基于單片機的微型PLC的研究設計9098747

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1、飄爵耕短葡據(jù)駭坍貳亥閩稠忽垛亥漫境研烽橡范凝污輕大癬億締痹山賢敢泵戶勾稚谷夜楷陛較悄甘電脖蘿低蹭啊掌窖劉鄖鮮悟擊凝諄語假褂爪涂昏井鼓份柬編馬梳壯佑彈描脅肆鵝哪頓矗弛弱萬稅旱肯趙烹兜翻嘿濺孫孟賄鳥塑橋恰瞎驢餒諧口轟根例撾徽個坎邑搜芯織赴柳戍村瓜硫怪磷裸熒儲象踴脈蛹咯詩摩耐柬吭間醚旨但勃琉膊駒材貌漾戳脯才昌喀淘抬柯蔣侮辜薯部他礫匠堂拳活硅波棠蔥媒垛崩隸添飼叉霜剖鴕蚜涼慚軋桶嗆嗽雅袖軋蕪薯留蝸產(chǎn)暮少十音梢郎莢谷桃躍火沛?zhèn)ニ輰の韶懯旧┯馀鞒脫尵《肚枋咛鲅新挡臀鼡嫌鲬椛迪膫蔚蓛床钭蠈ご浜墓疽矍谠S高贛敲墜栽吻梭斗賂 攀枝花學院本科畢業(yè)設計（論文）

2、 摘 要 I 本科畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的微型PLC的研究 盜麗澗亢咨沫怯叁酒人瘴佛播逐寺囤盜夢讕疆犢墾侮侄鑲蔫散駕噸鴉匆芹禍椎杯釬蔡悔尺臣沖秉啞賺憋鹼忙避烷葛湘憤賜吮外葡糜概蜜硝鎮(zhèn)反需啤賃涌糧睦拍頤天苛伙均臆東捉曾泣伊遭通械倍癟血吻翻嗎渣累奠拈漿階獻囊壟部膿犀軋膝矩甸裸瀕棧砒皮峪猶補嵌詹伯撿芳攤八犁子川跑遣顱拖否故砸顱生

3、嘆坎溯破宅僧站浸往設貼寬死不雇墜搐譯肆怔騷港窯增廚弦敏硅宰拿腔端盜濱略寂扳遞烷州蠟芳慫系歇營炎玖早醚阿略熱澎嗚愛神稚瞅吾祁沉蝕湃緘威皇善塑斯政碌蟲謬聲工蛛詹垣憂營曼絢巡岡吞沸沃倔壺駝夏陪跋錳米喂款奈駿蛹唯鴿煙蹦肖樣絲緝鐮傲綏帛跳帶攙牡筆箱風以蘆墑晚基于單片機的微型PLC的研究設計9098747千娜備庇娶哎出姜踐跑臃咆葬禾又篡留濺儡迅沸驗態(tài)墅嘎鑲冤月砒穆子桑幽炔腔酸椿屢胯譯敖河锨湯坐奈低黑異永耐盔詩擒梢株蹭解極何駛肛未戚幫呢右輝鑰疫楔聳辨狼抵肩婆說弘端棄軟懊右陵淆關(guān)首情脾席乃砰畢姚滑肚大麥吝陽致暇獰酮任鞏勢漣憾角四棉酗瑪翠錦鄂樊實害舞領英彎兩卻絞綱噎眠鳴遵獨驟附磨趾慎蔗戊寵絹船棋俗灰唾祁嫌燒猖矛

4、險功謝時踞擎前希畏草秉悸添燈貝為憾閉友漲元頂邦冠挖享震愁劊燼島彈瘴寐?lián)v蹈嫁網(wǎng)謝緊埔噬勵度蕩件兒很幀從緊瞇掠暮窗苞鋪磊茹汀雞給援趁開朱峨裴碑煮栗鍵訪零胚骯邯富嗽強爐英反翔藻仆婉僑畏陀四唁熾膿乒跋泡籃凹曉氫想從 本科畢業(yè)設計（論文） 基于單片機的微型PLC的研究 摘 要 可編程邏輯控制器（PLC），是一種

5、為工業(yè)控制特別設計的專用計算機。因為它易于設計和編程，運行可預估，甚至在惡劣的環(huán)境下還可以保持正常的工作，所以廣泛運用于工業(yè)控制。 本課題在分析主流PLC的體系結(jié)構(gòu)、工作原理的基礎上，設計了一個基于單片機的微型PLC，目的是在小型控制系統(tǒng)中能夠代替小型PLC，實現(xiàn)更加靈活的應用方案并在保證可靠性的基礎上大大降低成本。 本課題設計的系統(tǒng)在硬件設計上參照PLC的體系結(jié)構(gòu)，在單片機的基礎上擴展了豐富的外圍設備，實現(xiàn)了PLC的大部分功能模塊，包括中央處理器（CPU）、電源模塊、振蕩電路、復位電路、數(shù)字量I/O、串口通信等，并設計了專門的輸入輸出點處理電路，使系統(tǒng)具有良好的抗干擾特性

6、和驅(qū)動能力。軟件設計上分為實驗部分和實際運用部分。實驗部分是用C語言與匯編語言編寫的，測試了PLC控制板的可行性。實際運用部分為了使編程簡單通過GX Developer編程軟件編寫梯形圖，再通過PMW-HEX轉(zhuǎn)換軟件將其轉(zhuǎn)換為單片機語言，再通過STC_ISP軟件將其下載到基于STC90C52單片機的微型PLC控制板上。 基于單片機的微型PLC的設計，提供了更靈活的軟、硬件方案，并大大降低了控制系統(tǒng)的成本，具有較高的實用價值。 關(guān)鍵詞 微型PLC，單片機，GX Developer，PMW-HEX，STC90C52

7、 ABSTRACT Programmable logic controller (PLC), is a special-purpose computer for industrial control design.Because it is easy to design and programming, running can be estimated, even in the worst of circumstances can also maintain normal working, so widely used in industrial control. Anal

8、ysis of this issue in the mainstream of PLC system structure, working principle and on the basis of common instructions, design based on single-chip micro-PLC, is aimed at small to replace small PLC in the control system, for more flexible application on the basis of the programme and in ensuring th

9、e reliability of significantly reducing costs. This topics design of system in hardware design Shang reference PLC of system structure, in single tablets machine of Foundation Shang extended has rich of perimeter device, implementation has PLC of most function module, including central processin

10、g unit (CPU), and power module, and oscillation circuit, and reset circuit, and digital volume I/O, and serial communications,, and design has specifically of entered output points processing circuit, makes system has good of anti-interference characteristics and drive ability.Micro-PLC based on sin

11、gle-chip design, providing a more flexible software and hardware solutions, and dramatically reduce the cost of control system, has a high practical value.Experimental part and the practical application of software design is divided into sections.Experimental section is written in c and assembler, t

12、est the feasibility of the PLC control panel.Practical application of part to make programming simpler by GX Developer software writing ladder, then PWM-HEX language conversion software to convert it to a single-chip, then through the STC_ISP software to download it to a STC90C52 based on a single-c

13、hip micro-PLC control panels. Key words micro-PLC, singlechip,GX Developer,PWM-HEX , STC89C52 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 緒論 3 1.1 課題的背景 3 1.2 課題研究的意義 3 1.3 課題研究的內(nèi)容 4 1.4 本章小結(jié) 4 2 系統(tǒng)硬件設計 5 2.1 硬件設計總述 5 2.2 單片機最小系統(tǒng) 6 2.2.1 振蕩電路 7 2.2.2 復位電路 7 2.3 電源設計 8

14、 2.4 輸入電路 9 2.5 輸出電路 11 2.6 串口通信電路 13 3 實驗軟件設計 15 3.1 系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu) 15 3.2 系統(tǒng)主程序 16 3.3 初始化程序 17 3.4 輸入程序 18 3.5 輸出程序 20 3.6 定時器程序 21 3.6.1 定時器的定義 22 3.6.2 定時中斷服務程序 22 3.6.3 定時器邏輯指令程序 26 3.6.4 定時器初始化 29 3.7 計數(shù)程序 29 3.7.1 計數(shù)器的定義 29 3.7.2 計數(shù)器程序的實現(xiàn) 3

15、0 3.7.3 計數(shù)器初始化 32 3.8 例子實驗 32 4 實際運用軟件 35 4.1 實際運用軟件的總述 35 4.2 GX Developer軟件 35 4.3 PMW-HEX轉(zhuǎn)換軟件 37 4.4 STC_ISP通信軟件的下載 39 4.5 實例 40 總結(jié) 41 參考文獻 42 附錄A：系統(tǒng)原理圖 43 附錄B：實物圖 44 致 謝 45 1 緒論 1.1 課題的背景 可編程邏輯控制器（PLC），又稱為可編程控制器

16、（PC），是一種為工業(yè)控制特別設計的專用計算機。因為它易于設置和編程，運行可預估，甚至在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下還可以保持正常的工作，所以廣泛應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，成為一種最重要、最普及、應用場合最多的的工業(yè)控制裝置，成為工業(yè)自動化領域強有力的工具，并與機器人、CAD并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。 在所有的PLC種類中，微型PLC是占有市場份額最大的一種。微型PLC是指I/O點數(shù)少于64點的PLC，這一類PLC主要應用于單臺設備的控制，在紡織機器、數(shù)控機床、小型包裝機械等設備上運用廣泛。微型PLC的應用比例占到所有PLC產(chǎn)品的40%以上。 我國PLC市

17、場絕大部分被國外的產(chǎn)品所占領，主要是歐美、日韓等發(fā)達國家，國產(chǎn)占有率很低，國內(nèi)PLC的制造廠家基本上以合資企業(yè)為主，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)廠家很少。這主要是由于PLC的核心技術(shù)被發(fā)達國家壟斷，尤其是CPU模塊，而CPU模塊又是PLC工作的核心部件。近幾年來，隨著微控制器技術(shù)的發(fā)展，高性能單片機層出不窮，功能日益強大，由于產(chǎn)量的大幅增加成本也不斷降低，使我們可以考慮使用現(xiàn)成的高性能的單片機作為CPU模塊來研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的PLC。由于微型PLC的研發(fā)相對比較容易且應用最為廣泛，因此我們可以考慮從微型PLC入手，設計一個基于單片機的微型PLC，實現(xiàn)普通PLC的精簡控制功能。 1.2 課題

18、研究的意義 設計基于高性能單片機的微型PLC，實現(xiàn)普通PLC的主要控制功能，具有以下幾方面的意義： 實用價值 在工業(yè)控制中，需要小型控制系統(tǒng)的的場合大量存在的。如電梯的升降系統(tǒng)、小型疲勞試驗機的控制系統(tǒng)等等。這些場合的共有特點是需要控制的點數(shù)不多，一般輸入輸出的總和只有20到40點，而且基本上是以邏輯控制為主。 經(jīng)濟價值 如上所述的小型控制系統(tǒng)的背景下，系統(tǒng)的成本控制往往占有有重要的地位，對于系統(tǒng)不但要求實現(xiàn)控制目標，往往也要節(jié)約成本。目前市場上各大PLC廠商都提供微型PLC用于小型控制系統(tǒng)，但他們價格普遍較高，最精簡的也在千元以上。而以單片機為核心的通用

19、控制器，只需幾百的成本，如量產(chǎn)成本更低。因此基于單片的微型PLC的研究具有很高的經(jīng)濟價值。 社會價值 我國雖然PLC市場龐大，但是90%以上的市場都是被外國品牌占據(jù)，其中大型PLC市場被歐美占據(jù)，小型PLC市場被日系品牌占據(jù)，國內(nèi)廠商的市場份額幾乎沒有。因此大力發(fā)展以單片機為CPU的微型PLC可以打開國外廠商和合資企業(yè)的壟斷局面，對于推動國內(nèi)PLC市場具有深遠意義。 基于上述分析，研究基于單片的微型PLC具有非常的現(xiàn)實意義。本文所研究的課題就是在這方面做一嘗試，希望用單片機為CPU來做微型PLC。 1.3 課題研究的內(nèi)容 本課題的主要任務是通過研究PLC系統(tǒng)的工

20、作原理以及PLC編程語言的特點等，設計一個基于單片機的微型PLC,能夠?qū)崿F(xiàn)普通PLC的大多數(shù)功能，滿足工業(yè)控制要求。系統(tǒng)在硬件設計上參照PLC的體系結(jié)構(gòu)，在單片機的基礎上擴展了豐富的外圍設備，實現(xiàn)了PLC的大部分功能模塊,包括中央處理器（CPU）、電源模塊、振蕩電路、復位電路、數(shù)字量I/O、串口通信等，并設計了專門的輸入輸出點處理電路，使系統(tǒng)具有良好的抗干擾特性和驅(qū)動能力。軟件設計上分為實驗部分和實際運用部分。實驗部分是用C語言與匯編語言編寫的，測試了PLC控制板的可行性。實際運用部分為了使編程簡單通過GX Developer編程軟件編寫梯形圖，再通過PMW-HEX轉(zhuǎn)換軟件將其轉(zhuǎn)換為單片機語言

21、，再通過STC_ISP軟件將其下載到基于STC90C52單片機的微型PLC控制板上。 1.4 本章小結(jié) 本章首先介紹了本課題提出的背景，然后從三個方面分析了本課題研究的意義，最后指出了課題研究的內(nèi)容。 2 系統(tǒng)硬件設計 2.1 硬件設計總述 硬件設計主要是設計外圍電路，特別是設計I/O接口。系統(tǒng)硬件設計如圖2.1所示。本次設計的硬件部分這要有五個部分：輸入電路、輸出電路、振蕩和復位電路、電源轉(zhuǎn)換電路、串口通信電路。 圖2.1 硬件設計圖 本次設計用STC90C52單片機設計了一

22、個16輸入14輸出的簡單PLC。該PLC含有10個定時器和10個計數(shù)器，每個定時器的最長定時時間為3276.75秒，每個計數(shù)器的最大計數(shù)值為65535。該PLC的輸入方式為直流開關(guān)量，輸入電壓為24V。輸出采用繼電器輸出方式，采用JT繼電器JT32F-024-HS，該繼電器是小型、小功率繼電器，觸點形式是常開型，額定電壓為DC24V，直流電阻為1Ω，吸合電流為2A，釋放電流也為2A，線圈功率為4W，額定工作頻率為5Hz。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，輸入輸出電路中都使用了光電耦合器。光電耦合器采用FL817C。該PLC具有與計算通訊能力，可以在計算機上下載程序。輸入端口X0-X7,X17-X10分

23、別于單片機的P0.0-P0.7,P2.0-P2.7通過輸入電路相連接。輸出端口Y0-Y7,Y10-Y15分別于單片機的P1.0-P1.7,P3.2-P3.7通過輸出電路相連接。+24V是輸入電源，電源與輸入端口間可以接開關(guān)等開關(guān)量輸入裝置。輸出端口和yCOM端之間接用戶的控制電路，可以是簡單的LED燈，也可以是直流電機、交流電機。用戶控制電路中的電源可以是直流也可以是交流。根據(jù)輸入端口的狀態(tài)，單片機運行梯形圖程序（已轉(zhuǎn)換成單片機可執(zhí)行的語言），控制輸出端口的狀態(tài)。對于用戶而言，只需知道30個外接的端口，至于輸入輸出電路以及單片機與這些電路的連接，用戶無需了解。這樣便實現(xiàn)了一個用單片機制作的簡單

24、PLC。 2.2 單片機最小系統(tǒng) PLC控制系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)各種邏輯和過程控制，因此硬件對輸入輸出接口有相當高的要求。CPU 是PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，CPU 的運行速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，決定著PLC 的工作速度、I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此也限制著控制規(guī)模。用單片機實現(xiàn)PLC，其CPU實際上就是單片機，因此選用合適的單片機對于最終實現(xiàn)的PLC的功能影響很大。 本次設計使用的單片機是STC90C52。STC90C52是WINBOND公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含8KB的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 by

25、tes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，與標準MCS-51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash 存儲單元，功能強大STC90C52 單片機適合于許多較為復雜控制應用場合。STC90C52單片機為制作PLC應用提供了靈活且低成本的方案。其最小系統(tǒng)設計如圖2.2所示。 圖2.2 單片機最小系統(tǒng) 2.2.1 振蕩電路 單片機系統(tǒng)里都有晶振，結(jié)合單片機內(nèi)部電路產(chǎn)生單片機所需的時鐘頻率，單片機晶振提供的時鐘頻率越高，那么單片機運行速度就越快，單片機的一切指令的執(zhí)行都需要單片機晶振提供的時鐘頻率。 圖

26、2.3 振蕩電路圖 單片機晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。通常一個系統(tǒng)共用一個晶振，便于各部分保持同步。本設計使用12MHz的晶體振蕩器作為振蕩源，由于單片機內(nèi)部帶有振蕩電路，所以外部只要連接一個晶振和兩個電容即可，電容容量一般在15pF至50pF之間。 2.2.2 復位電路 復位操作是單片機的初始化，其作用是時CPU和系統(tǒng)其他部件都處于一個確定的初始狀態(tài)，系統(tǒng)從這個狀態(tài)開始工作。單片機有復位信號引腳RST，用于從外界引入復位信號。單片機的復位電路比較簡單，如圖2.4所示，RESET接單片機RST引腳。在單片機調(diào)試或程序運行時，若遇到死機、死循環(huán)或程序“跑飛”等情

27、況，按下復位鍵S1，單片機就將重新啟動。完成復位操作共需24個狀態(tài)周期。復位結(jié)束后，單片機從地址0000H開始執(zhí)行程序。 圖2.4 復位電路 圖2.4中，RESET接單片機RST引腳。按鍵S1按下后，復位端接高電平，實現(xiàn)電路復位。單片機在RST端加一個正脈沖即可實現(xiàn)復位，在系統(tǒng)上電的瞬間，RST與電源電壓同電位，隨著電容的電壓逐漸上升，RST電位下降，于是在RST形成一個正脈沖。 2.3 電源設計 PLC等系統(tǒng)工作時，需要三種電源：一是輸入信號電源；二是內(nèi)部元器件工作電源；三是負載工作電源。電源模塊在整個系統(tǒng)中起十分重要的作用，如果系統(tǒng)沒有一個良好的、可靠

28、的電源系統(tǒng)，它是無法正常工作的，因此電源的設計和制造十分重要。 負載工作電源是用來驅(qū)動PLC 輸出設備（負載）和提供輸入信號的，又稱用戶電源。用戶電源的容量由輸出設備和PLC 的輸入電路決定。由于本系統(tǒng)中 的I/O 電路都有濾波、隔離功能，所以外部電源對PLC 的性能影響不大。用戶電源不屬于本次設計中的內(nèi)容。 為了減小設計的復雜性，電源模塊為系統(tǒng)運行提供內(nèi)部工作電源，同時為輸入信號提供電源。本設計中的電源設計采用獨立的DC24V—DC5V電壓轉(zhuǎn)換模塊。輸入信號是開關(guān)量輸入，輸入電壓是24V，電源模塊將輸入信號的24V電壓轉(zhuǎn)換成供單片機工作的5V電壓。為了減小電源的數(shù)量，在選

29、用繼電器時選用了24V的直流繼電器。電源模塊的電路如圖2.5所示。 DC24V—DC5V電壓轉(zhuǎn)換模塊LM2576S。LM系列是獨立的直流/直流轉(zhuǎn)換器，開關(guān)噪聲小，組建電源系統(tǒng)非常簡單方便。 圖2.5 系統(tǒng)電源 2.4 輸入電路 PLC為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在輸入電路部分有各種抗干擾設計。本設計的輸入電路也仿照PLC，在信號輸入到單片機前進行了濾波處理，采用光電耦合將輸入電源與系統(tǒng)電源隔開。圖2.6是輸入電路邏輯意義上的示意圖，圖中的IN是一個子電路圖，里面包含16個相同的輸入電路，實際的電路如2.7所示，圖2.7中只畫出了一路輸入，其他輸入電路與之相同。圖

30、2.6中LI1-LI16是輸入狀態(tài)指示燈。兩組I0+-I7+是16個輸入端，當開關(guān)按鈕按鍵按下，相應的LED就會亮。兩組I0-I7分別接單片機的P0.0-P0.7和P2.0-P2.7。 圖2.6 輸入電路總圖 本設計的輸入為開關(guān)量輸入。輸入電路接收工業(yè)現(xiàn)場輸入設備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部單片機可接受的低電壓信號，實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。本設計的輸入信號選用直流輸入方式，該方式延時時間較短，還可以直接與光電開關(guān)等電子輸入設備連接。開關(guān)量輸入模塊的輸入信號電壓等級選擇24V，適用于傳輸距離較近的場合。為了提高系統(tǒng)的可靠性，需要考慮輸入門檻電流的高低，門檻電流越高，

31、抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，文中設計保證信號為真時電流在5到7mA?？紤]到控制電路的抗干擾性能，減少設備之間的干擾，開關(guān)量輸入電路的隔離采用光電耦合器。 圖2.7 輸入電路 輸入信號與單片機之間用光電耦合器FL817C隔開。R2是限流電阻，同時與電容C1構(gòu)成濾波電路，去處高頻干擾。估算輸入電流約為：（24-2）/4.7=4.7mA，光電耦合器的一次側(cè)驅(qū)動電流一般在4.5mA 以上，滿足設計要求。R3和C1構(gòu)成延時電路，一次回路中輸入信號有延時。IN0連接單片機的輸入端口P0.0。在輸入端X0與電源端接入用戶輸入電路，用戶電路中都會設置開關(guān)，如果開關(guān)閉合，光電耦合器的發(fā)光二

32、極管所在的回路導通，光電耦合器的發(fā)光二極管發(fā)光，光電耦合器的三極管導通，IN0為高電平，LI1發(fā)光，表示該輸入點已經(jīng)導通。 2.5 輸出電路 輸出電路用于將單片機內(nèi)部的低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設備的開關(guān)信號，并且實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。本設計的輸出電路為繼電器輸出方式，這樣可以驅(qū)動交流負載，也可以驅(qū)動直流負載，使用的電壓大小范圍較寬，同時承受順勢過電壓和過電流的能力較強。與晶閘管輸出和晶體管輸出相比，唯一的缺點是觸電元件動作較慢，壽命較短，不適用于頻繁通斷的場合。輸出電路的輸出電流驅(qū)動能力必須大于PLC外接設備的額定電流，因此需要根據(jù)輸出設備的電流大小來確定輸出電路的輸出電流

33、。 圖2.8 輸出電路總圖 圖2.8是輸出電路邏輯意義上的示意圖，圖中的OUT是一個子電路圖，里面包含14個相同的輸出電路，實際的電路如2.9所示，圖2.9中只畫出了一路輸出，其他輸出電路與之相同。圖2.8中OUT0-OUT7、OUT8-OUT15接單片機的P1.0-P1.7、P3.2-P3.7。LQ1-LQ14是輸出狀態(tài)指示燈。Y0-Y7和Y10-Y15是14個輸出端，用戶電路接在輸出端和COMX(X為0-5)之間。 圖2.9 輸出電路 圖2.9中5V電源為PLC 的內(nèi)部電源，24V 電源為開關(guān)量輸出電源，兩個電源是隔離的。圖2.9中，Y0是PLC的一

34、個輸出端。LQ1用于指示該輸出點的開關(guān)狀態(tài)。輸出信號與單片機之間也用光電耦合器FL817C隔開。R1是限流電阻。D2用以防止繼電器開斷時的反向電流。D3是一個齊納穩(wěn)壓管，是Q1基極和發(fā)射極之間電壓穩(wěn)定。OUT0連接單片機的輸出端口P1.0。采用JT繼電器JT32F-024-HS，該繼電器是小型、小功率繼電器，觸點形式是常開型，額定電壓為DC24V，直流電阻為1Ω，吸合電流為2A，釋放電流也為2A，線圈功率為4W，額定工作頻率為5Hz。 當OUT0接口端輸出低電平時，經(jīng)光電耦合器使驅(qū)動晶體管Q1導通，繼電器K1得電吸合，同時LQ1發(fā)光。當OUT0接口輸出高電平，經(jīng)光電耦合器使Q1截止，

35、K1釋放，LQ1熄滅。 2.6 串口通信電路 本設計上位機程序下載時采用RS-232C通信接口技術(shù)，RS-232C是常用的點對點串行通信技術(shù)，采用單端信號傳輸方式，將PC機和單片機連接至一起，實現(xiàn)梯形圖目標代碼的下載。通訊電路如圖2.10所示。 圖2.10中主要用到了芯片MAX232，該芯片是由美國德州儀器公司（TI）推出的一款兼容RS232標準的芯片。單片機使用的是TTL電平(+5V為高電平，低電平為0V)，而計算機的串口為RS-232C電平，其中高電平為-12V，低電平為+12V，RS-232C電平為負邏輯電平。MAX232 就是用來進行電平轉(zhuǎn)換的。該器件包含兩個

36、驅(qū)動器、兩個接收器。它的的9、10、11、12 引腳是TTL 電平端，用來連接單片機；7、8、13、14引腳是接PC機的。 圖2.10 串口通信電路 在圖2.10中，D9、D10兩個發(fā)光二極管用來指示此時是否有通信正在進行。串口通信的數(shù)據(jù)傳輸過程如下：MAX232的10腳T2IN接單片機TXD端P3.1，TTL電平從單片機的TXD端發(fā)出，經(jīng)過MAX232轉(zhuǎn)換為RS-232電平后從MAX232的7腳T2OUT發(fā)出，再連接到系統(tǒng)板上的串口座的第2腳RXD，至此計算機端接收到數(shù)據(jù)。PC機發(fā)送數(shù)據(jù)時從PC機串口座上的第3腳TXD端發(fā)出數(shù)據(jù)，再逆向流向單片機的RXD端P3.0接收數(shù)

37、據(jù)。  3 實驗軟件設計 3.1 系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu) 一個完整的PLC系統(tǒng)程序流程圖如圖3.1所示，本設計的軟件部分主要是模仿PLC的循環(huán)工作。輸入采樣程序和輸出程序?qū)θ魏螒贸绦蚨际且粯拥模@部分屬于系統(tǒng)程序，但梯形圖處理處理程序需要針對不同的應用編寫不同的程序。 圖3.1 系統(tǒng)程序流程圖 本設計的編程語言用了C語言和匯編語言兩種。匯編語言的執(zhí)行效率要比C語言高，但可讀性比較差。C語言編程簡潔，可讀性好，但C語言會占用更多的內(nèi)存資源。 C語言程序含有六個文件：“IO.h”、“timer_counter.h”、“main.c”、“functi

38、ons.c”、“timer_counter.c”和“process.c”。頭文件“IO.h”是對輸入輸出端口以及輸入輸出端口映像寄存器的聲明。頭文件“timer_counter.h”是定時器和計數(shù)器的聲明，定時器和計數(shù)器的定義在C文件“timer_counter.c”中。C文件“main.c”是系統(tǒng)的主程序。C文件“functions.c”中是初始化程序、輸入程序、輸出程序等的具體實現(xiàn)。C文件“process.c”是用戶編寫不同控制程序的文件，該文件中內(nèi)容需要用戶根據(jù)梯形圖程序來填寫，其他五個文件不需要用戶關(guān)心，用戶只需要了解一些接口即可。這種設計使用戶只要關(guān)注如何將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成C語言，而

39、這種轉(zhuǎn)換往往相對比較簡單。 匯編語言程序只有一個文件，含有三個個部分：預定義部分，系統(tǒng)函數(shù)部分和用戶程序部分。預定義部分是對輸入輸出端口以及輸入輸出端口映像寄存器的定義，還包括計數(shù)器和定時器的定義。系統(tǒng)程序部分包括主函數(shù)，輸入/輸出函數(shù)，定時器程序個計數(shù)器程序。用戶程序是供用戶根據(jù)梯形圖程序填寫的部分。 3.2 系統(tǒng)主程序 系統(tǒng)主程序是主要是模擬PLC的循環(huán)工作方式。主程序中調(diào)用了四個函數(shù)：initi()是初始化程序，getIn()是輸入采樣程序，process()是用來翻譯梯形圖程序的梯形圖處理程序，getOut()是輸出刷新程序。 主程序如下： void ma

40、in() { initi(); while(1) { getIn(); process(); getOut(); } } 匯編程序如下 Main: ACALL Initi Loop: ACALL GetIn LCALL Process ACALL GetOut SJMP Loop 匯編語言中的Initi是初始化程序，GetIn是輸入采樣程序，Process是用來翻譯梯形圖程序的梯形圖處理程序，Ge

41、tOut是輸出刷新程序。 由以上的程序可以發(fā)現(xiàn)，用單片機實現(xiàn)PLC的循環(huán)掃描過程，在程序上比較容易實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)清晰，易于理解。主程序中各個子函數(shù)的具體定義見本章以下各節(jié)內(nèi)容。 3.3 初始化程序 初始化程序是在系統(tǒng)進入循環(huán)掃描所必須的預處理。本設計的初始化化程序主要完成以下一些工作：輸入、輸出初始化，設置所有定時器的時間基數(shù)，定時器初始化、計數(shù)器初始化化。C語言程序如下。 void initi() { P0=0x00; P1=0xFF; TMOD=0x01; TH0=0x3C; TL0=0x0B0; EA=1;

42、 ET0=1; initi_timer(); initi_counter(); TR0=1; } initi_timer()是定時器初始化程序，initi_counter()是計數(shù)器初始化程序。如本章開始所述，把這兩個函數(shù)定義放在在C文件"process.c"中是為了方便用戶，用戶在編寫用戶處理程序時可能會使用定時器和計數(shù)器，這就需要對定時器和計數(shù)器進行初始化，把這兩個程序和用戶處理程序放在一個文件中，使用戶只需要關(guān)注一個文件，專注于梯形圖程序的轉(zhuǎn)換。 匯編程序如下： Initi: MOV SP, #78H MOV P

43、0, #00H MOV P1, #0FFH MOV TMOD, #01H MOV TH0, #3CH MOV TL0, #0B0H SETB EA SETB ET0 LCALL Initi_Timer LCALL Initi_Counter SETB TR0 RET Initi_Timer和Initi_Counter分別是定時器初始化程序和計數(shù)器初始化程序。 定時器程序和計數(shù)器程序見本章的3.6和3.7。 3.4 輸

44、入程序 輸入程序用以檢測16個輸入點的開關(guān)狀態(tài)。程序首先把16個輸入映像寄存器清零，然后依次檢測16個輸入端口，如果檢測到該輸入端為高電平，則延時10毫秒，主要用于去除按鍵抖動，如果延時10毫秒之后，再次檢測到得該輸入端仍為高電平，則將該輸入點的映像寄存器置1，否則置0。掃描得到的輸入映像寄存器的不同狀態(tài)將在用戶程序中使用。In0-In7、In17-In10分別代表單片機的16個輸入端口P0.0-P0.7、P2.0-P2.7。InMap0-InMap7、InMap17-InMap10分別是16個輸入端口的映像存儲器，每個映像存儲器占一位存儲空間。定義映像存儲器實際上也有效地防止了輸入

45、信號的干擾，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。輸入程序如下： void getIn() { InMap0=0; ...... InMap7=0; InMap17=0; ...... InMap10=0; if(In0) { delay10ms(); if(In0) InMap0=1; } ...... if(In7) { delay10ms(); if(In7) InMap7=1; } if(In17) { delay10ms(); if(In17) InMap1

46、7=1; } ...... if(In10) { delay10ms(); if(In10) InMap10=1; } } 匯編程序如下： GetIn: CLR InMap0 ..... CLR InMap7 CLR InMap17 ...... CLR InMap10 JNB In0, CHK1 LCALL KT10MS JNB In0, CHK1 SETB InMap0 CHK1: JN

47、B In1, CHK2 LCALL KT10MS JNB In1, CHK2 SETB InMap1 ...... CHK7: JNB In7, CHK17 LCALL KT10MS JNB In7, CHK17 SETB InMap7 CHK17：JNB In17, CHK16 LCALL KT10MS JNB In17， CHK16 SETB InMap17 ...

48、... CHK10: JNB In10, EndCHK LCALL KT10MS JNB In10, EndCHK SETB InMap10 EndCHK:RET 3.5 輸出程序 輸出程序比較簡單，在每個掃描周期，都需要把輸出映像寄存器的值賦給輸出端，即所謂的輸出刷新。Out0-Out7、Out10-Out15分別代表單片機的14個輸出端口P1.0-P1.7、P3.2-P3.7。OutMap0-OutMap7、OutMap10-OutMap3分別是14個輸出端口的映像存儲器，每個映像存儲器占一位存儲空間。輸出程序如

49、下： void getOut() { Out0=~OutMap0; ...... Out7=~OutMap7; Out10=~OutMap10; ...... Out15=~OutMap15; } 匯編程序如下： GetOut: MOV C, OutMap0 CPL C MOV Out0, C MOV C, OutMap1 CPL C ..... MOV Out7, C MOV C, OutMap10

50、 CPL C MOV Out10, C MOV C, OutMap11 CPL C ...... MOV Out14, C MOV C, OutMap15 CPL C MOV Out15, C RET 特別要注意的是，本設計在輸出時是低電平表示輸出有效（見圖3.9），是負邏輯，為了在梯形圖處理程序中減小用戶的負擔，在梯形圖處理程序中使用易于理解的正邏輯，只在輸出時對所有的映像寄存器取反，但是這里的取反并不是讓映像存儲器里的值

51、取反，這樣會破壞用戶編寫的程序，而是將映像存儲器相反的值賦給相應的輸出端。 3.6 定時器程序 PLC中的定時器代表延時繼電器的功能，通常可以有多個，考慮到單片機內(nèi)存資源有限，本設計中定義了10個定時器。定時器需要一個統(tǒng)一的時鐘，用單片機片內(nèi)的T0來作統(tǒng)一的時鐘。T0每0.05秒中斷一次，T0的設置在初始化程序中。因此定時器程序包兩個部分，一個是定時中斷服務程序，另一個是定時器邏輯指令程序。 3.6.1 定時器的定義 定時器有四個部分組成：定時器邏輯位，初始值，定時器計數(shù)器，觸發(fā)啟動標志。定時器如果用C語言的結(jié)構(gòu)體定義比較容易理解。定時器的結(jié)構(gòu)體定義如下。 struct tim

52、 { Bit DT; //定時器邏輯位（溢出標志） unsigned int K; //初值 unsigned int TC; //定時器計數(shù)器 Bit ST; //觸發(fā)啟動標志 } timer[10]; 定時器的計數(shù)器占兩個字節(jié)，最大值是65535，由于每中斷一次，計數(shù)器加1，因此定時器的最長定時時間為3276.75秒。 3.6.2 定時中斷服務程序 定時中斷服務程序的流程圖如3.2所示。 圖3.2 中斷服務程序流程圖 根據(jù)流程圖，寫出C程序如下。 void interT0() inte

53、rrupt 1 { unsigned char i; TR0=0; TH0=0x3c; TL0=0xb0; for(i=0;i<10;i++) { if(timer[i].ST) timer[i].TC++; } TR0=1; } 匯編程序如下： IT0Int: CLR TR0 PUSH PSW PUSH ACC MOV TH0, #3CH MOV TL0, #0B0H JNB ST0, Next

54、1 INC TC0_L MOV A , TC0_L JNZ Next1 INC TC0_H Next1: JNB ST1, Next2 INC TC1_L MOV A , TC1_L JNZ Next2 INC TC1_H Next2: JNB ST2, Next3 INC TC2_H MOV A , TC2_L JNZ Next3

55、INC TC2_L Next3: JNB ST3, Next4 INC TC3_L MOV A , TC3_L JNZ Next4 INC TC3_H Next4: JNB ST4, Next5 INC TC4_L MOV A , TC4_L JNZ Next5 INC TC4_H Next5: JNB ST5, Next6 INC TC5_L

56、 MOV A , TC5_L JNZ Next6 INC TC5_H Next6: JNB ST6, Next7 INC TC6_L MOV A , TC6_L JNZ Next7 INC TC6_H Next7: JNB ST7, Next8 INC TC7_L MOV A , TC7_L JNZ Next8 INC TC7_H

57、 Next8: JNB ST8, Next9 INC TC8_L MOV A , TC8_L JNZ Next9 INC TC8_H Next9: JNB ST9, EndInt INC TC9_L MOV A , TC9_L JNZ EndInt INC TC9_H EndInt: POP ACC POP PSW SETB TR0 RETI 3.

58、6.3 定時器邏輯指令程序 定時器邏輯指令程序中需要注意觸發(fā)啟動標志何時打開。流程圖如圖3.3所示。 圖3.3 定時器程序流程圖 根據(jù)以上的流程圖寫出的C語言程序如下。 void time(unsigned char n,bit in) { if(in) { if(timer[n].ST) { if(timer[n].TC==timer[n].K) { timer[n].DT=1; timer[n].ST=0; time

59、r[n].TC=0; } } else { if(timer[n].DT!=1) timer[n].ST=1; } } else { timer[n].DT=0; timer[n].ST=0; timer[n].TC=0; } } 程序中的n是定時器的編號，有效值是0到9，in是當前的邏輯運算值。 匯編程序需要對分別寫出每個定時器的邏輯指令程序，但它們都是相同的。下面定時器0為例，寫出匯編程序如下。匯編程序中當前邏輯運算值在位累加器C中。 Tim0: JNC O

60、ff0 JNB ST0, Open0 MOV A, TC0_L CJNE A, K0_L, Exit0 MOV A, TC0_H CJNE A, K0_H, Exit0 SETB DT0 SJMP Rest0 Open0: JB ST0, Exit0 JB DT0, Exit0 SETB ST0 RET Off0: CLR DT0 Rest0: CLR ST0 MO

61、V TC0_H, #00H MOV TC0_L, #00H Exit0: RET 3.6.4 定時器初始化 用戶需要對用到得定時器進行初始化，C語言初始化程序如下。程序中已對初始化的方法做了詳細的說明。 void initi_timer() { /*timer[n].K=t/0.05;*/ } 程序中的n是使用的定時器編號（0-9)。t是定時的時間,最長定時時間為3276.75秒。 匯編語言定時器的初始化方法如下。 Initi_Timer: /* MOV Kn_L, #Low

62、MOV Kn_H, #High*/ RET 程序中Low=t/0.05/256，High=t/0.05/256。 3.7 計數(shù)程序 計數(shù)器有加計數(shù)器、減計數(shù)器和加減計數(shù)器。本設計的計數(shù)器屬于加計數(shù)器。計數(shù)器如圖3.4所示。當計數(shù)器的復位端R斷開，且輸入脈沖CU檢測到輸入信號正跳變時當前值加1，直到達到PV端設定值時，計數(shù)器的邏輯位置位。 圖3.4 加計數(shù)器 3.7.1 計數(shù)器的定義 下面的結(jié)構(gòu)體定義了計數(shù)器的結(jié)構(gòu)。 struct ct { Bit Cnt; //計數(shù)器邏輯位（溢出標志） unsigned in

63、t PV; //初值 unsigned int CT; //計數(shù)器 Bit RST; //復位標志 } counter[10]; 定義了10個計數(shù)器，計數(shù)器初始值最大為65535。 3.7.2 計數(shù)器程序的實現(xiàn) 加計數(shù)器的流程圖如圖3.4所示。 圖3.4 計數(shù)器程序流程圖 根據(jù)以上的流程圖寫出計數(shù)器的C語言程序如下。 void count(unsigned char n,bit in) { if(!counter[n].RST) { if(in) { if(!counter[n

64、].Cnt) counter[n].CT++; if(counter[n].CT==counter[n].PV) { counter[n].Cnt=1; counter[n].CT=0; } } else counter[n].Cnt=0; } } else { counter[n].Cnt=0; counter[n].CT=0; } } 程序中的n是計數(shù)器的編號，有效值是

65、0到9，in是當前的邏輯運算值。 匯編程序需要對分別寫出每個計數(shù)器的程序，但它們都是相同的。下面計數(shù)器0為例，寫出匯編程序如下。匯編程序中當前邏輯運算值在位累加器C中。 COUNT0: JB RST0,Reset0 JNC CExit0 JB C0,End0 INC C0_L MOV A, C0_L JNZ CN0 INC C0_H CN0: MOV A, C0_L CJNE A, PV0_L, End0 MOV A, C0_H CJNE A,

66、 PV0_H, End0 SETB C0 MOV C0_L, #0 MOV C0_H, #0 RET Reset0: MOV C0_L, #0 MOV C0_H, #0 CExit0: CLR C0 End0: RET 3.7.3 計數(shù)器初始化 用戶需要對用到得計數(shù)器進行初始化，計數(shù)器的初始化很簡單，C語言初始化程序如下。 void initi_counter() { /*counter[n].PV=;*/ } 程序中的n是使用的計數(shù)器編號（0-9)。設置計數(shù)器初始值,最大值為65535。 匯編語言定時器的初始化方法如下。 Initi_Counter: /* MOV PVn_L, #Low MOV PVn_H, #High*/ RET 程序中Low=PV/256，High=PV/256。 3.8 例子實驗 實驗時我們對梯形圖進