制、民營化等多種形式快速發(fā)展。
⑶ 組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
組合機(jī)床及其自動線是集機(jī)電于一體是綜合自動化度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用與工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電行業(yè)。我國的傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型的箱體類和軸類零件（近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成型面等。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺組合機(jī)床等；隨著技術(shù)的不斷是進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床——柔性組合機(jī)床越來越受人們是親昧，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外，近年來組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來越大。
由于組合機(jī)床及其自動線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計(jì)的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國組合機(jī)床及其組合機(jī)床自動線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國家相對落后，國內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動線幾乎都從國外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝、研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需要，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣踊b備。
80年代以來，國外組合機(jī)床技術(shù)在滿足精度和效率要求的基礎(chǔ)上，正朝著綜合成套和具備柔性的方向發(fā)展。組合機(jī)床的加工精度、多品種加工的柔性以及機(jī)床配置的靈活多樣方面均有新的突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床工作程序軟件化、工序高度集中、高效短節(jié)拍和多功能知道監(jiān)控。
總結(jié)
通過對本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的操作，是我明白了物流液壓升降設(shè)計(jì)的重要在設(shè)計(jì)的一些重要的問題。怎么樣設(shè)計(jì)，怎么樣掌握其用處。并且與同學(xué)和于玲老師默契配合參看參考文獻(xiàn),圖形庫，教學(xué)信息，授課內(nèi)容，練習(xí)冊等。這次設(shè)計(jì)正是在找工作的最后一次鍛煉實(shí)踐我們能力的好機(jī)會不斷學(xué)的經(jīng)驗(yàn)和方法，也證明了一個人的力量是不夠的，只有大家團(tuán)結(jié)一才能共創(chuàng)自己理想的并且和于老師指導(dǎo)我們才能踏實(shí)的畢業(yè)。通過對雙鉸接剪叉式分析結(jié)合數(shù)據(jù)分析具體情況，明白了物流液壓機(jī)的原理工作性能。計(jì)算了分析數(shù)據(jù)簡單易行并進(jìn)行設(shè)計(jì)方案。
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目 錄
第一章 緒論 1
1.1 舉升機(jī)的發(fā)展簡史 1
1.2 汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1
1.3 汽車舉升機(jī)的安全保證措施 1
1.3.1 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施 1
1.3.2 使用維護(hù)方面的安全保證措施 2
第二章剪叉式升降臺的應(yīng)用及其受力分析的討論 3
2.1剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式 3
2.2 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算 3
2.3 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的動力參數(shù)計(jì)算 6
2.4 剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時應(yīng)注意的問題 7
2.5 針對性比較小實(shí)例： 7
2.6雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)兩種液壓缸布置方式分析比較 9
2.6.1問題的提出存和解決； 10
2.6.2兩種布置方式的比較和參考： 10
2.6.3實(shí)例計(jì)算 12
第三章液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 16
3.1明確設(shè)計(jì)要求 制定基本方案： 16
3.2制定液壓系統(tǒng)的方案 16
3.2.1確定液壓執(zhí)行元件的形式 16
3.2.2 確定液壓缸的類型 17
3.2.3 確定液壓缸的安裝方式 17
3.2.4 缸蓋聯(lián)接的類型 17
3.2.5擬訂液壓執(zhí)行元件運(yùn)動控制回路 18
3.2.6液壓源系統(tǒng) 18
3.3確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 18
3.3.1載荷的組成與計(jì)算： 18
3.3.2初選系統(tǒng)壓力 21
3.3.3計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 21
3.3.4確定液壓泵的參數(shù) 23
3.3.5管道尺寸的確定 24
3.3.6油箱容量的確定 25
3.4液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求 25
3.4.1缸體 25
3.4.2活塞 26
3.4.3活塞桿 26
3.4.4活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵 27
3.4.5液壓缸的排氣裝置 28
3.4.6液壓缸安裝聯(lián)接部分的型式及尺寸 28
3.4.7繪制液壓系統(tǒng)原理圖 29
第四章臺板與叉桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 31
4.1確定叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸 31
4.2橫軸的選取 35
結(jié)論 36
參考文獻(xiàn) 37
致謝 38
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院
本科畢業(yè)論文
題 目：物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)
專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動化
班 級：1101
學(xué)生姓名：董騏鳴
指導(dǎo)教師：于玲
論文提交日期： 2015年 6 月 1 日
論文答辯日期： 2015年 6 月 5 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)
機(jī)制1101班
學(xué)生：董騏鳴
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容：
1、文獻(xiàn)綜述一份（A4紙，小四字體，3000字以上）
2、圖紙折合成A1#1張，A0#1張，（裝配圖及零件圖）
3、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份（A4紙，正文20頁以上）
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分：
液壓升降臺的設(shè)計(jì)
起止時間：2015年3月16日——2015年5月31日
指導(dǎo)教師： 簽字 2015 年3月16 日
摘要
隨著汽車行業(yè)的進(jìn)步，我國的汽車修理有了相當(dāng)大的發(fā)展，服務(wù)的汽車維修設(shè)備已變?yōu)槲覈男屡d事業(yè)，不斷發(fā)展。各種液壓機(jī)如層出不窮，不斷產(chǎn)線，質(zhì)量不斷大量提高，產(chǎn)量銷量逐年累增。本設(shè)計(jì)采用剪叉式液壓升降臺。
移動升降工作平臺有兩個基本要求：主要由四個車輪的基礎(chǔ)設(shè)施平臺構(gòu)成，通過兩相和三相電氣控制，客戶，如果需要的話，我們可以代替柴油平臺。它的工作原理移動式升降平臺：油過濾器，防爆電磁閥，節(jié)流閥，止回閥，平衡閥進(jìn)入液壓缸的最下端，使液壓缸活塞向上運(yùn)動，提舉重物的重量，液缸上端回油進(jìn)電磁轉(zhuǎn)換油箱，通過壓力表觀察壓力讀數(shù)確定值.
在正常情況下解除液壓功能，液壓系統(tǒng)包括電系統(tǒng)故障引起的系統(tǒng)可能會崩潰。在某些情況下工作時，電梯突然停止發(fā)生。液壓缸和管道連接到整個系統(tǒng)，因?yàn)樗鼞?yīng)該使用硬管起著液壓管路的設(shè)計(jì)的重要，降低由液壓提升系統(tǒng)造成增加無效工作系統(tǒng)管道破裂而導(dǎo)致漏氣。
關(guān)鍵字：升降臺；剪叉式 ；液壓
Abstract
Along with the development of the automobile industry, the automobile repair of our country has been developed greatly, service car maintenance equipment has become a new enterprise in our country..?Various hydraulic machines such as endless, continuous production line, quality continues to increase, the output volume has been tired.?This design uses the hydraulic lift table of scissors. Mobile elevating work platform requirements: general by the four wheels composition to ensure the stability of the lifting platform, two-phase and three-phase power control can be achieved, if customers have special requirements, we can for a diesel engine as power control.?The working principle of the mobile platform: hydraulic oil by the vane pump to form a certain pressure, the oil filter, flameproof type solenoid valve, throttle valve, liquid control one-way valve, balance valve in hydraulic cylinder is arranged at the lower end of the, the liquid cylinder piston upward movement, lifting a heavy object, the hydraulic cylinder is arranged at the upper end of the oil return the flameproof type electromagnetic reversing valve back to tank, the rated pressure through the relief valve adjustment, through the pressure surface observation of pressure gauge reading.In the case of the hydraulic system of the lift, the failure of the electrical system (including the failure of the control system) of the hydraulic system is suddenly forced to stop..?In the case of the normal operation of the lift, the sudden failure of the power outage can occur when the abnormal stop of the power is stopped..?Hydraulic lift cylinder and is connected with the pipeline of the whole security system for the main role therefore in design of hydraulic line as far as possible using a hard tube, and ensure the hose piping requirements, reduce pipeline rupture and leakage caused by elevator hydraulic system failure probability.
Key words: lift table; shear fork type; hydraulic
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論
第1章 緒論
汽車舉升機(jī)是現(xiàn)代社會進(jìn)步的重要標(biāo)志，主要作用就是為發(fā)動機(jī)保養(yǎng)和修理提供快捷方便。舉升機(jī)的從上世20紀(jì)開始運(yùn)用，發(fā)展至今天改變了很多當(dāng)然進(jìn)步了更多，品牌和種類岑初步，比如柱式、剪式，和其他驅(qū)動方式像鏈條傳動和液壓傳動當(dāng)然還有氣壓傳動。本章重點(diǎn)從舉升機(jī)的產(chǎn)生和發(fā)展行簡單的介紹。
1.1 舉升機(jī)的發(fā)展簡史
汽車舉升機(jī)在世界的發(fā)展已經(jīng)好久了，1930年在美國產(chǎn)，1965年德國公司產(chǎn)了另一種類，在舉著升機(jī)的市場上有了進(jìn)一步發(fā)展，但是到了后幾十年才從德國傳走和現(xiàn)在比銷量迅猛 。
在汽車發(fā)展過程中，有很多人想了怎么樣才能把汽車舉起來，方便在快速升降操控，汽車工業(yè)的發(fā)展使以前的單柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)暴漏出來，比如說這種機(jī)器會妨礙舉升。
1.2 汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
是汽車維修的舉升設(shè)備，通過工人可以升到一定高度方便耐用，也在汽車保養(yǎng)中發(fā)揮巨大作用，缺點(diǎn)是它造價有點(diǎn)過于高，性價比有點(diǎn)略低。并具有安全高效，有的適用大型和中型的維修汽車等。
在今天人類對安全措施更加注意的情況下，汽車舉升安全也得到了人類越來越大的注意，使其慢慢的降低安全事故有些國家還專門制定了相關(guān)法律條款，來約束汽車舉重保障在良好的安全環(huán)境下進(jìn)行。
1.3 汽車舉升機(jī)的安全保證措施
1.3.1 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施
在21世紀(jì)的科技和技術(shù)安全措施很多下面來列舉幾種在特殊情況下的保證安全措施。
（1）升機(jī)能力超載和一般大于125構(gòu)件不得有變形損壞
（2）在操作汽車舉升機(jī)是防止操作失誤。有兩個按鈕來控制，來確認(rèn)舉升機(jī)的啟動。
（3）幾乎全部舉升機(jī)都有第二系統(tǒng)，在第一個失效時，可以使用第二個。
（4）所有韌性的材料，都必修有安全措施比如繩子，鋼管。
（6）全部的舉升機(jī)應(yīng)把重量大的物體滑道最低的限度。
（7）旨在減少起吊重物的可能性所有升降機(jī)應(yīng)滑動到最小。
1.3.2 使用維護(hù)方面的安全保證措施
（1）舉升機(jī)不能有障礙物比如什么指甲油，垃圾等
（2）舉升機(jī)不得超載，并且不得有人顧客和無關(guān)人都因該遠(yuǎn)離升機(jī)。
（3）舉升機(jī)應(yīng)該有技術(shù)操作的人來駕駛。
（4）在舉升機(jī)在舉汽車是時不應(yīng)該在里面有人。
（5）汽車在舉升時，應(yīng)使道路清楚不能錯誤駕駛或者損壞機(jī)器。
（6）在汽車工作時，應(yīng)該使舉升機(jī)舉到什么高度，還要松緊裝置。
（7）還要注意某些汽車移動和安全措施。
（9）下了車下調(diào)應(yīng)該是前起重，所有設(shè)備移除。之前降低升力，還需要釋放鎖定應(yīng)用程序配置。
13
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 剪叉式升降臺的應(yīng)用及其受力分析的討論
第二章剪叉式升降臺的應(yīng)用及其受力分析的討論
2.1剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式
本節(jié)討論的通過剪叉平臺來操作，要注意氣液動剪叉式升降平臺的性能，價格低可以在交通中使用，而且方便性能穩(wěn)定。在通訊鐵路，民航有相當(dāng)重要的作用。下面試設(shè)計(jì)氣液動剪叉式升降平臺的過程中[1]，我們首先研究3中設(shè)計(jì)，如簡圖2-1所示：
圖2-1 結(jié)構(gòu)簡圖
2.2 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算
由圖2-2可知
圖2-2位置參數(shù)示意圖
（2-1）
（2-2）
上式中：
H——當(dāng)隨時隨地提升高度平臺；
C——當(dāng)鉸接點(diǎn)F至從液壓關(guān)節(jié)運(yùn)動點(diǎn)K；
L——支撐桿的長度；
——樞軸鉸鏈固定支柱距離鉸鏈點(diǎn)F；
T——幀長度（距離A點(diǎn)到G）；
——活塞桿與水平線的夾角。
以下相同。
將（2）式代入（1）式，并整理得
。 （2-3）
設(shè)代入（3）式得
。 （2-4）
在（4）式中，
——升降平臺的初始高度；
——液壓缸初始長度。
圖2-3 運(yùn)動參數(shù)示意圖
圖中，是F點(diǎn)的絕對速度；是B點(diǎn)絕對速度；是AB支撐桿的速度；
是液壓缸活塞平均相對速度；是升降平臺升降速度。由圖3可知：
（2-5）
在（5）式中，
——液壓缸活塞平均相對運(yùn)動速度；
——升降平臺升降速度；
——支撐桿與水平線的夾角。
以下相同。
2.3 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的動力參數(shù)計(jì)算
圖2-4動力參數(shù)示意圖
圖中，P是由液壓缸作用于活塞桿上的推力，Q是升降平臺所承受的重力載荷。通過分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算[2]（過程省略）得出：
升降平臺上升時
；
（2-6）
升降平臺下降時
（2-7）
P——液壓缸作用于活塞桿的推力；
Q——升降平臺所承受的重力載荷；
f——滾動摩擦系數(shù)；
b——載荷Q的作用線到上平板左鉸支點(diǎn)M的水平距離。
由于滾動輪與導(dǎo)向槽之間為滾動摩擦，摩擦系數(shù)很?。╢=0.01）,為簡化計(jì)算，或忽略不計(jì)，由（6）、（7）式簡化為：
。 （2-8）
2.4 剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時應(yīng)注意的問題
由式（5）和（8）可知：當(dāng)增加時，該值減小;時，降低時，P / Q值增加。在確定的值減小的總體結(jié)構(gòu);時，降低時，P / Q值的增加，液壓缸行程不變，升降臺升降行程減小;相反，將使缸行程的力增大。因此，設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮取消行程液壓缸力兩個因素。在滿足升降行程和的前提下整體結(jié)構(gòu)尺寸，選擇較高的初始值[3]。和AB支撐整個組織是一個主要的受力桿承受最大彎矩，它應(yīng)該集中力量檢查。
2.5 針對性比較小實(shí)例：
5針對性比較小例子：
如果自動生產(chǎn)線，需要設(shè)計(jì)一個升降平臺，升降平臺要求應(yīng)大于最大升降行程620毫米，升降平臺表面最低高度應(yīng)不小于300mm，最大承載0050千克
根據(jù)實(shí)際需要，我們選擇了一個單動式活塞缸液壓缸。氣缸=595毫米的初始長度;最大行程=320毫米。太升降機(jī)構(gòu)外形尺寸：最低高度升降臺=281毫米;幀長T =1200;支桿長度L=1230.5毫米。
根據(jù)上述尺寸，結(jié)合上面的公式是分別計(jì)算兩種結(jié)構(gòu)雙鉸接剪刀和剪水平固定的形式。結(jié)果見表2.1表2.2和圖表（其中滾動摩擦忽略不計(jì)）
( 2-9)
其中，S——液壓缸的實(shí)際行程，T——機(jī)架長度（A點(diǎn)到G點(diǎn)的距離）。
從計(jì)算結(jié)果可以看出：在整體結(jié)構(gòu)尺寸相同、液壓缸行程相同的前提下，作用在液壓缸活塞桿上的最大推力,水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)大于雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)；升降臺最大行程，[3]雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)大于水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)。
由于采用了雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺，在設(shè)備安裝時避免了挖地坑，不僅節(jié)省了費(fèi)用，還給以后了設(shè)備維護(hù)和檢修帶來方便。
圖2-6 兩種結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果對比
2.6雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)兩種液壓缸布置方式分析比較
但是在考慮各方面條件如單作用柱塞式液壓缸、雙鉸連接、雙支撐桿、能否進(jìn)一步優(yōu)化并討論液壓式升降平臺的機(jī)構(gòu)和其他機(jī)構(gòu)的區(qū)別，[4]所以應(yīng)該簡單的分析下和考慮單作用柱塞液壓缸，雙叫鏈接，雙支撐桿的優(yōu)化區(qū)別和方法。
為了證明我們所說的是對的，可以看出不同角度不同視覺的方法。
圖2-7液壓缸工作示意圖
如上圖所示，液壓缸尾部連接，[5]液壓缸的頭部連接桿1的最右端。所以我們在布置方法存在問題，并提出解決方案。
2.6.1問題的提出存和解決；
液壓缸驅(qū)動的剪叉機(jī)構(gòu)使用在不同領(lǐng)域中范圍也是相當(dāng)廣的，安裝高度材料方式不同，他們的折合角度也不同，因此液壓缸在剪叉機(jī)根據(jù)于玲和趙艷春文獻(xiàn)《機(jī)電一體化》的有關(guān)液壓缸驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)及力量分析學(xué)分析第三章[6]，我們參考文例如圖：
圖2- 8液壓缸布置在左側(cè)
液壓缸活塞運(yùn)動速度與臺面升降速度的關(guān)系式為
（2-10）
活塞推力與臺面荷重的關(guān)系式為
（2-11）
式中， （2-12）上面兩式我們能看出[7]，所以液壓缸下支點(diǎn)與剪叉機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)國定在一個側(cè)面。
2.6.2兩種布置方式的比較和參考：
為了解決以上提出的問題，可考慮將液壓缸反向布置，計(jì)算一下該方案的有關(guān)參數(shù)再將兩者作以比較。
圖2-9液壓缸布置在左側(cè)
速度中心法求出，桿fd上d點(diǎn)、Ａ點(diǎn)的瞬時轉(zhuǎn)動中心為g點(diǎn)，a點(diǎn)、c點(diǎn)的速度為：
臺面升降速度
（2-13）
A點(diǎn)的運(yùn)動速度：
活塞運(yùn)動速度：
式 （2-14)
依據(jù)虛位移原理有：
(2-15)
(2-16)
(2-15)式和(2-16)式的正確性可以用機(jī)械能守恒原理來證明，即
(2-17)
將式（2-16）與式（2-17）進(jìn)行比較，再各參數(shù)都相同的條件下，很明顯液壓缸布置再右側(cè)時的推力較液壓缸布置在左側(cè)時小[8]；而式（2-13）與式（2-14）比較，則液壓缸布置在右側(cè)時的活塞速度較液壓缸布置在左側(cè)時高。由此看是是由推力決定的。
2.6.3實(shí)例計(jì)算
根據(jù)以上分析結(jié)果[9]，結(jié)合實(shí)際進(jìn)行對比你會發(fā)現(xiàn)并計(jì)算，實(shí)例結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示，其中。
圖2-10剪叉機(jī)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)簡圖
剪叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸：
h=400~1 200mm,=2 000mm,=535m
m,=770mm,=3210mm.兩種布置方式主要參數(shù)計(jì)算結(jié)果見下表：
表2.2 布置參數(shù)表
參 數(shù)
液壓缸布置在左側(cè)
液壓缸布置在右側(cè)
桿FD傾角
液壓缸傾角
起始角/()
5.739
5.739
起始角/()
20.236
20.236
起始活塞速度
0.185
0.279
起始活塞推力
5.42W
3.58W
終止角/()
17.458
17.458
終止角/()
50.473
22.262
活塞有效行程L/mm
253
365
從統(tǒng)計(jì)表可以看出，液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)中的布置的動力參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)有著明顯的不同，當(dāng)起始角為最小值、時，活塞p拉力最大。在荷重W相同的情況下，布置液壓缸右側(cè)時的推力明顯小于左側(cè)，兩者的比值為0.86，而活塞的有效行程L則是液壓缸布置在右側(cè)時較長，[10]比在左側(cè)時增加了115mm。即載荷量W<1.8kN，在這種狀況下可以考慮左側(cè)的方案。
圖2-12 機(jī)構(gòu)各項(xiàng)參數(shù)
如圖2-11所示,[11]是一個轉(zhuǎn)換過程，通過右側(cè)部分折合到左側(cè)，會產(chǎn)生個比較短的就可以達(dá)到所需要的目的。
圖2-13 參數(shù)轉(zhuǎn)化過程
首先我們要計(jì)算液壓缸的各種各樣的參數(shù)，通過參數(shù)的計(jì)算來確定看看是否合理。
我們會按照站設(shè)計(jì)要求為了是目的更加簡單快捷，我們首先設(shè)立了一個轎車結(jié)構(gòu)，比如說車自重2.6t，寬1.4m,高1.5m,軸距2.3m。確保載荷沒有超過范圍，還要注意安全，要求舉升機(jī)在各高度上工作時要自鎖，完后可以迅速下降和上升，在下面我們會深刻的討論[12]。
為了維修安全和維修工人的安全我們設(shè)立安全系統(tǒng)。所以可以共同底板的方式以滿足要求，并且需要2個液壓缸，20根支撐桿舉升。以便提高安全性。載量為，則平均每個升降臺的承載量為。因?yàn)檫@樣平均每個液壓缸所受臺面 的載荷為9000N，[13]所以采用是完全可以的。
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 液壓傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算
第三章液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1明確設(shè)計(jì)要求 制定基本方案：
在設(shè)計(jì)之前我們應(yīng)該明確要求和方案：
1) 平穩(wěn)性較好制定簡單
2) 性能穩(wěn)定，價錢低，
3) 便于人操作只要按鈕就能操作
4) 對工作環(huán)境有要求不適合在砂石泥濘和寒冷的地方或者有坑的地方。
5) 沒有身其他的特殊功能；
3.2制定液壓系統(tǒng)的方案
3.2.1確定液壓執(zhí)行元件的形式
液壓執(zhí)行件分為液壓缸和液壓泵。一個實(shí)現(xiàn)直線另一個是完成回轉(zhuǎn)的，他們的特
表3.12 液壓缸和液壓泵
點(diǎn)如圖
雙活塞桿液壓缸
雙向?qū)ΨQ
雙作用往復(fù)運(yùn)動
單活塞桿液壓缸
有效工作面積大、雙向不對稱
往返不對稱的直線運(yùn)動，差動連接可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，A1=2A2往返速度相等
柱塞缸
結(jié)構(gòu)簡單
單向工作，靠重力或其他外力返回
名 稱
特 點(diǎn)
適 用 場 合
擺動缸
單葉片式轉(zhuǎn)角小于360度
雙葉片式轉(zhuǎn)角小于180度
小于360度的擺動
小于180度的擺動
齒輪泵
結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜
高轉(zhuǎn)速低扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動
葉片泵
體積小，轉(zhuǎn)動慣量小
高轉(zhuǎn)速低扭矩動作靈敏的回轉(zhuǎn)運(yùn)動
擺線齒輪泵
體積小，輸出扭矩大
低速，小功率，大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動
軸向柱塞泵
運(yùn)動平穩(wěn)、扭矩大、轉(zhuǎn)速范圍寬
大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動
徑向柱塞泵
轉(zhuǎn)速低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸出大扭矩
低速大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動
注：A1——沒有足夠活塞面積 A2——也沒有
如果要是實(shí)現(xiàn)單純的直線的設(shè)計(jì)，那我們可以采用齒液壓泵雙和液壓缸，因?yàn)檫@樣做我們可以節(jié)約成本，并且還能改變性能。
常用的擴(kuò)程機(jī)構(gòu)有如下二種形式：
（a） (b)
圖3-1擴(kuò)程機(jī)構(gòu)
角度小可以使運(yùn)動平穩(wěn)，如果要是直線運(yùn)動可以用馬達(dá)來運(yùn)行并且可以更好的完成。
3.2.2 確定液壓缸的類型
壓缸主要是用于工程的機(jī)械、重型的機(jī)械、起重運(yùn)行的機(jī)械并根據(jù)主機(jī)的要求來啟動，可以安圖34-765選擇液壓缸的不同類型：直線運(yùn)動的單活塞桿和雙作用緩沖式液壓缸。他們的不同點(diǎn)，活塞可以產(chǎn)生雙向的拉力?；钊谐探K了時減速制動，減速值不變。
3.2.3 確定液壓缸的安裝方式
由于設(shè)計(jì)端有一段固定，一端在擺動，因此根據(jù)表34-2-0選擇液壓方式尾部鏈接。
3.2.4 缸蓋聯(lián)接的類型
按缸蓋和缸體可有外螺紋聯(lián)接式和內(nèi)卡鍵聯(lián)接式和法蘭聯(lián)接式三種。我們這里采用內(nèi)卡鏈接。型號說明：P8-1
3.2.5擬訂液壓執(zhí)行元件運(yùn)動控制回路
液壓元件確定后，運(yùn)動速度和方向控制是重要問題，需要用邏輯控制單元來替換。要是一些中小型的，絕大多數(shù)運(yùn)用換向閥的組成來實(shí)現(xiàn)控制。如果高壓和流量大的液壓系統(tǒng)，我們現(xiàn)代多采用采用插裝閥和先導(dǎo)控制閥來一起使用。
3.2.6液壓源系統(tǒng)
我們可能要有油液凈化等問題所以需要在裝置中假如凈化裝置，還要加粗濾油氣如果要進(jìn)入還要保護(hù)元件不能是元件受傷，根據(jù)液壓儀器要考慮周圍環(huán)境和溫度等影響還要必須考慮加熱、冷卻等方法。
為了節(jié)約能源，提高效率，在燃料供給泵，嘗試匹配系統(tǒng)中的所需的流量。在為下大，多泵油用于油的量之間的差或變量泵油的工作循環(huán)的系統(tǒng)的每一個階段。對于這個設(shè)計(jì)，因?yàn)楣ぷ髦芷诙蹋〉难h(huán)數(shù)，燃料供給，也可降低以節(jié)約能源，使用單個泵油即可，無需累加器儲存的能量。
在液壓源系統(tǒng)中我們還要提高效率多采用多泵油和變量供油，能使其周期比較短，循環(huán)系數(shù)和供油量處于最低，才能使其節(jié)省資源。
3.3確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)
壓力和流量是液壓系統(tǒng)最重要的參考系數(shù)，他們是設(shè)計(jì)決定改變的重要標(biāo)志，壓力能決定外載荷的流量但是流量取決于元件的結(jié)構(gòu)尺寸大小和周期變化率。
3.3.1載荷的組成與計(jì)算：
最開始我們將要確定液壓缸，因?yàn)樯厦娴挠懻摰弥?，要使其為最小值，液壓缸才能處于最大的壓力位置上。題所給軸距2.3m，支撐桿的長度基本確定2.4m/根。液壓缸最低高度最小=，要用的公式為這個
得=。 (2-18)
圖3-2機(jī)構(gòu)各參數(shù)
是一個不確定的值，但值的大小要在范圍以內(nèi)，我們首先設(shè)定的，我們所學(xué)的關(guān)系式得出P=14.4W。如果要是，那么P=14.3W。要對比的話會發(fā)現(xiàn)很多不同，時，p小于時的推力，那么我們就會得出結(jié)論他們成反比，是不是在兩處鉸接處會產(chǎn)生很大的應(yīng)力，導(dǎo)致很大的降低元件疲勞強(qiáng)度。所以，我們得出結(jié)論是最為合適的。我們必須將代入公式得
， (3-1)
在時，p是最大的，P=11.6W=14.49800=113640N。根據(jù)載荷我們來確定圖
圖3-3液壓缸
上面的圖是液壓缸元件的液壓系統(tǒng)簡圖，各種數(shù)據(jù)都在圖上，可詳細(xì)觀看。
（1）工作載荷
我們平常工作載荷作用力有重力、切削力和擠壓力，這些力的大小方向和活塞的運(yùn)動方向有關(guān)系，同向位置是正，反向的話就為負(fù)。在實(shí)際的運(yùn)用中和實(shí)踐中，載荷量大的話，我們可以忽略小型重量比如活塞螺絲等。如果工作載荷，在圖3中，=P。我們要設(shè)計(jì)按最大載荷量定為1.5噸的話，那么平均液壓缸=P=64600N。
（2）導(dǎo)軌摩擦載荷
直動型液壓缸正常都有和活塞相似的運(yùn)動情況，導(dǎo)軌摩擦相對比總載荷的話通常忽略不計(jì)，那我們歸為=0。
（3）慣性載荷
，。 (3-2)
——速度變化量m/s
——起動或制動時間，s。一般機(jī)械=0.1~0.5s，對輕度載荷低速運(yùn)動部件取小值。
——加速度
首先=0.16m/s，=0.6s，則==0.27，
(3-3)
以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷
。 (3-4)
在加速， 在穩(wěn)態(tài)時，要減速。
載荷除外，在活塞上的載荷F還有大的摩擦阻力，阻力很難確切算出，我們通常估計(jì)算為 ——是液壓缸的機(jī)械效率，通常取0.9~0.95，在這里選0.95，
(3-5)
3.3.2初選系統(tǒng)壓力
各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力
表3.1 機(jī)械類
機(jī)械類型
機(jī) 床
農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械
液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械
磨床
組合
機(jī)床
龍門
刨床
拉床
工作壓力MPa
0.8~0.2
3~5
2~8
8~10
10~18
20~32
3.3.3計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸
⑴液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸
液壓缸有關(guān)的設(shè)計(jì)參數(shù)見圖所示：
圖3-4 液壓缸設(shè)計(jì)參數(shù)
圖a為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖b表示活塞桿受拉狀態(tài)。
活塞桿受壓時
活塞桿受拉時
式中
——無桿腔活塞有效工作面積 (3-6)
——有桿腔活塞有效工作面積
——液壓缸工作腔壓力 Pa
——液壓缸回油腔壓力 Pa，其值根據(jù)回路的具體情況而定，一般可以按照下表估算
D——活塞直徑 m
d——活塞桿直徑 m
表3.2 執(zhí)行元件背壓力表
系 統(tǒng) 類 型
背 壓 力 MPa
簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)
0.2~0.5
回油帶調(diào)速閥的系統(tǒng)
0.4~0.6
回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng)
0.5~1.5
用補(bǔ)油泵的閉式回路
0.8~1.5
回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械
1.2~3
回油路較短，可直接回油路
可忽略不計(jì)
我們計(jì)算得出活塞面積為：
(3-7)
還要必須明確A1和A2之間的關(guān)系，明確d和D的關(guān)系，需要設(shè)定比=d/D，值在下面的表格中選。
表3.3 工作壓力表
工作壓力MPa
5.0
5.0~7.0
7.0
d/D
0.5~0.53
0.62~0.7
0.7
（）
1.25
1.33
1.46
0.161
2
d/D
0.4
0.5
0.55
0.62
0.71
按速度比要求確定d/D
注：速度比 ，是活塞的兩個側(cè)有效面積與之比。
(3-8)
運(yùn)直徑求法公式
，得出d=72.0mm。缸徑101mm，活塞桿74mm,速度比=2，工作壓力16Mpa，推力125.66kN。
⑵計(jì)算活塞桿的行程
=1320mm。平臺的高度。
此時活塞桿伸長至 (3-9)
3.3.4定液壓泵的參數(shù)
⑴確定壓力 Pa，
——最大de工作壓力，不難得出
—總的管路損失。首先算我們可以借用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取，取0.6~1.56Mpa。這我們選取0.6Mpa。
即
⑵確定液壓泵的流量
，（這是在臺面剛剛起升狀態(tài)時，） (3-10)
(3-11)
所以
⑶選擇液壓泵的規(guī)格
我們按照以上的液壓泵的形式，選擇可對應(yīng)的液壓泵的產(chǎn)品。液壓泵油有一定的儲存能力，我們選擇的泵的額定壓力通常要比大的工作壓力大30~65%。
表3.4 手冊表
選擇手冊P12-158所選擇CB-，其參數(shù)如下表
型號
排量
壓 力
轉(zhuǎn) 速
特點(diǎn)
生產(chǎn)廠
額定
最高
額定
最高
CB-
10~40
16
20
1800
2400
鋁合金殼體，可作雙聯(lián)泵
榆次液壓件廠
⑷確定液壓泵的驅(qū)動功率
在工作過程中，要是液壓泵的壓力和流量平穩(wěn)的話，則
表3.5 液壓泵類型
，
液壓泵類型
齒輪泵
螺桿泵
葉片泵
柱塞泵
總效率
0.6~0.7
0.65~0.80
0.60~0.75
0.80~0.85
——總效率，借鑒表中選擇=0.7
則
(3-12)
3.3.5管道尺寸的確定
m (3-13)
式中 Q——通過管道內(nèi)的流量
v——管道內(nèi)允許流速 ，取值見下表：
表3.6 油道表
允許流速推薦值
油液流經(jīng)的管道
推薦流速 m/s
液壓泵吸油管道
0.5~1.5，一般取1以下
液壓系統(tǒng)壓油管道
3~6，壓力高，管道粘度小取大值
液壓系統(tǒng)回油管道
1.5~2.6
取=0.8m/s，=4m/s, =2m/s.分別應(yīng)用上述公式得=20.2mm,=10.7mm,=15.2mm。。按表37-9-1經(jīng)過圓整后分別選取=20mm，=10.7mm, =15mm。對應(yīng)管子壁厚。
3.3.6油箱容量的確
聯(lián)接方式
備注說明
整體聯(lián)接
用于工作壓力較大而活塞直徑又較小的情況
螺紋聯(lián)接
常用的聯(lián)接方式
半環(huán)聯(lián)接
用于工作壓力、機(jī)械振動較大的情況下
定
在設(shè)計(jì)油箱尺寸是一定要滿足裝油量的要求，還要不整在裝滿油時不能溢出，以及系統(tǒng)最大可能充滿油時，油箱油位不能再過于最小限度。初設(shè)計(jì)時，按經(jīng)驗(yàn)公式 選取。
表3.7 系統(tǒng)類型
系統(tǒng)類型
行走機(jī)械
低壓系統(tǒng)
中壓系統(tǒng)
鍛壓系統(tǒng)
冶金機(jī)械
1~2
2~4
5~7
6~12
10
則
。 (3-14)
3.4液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求
3.4.1缸體
1. 缸體端部聯(lián)接模式
采用簡單的焊接方法，所以在加工時應(yīng)小心注意。主要用于柱塞式液壓缸。應(yīng)該使用結(jié)構(gòu)簡單方便重量小尺寸小通俗的使用，避免使其變形并且在工作過程中應(yīng)該注意事項(xiàng)避免上還人身。
3.4.2活塞
活塞與活塞桿的聯(lián)接型式見下表
表3.8 活塞與活塞桿的聯(lián)接型
1.
結(jié)合本設(shè)計(jì)所需要求，采用O型密封圈密封比較合適。
活塞的材料
表3.9 活塞密封表
2.
液壓缸一般活塞材料是耐磨的鑄鐵、HT300、HT350、鋼及鋁合金等
3. 活塞的技術(shù)要求
⑴缸體內(nèi)徑采用h9和h9配合
⑵端面和對于內(nèi)孔垂直度的公差值，通常選取精度為7級
⑶外徑圓柱公差的值，我們這里需要按9、10或11級。
3.4.3活塞桿
端部結(jié)構(gòu)
活塞桿部結(jié)構(gòu)我們可分為外螺紋、單耳環(huán)、雙耳環(huán)、球頭、柱銷這么幾種形式。根據(jù)設(shè)計(jì)的需要為了和結(jié)構(gòu)的維護(hù)選取，可選用雙耳環(huán)柱頭。
端部尺寸（畫圖P21-45）
如圖，為內(nèi)螺紋聯(lián)接簡圖。查表37-7-4，按照本設(shè)計(jì)要求，選用直徑螺距-螺紋長=。
活塞桿結(jié)構(gòu)
活塞桿可分為實(shí)心和空心兩種類型，如下圖，實(shí)心活塞桿的材料我們一般分為為35、45號鋼；
活塞桿的技術(shù)要求
⑴有關(guān)活塞桿處理：在調(diào)質(zhì)到硬度為230~281HB，有必要時，必須高頻的淬火，硬度可能達(dá)到HRC45~55。在這里只需調(diào)質(zhì)到230HB即可。
⑵活塞桿及圓度的公差值，一般按照9~11級精度選取。在這里我們10級精度。
⑶活塞桿及的圓柱度的公差值，選8級精度就可以了。
3.4.4活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵
1. 導(dǎo)向套
⑴導(dǎo)向套的導(dǎo)向方式、結(jié)構(gòu)見下表：
表3.10 導(dǎo)向套
密封形式
備注說明
間隙密封
用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封
活塞環(huán)密封
適用于溫度變化范圍大，要求摩擦力小、壽命長的活塞密封1
O型密封圈密封
密封性能好，摩擦系數(shù)?。话惭b空間小，廣泛用于固定密封和運(yùn)動密封
Y型密封圈密封
用在20MPa下、往復(fù)運(yùn)動速度較高的液壓缸密封
我們設(shè)計(jì)的舉升機(jī)，舉升機(jī)的作用主要是車輛的修理，在過程中液壓缸伸縮可能較少，所以磨損也較少。
⑵導(dǎo)向套材料
導(dǎo)向套一般采用材料為鑄造青和耐磨鑄鐵。他們都是一套，因此材料和缸蓋也是相同的，那就必須選擇耐磨鑄鐵。
⑶導(dǎo)向套的技術(shù)要求
內(nèi)徑配合大體取為H8/f9，在表面粗糙度選為設(shè)置Ra0.63~1.25。
2. 活塞桿的密封與防塵
如果采用O型密封圈，選取材料薄鋼片防塵圈組合在一起，防塵圈
和活塞桿的配合應(yīng)當(dāng)H9/f9抉擇。厚度為0.6mm
3.4.5液壓缸的排氣裝置
通常的排氣閥結(jié)構(gòu)及相對應(yīng)的尺寸如圖
圖3-5排氣閥結(jié)構(gòu)
3.4.6液壓缸安裝聯(lián)接部分的型式及尺寸
液壓缸進(jìn)出油頭的尺寸，需要按照21-3-4來選取，,稱為直徑螺距數(shù)量=
液壓缸是單耳環(huán)型主要尺寸為（按P21-113選擇）（如圖）：CD=40，MR=30，EW=80，Y=30。
柱塞液壓缸端部的類型和尺寸。
3.4.7繪制液壓系統(tǒng)原理圖
我們要首先明白的事升降臺起落我們有兩種驅(qū)動一個是首先液壓缸加壓回落另一個是考慮一端施加的外力使液壓缸回油，這兩種方式，第二種方式比較好些可以省更多的功率不容易出現(xiàn)事故，可以省略很多設(shè)備元件，方法簡單。在使用過程中升降機(jī)會出現(xiàn)在某個位置上可能出現(xiàn)向下和向上的的現(xiàn)象。主要原因是不相同存在高壓沖擊的現(xiàn)象，在長時間出現(xiàn)這種狀況后就會出現(xiàn)這樣的情況。
實(shí)際上存在很大著內(nèi)泄漏量，時間越來越長，會產(chǎn)生不同程度的向上或
和向下漂移。當(dāng)t口有向上的壓力時，就會長生上移現(xiàn)象；當(dāng)t口無壓力時，重力會產(chǎn)生下移現(xiàn)象。
圖3-6改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)
我們改進(jìn)了，如下圖所示，我們做出了改變，如液壓系統(tǒng)：正中功能變成了O可變氣門Y形;閥控制油口B部分以在先導(dǎo)端口的止回閥。然后在活塞缸處于降低位置時，我們只是返回管路壓力擾亂了電梯向上的力是小于負(fù)載和摩擦的電梯時，電梯不會移動。上月底，我們就不會擔(dān)心下一步的行動。
圖3-7改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)
圖3-8改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)
35
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 臺桿與叉桿的設(shè)計(jì)計(jì)算
第四章臺板與叉桿的設(shè)計(jì)計(jì)算
上部提升壓板，支撐的重要作用，使升降機(jī)升降完全落行動。升降機(jī)板上和板下幾乎都是一個原理。汽車能在維修過程平穩(wěn)主要是臺板的作用，臺板不是普普通通的平板，在他下面有滑道他的作用是使其滑輪滑動，如圖
圖4-1 升降機(jī)臺板
叉桿是升降機(jī)是最重要的電梯配件，是主力機(jī)構(gòu)。其設(shè)計(jì)的整個設(shè)計(jì)工作，材料45鋼，熱軋鋼成功的成功,如圖叉形狀。
圖4-2 叉桿的外形圖
4.1確定叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸
對支撐叉桿進(jìn)行受力分析
首先定義每根桿的名稱編號，如圖：
圖4-3 支撐叉桿進(jìn)行受力
在圖中所示桿3、桿4的活動鉸聯(lián)接在水平方向，它只是受到了摩擦力，那么我們當(dāng)然可以忽略那么就考慮向上的力就可以，下面圖示受力析桿3的受力情況如圖：
計(jì)算其最大彎矩及軸向力：
可以看出經(jīng)過受力分析，在最低位置，時，它受彎矩最大，如圖。
(4-1)
然而最高位置，時，軸向力如圖最大的
， (4-2)
桿4受力情況同桿3。
對g點(diǎn)做力矩分析：
(4-3)
，可得 = -110.1N。
計(jì)算彎矩，由上圖可化為成下圖來分析：
根據(jù)以上條件畫彎矩圖，如下：
在此圖桿1的最大彎矩在C點(diǎn)。計(jì)算出時，最大，所以最大彎矩，那么也擁有最大的軸向力。當(dāng)，W=9700N，P=11.4W（P與W的關(guān)系值根據(jù)上述的公式
(4-4)
求得）代入數(shù)值可以得到；
則
。 (4-5)
如果計(jì)算軸向力，同樣將桿1的受力分析圖再轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如圖：
一步步的受力分析，明顯CD段受到的軸向壓縮力最大，。那么剛剛計(jì)算出的桿3與桿4的最大彎矩和軸向力都小于桿1的值，所以再次就不計(jì)算3,4桿，我們只需要計(jì)算桿一就可以，叉桿橫截面積A=bh,如圖：
則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為
(4-6)
——叉桿實(shí)際工作應(yīng)力,
——材料許用應(yīng)力，
——材料的極限應(yīng)力，對于45號鋼，為340Mpa
n——安全系數(shù),一般為大于1的值，這里取n=2。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初選h=0.1m。
明顯的可以看出彎矩對工作應(yīng)力的影響較軸向力小很多，因此在計(jì)算時應(yīng)以最大彎矩為主要計(jì)算對象。桿1所承受的最大工作應(yīng)力。桿1的C截面擁有最大彎矩，我們可以認(rèn)為C截面擁有最大的工作應(yīng)力將h=0.1m代入：
最大工作應(yīng)力。這里取，即叉桿的橫截面為100
25。 (4-7)
4.2橫軸的選取
取時，P=123680N，計(jì)算出得。因?yàn)镻是均勻分布的，分布距離為53mm，那么，，截面O上的最大彎矩為，截面C和D上的剪力。
因此彎曲應(yīng)力為
(4-8)
因?yàn)樗艿膽?yīng)力都小于上述計(jì)算得值，材料不改變所以35 40都是可以的。
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 結(jié)論
結(jié)論
通過對本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的操作，是我明白了物流液壓設(shè)計(jì)的重要在設(shè)計(jì)重要的問題，增強(qiáng)其通用性、靈活性、安全性、經(jīng)濟(jì)性等指標(biāo)。并且與同學(xué)和于玲老師默契配合參看參考文獻(xiàn),圖形庫，教學(xué)信息，授課內(nèi)容，練習(xí)冊等。
通過對雙鉸接剪叉式分析結(jié)合數(shù)據(jù)分析具體情況，明白了物流液壓機(jī)的原理工作性能。計(jì)算了分析數(shù)據(jù)簡單易行并進(jìn)行設(shè)計(jì)。
在設(shè)計(jì)物件過程中，系統(tǒng)主要參數(shù)方式方法最為重要，直接和間接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定，抗壓，性能 ，維修等問題。
最后對叉桿的材料及材料尺寸進(jìn)行簡單的說明，并且完成簡單液壓升降臺的設(shè)計(jì)和CAD圖紙。
由于自己的水平和基礎(chǔ)等多方面原因還有很多不足，比如數(shù)據(jù)計(jì)算不準(zhǔn)確，方法方式不對，并且及其與于玲老師溝通交流取得很大的進(jìn)步。
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn)
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38
沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝
致謝
通過做了三個月畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我們真的懂得了實(shí)際操作實(shí)際動手的重要性。在整個設(shè)計(jì)過程中，充分運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識，查找相關(guān)資料，讓我們體會到理論與實(shí)際還有很大差別。這次設(shè)計(jì)正是將它們有機(jī)的結(jié)合起來，給我們一次在面對工作前最好的鍛煉機(jī)會。也證明了一個人的力量是不夠的，只有大家團(tuán)結(jié)一才能共創(chuàng)自己理想的并且和于老師指導(dǎo)我們才能踏實(shí)的畢業(yè)。
于老師給與我很多關(guān)于專業(yè)方面的教導(dǎo)和對于實(shí)際操作方法步驟上的指導(dǎo)。隨著和于老師的漸漸接觸，我被老師身上的關(guān)于教學(xué)態(tài)度的嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)和處理事情時步驟方法上的精心考慮深深折服，如果沒有老師對我的多方面的幫助，我想我不會那么順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，我想借此機(jī)會向老師表達(dá)我誠摯的感謝和敬意！通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅僅學(xué)到相關(guān)方面的知識，同時更學(xué)到了獲取知識的途徑的探索，對事物的分析研究的方法思路，這些好的思維方式對我今后的學(xué)習(xí)與工作是非常有幫助的，于老師給予我學(xué)術(shù)上的知識是一方面的，而這些關(guān)于精神上的寶貴品質(zhì)是會伴隨我一生，所以我更加感激老師這半年以來的教誨！
在這個即將離開學(xué)校的時候，我還要借這個機(jī)會向那些曾經(jīng)在大學(xué)期間教給我知識和技能的各位老師表示深深的敬意和謝意，感謝他們這幾年無私的栽培。正是由于他們對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，以及他們對學(xué)生發(fā)自內(nèi)心的喜愛，我才能掌握和運(yùn)用所學(xué)的相關(guān)知識，并將這些知識運(yùn)用到我的設(shè)計(jì)之中。在做論文的時候，我還去圖書館，短暫大學(xué)時光和畢業(yè)設(shè)計(jì)就這么結(jié)束了。非常感謝各位老師及同學(xué)在這次設(shè)計(jì)過程中的細(xì)心指導(dǎo)和督處，尤其是于玲老師，在這里非常感謝沈陽化工大學(xué)的于玲老師，沒有于玲老師的指導(dǎo)我是不會成功能畢業(yè)的，非常非常感謝！
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