玉米脫粒機的設計【農業(yè)機械】【帶SolidWorks三維】【8張CAD圖紙+畢業(yè)論文+答辯稿+開題報告+任務書】

玉米脫粒機的設計【農業(yè)機械】【帶SolidWorks三維】【8張CAD圖紙+畢業(yè)論文+答辯稿+開題報告+任務書】

27頁 6800字數(shù)+論文說明書+8張CAD圖紙【詳情如下】

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玉米脫粒機SolidWorks三維圖.rar

玉米脫粒機的設計開題報告.doc

玉米脫粒機的設計答辯稿.ppt

玉米脫粒機設計圖紙8張.dwg

玉米脫粒機設計說明書.doc

篩體.dwg

脫粒體.dwg

摘要

 本次設計的題目是玉米脫粒機的設計，此種玉米脫粒機的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產效率，也可以實現(xiàn)農業(yè)的自動化大生產，并且玉米脫粒機更接近我們的生活實際。在某種程度上面來說，通過設計處此次在玉米脫粒機，可以大大提高未來玉米脫粒機的商品價值，并且為后續(xù)在玉米脫粒機的發(fā)展肯進步起到很大的推進作用和借鑒價值。

 然而機械設備又是機械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的脫粒設備，還是現(xiàn)代脫粒設備，玉米脫粒機都是十分重要的。因此，好的玉米脫粒機的設計可以提高產品勞動生產率，保證和提高加工精度，降低生產成本等，從而使產品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。

 傳統(tǒng)的實現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質量得不到保證，而本課題所設計的玉米脫粒機，能夠實現(xiàn)玉米的自動脫粒，在人工脫粒的基礎上面大大地提高了生產效率，降低了勞動成本，特別與發(fā)達國家的玉米脫粒設備相比，還是有一定的差距，因此新型玉米脫粒機的設計具有重要意義。

關鍵詞：玉米脫粒機，制造，效率，重要意義

ABSTRACT

    For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight Legged robot.

    because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, so, a large number of researchers around the world, start generally attach importance.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same.

    it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by  servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. 

Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.

目 錄

摘要 I

ABSTRACT II

1引言 1

  1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1

  1.2 本課題研究的內容 2

2玉米脫粒機總體方案的設計 3

  2.1 玉米脫粒機工作方式的選擇 4

  2.2 玉米脫粒機的結構原理 6

  2.3 機械傳動部分的設計計算 7

    2.3.1電機的選型計算 10

    2.3.2 V帶傳動的設計計算 11

    2.3.3傳動軸的設計計算 13

3玉米脫粒機中主要零件的三維建模 15

  3.1篩體的三維建模 16

  3.2機架的三維建模 17

  3.3 V帶輪的三維建模 19

  3.4玉米脫粒機的三維建模 20

4各主要零部件強度的校核 22

  4.1機架強度的校核與計算 23

  4.2軸承強度的校核計算 25

結論 26

致謝 27

參考文獻 28

1 引言

1.1 課題的來源與研究的目的和意義

    玉米脫粒機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米脫粒機由于脫粒精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工脫粒的方式，這種人工脫粒的方式勞動效率低下，所以此次設計的玉米脫粒機，在傳統(tǒng)的玉米脫粒機的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，從而來克服以往的玉米脫粒機所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米脫粒機的設計制造有一定的參考意義和價值。由于機械工程的知識總量已經遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調困難，不利于自我提高。我國生產的玉米脫粒機結構簡陋，切割效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的玉米脫粒機的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，玉米脫粒機的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的玉米脫粒機勢在必行！

    本次設計的此種玉米脫粒機的出現(xiàn)將會大大提高玉米的脫粒能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。

    目前半自動玉米脫粒機將逐漸被全自動玉米脫粒機所代替。傳統(tǒng)的機械式的玉米脫粒機已經不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的玉米脫粒機來滿足市場需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的玉米脫粒機，然而我國所需的玉米脫粒機全部依賴進口，這使得國產機械人配備玉米脫粒機后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產玉米脫粒機，其成本提高不大，說明玉米脫粒機的市場前景令人樂觀。

    隨著國內外機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界玉米脫粒機以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎,二十世紀以來，德國的SMATE公司將新開發(fā)的玉米脫粒機應用到該公司的子公司-一個專業(yè)加工玉米的機械公司，經過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼德國的SMATE公司之后，法國的SHATE公司也看到了玉米脫粒機的利總 結

時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設計總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時間的畢業(yè)設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度本文所設計的是玉米脫粒機的設計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對我的老師和同學們表示由衷的謝意。

致 謝

直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類玉米脫粒機的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質工作做好。

在這個時候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。有了他們的支持和鼓勵，我才有今天，謝謝大家！

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畢業(yè)設計（論文）任務書 院（部）： 專業(yè)：機械設計制造及其自動化 學生姓名 學生學號 指導教師 職稱 學位 課題名稱 玉米脫粒機的設計 起止時間 課題來源 □實驗 □實習 □社會實踐 □生產實踐 □科研項目 □社會調查及實際應用 設計（論文）的主要任務與基本要求： 【 填寫說明 】 本課題來源于當今社會機械工業(yè)發(fā)展的基礎之上，通過設計出玉米脫粒機 ，通過本次畢業(yè)設計，要求學生對一下幾點有所掌握： 1、弄清課題意義，撰寫文獻綜述、翻譯外文文獻、完成開題報告； 2、三維設計軟件學習； 3、玉米脫粒機總體設計及計算； 4、玉米脫粒機結構的三維建模，完成三維裝配圖； 5、二維圖繪制（總裝配圖及零件圖）； 6、撰寫設計說明書。 進度安排： 【 填寫說明 】 由各院（部）統(tǒng)一合理安排，要體現(xiàn)出必要的關節(jié)點的時間，也可細分如規(guī)定“ 進行調研（實驗）和搜集相關文獻資料 ”的區(qū)間等： 3 月 4 日 3 月 15 日，選題并做好開題報告。 3 月 16 日 4 月 26 日，完成初稿。 4 月 27 日 5 月 28 日，完成第二稿。 5 月 29 日 年 6 月 5 日，完成定稿，準備答辯。 指導教師簽字： 年 月 日 院（部）本科畢業(yè)設計（論文）工作領導小組 意見： 組長簽字： 年 月 日 注： 。 （部） 、指導教師、學生各一份。 畢業(yè)設計（論文）開題報告 （理科類） 題 目： 玉米脫粒機的設計 英文題目： ________________________ 學 院 ： ________________________ 專 業(yè) ： 機械設計制造及其自動化 姓 名 ： ________________________ 學 號： ________________________ 指導教師 ： ________________________ 一、 課題來源、 研究目的（選題的意義和預 期應用價值） 近年以來，隨著我國經濟的高速增長，機械設備在機械工業(yè)中的地位也日益顯著，當今世界電子技術迅速發(fā)展，微處理器、微型計算機在各技術領域得到了廣泛應用，對 各領域技術的發(fā)展起到了極大的推動作用。一個較完善的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素：機械本體、動力與驅動部分、執(zhí)行機構、傳感測試部分、控制及信息處理部分。機電一體化是系統(tǒng)技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、檢測傳感技術、伺服傳動技術和機械技術等多學科技術領域綜合交叉的技術密集型系統(tǒng)工程。 對于選擇玉米脫粒機作為這次的題目，我覺得 農業(yè)機械正在不斷地在實際中出現(xiàn)從而來代替人工勞作，此種玉米脫粒機的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產效率，也可以實現(xiàn)農業(yè)的自動化大生產，并且玉米脫粒機更接近我們的生活實際。玉米脫粒機的設計是保證產品的質量，工作效率、節(jié)約能源、降低成本的重要手段，是企業(yè)進行生產準備，計劃調度、加工操作、生產安全、技術檢測和健全勞動組織的重要依據，也是企業(yè)上品種、上質量、上水平，加速產品更新，提高經濟效益的技術保證。然而機械設備又是機械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的脫粒設備，還是現(xiàn)代脫粒設備，玉米脫粒機都是十分重要的。因此，好的玉米脫 粒機的設計可以提高產品勞動生產率，保證和提高加工精度，降低生產成本等，從而使產品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。 當今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求 ,企業(yè)對玉米脫粒設備的設計及制造提出了更高的要求。我們這些即將大學畢業(yè)的機械設計制造及其自動化專業(yè)的學生，要進行對本專業(yè)所學習的知識進行綜合的運用和掌握，為此我們要進行畢業(yè)設計，要自己動手進行思考問題，為社會主義現(xiàn)代化建設的發(fā)展貢獻力量，也要從此邁出展現(xiàn)自己價值的第一步。 傳統(tǒng)的實現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質量得不到保證，而 本課題所設計的玉米脫粒機，能夠實現(xiàn)玉米的自動脫粒，在人工脫粒的基礎上面大大地提高了生產效率，降低了勞動成本，特別與發(fā)達國家的玉米脫粒設備相比， 還是有一定的差距，因此 新型玉米脫粒機 的設計具有重要意義 。 二、與 本課題 相關的國內外研究現(xiàn)狀（文獻綜述），預計可能創(chuàng)新的方面 機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業(yè)。不論是傳統(tǒng)產業(yè)，還是新興產業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī) 模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要標志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經濟的戰(zhàn)略重點之一。 機械工程的服務領域廣闊而多面，凡是使用機械、工具，以至能源和材料生產的部門，都需要機械工程的服務。概括說來，現(xiàn)代機械工程有五大服務領域：研制和提供能量轉換機械、研制和提供用以生產各種產品的機械、研制和提供從事各種服務的機械、研制和提供家庭和個人生活中應用的機械、研制和提供各種機械武器。玉米脫粒機自 1795 年被發(fā)明以來，經過兩個世紀的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛 采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術的應用，使 玉米脫粒機 的發(fā)展步入了一個新紀元。 不論服務于哪一領域，機械工程的工作內容基本相同，主要有：建立和發(fā)展機械工程的工程理論基礎。例如，研究力和運動的工程力學和流體力學；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應用的工程材料學；研究熱能的產生、傳導和轉換的熱力學；研究各類有獨立功能的機械元件的工作原理、結構、設計和計算的機械原理和機械零件學；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學和非金屬工藝學等等。 研究、設計和發(fā)展新的機械產品，不斷 改進現(xiàn)有機械產品和生產新一代機械產品，以適應當前和將來的需要。機械產品的生產，包括：生產設施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產計劃的制訂和生產調度；編制和貫徹制造工藝；設計和制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運；對產品質量進行有效的控制。機械制造企業(yè)的經營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復雜的制品。生產批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產。銷售對象遍及全部產業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經濟狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機械制造企業(yè) 的管理和經營特別復雜，企業(yè)的生產管理、規(guī)劃和經營等的研究也多是肇始于機械工業(yè)。 玉米脫粒機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米脫粒機由于脫粒精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工脫粒的方式，這種人工脫粒的方式勞動效率低下，所以此次設計的玉米脫粒機，在傳統(tǒng)的玉米脫粒機的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，從而來克服以往的玉米脫粒機所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米脫粒機的設計制造有一定的參考意義和價值。 三、研究的 主要內容與可行性分析 本次設計的題目是玉米脫粒 機的設計，其主要研究內容如下： （ 1）到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集各類玉米脫粒機的原理及結構，挑選相關內容記錄并學習。 （ 2）分析玉米脫粒機的結構與參數(shù) （ 3）確定設計總體方案 （ 4）確定具體設計方案（包括傳動機構的選擇，脫粒機構的設計，電機，軸承等的選型設計等等） （ 5）玉米脫粒機的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 可行性： 首先本科期間學習過《機械設計》《機械原理》《工程材料》《控制工程基礎》《公差與技術測量》《工程圖學》《機械制造工藝學》《工業(yè)機器人》等相關課程 ，對玉米脫粒機的一些基礎知識有一定的了解，其次通過本人對機械設計原理相關知識深入研究學習，并閱讀大量的文獻期刊以及實地的考察研究來完成本論文。 創(chuàng)新點： 本設計擬開發(fā)的玉米脫粒機可在實現(xiàn)玉米的自動脫粒，產能高，運轉靈活，可代替人工 24小時不停斷脫粒，效率明顯。 四、 本課題 研究的主要方法和步驟 調查研究→查閱資料→撰寫開題報告→確定總體方案→配套動力設備計算及選型→動力傳動裝置設計計算→繪制玉米脫粒機的零件圖和總裝配圖，并生成二維圖紙→撰寫設計說明書。 五、 研究進度安排 2015 年 10 月 搜集畢業(yè)設計材料及完成開題報告 2015 年 11 月 — 2016 年 1 月 總體方案設計 2016 年 1 月 — 2016 年 2 月 結構設計、完成裝配圖設計 2016 年 2 月 — 2016 年 3 月 系統(tǒng)設計 2016 年 3 月 — 2016 年 4 月 零件工作圖設計及整理說明書 2016 年 4 月 — 2016 年 6 月 評閱、準備答辯 六、參考文獻 1） 濮良貴，紀明剛 七版） 2001 2） 張建民 . 玉米脫粒機的設計 京理工大學出版社， 1992 3） 馬香峰 北京：機械工業(yè)出版社， 1991 4） [俄 ]農業(yè)機械設計圖冊 械工業(yè)出版社 ， 1993 5） 黃繼昌，徐巧魚，張海貴 B]民郵電出版社， 1996 6） 天津大學《工業(yè)機械手設計基礎》編寫組 . 機械設計基礎 1981 7） 黃宜，章宏甲 機械工業(yè)出版社， 1994 8） 孫桓，陳作模 六版） 2001 9） 盧光賢 . 機床傳動與控制 北工業(yè)大學出版社， 1993 七 、指導教師意見 指導教師簽字： 年 月 日 八 、 院（部）本科畢業(yè)論文（設計）工作領導小組 意見 組長簽字： 年 月 日 論文名稱 玉米脫粒機的設計 導 師 : 答辯人 : 專 業(yè) : 機械設計制造及其自動化 ? 1、 課題的來源與研究的目的和意義 ? 2、 本課題研究的內容 ? 3、 玉米脫粒機工作方式的選擇 ? 4、 玉米脫粒機的結構原理 ? 5、 機械傳動部分的設計計算 ? 6、 關鍵零部件的強度校核 ? 7、 總結 ? 8、 致謝 提綱 課題的來源與研究的目的和意義 目前半自動玉米脫粒機將逐漸被全自動玉米脫粒機所代替 。 傳統(tǒng)的機械式的玉米脫粒機已經不能完全滿足當今市場的需要 ， 迫切需要各種多功能的玉米脫粒機來滿足市場需求 ， 因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的玉米脫粒機 ， 然而我國所需的玉米脫粒機全部依賴進口 ， 這使得國產機械人配備玉米脫粒機后 ， 成本增加很大 ， 而裝備自行開發(fā)生產玉米脫粒機 ， 其成本提高不大 ， 說明玉米脫粒機的市場前景令人樂觀 。 本次設計的此種玉米脫粒機的出現(xiàn)將會大大提高玉米的脫粒能力和質量 ， 為企業(yè)的生產的年產能方面 ， 以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步 ， 同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展 。 本課題研究的內容 本論文主要研究運用 在設計過程中 ， 了解 本次設計的題目是玉米脫粒機的設計 ， 其主要研究內容如下： （ 1） 到圖書館里查閱大量相關知識的資料 ， 搜集各類玉米脫粒機的原理及結構 ， 挑選相關內容記錄并學習 。 （ 2） 分析玉米脫粒機的結構與參數(shù) （ 3） 確定設計總體方案 （ 4） 確定具體設計方案 （ 包括傳動機構的選擇 ， 脫粒機構的設計 ， 電機 ，軸承等的選型設計等等 ） （ 5） 玉米脫粒機的三維圖的繪制 、 零件圖的繪制 。 （ 6） 說明書的整理 玉米脫粒機工作方式的選擇 玉米脫粒機作為我國農業(yè)機械的一種 ， 在各個農業(yè)機械公司都有研發(fā)和設計 ， 并且隨時科技的發(fā)展和人類的進步 ， 至今為止 ， 已經開發(fā)出了多種玉米脫粒機 ， 一般玉米脫粒機的類型有多種 ， 傳統(tǒng)的玉米脫粒機釘齒滾筒和柵板摩擦擠壓玉米脫粒 ， 脫粒方式反映了以下幾點：耳到水是低 （ 低于 15％ ） 。 它很容易被折斷玉米粒 ;中間水分 （ 15） ， 易引起顆粒表面的皮膚損傷耳朵 ;高水分含量 （ 19％ ） 的耳朵 ， 不僅可以去除凈率會降低 ， 個別谷物表皮損傷嚴重 ， 導致總損失率增加 ;在一般情況下 ,傳統(tǒng)的脫粒率總損失超過 2％ 。 而較為優(yōu)秀且實用的脫粒方式還有采用兩組滾筒對滾來脫粒 ， 該中脫粒機構針對一些大的玉米的脫粒是可行的 ， 但對于一些顆粒較小的玉米就不能起到很大的作用 。 基于上述 ， 本文采用摩擦板齒式脫粒的工作方式 ， 因為這種方式的玉米脫粒方式更能夠更高效率地對玉米進行脫粒 。 玉米脫粒機工作方式的選擇 其工作原理是：玉米通過人工輸入供給口 ， 在一個螺旋形導板進入脫粒的作用下 ， 網格板的脫粒區(qū)由鋼焊接而成 ， 所述間隙大于所述玉米粒的寬度 ， 玉米粒可以通過網格 ， 網格板被焊接與屏體 ， 可以有效地降低玉米穗的流動阻力 ， 以提高脫凈速率 。 摩擦板齒式脫粒的脫粒方式如下圖 1所示： 玉米脫粒機的結構原理 該玉米脫粒機設計 ， 采用摩擦板齒式脫粒的形式來進行 ， 人們把玉米放入到玉米脫粒機的里面 ， 玉米由于螺旋導料板的作用下就自動進入脫粒區(qū) ， 因為脫粒區(qū)的柵格板由鋼焊制而成 ， 其間隙大于玉米籽粒的寬度 ， 使得玉米粒能夠從柵格板穿過 ， 柵格板下焊有篩體 ， 可有效的降低對玉米果穗的流動阻力 ， 提高脫凈率 。 其具體結構原理圖如下圖 2所示： 機械傳動部分的設計計算 玉米脫粒機是通過電機通過 從而實現(xiàn)玉米的脫粒功能 ， 該玉米脫粒機采用普通三相電機通過帶動帶傳動從而使脫離體旋轉 ， 脫粒方式采用摩擦板齒式脫粒進行對玉米的脫粒 ， 具體的電機選型計算過程如下： N= ＝ 4(G－玉米脫粒機的生產能力 ， 1000kg/h W－切割 1 其值與玉米直徑有關 ， 當 d＝3 取 w＝ h/ －傳動效率 ， 取 所以根據 N＝ 4n＝ 1500r/112 主要零部件的設計計算 具體的電機外觀圖如下圖所示： ? 主要零部件的設計計算 傳動軸的設計計算 初步確定軸的直徑： 根據工作條件 ， 取 中傳動軸圖如下圖所示： 關鍵零部件的強度校核 機架的選擇根據玉米脫粒機上面的所有組成部件 ， 脫粒量的多少和重量來定 ， 方通機架受力分析得出 ， 由分析得出玉米脫粒機機架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力 。 本次設計的機架圖紙如下圖 7所示： 關鍵零部件的強度校核 即機架和脫粒體以及軸承等等給的壓力為 G+零部件重量 ）=20000N（ 10000+(100030000N; 根據方通承載力計算公式： M=(M：彎矩 ， L=a+c) （ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應力 （ 彈性抗拉強度 /安全系數(shù) ） 。 M==11960本次設計初定 200 M= ， 初定方通為 140計算 b h h 2???關鍵零部件的強度校核 折算后位 27075~500由于 27075所以方通滿足強度要求 。 總結 時間似流水 ， 到今天 ， 我的畢業(yè)設計總算完成了 ， 心里充滿感概和辛酸 。 在最近的一段時間的畢業(yè)設計 ， 使我們充分把握的設計方法和步驟 ， 不僅復習所學的知識 ， 而且還獲得新的經驗與啟示 ， 在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計 ， 會遇到不清楚的作業(yè) ， 老師和學生都能給予及時的指導 ， 確保設計進度本文所設計的是玉米脫粒機的設計 ， 通過初期的定稿 ， 查資料和開始正式做畢設 ， 讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性 ， 從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易 ， 需要不斷鉆研 ，不斷進取才可要做的好 ， 總之 ， 本設計完成了老師和同學的幫助下 ， 在大學研究的最后 ， 感謝幫助過我的老師和同學 ， 是大家的幫助才使我的論文得以通過 。 在這里 ， 我要對我的老師和同學們表示由衷的謝意 。 致謝 在這個時候 ， 我的心里特別想感謝我的父母 ， 朋友和同學們的幫助 。在做設計感覺受挫 ， 枯燥與迷茫時 ， 是他們在悉心的為我釋放壓力 ， 鼓勵我不要氣餒 ， 勇敢面對 。 每周一次和父母的通話 ， 與朋友和同學的長談后都使我精神放松 ， 斗志倍增 ， 以飽滿的熱情重新投入到工作中去 ，感謝他們 ， 正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計 。有了他們的支持和鼓勵 ， 我才有今天 ， 謝謝各位答辯老師 ， 謝謝大家 ！ 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 : 玉米脫粒機的設計 英文題目： of 學 院： ____機電工程學院 _______ 專 業(yè) ： _機械設計制造及其自動化 姓 名 ： ____________ __ 學 號： _____________ 指導教師 ： ______________ I 摘要 本次設計的題目是玉米脫粒機的設計，此種 玉米脫粒機的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產效率，也可以實現(xiàn)農業(yè)的自動化大生產，并且玉米脫粒機更接近我們的生活實際。在某種程度上面來說，通過設計處此次在玉米脫粒機，可以大大提高未來玉米脫粒機的商品價值，并且為后續(xù)在玉米脫粒機的發(fā)展肯進步起到很大的推進作用和借鑒價值。 然而機械設備又是機械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的脫粒設備，還是現(xiàn)代脫粒設備，玉米脫粒機都是十分重要的。因此，好的玉米脫粒機的設計可以提高產品勞動生產率，保證和提高加工精度，降低生產成本等，從而使產品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。 傳統(tǒng)的 實現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質量得不到保證，而本課題所設計的玉米脫粒機，能夠實現(xiàn)玉米的自動脫粒，在人工脫粒的基礎上面大大地提高了生產效率，降低了勞動成本，特別與發(fā)達國家的玉米脫粒設備相比， 還是有一定的差距，因此 新型玉米脫粒機 的設計具有重要意義 。 關鍵詞 ： 玉米脫粒機，制造，效率，重要意義 or a of is or we to as as of to s a of to of is a of to as to of of is by of it of is is do is so as to by a 目 錄 摘要 ............................................................. I ....................................................... 引言 ............................................................ 1 題的來源與研究的目的和意義 ............................... 1 課題研究的內容 ........................................... 2 2 玉米脫粒機總體方案的設計 ........................................ 3 米脫粒機工作方式的選擇 ................................... 4 米脫粒機的結構原理 ....................................... 6 械傳動部分的設計計算 ..................................... 7 機的選型計算 ........................................ 10 帶傳動的設計計算 .................................... 11 動軸的設計計算 ...................................... 13 3 玉米脫粒機中主要零件的三維建模 ................................. 15 體的三維建模 ............................................. 16 架的三維建模 ............................................. 17 帶輪的三維建模 ........................................... 19 米脫粒機的三維建模 ....................................... 20 4 各主要零部件強度的校核 ......................................... 22 架強度的校核與計算 ....................................... 23 承強度的校核計 算 ......................................... 25 結論 ............................................................ 26 致謝 ............................................................ 27 參考文獻 ........................................................ 28 1 1 引言 題的來源與研究的目的和意義 玉米脫粒機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米脫粒機由于脫粒精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工脫粒的方式，這種人工脫粒的方式勞動效率低下，所以此次設計的玉米脫粒機，在傳統(tǒng)的玉米脫粒機的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合 理的結構以及動力機構，從而來克服以往的玉米脫粒機所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米脫粒機的設計制造有一定的參考意義和價值。由于機械工程的知識總量已經遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調困難，不利于自我提高。 我國生產的玉米脫粒機結構簡陋，切割效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。 但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的玉米脫粒機的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，玉米脫粒機的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的玉米脫粒機勢在必行！ 本次設計的此種玉米脫粒機的出現(xiàn)將會大大提高玉米的脫粒能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 目前半自動玉米脫粒機將逐漸被全自動玉米脫粒機所代替。傳統(tǒng)的機械式的玉米脫粒機已經不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的玉米 脫粒機來滿足市場需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的玉米脫粒機，然而我國所需的玉米脫粒機全部依賴進口，這使得國產機械人配備玉米脫粒機后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產玉米脫粒機，其成本提高不大，說明玉米脫粒機的市場前景令人樂觀。 隨著國內外機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界玉米脫粒機以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎 ,二十世紀以來，德國的 司將新開發(fā)的玉米脫粒機應用到該公司的子公司 過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼德國的 國的 潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制玉米脫粒機，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產品的競爭力，都大力進行玉米脫粒機的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名玉米脫粒機的品牌中，都有玉米脫粒機的銷售，全世界玉米脫粒機的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，玉米脫粒機的市場，由最初的日本，歐洲，已經滲透到北美市場，因此玉米脫粒機是當今棒料生產加工企業(yè)比配的設備已經成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的玉米脫粒機銷售市場，其工業(yè)的發(fā)展 也變得越來越快捷和發(fā)達，這都和玉米脫粒機的發(fā)展從而帶動機械工業(yè)的發(fā)展離不開關系。 目前國外各個西方資本主義國家都在加大力度研發(fā)新型的多功能玉米脫粒機。我國從上世紀九十年代開始生產玉米脫粒機，于 1980 年自行設計制造出不同功能和形式的玉米脫粒機之后，為了適應玉米加工廠家的需要， 1999 年又制造了基于 玉米脫粒機。并且經過實際應用，該玉米脫粒機已經得到了越來越廣泛的應用，逐漸邁出了國內的市場，在西方資本主義國家已經得到了普遍的應用和發(fā)展。 課題研究的內容 本論文主要研究運用 玉米脫粒機進行設計。在設計過程中，了解 本次設計的題目是玉米脫粒機的設計，其主要研究內容如下： （ 1）到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集各類玉米脫粒機的原理及結構，挑選相關內容記錄并學習。 （ 2）分析玉米脫粒機的結構與參數(shù) （ 3）確定設計總體方案 （ 4）確定具體設計方案（包括傳動機構的選擇，脫粒機構的設計，電機，軸承等的選型設計等等） （ 5）玉米脫粒機的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 3 2 玉米脫粒機總體方案的設計 米脫粒機工作方式的選擇 玉米脫粒機作為我國農業(yè)機械的一種，在各個農業(yè)機械公司都有研發(fā)和設計，并且隨時科技的發(fā)展和人類的進步，至今為止，已經開發(fā)出了多種玉米脫粒機，一般玉米脫粒機的類型有多種，傳統(tǒng)的玉米脫粒機釘齒滾筒和柵板摩擦擠壓玉米脫粒，脫粒方式反映了以下幾點：耳到水是低（低于 15％）。 它很容易被折斷玉米粒 ;中間水分（ 15，易引起顆粒表面的皮膚損傷耳朵 ;高水分含量（ 19％）的耳朵，不僅可以去除凈率會降低，個別谷物表皮損傷嚴重，導致總損失率增加 ;在一般情況 下 ,傳統(tǒng)的脫粒率總損失超過 2％。 而較為優(yōu)秀且實用的脫粒方式還有采用兩組滾筒對滾來脫粒，該中脫粒機構針對一些大的玉米的脫粒是可行的，但對于一些顆粒較小的玉米就不能起到很大的作用。 基于上述，本文采用摩擦板齒式脫粒 的工作方式，因為這種方式的玉米脫粒方式更能夠更高效率地對玉米進行脫粒。 其工作原理是：玉米通過人工輸入供給口，在一個螺旋形導板進入脫粒的作用下，網格板的脫粒區(qū)由鋼焊接而成，所述間隙大于所述玉米粒的寬度，玉米粒可以通過網格，網格板被焊接與屏體，可以有效地降低玉米穗的流動阻力，以提高脫凈速率。摩擦板齒式脫 粒 的脫粒方式如下圖 1 所示： 圖 1摩擦板齒式脫粒 的脫粒方式 米脫粒機的結構原理 4 該玉米脫粒機設計，采用 摩擦板齒式脫粒 的形式來進行，人們把玉米放入到玉米脫粒機的里面，玉米由于螺旋導料板的作用下就自動進入脫粒區(qū)，因為脫粒區(qū)的柵格板由鋼焊制而成，其間隙大于玉米籽粒的寬度，使得玉米粒能夠從柵格板穿過，柵格板下焊有篩體，可有效的降低對玉米果穗的流動阻力，提高脫凈率。其具體結構原理圖如下圖 2所示： 圖 2結構原理圖 械傳動部分的設計計算 機的選型計算 玉米脫粒 機是通過電機通過 V 帶傳動帶動脫離體旋轉，從而實現(xiàn)玉米的脫粒功能，該玉米脫粒機采用普通三相電機通過帶動帶傳動從而使脫離體旋轉，脫粒方式采用 摩擦板齒式脫粒 進行對玉米的脫粒，具體的電機選型計算過程如下： N=? 4(G－玉米脫粒機的生產能力， 1000kg/h W－切割 1值與玉米直徑有關， d＝ 3 5 取 w＝ h/查 ? －傳動效率，取 以根據 N＝ 4n＝ 1500r/112 具體的電機外觀圖如下圖 3所示： 圖 3 動機外觀圖 帶傳動的設計計算 1設計功率 ?????工況系數(shù)，查 8－ 1－ 22 ，取 －傳遞的功率 2選定帶型 根據n 選取普通 V 帶 A 型， 1n －小帶輪轉速，為 1440r/ 傳動比 ? 2n ＝m 1 8 0 1 4 0 r?4 小帶輪基準直徑 1 1100mm>75r/5 大帶輪基準直徑 2 7 61 0 ????2d=1806 6 帶速驗算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a ???? ????? ?? 7 初定軸間距 0a （ 80)(2 210 ???8 所需帶的基準長度 0 020 4)()(22 12210 ??? ? ＝2 8 04 802 8 022 8 022????? ?＝ 886型為 A－ 900 9 實際軸間距 a 8 72 8 8 69 0 02 8 02 00 ＝?????? 10 小帶輪包角 1? ?? 0121 ????? a dd ?? ?= ?164 11單根 p 根據帶型號、1n 普通 V 帶取 2 1?i 時單根 P? 根據帶型號、 1n 和 i 取 3 Z = 11 ???????? 帶輪包角修正系數(shù)查 8－ 1－ 23,取 帶長修正系數(shù)查 8－ 1－ 8，取 7 14 單根 F 20 ) 0 0 ? = 00 ????=134（ N） m－ V 帶每米長的質量（ kg/m）查 8－ 1－ 24，取 5作用在軸上的力 ?F )(106182s i i 0 ??????? ?)(159282s i i 0m a x ??????? ?－考慮新帶初預緊力為正常預緊力的 16帶輪的結構和尺寸 帶輪應既有足夠的強度，又應使其結構工藝性好，質量分布均勻，重量輕，并避免由于 鑄造而產生過大的應力。 輪槽工作表面應光滑（表面粗糙度 以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為 8－ 1－ 10 得基準寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據帶輪的基準直徑查 8－ 1－ 16 確定輪輻如下圖 4、 5 所示： 圖 4 小帶輪 8 圖 5 大帶輪 動軸的設計計算 （ 1）初步確定軸的直徑 5 6551 3 03 000 ???? （ 根據工作條件，取 55?d 中傳動軸圖如下圖 6所示： 圖 6 傳動軸 （ 2）傳動軸受力分析 360 11 ?????mt （ 9 3 1062222co 4 4co s '''1 ????? ??? N （ 2062222s i 4 4062222s i n '''''' ????? ??? N （ （ 3） 繪制傳動軸的受力簡圖，求支座反力 ①垂直面支反力： 由 ? ? 0： 0257 032 ??? 1 2/3 6 3 12/3 6 023 ??????? 由 ? ?0Y ，得： 6 3 1 ????? （ ②水平面支反力： 由 ? ? 0： 032 ?? 6 1 4 42 3 ???? L ? ?0Z ，得： 10 9 6 3 1 ????? （ （ 4）作彎矩圖：①垂直面彎矩 ：4 9 9 0 8 92 ???? （ ②水平面彎矩 ： 11 8 0 3 6 02 ???? （ ③合成彎矩 M 圖： 82 2222 ????? · （ （ 5）作轉矩 ?T N· 6）校核軸的強度： 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強度，取 ，軸 的計算應力 3252232 ????????? （ 選定軸的材料為 45鋼，調質處理， ? ? 601 ??? 此， ? ?1?? ?? 安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強度 ①判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面 引起的應力集中最嚴重，而 12 受載的情況來看，截面 應力集中不大，故 需校核截面 V。 ②截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW （ 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? （ 截面 為 ?? （ 截面 為 32000001 ?T 截面上的彎曲應 4 4 00 6 6 5 70 ??? （ 截面上的扭轉切應力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T? （ 軸的材料為 45鋼，調質處理。 640?B? 2751 ??? 1551 ??? 用插入法求出 ??k， ?????面質量系數(shù)為： ?? ??軸未經表面強化處理， 1?q?固得綜合系數(shù)為 ?????????? ?? ?????????? ?? 13 ?取 ??取 ?所以軸在截面 V 左側的安全系數(shù)為 751 ??????? ? ?? ? ???（ ?????? ??? ?????（ 222 ???????? SS ??（ 故該軸在截面 V 左側的強度是足夠的。 ③截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 ???? 截面 為 ??面 為 3200000?T 截面上的彎曲應力 9 7 00 6 6 5 70 ??? 面上的扭轉切應力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T?面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)??及??因 ?? ?， ?軸的材料的敏感系數(shù)為 q， 14 (1 ??????????? ? (1 ??????????? ??軸的材料的敏感扭轉剪切尺寸系數(shù)為 ?綜合系數(shù)為 ?????????? ???????????? ?? 左側的安全系數(shù)為 7 51 ??????? ? ?? ? ????????? ??? ?????222 ???????? SS ??故該軸在截面 V 左側的強度是足夠的。 15 3 玉米脫粒機中主要零件的三維建模 體的三維建模 16 架的三維建模 17 帶輪的三維建模 米脫粒機的三維建模 18 4 各主要零部件強度的校核 架強度的校核與計算 機架的選擇根據玉米脫粒機上面的所有組成部件，脫粒量的多少和重量來定，方通機架受力分析得出，由分析得出玉米脫粒機機架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。本次設計的機架圖紙如下圖 7所示： 19 圖 7 機架圖 即機架和脫粒體以及軸承等等給的壓力為 G+部件重量） =20000N（ 10000(100030000N; 根據方通承載力計算公式： M=(M：彎矩， P 集中力， a 集中力距支座距離， c 集中力距另一支座距離， L 跨度， L=a+c) b h h 12???（ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應力（彈性抗拉強度 /安全系數(shù)）。 M==11960次設計初定 200 M=13456N.M b h h 12???，初定方通為 140算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 270235A 的抗拉強度為 375~500于 2700 遠遠小于 375以方通滿足強度要求。 承強度的校核計算 （ 1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205， 862?N， 1490?83.0?e ， Y 。 （ 2） 壽命驗算 軸承所受支反力合力 222 ????? （ 對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 0?， ， 0 0 51 ?????? （ 按軸承 9310366 ????????? ???????????? ? （ ?hL h= 年 由于玉米脫粒機脫粒體的運轉平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經審核后，此軸承合格。 21 總 結 時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設計總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時間的畢業(yè)設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)， 老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度本文所設計的是玉米脫粒機的設計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對我的老師和同學們表示由衷的謝意。 22 致 謝 直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我 的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類玉米脫粒機的相關資料，論文終于完成 了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質工作做好。 在這個時候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力 ，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。有了他們的支持和鼓勵，我才有今天，謝謝大家！ 23 參考文獻 [1]張福學編著 北京：電子工業(yè)出版社， 2000。 [2]何發(fā)昌著，邵遠編著 北京：高等教育出版社， 1996。 [3]張利平著 . 實用技術速查手冊 . 北京：化學工業(yè)出版社， [4]李 寶仁著 . 氣動技術 — 低成本綜合自動化 . 北京：機械工業(yè)出版社， [5]宋學義著 . 玉米脫粒機速查手冊 . 北京：機械工業(yè)出版社， [6]陳奎生著 . 氣與氣壓傳動 . 武漢：武漢理工大學出版社， [7]國）有限公司 . 玉米脫粒機實用技術 . 北京：機械工業(yè)出版社， 8]徐文燦著 . 玉米脫粒機系統(tǒng)設計 . 北京：機械工業(yè)出版社， 1995。 [9]曾孔庚 機器人技術與應用論壇。 [10]高微 ,楊中平 ,趙榮飛等 計 . 機械設計與制造 [11]孫兵 ,趙斌 ,施永輝 中國期刊全文數(shù)據庫。 [12]馬光 ,申桂英 中國期刊全文數(shù)據庫 2002年。 [13]李如松 中國期刊全文數(shù)據庫 1994 年第 4期。 [14]李明 制造技術與機床 2005年第 7期。 [15]李杜莉，武洪恩，劉志海 煤礦機械 2007年 2月 [16]成大先主編 三版） 學工業(yè)出版社， 1994。 [11] 崔安娜 . 玉米脫粒機控制系統(tǒng)及其 制設計 [J]. 應用科學， 2008： 114－116 [17] 樊明，魏澤鼎，韓提文 . 玉米脫粒機的設計 [J]. 機械， 2008， 35（ 2）： 56－57 [18] 龔青山，常治斌，任愛華，等 . 立式軸承壓裝機上料機械手設計 [J]. 湖北工業(yè)大學學報， 2010， 25（ 4）： 86－ 88 [19] 何存興 , 張鐵華主編 . 液壓傳動與氣壓傳動 [M]. 華中科技大學出版社， 2005. 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