電動(dòng)汽車畢業(yè)論文

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1、衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅

2、袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅

3、襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃

4、蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄

5、薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄

6、薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂

7、蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃

8、蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁

9、螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁

10、螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂

11、螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀

12、袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁

13、袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁

14、蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿

15、薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀

16、薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇膃芁螆羀聿芀袈膆莈艿薈羈芄羋蝕膄膀芇螃羇肆莇裊螀蒞莆薅羅芁蒞蚇螈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈肈羈蒈袀袁莀蕆薀膇芆蒆螞罿膂蒆螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆螀節(jié)薃蠆羆膈薂螁蝿肄薁蒁羄肀薀蚃螇荿薀螅肅芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞蚆螂聿芁蚅 電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)原理及其原理 【摘要】 伴隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，汽車帶來(lái)的環(huán)境污染，能源短缺，資源枯竭和安全等方面的問(wèn)題越來(lái)越突出。為了經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展，保護(hù)人類的居住的環(huán)境和緩解能

17、源供給。電動(dòng)汽車應(yīng)運(yùn)而生，電動(dòng)汽車具有良好的環(huán)保性能和有多種能源為動(dòng)力的顯著特點(diǎn)，既可以保護(hù)環(huán)境，又可以緩解能源的短缺并能調(diào)整能源的結(jié)構(gòu)，保障能源的安全。 關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞一 關(guān)鍵詞二（宋體，小四） Abstract: The caption ............. Key words: 目 錄 1 發(fā)展電動(dòng)汽車的意義及其電動(dòng)汽車的優(yōu)缺點(diǎn) .................................................................................. 3 1.1 發(fā)展電動(dòng)汽車的意義 .......

18、............................................................................................................ 4 1.1.1 電動(dòng)汽車的歷史及現(xiàn)狀 ...................................................................................................... 6 1.1.2 電動(dòng)汽車的優(yōu)勢(shì) ...................................................

19、............................................................... 7 1. 2 電動(dòng)汽車的主要問(wèn)題………………………………………………………………………10 2 電動(dòng)汽車的主要結(jié)構(gòu)形式及其工作原理 ........................................................................................ 10 2.1 電動(dòng)汽車的主要結(jié)構(gòu)形式 ..........................................................

20、............... 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 2.2 電動(dòng)汽車的工作原理 3 電動(dòng)汽車的能量存儲(chǔ)裝置與能量管理系統(tǒng) 3. 1 電動(dòng)汽車的蓄電池與儲(chǔ)能裝置 3.1.1 電池的分類 3.1.2 普通鉛酸蓄電池 3.1.3 動(dòng)力鋰離子電池 3. 2 能量管理與供給系統(tǒng) 3.2.1 電動(dòng)汽車的能源管理系統(tǒng) 3.2.2 蓄電池的充電原理與充電器 4 電動(dòng)汽車的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4. 1 電動(dòng)機(jī)的分類及原理 4.1.1 直流電動(dòng)機(jī) 4.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī) 4.2.3 永磁電動(dòng)機(jī) 4.2.4 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 5 電動(dòng)汽車性能參數(shù)分析 6 電動(dòng)汽車所面臨的主要問(wèn)題及其

21、未來(lái)發(fā)展 結(jié) 束 語(yǔ) ............................................................................................................................................. 34 謝 辭 ...........................................................................................................................................

22、....... 35 文 獻(xiàn) .................................................................................................................................................. 36 1 發(fā)展電動(dòng)汽車的意義及其電動(dòng)汽車的優(yōu)缺點(diǎn) 汽車自誕生不過(guò)100年的時(shí)間，其發(fā)展速度極快，且與人們生活的聯(lián)系越來(lái)越緊密。汽車不再是一個(gè)簡(jiǎn)單的代步和運(yùn)輸工具，已成為許多人的生活必須品和文化生活的一部風(fēng)，甚至成為了一些人的流動(dòng)辦公室。汽車的普及程度和技術(shù)已成為

23、一個(gè)國(guó)家或地區(qū)現(xiàn)代化的標(biāo)志。(內(nèi)容用小四號(hào)宋體，論文字間距設(shè)置為：標(biāo)準(zhǔn)。行間距設(shè)置為：固定值 20磅) 1.1 發(fā)展電動(dòng)汽車的意義（小三號(hào)粗黑體，左對(duì)齊，單倍行距） 汽車已是當(dāng)今社會(huì)中不可缺少的一部分。可是其帶來(lái)的問(wèn)題也是尤為嚴(yán)重的。最為嚴(yán)重的是環(huán)境和能源的問(wèn)題。發(fā)展電動(dòng)汽車的意義在于解決現(xiàn)如今的能源與環(huán)境問(wèn)題。電動(dòng)汽車一直是伴隨著爭(zhēng)議的發(fā)展的，盡管目前電動(dòng)汽車配套體系不完善，但發(fā)展電動(dòng)汽車對(duì)中國(guó)是很有意義的，技術(shù)的不斷攻克與國(guó)家的政策扶持為電動(dòng)汽車的地址在不斷的鋪路，預(yù)示著其在未來(lái)將有不凡的意義。 電動(dòng)汽車對(duì)中國(guó)的意義 現(xiàn)階段的中國(guó)已經(jīng)面臨著石油短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，急需研究開(kāi)發(fā)

24、新能源來(lái)應(yīng)對(duì)能源安全。電動(dòng)汽車戰(zhàn)略已經(jīng)成為我國(guó)新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展的決策。 隨著清潔能源的發(fā)展，煤電比例逐年減少，可以有效解決電動(dòng)汽車間接碳排放的問(wèn)題。當(dāng)前，我國(guó)煤電約占發(fā)電總量80%。據(jù)研究，當(dāng)煤電比例占87%時(shí)，電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)汽油車的碳排放已經(jīng)達(dá)到平衡點(diǎn)；當(dāng)煤電比例降至65%時(shí)，和傳統(tǒng)汽車相比，電動(dòng)車會(huì)實(shí)現(xiàn)30%的碳減排。 發(fā)展電動(dòng)汽車的合理路徑 以小型車為突破口是發(fā)展電動(dòng)汽車的合理路徑，因?yàn)樗羌夹g(shù)可支撐、政府貼得起、百姓買得起、市場(chǎng)需求大的現(xiàn)實(shí)選擇。 政府的引導(dǎo)和支持是關(guān)鍵 推進(jìn)小型電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化，政府須采用財(cái)稅政策加以扶持和引導(dǎo)。政府的引導(dǎo)和支持是小型電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化成敗的關(guān)鍵，

25、應(yīng)在以下幾方面著力。 第一，明確發(fā)展重點(diǎn)，堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)和基礎(chǔ)設(shè)施先行。政府要抓緊電動(dòng)汽車發(fā)展規(guī)劃，把發(fā)展小型電動(dòng)車放在優(yōu)先位置，作為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的重點(diǎn)予以支持；要采取有力措施，合理布局和分工，加快產(chǎn)業(yè)鏈形成，扭轉(zhuǎn)當(dāng)前電動(dòng)車發(fā)展的無(wú)序狀態(tài)，防止出現(xiàn)一哄而上，一哄而下的局面；防止以發(fā)展電動(dòng)汽車之名進(jìn)行傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)的重復(fù)建設(shè)；要抓緊具有電動(dòng)汽車特色的電動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn)和充電設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)的制定，加快充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為小型電動(dòng)車進(jìn)入市場(chǎng)創(chuàng)造條件。 第二，推行綠色補(bǔ)貼和稅費(fèi)制度，大力推動(dòng)小型電動(dòng)汽車發(fā)展。我國(guó)普遍存在“住大房、乘大車、吃大餐”的消費(fèi)觀念，有悖于建立節(jié)約型社會(huì)的目標(biāo)。許多發(fā)達(dá)國(guó)家并非如此，小型車在

26、歐洲和日本非常普遍，日本1升排量以下的微型車占轎車保有量的40%以上，2008年新車銷量排行前十強(qiáng)中的六款為微型車。我國(guó)應(yīng)借鑒日本的小四輪車法，出臺(tái)支持小型電動(dòng)車發(fā)展的政策，增加對(duì)小型電動(dòng)汽車補(bǔ)貼和免稅優(yōu)惠，并通過(guò)提高大、中型燃油車相關(guān)稅費(fèi)，平衡稅收。各級(jí)政府應(yīng)將小型電動(dòng)汽車列入政府采購(gòu)清單，帶頭使用，發(fā)揮表率和導(dǎo)向作用。 第三，加強(qiáng)科技投入，力求重大技術(shù)突破。戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)很難通過(guò)引進(jìn)獲得，須大力推動(dòng)自主創(chuàng)新?！笆晃濉逼陂g我國(guó)在新能源汽車的研發(fā)投入還不到發(fā)達(dá)國(guó)家政府或大公司一年的投入。我國(guó)應(yīng)大幅度增加投入，加強(qiáng)動(dòng)力電池的基礎(chǔ)科學(xué)和競(jìng)爭(zhēng)前技術(shù)的研發(fā)，尋求原始創(chuàng)新的突破。引導(dǎo)建立產(chǎn)

27、學(xué)研聯(lián)盟，分工協(xié)作，統(tǒng)一部署，加快電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中薄弱環(huán)節(jié)的研發(fā)。采取實(shí)際措施，加快電動(dòng)汽車和充電設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)研究，堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先，防止浪費(fèi)，保障安全。 環(huán)保是世人不斷追求的境界，電動(dòng)汽車將為環(huán)保，低碳領(lǐng)域帶來(lái)了一股新鮮空氣，我們無(wú)法肯定的說(shuō)電動(dòng)汽車將成為環(huán)保主力軍，但我們期待其為我們帶來(lái)不一樣的精彩。(內(nèi)容用小四號(hào)宋體，論文字間距設(shè)置為：標(biāo)準(zhǔn)。行間距設(shè)置為：固定值 20磅) 1.1.1 電動(dòng)汽車的歷史及現(xiàn)狀（四號(hào)粗黑體，左對(duì)齊，單倍行距） 說(shuō)了這么多我們先不談電動(dòng)汽車的歷史。到底什么是電動(dòng)汽車？電動(dòng)汽車是針對(duì)內(nèi)燃機(jī)車輛提出來(lái)的概念。謂之“電動(dòng)”，是因?yàn)樗哪茉词切铍姵囟皇瞧停?/p>

28、或柴油）等石油產(chǎn)品。純電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電 機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。一般采用高效率充電電池，或燃料電池為動(dòng)力源。電動(dòng)汽車無(wú)需再用內(nèi)燃機(jī)，因此，電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于傳統(tǒng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)，蓄電池相當(dāng)于原來(lái)的油箱，由于電能是二次能源，可以來(lái)源于風(fēng)能、水能、熱能、太陽(yáng)能等多種方式。 現(xiàn)在的電動(dòng)汽車有三種形式：純電動(dòng)汽車（Pure EV）、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（Hybrid Electric Vehicle：HEV）和燃料電池汽車（Fuel Cell Vehicle：FCV）。 電動(dòng)汽車的歷史要比內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)汽車歷史遙遠(yuǎn)，1885年，世界上第一輛汽油機(jī)汽車由德國(guó)人

29、卡爾本茨研制成功，并與1886年1月26日獲得專利，后人為了紀(jì)念這位汽車之父，將1886年1月26日定為世界第一輛汽車誕生日。而電動(dòng)汽車的歷史同樣可以追溯到19世紀(jì)，并且早于內(nèi)燃機(jī)汽車的發(fā)明時(shí)間，最早開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車的人是法國(guó)和英國(guó)人。1881年法國(guó)工程師古斯塔夫—特魯夫發(fā)明了第一輛電動(dòng)汽車——鉛酸蓄電池動(dòng)力三輪車，可惜沒(méi)有留下照片。接下來(lái)由英國(guó)人阿頓和培里與1882年發(fā)明的電動(dòng)三輪汽車。電動(dòng)汽車在歐洲發(fā)明之后，很快傳到了美國(guó)，并在美國(guó)得到了快速的發(fā)展。1890年美國(guó)第一輛蓄電池汽車在美國(guó)衣阿華州誕生，時(shí)速23km/h。在此之后的十多年里，電動(dòng)汽車在美國(guó)飛速發(fā)展，到1912年保有量已達(dá)到33384

30、輛。雖然電動(dòng)汽車的動(dòng)力和續(xù)駛里程很差，但對(duì)于當(dāng)時(shí)美國(guó)的道路和市區(qū)，對(duì)于當(dāng)時(shí)續(xù)駛里程30英里并不認(rèn)為是一個(gè)嚴(yán)重的缺陷。英法兩國(guó)就不一樣了，由于歐洲歷史悠久，文化古老，在主要城市之間當(dāng)時(shí)已有公路相連，無(wú)論什么天氣，車輛都能行駛。因此，在英國(guó)和法國(guó)，汽油動(dòng)力車成為主要對(duì)象。 到20世紀(jì)初，美國(guó)以蓄電池為動(dòng)力的電動(dòng)汽車占汽車保有量的38%，其比例僅此與占汽車保有量40%的蒸汽機(jī)汽車。到了1915年，美國(guó)電動(dòng)汽車的年產(chǎn)量達(dá)5000輛。后來(lái)由于起動(dòng)機(jī)的發(fā)明促進(jìn)了汽油機(jī)的發(fā)展和美國(guó)州際公路的發(fā)展，使電動(dòng)汽車不能適應(yīng)長(zhǎng)距離行駛的缺點(diǎn)更為突出，因而電動(dòng)汽車走向衰落，在1935年到1960年的25年里，電動(dòng)汽車

31、幾乎處于停產(chǎn)狀態(tài)，并 逐步退出使用。 20世紀(jì)60年代，隨著汽車保有量的增加，汽車的排氣污染使美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相繼出現(xiàn)光化學(xué)煙霧等空氣污染事故，使人們的健康與生命安全受到了嚴(yán)重的威脅。因而，首先在受到汽車污染的威脅的汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家又重新開(kāi)始電動(dòng)汽車的開(kāi)發(fā)。如日本在1976年就成立了電動(dòng)汽車協(xié)會(huì)，并開(kāi)展了電動(dòng)汽車的研究和開(kāi)發(fā)工作。但是，由于電動(dòng)汽車技術(shù)一直沒(méi)有重大突破，到20世紀(jì)80年代電動(dòng)汽車的研究，開(kāi)發(fā)和應(yīng)用仍然處于停滯不前的狀態(tài)。1991年美國(guó)三大汽車公司簽訂協(xié)議，合作研究電動(dòng)汽車用先進(jìn)電池，成立了美國(guó)先進(jìn)電池聯(lián)合體USABC（United States Advanced Batt

32、ery Consortiun）,同年7月美國(guó)電力研究院EPRI(Electric Power Research Institute)參加了美國(guó)先進(jìn)電池聯(lián)合體，10月布什總統(tǒng)批準(zhǔn)了2.26億美元撥款資助此研究項(xiàng)目。1990年通用汽車公司在洛杉磯展出“沖擊(Impact)”牌電動(dòng)轎車。從此世界性的電動(dòng)汽車研發(fā)熱潮拉開(kāi)了序幕。直到今天幾乎所有的汽車廠家都在致力于電動(dòng)汽車的研發(fā)。不論純電動(dòng)汽車，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車還是燃料電池電動(dòng)汽車。 （內(nèi)容用小四號(hào)宋體，論文字間距設(shè)置為：標(biāo)準(zhǔn)。行間距設(shè)置為：固定值 20磅） （1） XXXXX（小四號(hào)宋體，固定值 20磅） （2） XXXXX（小四號(hào)宋體，固定值

33、20磅） 1.1.2 電動(dòng)汽車的優(yōu)勢(shì)（四號(hào)粗黑體，左對(duì)齊，單倍行距） 電動(dòng)汽車包括蓄電池車，燃料電池車和混合動(dòng)力電動(dòng)汽車三類。由傳統(tǒng)的汽車動(dòng)力（內(nèi)燃機(jī)等）和電力組成的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車由于裝備了內(nèi)燃機(jī)等傳統(tǒng)的汽車動(dòng)力，因此，此類混合動(dòng)力車僅在以電力運(yùn)行時(shí)具備蓄電池汽車和燃料電池的一些優(yōu)勢(shì)。 1.良好的環(huán)境保護(hù)效果 燃料電池電動(dòng)汽車通常以富氫氣體為燃料，這樣燃燒產(chǎn)物CO2的排放量大大減少，這對(duì)緩解地球的溫室效應(yīng)是十分重要的。由于其沒(méi)有大量的含硫含氮，所以在排放過(guò)程，幾乎不排放氮，硫氧化物，減輕了對(duì)大氣的污染。蓄電池車以電力為動(dòng)力，混合以電為動(dòng)力，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車在城市運(yùn)行時(shí)也可以僅使

34、 用儲(chǔ)存的電力。因此可以說(shuō)，電動(dòng)汽車是零排放汽車。 2．噪聲低 燃料電池按電化學(xué)原理工作，運(yùn)動(dòng)部件很少，無(wú)內(nèi)燃機(jī)的燃燒噪聲和進(jìn)氣門，排氣門，活塞與曲軸等運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械噪聲。燃料電池系統(tǒng)中最大的噪聲源是空氣壓縮機(jī)（僅采用壓力供氣的燃料電池）。在沒(méi)有采取隔聲措施的燃料電池概念車中，空氣壓縮機(jī)在汽車運(yùn)行中產(chǎn)生的噪聲也相當(dāng)大?？偟膩?lái)看燃料電池的噪聲明顯低于內(nèi)燃機(jī)汽車。實(shí)驗(yàn)表明，4.5MW和11MW的大功率磷酸燃料電池電站的噪聲水平已經(jīng)達(dá)到不高于55dB的水平。蓄電池汽車和混合動(dòng)力電動(dòng)汽車僅使用儲(chǔ)存的電力在城市運(yùn)行時(shí)也具備類似特點(diǎn)。因此可以說(shuō)，電動(dòng)汽車工作是產(chǎn)生的噪聲低，較傳統(tǒng)汽車安靜。 3

35、.熱效率高 燃料電池按電化學(xué)原理等直接將化學(xué)能轉(zhuǎn)為電能。它不通過(guò)熱力過(guò)程，因此不受卡諾循環(huán)的限制。在理論上它的熱電轉(zhuǎn)化效率可達(dá)85%~90%。但實(shí)際上，電池在工作時(shí)由于各種限制，目前各類電池實(shí)際的能量轉(zhuǎn)化效率均在40%~60%的范圍內(nèi)。若實(shí)現(xiàn)熱電聯(lián)供，燃料的總利用率可高達(dá)80%以上。汽油機(jī)和蓄電池汽車的熱效率相當(dāng)，蓄電池汽車的效率最低在電動(dòng)汽車?yán)?，其主要原因之一是有化學(xué)能到電能轉(zhuǎn)換過(guò)程的效率較低。可見(jiàn)出蓄電池外，電動(dòng)汽車具有較高的熱效率，因而運(yùn)行成本也較低。 4.可回收利用的能量多 對(duì)電動(dòng)汽車而言，很容易利用電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)電的功能回收制動(dòng)或下 坡時(shí)的能量，從而使汽車的續(xù)駛里程增加，

36、經(jīng)濟(jì)性提高。近幾年開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車都具有下坡，制動(dòng)或減速時(shí)的能量回收系統(tǒng)，具有能量回收系統(tǒng)的電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程增加10%~15%。 6.可以改善能源結(jié)構(gòu)，解決汽車的替代能源問(wèn)題 裝備蓄電池的電動(dòng)汽車所消耗的電能可以由普通電網(wǎng)得到，故所有獲取電能的方法都可以用作電動(dòng)汽車的能源獲取途徑，如水利發(fā)電，潮汐發(fā)電，燃煤發(fā)電，風(fēng)能發(fā)電等。燃料電池可以以氫，甲醇等非化石燃料為能源，因此電動(dòng)汽車改變了傳統(tǒng)汽車單純依賴石油燃料的不足，既可以改變能源的結(jié)構(gòu)，彌補(bǔ)化石燃料的不足，又可以作為石油枯竭的交通工具，因此可以說(shuō)開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車具有重要的能源戰(zhàn)略意義。 1.2 電動(dòng)汽車的主要問(wèn)題 1.續(xù)駛里程短，載質(zhì)量小

37、 能量密度(指單位體積的動(dòng)力電池所能輸出的能量)低除內(nèi)燃機(jī)混合動(dòng)力車外的電動(dòng)汽車存在的最大的問(wèn)題。目前實(shí)際使用的電池有鉛酸電池，鎳-鎘電池，鎳-氫電池，鋰離子電池等，常見(jiàn)的蓄電池比能量（指單位質(zhì)量的動(dòng)力電池組所能輸出的能量）的范圍為35~110W h/kg,而汽油的低熱值為44MJ/kg，可見(jiàn)汽油的能量密度約為蓄電池的110~340倍，即使把電動(dòng)機(jī)的工作效率高于發(fā)動(dòng)機(jī)這一因素考慮在內(nèi)，兩者之差也相當(dāng)懸殊。鎳-氫電池，鋰離子電池等電動(dòng)機(jī)的一次充電行駛里程目前雖然已超過(guò)200km，最高車速已超過(guò)130km/h，但這仍然難以和內(nèi)燃機(jī)相比。燃料電池 車由于采取了35Mpa的高壓存儲(chǔ)技術(shù)等各種措施

38、，其續(xù)駛里程已超過(guò)300km，但仍然無(wú)法與內(nèi)燃機(jī)汽車相比，內(nèi)燃機(jī)混合動(dòng)力車雖沒(méi)有續(xù)駛里程短的問(wèn)題，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在載重量上仍然難以與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車相比，加之其在制造成本和可靠性等方面的不足，目前仍然難以與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車相媲美。 2．制造成高 目前純電動(dòng)汽車的價(jià)格一般為同級(jí)燃油車的2~5倍。當(dāng)然生產(chǎn)規(guī) 模擴(kuò)大后，會(huì)有一定幅度的降低，但仍然難以達(dá)到內(nèi)燃機(jī)汽車的水平。內(nèi)燃機(jī)混合動(dòng)力汽車價(jià)格明顯高于同級(jí)別的汽油車。燃料電池汽車的價(jià)格非常貴，達(dá)到同級(jí)別的燃油汽車的數(shù)倍，甚至上百倍，還處于消費(fèi)者無(wú)法接受的地步。 3.必須重新建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施和解決氫的來(lái)源問(wèn)題 除內(nèi)燃機(jī)混合動(dòng)力車外的電動(dòng)汽車存在

39、重新建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施的問(wèn) 題。為了克服蓄電池充電時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，需要在停車場(chǎng)或車庫(kù)建設(shè)類似燃油汽車加油站的快速充電站。氫燃料電池汽車則需要解決氫來(lái)源問(wèn)題和建設(shè)加氫站的問(wèn)題。 2 電動(dòng)汽車的主要結(jié)構(gòu)形式及其工作原理 2.1 電動(dòng)汽車的主要結(jié)構(gòu)形式 電動(dòng)汽車由電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等三部分組成。 圖1電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu) 雙線表示機(jī)械連接，粗實(shí)線表示電氣連接，細(xì)線表示控制信號(hào)連接。 下面是根據(jù)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同，電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)分為以下六種不同的形式： 圖2電驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式 C—離合器 D—差速器 FC—固定器 CB—變速器

40、M—電動(dòng)機(jī) 電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電子控制器、功率轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和車輪，其功用是將存儲(chǔ)在蓄電池中的電能高效地轉(zhuǎn)化為車輪的動(dòng)能，并能夠在汽車減速制動(dòng)時(shí)，將車輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能充入蓄電池。后一種功能稱作再生制動(dòng)。 電源系統(tǒng)包括電源、能量管理系統(tǒng)和充電機(jī)，其功用主要是向電動(dòng)機(jī)提供 驅(qū)動(dòng)電能、監(jiān)測(cè)電源使用情況以及控制充電機(jī)向蓄電池充電。 輔助系統(tǒng)包括輔助動(dòng)力源、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、空調(diào)器、照明及除霜裝置、刮水器和收音機(jī)等等，借助這些輔助設(shè)備來(lái)提高汽車的操縱性和乘員的舒適性。 各個(gè)系統(tǒng)在電動(dòng)汽車上的布置各式各樣，這是因?yàn)樵陔妱?dòng)汽車上能量是通過(guò)柔性的電線而不是通過(guò)剛性聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸

41、傳輸?shù)?，因此，電?dòng)汽車各個(gè)系統(tǒng)或各個(gè)部件的布置有很大的靈活性。例如一輛電動(dòng)機(jī)前置，前輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車。充電機(jī)經(jīng)汽車前端的充電接口向置于汽車尾部的蓄電池充電。在汽車行駛時(shí)，蓄電池經(jīng)控制器向電動(dòng)機(jī)供電。來(lái)自加速踏板的信號(hào)輸入控制器并通過(guò)控制器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輪。 差速器是傳統(tǒng)車輛的標(biāo)準(zhǔn)組件，電動(dòng)汽車也采用這項(xiàng)技術(shù)。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑比 圖4 帶電子差速器的雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 2.2電動(dòng)汽車的工作原理 電動(dòng)汽車的工作原理：蓄電池——電流——電力調(diào)節(jié)器——電動(dòng)機(jī)——?jiǎng)恿鲃?dòng)系統(tǒng)——驅(qū)動(dòng)汽車行駛 電動(dòng)汽車的能量主

42、要是通過(guò)柔性的電線而不是通過(guò)剛性聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸傳遞的，因此，電動(dòng)汽車各部件的布置具有很大的靈活性；其次，電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置不同(如獨(dú)立的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等)會(huì)使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)區(qū)別很大，采用不同類型的電機(jī)(如直流電機(jī)和交流電機(jī))會(huì)影響到電動(dòng)汽車的質(zhì)量、尺寸和形狀；不同類型的儲(chǔ)能裝置(如蓄電池和燃料電池)也會(huì)影響電動(dòng)汽車的質(zhì)量、尺寸及形狀。另外，不同的補(bǔ)充能源裝置具有不同的硬件和機(jī)構(gòu)，例如蓄電池可通過(guò)感應(yīng)式和接觸式的充電機(jī)充電，或者采用替換蓄電池的方式，將替換下來(lái)的蓄電池再進(jìn)行集中充電。 根據(jù)制動(dòng)踏板和加速踏板輸入的信號(hào)，電子控制器發(fā)出相應(yīng)的控制指令來(lái)控制功率轉(zhuǎn)換器的功率裝置的通斷，功

43、率轉(zhuǎn)換器的功能是調(diào)節(jié)電機(jī)和電源之間的功率流。當(dāng)電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí)，再生制動(dòng)的動(dòng)能被電源吸收，此時(shí)功率流的方向要反向。能量管理系統(tǒng)和電控系統(tǒng)一起控制再生制動(dòng)及其能量的回收，能量管理系統(tǒng)和充電系統(tǒng)一同控制充電并監(jiān)測(cè)電源的使用情況。輔助動(dòng)力源供給電動(dòng)汽車輔助系統(tǒng)不同等級(jí)電壓并提供必要的動(dòng)力，它主要給動(dòng)力轉(zhuǎn)向、空調(diào)、制動(dòng)及其它輔助裝置提供動(dòng)力。除了從制動(dòng)踏板和加速踏板給電動(dòng)汽車輸入信號(hào)外，轉(zhuǎn)向盤也是一個(gè)很重要的輸入信號(hào)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的角位置來(lái)決定汽車靈活地轉(zhuǎn)向。 電動(dòng)汽車（ＥＶ）的研究是在環(huán)境保護(hù)問(wèn)題及能源問(wèn)題日益受到關(guān)注的情況下興起的。在ＥＶ性能提高并逐步邁向產(chǎn)業(yè)化的過(guò)程中，提高能量的儲(chǔ)備與

44、利用率是迫切需要解決的兩個(gè)問(wèn)題。盡管蓄電池技術(shù)有了長(zhǎng)足進(jìn)步，但由于受安全性、經(jīng)濟(jì)性等因素的制約，近期不會(huì)有大的突破。因此如何提高ＥＶ能量利用率是一個(gè)非常關(guān)鍵的問(wèn)題。制動(dòng)能量回收問(wèn)題對(duì)于提高ＥＶ的能量利用率具有重要意義。電動(dòng)汽車采用電制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)，將汽車的部分動(dòng)能回饋給蓄電池以對(duì)其充電，對(duì)延長(zhǎng)電動(dòng)汽車的行駛距離是至關(guān)重要的。國(guó)外有關(guān)研究表明，在存在較頻繁的制動(dòng)與起動(dòng)的城市工況運(yùn)行條件下，有效地回收制動(dòng)能量，可使電動(dòng)汽車的行駛距離延長(zhǎng)百分之十到百分之三十。 3 電動(dòng)汽車的能量存儲(chǔ)裝置與能量管理系統(tǒng) 3. 1 電動(dòng)汽車的蓄電池與儲(chǔ)能裝置 3.1.1蓄電池儲(chǔ)能 目前我國(guó)還沒(méi)有專

45、門用于可再生能源發(fā)電系統(tǒng)的蓄電池，最常用的是鉛酸蓄電池，其次是堿性蓄電池。鉛酸蓄電池最常用的是AGM閥控電池，其次是富液式蓄電池，還有膠體閥控蓄電池。蓄電池組由互相連接的蓄電池組成。先將若干個(gè)蓄電池（可達(dá)120個(gè)甚至更多），組成一個(gè)串聯(lián)蓄電池組，然后若干個(gè)串聯(lián)蓄電池組再并聯(lián)，以滿足系統(tǒng)的電壓、電量?jī)?chǔ)存等要求。并聯(lián)的 蓄電池組最多可達(dá)7組，但一般不超過(guò)4組。大部分單體蓄電池的電壓分為2V、6 V和12 V。相同電壓的蓄電池又有不同的容量，一般以Ah的形式表示。2V的單體蓄電池的容量最大可達(dá)3000Ah，而12V的單體蓄電池容量一般最大到300Ah。2V單體蓄電池的壽命一般比12 V單體蓄電

46、池的長(zhǎng)，但單位價(jià)格也高。 燃料電池具有組件性好、環(huán)保性能好、效率高、部分負(fù)荷時(shí)性能優(yōu)異、功率范圍廣、響應(yīng)速度快、燃料多樣化、維修性好、使用方便等性能特點(diǎn)，非常適合作為移動(dòng)式和分散式電源使用。它在使用氫能產(chǎn)生電能的過(guò)程中不產(chǎn)生任何污染物，而且氫是取之不盡的能源。隨著世界礦物資源的逐漸枯竭和國(guó)際社會(huì)對(duì)自身環(huán)境的不斷關(guān)注，人類迫切需要一種既環(huán)保又高效的可再生能源發(fā)電裝置，來(lái)取代現(xiàn)有的礦物燃料發(fā)電設(shè)備和石化燃料動(dòng)力設(shè)備。燃料電池作為氫能直接轉(zhuǎn)化為電能的潔凈發(fā)電裝置，必將成為這種替代能源裝置的最佳選擇。它既是繼蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)之后的第三代動(dòng)力裝置，又是繼水力、火力、核能之后的第四代發(fā)電設(shè)備。燃料電池不僅

47、可以為現(xiàn)代交通工具提供理想的動(dòng)力源，消除對(duì)環(huán)境的污染，也可以對(duì)分散的小型發(fā)電裝置，為數(shù)以億計(jì)的用電設(shè)備和千百萬(wàn)家庭提供電能。因此，燃料電池技術(shù)是21世紀(jì)對(duì)人類生活具有最重大影響的十大技術(shù)之一。 燃料電池的基本工作原理很簡(jiǎn)單，與普通電池相似。它是一種不經(jīng)過(guò)燃燒而通過(guò)化學(xué)反應(yīng)把富氫燃料的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)變成電能的發(fā)電裝置。燃料電池的化學(xué)反應(yīng)是放熱反應(yīng)，所以在產(chǎn)生電能的同時(shí)還產(chǎn)生了熱能。普通電池的反應(yīng)物質(zhì)一般是難以補(bǔ)充的，反應(yīng)物質(zhì)消耗完了，電池也就壽終正寢了；燃料電池在電化學(xué)反應(yīng)中所消耗掉的物質(zhì)是不斷補(bǔ)充的，從而可源源不斷地產(chǎn)生電能，而無(wú)須進(jìn)行充電。燃料電池所使用的氫可取自天然氣、丙烷、甲醇、汽油、柴

48、油、煤以及可再生能源。氧化劑一般用空氣或純氧氣。因此一個(gè)燃料電池系統(tǒng)就相當(dāng)于一個(gè)自動(dòng)運(yùn)行的小型發(fā)電廠，它高效且無(wú)污染地將貯存在燃料中的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能和熱能。 3.1.2飛輪儲(chǔ)能 飛輪儲(chǔ)能是指利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪高速旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能儲(chǔ)存起來(lái)，在需要的時(shí)候再用飛輪帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電的儲(chǔ)能方式。 飛輪儲(chǔ)能器中沒(méi)有任何化學(xué)活性物質(zhì),也沒(méi)有任何化學(xué)反應(yīng)發(fā)生。旋轉(zhuǎn)時(shí)的飛輪是純粹的機(jī)械運(yùn)動(dòng),飛輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能為: E =1/2Jω2 式中: J為飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;ω為飛輪旋轉(zhuǎn)的角速度. 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)動(dòng)能與飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成正比。而飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量又正比于飛輪的直徑和飛輪的質(zhì)量,過(guò)于龐大、沉重的飛輪在高速

49、旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)受到極大的離心力作用,往往超過(guò)飛輪材料的極限強(qiáng)度,很不安全。因此,用增大飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法來(lái)增加飛輪的動(dòng)能是有限的。 飛輪儲(chǔ)能裝置中有一個(gè)內(nèi)置電機(jī),它既是電動(dòng)機(jī)也是發(fā)電機(jī)。在充電時(shí),它作為電動(dòng)機(jī)給飛輪加速;當(dāng)放電時(shí),它又作為發(fā)電機(jī)給外設(shè)供電,此時(shí)飛輪的轉(zhuǎn)速不斷下降;而當(dāng)飛輪空閑運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),整個(gè)裝置則以最小損耗運(yùn)行。飛 輪儲(chǔ)能具有效率高、建設(shè)周期短、壽命長(zhǎng)、高儲(chǔ)能、充放電快捷、充放電次數(shù)無(wú)限以及無(wú)污染等有點(diǎn)。適用于電網(wǎng)調(diào)頻和電能質(zhì)量保障。 3.1.3雙層電容器儲(chǔ)能 超級(jí)電容器，又叫雙電層電容器、電化學(xué)電容器, 黃金電容、法拉電容，通過(guò)極化電解質(zhì)來(lái)儲(chǔ)能。它是一種電化學(xué)元件，但在其

50、儲(chǔ)能的過(guò)程并不發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，這種儲(chǔ)能過(guò)程是可逆的，也正因?yàn)榇顺?jí)電容器可以反復(fù)充放電數(shù)十萬(wàn)次。超級(jí)電容器可以被視為懸浮在電解質(zhì)中的兩個(gè)無(wú)反應(yīng)活性的多孔電極板，在極板上加電，正極板吸引電解質(zhì)中的負(fù)離子，負(fù)極板吸引正離子，實(shí)際上形成兩個(gè)容性存儲(chǔ)層，被分離開(kāi)的正離子在負(fù)極板附近，負(fù)離子在正極板附近。雙電層電容器與鋁電解電容器相比內(nèi)阻較大，因此，可在無(wú)負(fù)載電阻情況下直接充電，如果出現(xiàn)過(guò)電壓充電的情況，雙電層電容器將會(huì)開(kāi)路而不致?lián)p壞器件，這一特點(diǎn)與鋁電解電容器的過(guò)電壓擊穿不同。同時(shí)，雙電層電容器與可充電電池相比，可進(jìn)行不限流充電，且充電次數(shù)可達(dá)10 6次以上，因此雙電層電容不但具有電容的特性，同時(shí)也具有

51、電池特性，是一種介于電池和電容之間的新型特殊元器件。 現(xiàn)在的能量系統(tǒng)已經(jīng)上升了一個(gè)大的臺(tái)階，正如普銳斯，普銳斯插電式混合動(dòng)力車采用的技術(shù)與雪佛蘭Volt不同。這款車基本上仍是一輛普銳斯，但配備了比普通混合動(dòng)力車更高容量的電池，你可以通過(guò)普通的家用插座為電池充電。這款車完全依賴電力驅(qū)動(dòng)最長(zhǎng)可以行駛12英里（約合19.3公里），此后它又會(huì)變成一輛普通的普銳斯混合動(dòng)力車，依靠電動(dòng)機(jī)和汽油引擎驅(qū)動(dòng)車輪。而雪佛蘭Volt僅利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，在電池電量耗光之后，汽油引擎僅作為發(fā)電機(jī)為電動(dòng)機(jī)提供電能。普銳斯插電式混合動(dòng)力車除了增加一個(gè)用于給電池充電的插口外，它的電池也與普通的普銳斯不同。豐田在這款車上首

52、次使用了鋰電池，很明顯，新的電池組具有比普通混合動(dòng)力車常見(jiàn)的鎳氫電池更高的電量。另外其電壓也更高（達(dá)到350伏，而鎳氫電池為200伏），因此可提供更強(qiáng)的動(dòng)力。這款車配備的電動(dòng)機(jī)與以前的普銳斯相同，但由于電池性能以及電力更強(qiáng)，電動(dòng)機(jī)功率為67馬力/50千瓦，而以前為27馬力，理論上這臺(tái)電動(dòng)機(jī)的最大功率應(yīng)為78馬力。充電時(shí)間方面，豐田稱，5千瓦時(shí)的電池在電壓為100伏電源插座上充電時(shí)間為3小時(shí)，在200伏電源上充電時(shí)間降為100分鐘。如果周圍有足夠的電源，盡可能在每次停車時(shí)都充上電，這樣每天純電動(dòng)模式行駛距離就將超過(guò)12英里。 3. 2 能量管理與供給系統(tǒng) 3.2.1 電動(dòng)汽車的能源管理

53、系統(tǒng) 電動(dòng)汽車，尤其是純電動(dòng)汽車中的電池能量管理系統(tǒng)是該車的一種相當(dāng)重要的技術(shù)措施，可以稱為電動(dòng)汽車電池的“保護(hù)神”，它起到了對(duì)電池性能的保護(hù)、防止個(gè)別電池的早期損壞、有利于電動(dòng)汽車的運(yùn)行，并具有各種警告功能等。由于它參加電池箱內(nèi)電池模塊的監(jiān)控工作使電動(dòng)汽車的運(yùn)行、充電等功能與電池的有關(guān)參數(shù)（電流、電壓、內(nèi)阻、容量）緊密相連和協(xié)調(diào)工作。它有計(jì) 算，發(fā)出指令、執(zhí)行指令和提出警告的功能。各種電池模塊雖然有結(jié)構(gòu)和性能上的差異，但它們都具備一些相同或相似的功能。典型的電池能量管理系統(tǒng)應(yīng)具備如下功能： 1、 對(duì)能量的檢測(cè)功能；2、對(duì)電池工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與控制功能 3、 保證充電功能4、 DC—DC

54、、DC—AC轉(zhuǎn)換功能5、 解決性能一致性的保護(hù)功能 6、 對(duì)電池模塊的冷卻和排除充電時(shí)產(chǎn)生的氫氣7、 監(jiān)測(cè)記錄控制功能。 3.2.2 蓄電池的充電原理與充電器 用電動(dòng)車充電器根據(jù)電路結(jié)構(gòu)可大致分為兩種。第一種是以u(píng)c3842驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管的單管開(kāi)關(guān)電源，配合LM358雙運(yùn)放來(lái)實(shí)現(xiàn)三階段充電方式。220v交流電經(jīng)T0雙向?yàn)V波抑制干擾，D1整流為脈動(dòng)直流，再經(jīng)C11濾波形成穩(wěn)定的300V左右的直流電。U1 為TL3842脈寬調(diào)制集成電路。其5腳為電源負(fù)極，7腳為電源正極，6腳為脈沖輸出直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管Q1(K1358) 3腳為最大電流限制，調(diào)整R25(2.5歐姆)的阻值可以調(diào)整充電器的最

55、大電流。2腳為電壓反饋，可以調(diào)節(jié)充電器的輸出電壓。4腳外接振蕩電阻R1，和振蕩電容C1。T1為高頻脈沖變壓器，其作用有三個(gè)。第一是把高壓脈沖將壓為低壓脈沖。第二是起到隔離高壓的作用，以防觸電。第三是為uc3842提供工作電源。D4為高頻整流管（16A60V），C10為低壓濾波電容，D5為12V穩(wěn)壓二極管，U3(TL431)為精密基準(zhǔn)電壓源，配合U2(光耦合器4N35) 起到自動(dòng)調(diào)節(jié)充電器電壓的作用。調(diào)整w2(微調(diào)電阻)可以細(xì)調(diào)充電器的電壓。D10是電源指示燈。D6為充電指示燈。 R27是電流取樣電阻（0.1歐姆，5w）改變W1的阻值可以調(diào)整充電器轉(zhuǎn)浮充的拐點(diǎn)電流（200－300 mA）。 通

56、電開(kāi)始時(shí)，C11上有300v左右電壓。此電壓一路經(jīng)T1加載到Q1。第二路經(jīng)R5,C8,C3, 達(dá)到U1的第7腳。強(qiáng)迫U1啟動(dòng)。U1的6腳輸出方波脈沖，Q1工作，電流經(jīng)R25到地。同時(shí)T1副線圈產(chǎn)生感應(yīng)電壓，經(jīng)D3,R12給U1提供可靠電源。T1輸出線圈的電壓經(jīng)D4,C10整流濾波得到穩(wěn)定的電壓。此電壓一路經(jīng)D7（D7起到防止電池的電流倒灌給充電器的作用）給電池充電。第二路經(jīng)R14,D5,C9, 為L(zhǎng)M358(雙運(yùn)算放大器，1腳為電源地，8腳為電源正)及其外圍電路提供12V工作電源。D9為L(zhǎng)M358提供基準(zhǔn)電壓，經(jīng)R26,R4分壓達(dá)到LM358的第二腳和第5腳。正常充電時(shí)，R27上端有0.15－

57、0.18V左右電壓，此電壓經(jīng)R17加到LM358第三腳，從1腳送出高電壓。此電壓一路經(jīng)R18,強(qiáng)迫Q2導(dǎo)通，D6（紅燈）點(diǎn)亮，第二路注入LM358的6腳，7腳輸出低電壓，迫使Q3關(guān)斷，D10(綠燈)熄滅，充電器進(jìn)入恒流充電階段。當(dāng)電池電壓上升到44.2V左右時(shí),充電器進(jìn)入恒壓充電階段，輸出電壓維持在44.2V左右，充電器進(jìn)入恒壓充電階段，電流逐漸減小。當(dāng)充電電流減小到200mA—300mA時(shí)，R27上端的電壓下降，LM358的3腳電壓低于2腳，1腳輸出低電壓，Q2關(guān)斷，D6熄滅。同時(shí)7腳輸出高電壓，此電壓一路使Q3導(dǎo)通，D10點(diǎn)亮。另一路經(jīng)D8，W1到達(dá)反饋電路，使電壓降低。充電器進(jìn)入涓流充電

58、階段。1－2小時(shí)后充電結(jié)束。 4 電動(dòng)汽車的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4. 1 電動(dòng)機(jī)的分類及原理 電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)可分為交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、交/直流兩用電動(dòng)機(jī)、控制電動(dòng)機(jī)(包括步進(jìn)、測(cè)速、伺服、自整角等)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)及信號(hào)電動(dòng)機(jī)等多種。適用于電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)(將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī))和交流電動(dòng)機(jī)(將交流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī))兩大類。目前在電動(dòng)汽車上已應(yīng)用的和有應(yīng)用前景的有直流電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)(異步)電動(dòng)機(jī)、永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等。 4.1.1 直流電動(dòng)機(jī) 矩形線圈處于圖3．28－3甲所示位置時(shí)，線圈中有a－b－c－d方向的電流。依據(jù)左手足

59、則，ab邊受力方向向上，cd邊受力方向向下。在這對(duì)力作用下，線圈順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。 線圈平面與磁力線垂直時(shí)，如圖3．28－3乙所示，ab邊受力方向向上，cd邊受力方向向下。這兩個(gè)力大小相等、方向相反，線圈處于平衡，這個(gè)位置叫平衡位置。 線圈由于慣性順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)平衡位置，如果線圈中電流方向仍是a－b－c－d，則ab邊仍受方向向上的力，cd邊仍受方向向下的力。這對(duì)力阻礙線圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至使它反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)不能持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 （2）用電機(jī)原理說(shuō)明器講述換向器的構(gòu)造和作用。當(dāng)線圈穿過(guò)平衡位置時(shí)，換向器立即改變線圈中電流的方向，從而保證線圈始終向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 換向器的構(gòu)造是兩個(gè)半圓形金屬環(huán)E、F，中間

60、彼此絕緣，分別和線圈繞組的兩個(gè)端頭相連，換向器和線圈都固定在同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，半環(huán)E、F分別通過(guò)電刷B、A和電源相連，在圖3．28－3甲位置，電刷B和半環(huán)E接觸，電流從B流入，經(jīng)E到線圈中，沿a－b－c－d方向流到F，通過(guò)電刷A流出，在磁場(chǎng)力作用下，線圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；線圈轉(zhuǎn)到平衡位置時(shí)，如圖3．28－3乙，電刷A、B和半環(huán)間的絕緣部分接觸，線圈中沒(méi)有電流。線圈轉(zhuǎn)過(guò)平衡位置，如圖3．28－3丙，半環(huán)E和電刷A接觸，半圓環(huán)F和電刷B接觸，線圈中的電流方向改變?yōu)镕－d－c－b－a－E，因此，線圈能按順時(shí)針?lè)较蚶^續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 4．直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 將永磁鐵取下，調(diào)轉(zhuǎn)方向后再裝上，這樣，改變了磁力線的方向

61、，再接通電路，可以看到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變。 保持磁力線的方向不變，改變通過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流方向，可以看到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也改變。 5．把激磁線圈卡在極靴上的凹口處，代替永磁鐵，將激磁線圈通過(guò)接線柱與電樞繞組并聯(lián)（或串聯(lián)）構(gòu)成并激（或電激）式直流電動(dòng)機(jī)模型。 4.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī) 三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙。如圖4-1 三相線繞式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖4-1 定子由鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式

62、 和線繞式。鼠籠式轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅端環(huán)上而組成；線繞式轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里。鼠籠式與線繞式兩種電動(dòng)機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不一樣，但工作原理是一樣的。 1、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 如圖4-2定子三相繞組通入三相交流電即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。當(dāng)三相電流不斷地隨時(shí)間變化時(shí)，所建立的合成磁場(chǎng)也不斷地在空間旋轉(zhuǎn)，如下圖所示。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)4-2 三相電流的相序一致，任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其方向由“右手螺旋定則”確定。由于轉(zhuǎn)子繞組自身閉合，便

63、有電流流過(guò)，并假定電流方向與電動(dòng)勢(shì)方向相同，轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生電磁力，其方向由“左手螺旋定則”判斷。該力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)矩(稱電磁轉(zhuǎn)矩)，并可見(jiàn)，它的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(即電流相序)一致，于是，電動(dòng)機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)下，順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，且一定有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。有轉(zhuǎn)速差是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件，異步的名稱也由此而來(lái)。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T和機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2相等，即T=T2。 2、 轉(zhuǎn)差率 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相差的程度。在正常運(yùn)行范圍內(nèi)，異步電動(dòng)機(jī)的 電磁力產(chǎn)生原理4-3

64、 轉(zhuǎn)差率很小，僅在0．01--0．06之間。如圖4-3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)-機(jī)械特性 T-S的曲線圖如下力圖左；T-n的曲線圖如下圖右，即為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線。 在機(jī)械特性圖中，存在兩個(gè)工作區(qū)：穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)和不穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。在機(jī)械特性曲線的AB段，當(dāng)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)能適應(yīng)負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行，故為穩(wěn)定區(qū)。機(jī)械特性曲線的BC段，因電動(dòng)機(jī)工作在該區(qū)段時(shí)其電磁轉(zhuǎn)矩不能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，故為不穩(wěn)定區(qū)。 4.2.3 永磁電動(dòng)機(jī) 同步發(fā)電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，需要有一個(gè)直流磁場(chǎng)而產(chǎn)生這個(gè)磁場(chǎng)的直流電流，稱為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。根據(jù)勵(lì)磁電流的供給方式

65、，凡是從其它電源獲得勵(lì)磁電流的發(fā)電機(jī)，稱為他勵(lì)發(fā)電機(jī)，從發(fā)電機(jī)本身獲得勵(lì)磁電源的，則稱為自勵(lì)發(fā)電機(jī)。 一、發(fā)電機(jī)獲得勵(lì)磁電流的幾種方式 1、直流發(fā)電機(jī)供電的勵(lì)磁方式：這種勵(lì)磁方式的發(fā)電機(jī)具有專用的直流發(fā)電機(jī)，這種專用的直流發(fā)電機(jī)稱為直流勵(lì)磁機(jī)，勵(lì)磁機(jī)一般與發(fā)電機(jī)同軸，發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組通過(guò)裝在大軸上的滑環(huán)及固定電刷從勵(lì)磁機(jī)獲得直流電流。這種勵(lì)磁方式具有勵(lì)磁電流獨(dú)立，工作比較可靠和減少自用電消耗量等優(yōu)點(diǎn)，是過(guò)去幾十年間發(fā)電機(jī)主要?jiǎng)?lì)磁方式，具有較成熟的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。缺點(diǎn)是勵(lì)磁調(diào)節(jié)速度較慢，維護(hù)工作量大，故在10MW以上的機(jī)組中很少采用。 2、交流勵(lì)磁機(jī)供電的勵(lì)磁方式，現(xiàn)代大容量發(fā)電機(jī)有的采用交流勵(lì)

66、磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。交流勵(lì)磁機(jī)也裝在發(fā)電機(jī)大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁，此時(shí)，發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式屬他勵(lì)磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵(lì)靜止勵(lì)磁，交流副勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。交流副勵(lì)磁機(jī)可以是永磁機(jī)或是具有自勵(lì)恒壓裝置的交流發(fā)電機(jī)。為了提高勵(lì)磁調(diào)節(jié)速度，交流勵(lì)磁機(jī)通常采用100——200HZ的中頻發(fā)電機(jī)，而交流副勵(lì)磁機(jī)則采用400——500HZ的中頻發(fā)電機(jī)。這種發(fā)電機(jī)的直流勵(lì)磁繞組和三相交流繞組都繞在定子槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子只有齒與槽而沒(méi)有繞組，像個(gè)齒輪，因此，它沒(méi)有電刷，滑環(huán)等轉(zhuǎn)動(dòng)接觸部件，具有工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是噪音較大，交流電勢(shì)的諧波分量也較大。 3、無(wú)勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁方式： 在勵(lì)磁方式中不設(shè)置專門的勵(lì)磁機(jī)，而從發(fā)電機(jī)本身取得勵(lì)磁電源，經(jīng)整流后再供給發(fā)電機(jī)本身勵(lì)磁，稱自勵(lì)式靜止勵(lì)磁。自勵(lì)式靜止勵(lì)磁可分為自并勵(lì)和自復(fù)勵(lì)兩種方式。自并勵(lì)方式它通過(guò)接在發(fā)電機(jī)出口的整流變壓器取得勵(lì)磁電流，經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，這種 勵(lì)磁方式具有結(jié)簡(jiǎn)單，設(shè)備少，投資省和維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn)。自復(fù)勵(lì)磁方式除沒(méi)有整流變壓外，還設(shè)有串聯(lián)在發(fā)電機(jī)定子回路的大功率電流互