自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)

本文由【中文word文檔庫】收集 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?） 了解工業(yè)生產(chǎn)過程PLC控制方法；2） 學(xué)會(huì)熟練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問題。2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1） 計(jì)算機(jī)（編程器）1臺(tái)2） 實(shí)驗(yàn)裝置含（S7 200 24點(diǎn)CPU）1臺(tái)；3） 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０?塊；4） 連接導(dǎo)線若干。3 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制要求： 初始狀態(tài)：綠燈（L1）亮，紅燈（L2）滅，表示允許汽車開進(jìn)裝料，此時(shí)，進(jìn)料閥門（K1），料斗閥門（K2），電動(dòng)機(jī)（M1，M2，M3）皆為OFF狀態(tài)。當(dāng)汽車到來時(shí)，檢測(cè)開關(guān)S3接通（負(fù)載板上未設(shè)，可從通用器件板選?。?，紅色信號(hào)燈L2亮，綠色L1滅，傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行；2s后，電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行；再經(jīng)過2s，M1運(yùn)行，依次順序起動(dòng)送料系統(tǒng)。 電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門K1打開料斗進(jìn)料，料斗裝滿時(shí)，檢測(cè)開關(guān)S1=1，進(jìn)料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門K2在M1運(yùn)行及料滿（S1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。 當(dāng)裝滿汽車后，稱重開關(guān)S2動(dòng)作，料斗出料閥門K2關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī)斷電停止，2s后M2停止，再過2s，M1停止，L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1） 根據(jù)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路；2） 連接PLC外部電路（配合通用器件板開關(guān)原器件），編寫用戶程序；3） 輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；4） 運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。5 外部接線圖及注釋S3 I0.0 檢測(cè)小車是否到達(dá)，起動(dòng)S2 I0.1 稱重按鈕，停止S1 I0.2 檢測(cè)料是否已滿SB1 I0.3 停止開關(guān)M3 Q0.0 傳送電動(dòng)機(jī)M2 Q0.1 送料電動(dòng)機(jī)M1 Q0.2 送料電動(dòng)機(jī)K1 Q0.3 進(jìn)料閥門K2 Q0.4 送料閥門L2 Q 0.5 允許汽車開走 L1 Q0.6 允許汽車進(jìn)入6 梯形圖7 程序的安裝與調(diào)試選擇好PLC的類型，根據(jù)PLC外部電氣原理圖,將PLC與實(shí)驗(yàn)板正確接線,經(jīng)檢驗(yàn)無誤后,接通PLC電源,點(diǎn)擊下載,將編譯正確的程序下載至PLC上(程序要確保編譯無錯(cuò)誤，否則無法下載),打開監(jiān)控,以便觀察程序運(yùn)行中各觸點(diǎn)的開合情況,方便檢查程序錯(cuò)誤,最后將PLC置于運(yùn)行模式,運(yùn)行程序,開始操作。若操作成功后，先把PLC置于停止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉監(jiān)控，再拔PLC電源。調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)閥門K1在進(jìn)料滿檢測(cè)開關(guān)S1閉合以后關(guān)閉，但S1一打開閥門K1又開始打開進(jìn)料，同時(shí)出料閥門K2在S1閉合時(shí)打開，S1打開后就閉合了，無法滿足送料裝車的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是出料閥門K2沒有通電自鎖，而進(jìn)料閥門是靠出料閥門的常閉觸點(diǎn)來給它長(zhǎng)期斷電的，所以就造成了上述現(xiàn)象，得出結(jié)論，通過按鈕給線圈通電的，如果不是點(diǎn)動(dòng)就一定要加該線圈的自鎖觸點(diǎn)8 實(shí)驗(yàn)心得在本實(shí)驗(yàn)中，了解了工業(yè)生產(chǎn)過程中PLC的控制方法，對(duì)如何使用PLC解決實(shí)際生產(chǎn)問題有了基本了解。對(duì)含有延時(shí)作用的（即先后順序起動(dòng)）的程序有了熟練的掌握，基本能做到熟練編程無誤，對(duì)程序的小細(xì)節(jié)都應(yīng)注意。在使用定時(shí)器時(shí)一定要學(xué)會(huì)如何使用中間繼電器，盡量少用一個(gè)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)來控制另外一個(gè)定時(shí)器，以免造成觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)。【中文word文檔庫】-專業(yè)海量word文檔免費(fèi)下載：