MG400940-WD型電牽引采煤機
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MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司11第一章 概述第一節(jié) 簡介MG400(450)/940(1040)-WD 型電牽引采煤機是雞西煤礦機械有限公司在吸取 MG400/985-WD 型和 MG400/920-WD 型電牽引采煤機的原有先進性的同時又對現(xiàn)有的國內(nèi)外同類型采煤機進行廣泛調(diào)研后,自主開發(fā)研制的大功率電牽引采煤機。該機主要用于開發(fā)厚度 2~4.6 米,傾角小于15°,含有夾矸等硬煤質(zhì)(f≤4)、中厚煤層的雙高綜合機械化工作面。可在有瓦斯氣體或煤塵爆炸危險的礦井中使用。該機左右牽引部的齒輪傳動部分可與原 MG400/920-WD 型電牽引采煤機通用,整體為多部電機橫向布置,電控系統(tǒng)為機載式,采用計算機控制技術(shù),整個機組,在結(jié)構(gòu)、技術(shù)、性能、操作和維護等方面,是目前國內(nèi)雙高綜采工作面的理想機型。總裝機功率 940kW,截割功率為 2×400kW,牽引功率為 2×55kW,調(diào)高泵站功率為 30kW。牽引型式為銷軌式,操作控制點位置設置在機身中間及兩端頭處,可直接操作按鈕或手把,也可根據(jù)用戶要求采用無線電發(fā)射器離機遙控。通過調(diào)整截割電機,改為 2x450kW,總裝機功率可達 1040kW。強度完全可滿足要求。第二節(jié) 整機組成及工作原理一、 組成:MG400/940-WD 型電牽引采煤機,屬多部電機橫向布置形式,無托架,無過軸,無傘齒傳動。整機由七大部件、三大系統(tǒng)及附屬組件、零件、油管、水管、電纜等組成。七大部件分別是:左、右牽引部;左、右截割部;左、右行走箱及電控部。三大系統(tǒng)分別是:電氣控制系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司22及噴霧冷卻系統(tǒng)。 附屬組、零件有:支承組件、拖纜裝置、配套滾筒、鉸接軸組件、聯(lián)接件等。左、右牽引部分別與電控部的左、右端面干式對接。左、右行走箱分別固定在左、右牽引部的箱體上。此五部分組合在一起構(gòu)成了采煤機的機身部分。牽引部與電控部對接面用圓柱銷定位,并采用 8 根短絲杠用 M42的液壓螺母連接。左、右截割部為整體搖臂結(jié)構(gòu),即截割電機、減速裝置均設在截割部上共用一個殼體,殼體上有兩個鉸接副,一個與機身端頭牽引部鉸接,構(gòu)成主聯(lián)接,另一個與調(diào)高油缸鉸接,油缸的另一端鉸接在牽引部殼體上,當油缸伸縮時,實現(xiàn)截割部升降。支承組件把合在左、右牽引部殼體上,與行走箱上的導向滑靴一起承擔整機重量。組合后的采煤機,整體上結(jié)構(gòu)合理緊湊,并具有很高的強度和剛性。 整機組成、配套關系及斷面詳見15MJ MG400(450)/940(1040)-WD 型電牽引采煤機總圖所示。二、工作原理:采煤機整體由煤壁側(cè)的兩組支承組件和老塘側(cè)的兩只導向滑靴分別支承在工作面輸送機上。行走箱中的行走輪與強力齒軌相嚙合,當行走輪轉(zhuǎn)動時,采煤機便騎在工作面輸送機上行走,同時截割電機通過截割機械傳動裝置帶動滾筒旋轉(zhuǎn),通過強力截齒完成落煤及裝煤作業(yè)。第三節(jié) 主要技術(shù)參數(shù)一、 適應煤層采高范圍 ( m ) 2.0~4.6適應傾角 (°) ≤15(35)煤質(zhì)硬度 f≤ 4二、 總體MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司33裝機功率(kW) 940機面高度(m) 1.531~1.945(配不同運輸機)機面寬度 (m) 1.500搖臂回轉(zhuǎn)中心距 (m) 7.790搖臂回轉(zhuǎn)中心距底板高度 (m) 1.392滾筒水平中心距 (m) 12.810過煤高度 (m) ~0.678空頂距 (m) ~2.718臥底量 (m) 0.407~0.613搖臂擺角(°) 上 42;下 21最大生產(chǎn)能力(t/h) 2050整機重量(t) ~ 60三、 牽引牽引形式: 機載交流變頻調(diào)速銷軌式冷卻: 內(nèi)部強迫冷卻,潤滑牽引速度(m/min):7.12/12.8;8.69/14.5牽引力(KN):748/440;616/369四、 截割搖臂形式: 整體彎搖臂冷卻: 殼體水套冷卻,內(nèi)部強迫冷卻潤滑截深(m): 0.80; 1.0;配套滾筒轉(zhuǎn)速、直徑、截割速度、臥底量、采高等參數(shù)如表 1 所示。表 1MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司44線 轉(zhuǎn) 速 ( r/ min)速度 ( m/ min)直徑(m)40 35 29臥底量 (m)采高(m)¢2.00 4.19 3.66 3.04 0.387 4.64¢2.24 4.69 4.1 3.4 0.507 4.76¢2.50 5.23 4.58 3.8 0.637 4.89五、 液壓調(diào)高泵型號:PGP511B0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0040CL6Q2NE5E3B1B1調(diào)高系統(tǒng)壓力(MPa): 18.0制動器解鎖壓力(MPa): 1.7額定流量(l/min): 41過濾精度(μm): 20六、 電動機截割電機型號: YBCS4-400功率(kW): 2×400電壓(V): 3300牽引電機型號: YBQYS2-55AMG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司55功率(kW): 2×55電壓(V): 380泵站電機型號: YBRB-30(G)功率(kW): 30電壓(V): 3300七、 主控控制方式: 微機控制顯示方式:大屏幕 PLC顯示內(nèi)容:正常工作時采煤機主要參數(shù)輪翻顯示;故障時原因顯示及自動保護。 八、操作及布置: 中間手控;機身兩端頭操作站集中電控。九、 配套電纜主電纜: UGFP3×70+1×25+4×6截割電纜: UGFP3×50+1×16+4×4牽引電纜: UCP3×50+1×10+4×4 泵電機電纜: UGFP3×10+1×6+4×2.5十、 冷卻和噴霧水泵站型號: PB-320/63壓力(MPa): 6.3額定流量(l/min): 320內(nèi)噴霧水壓(MPa): 2.0外噴霧水壓(MPa): 1.5MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司66供水管型號: SKJR38-100 膠管外徑(mm): Φ46第四節(jié) 采煤機主要特點一、 機械部分特點:1、 該機為大功率、多電機橫置抽屜式結(jié)構(gòu),電控系統(tǒng)為機載式交流變頻調(diào)速的電牽引采煤機??傃b機功率達 940KW。牽引力為748/440KN,牽引速度高,可達 7.12/8.69 米/分,調(diào)機速度高達 14.5米/分。2、 電動機全部橫軸布置,所有機械傳動都是圓柱直齒輪傳動,安裝、維護簡單、傳動效率高。所有電機、行走箱上驅(qū)動輪組件、牽引雙行星減速器等均可從老塘側(cè)抽出。電控部內(nèi)電氣元件高度集成。整機安裝、維護方便。3、 整機為無托架積木式組合,各大部件之間全部為干式聯(lián)接,沒有任何機械或液壓連帶關系。機身兩對接面分別用兩個 Φ160 圓柱銷子定位,30 個高強度螺栓及 8 個短絲杠用 M42 的液壓螺母將電控部與左、右牽引部牢牢連接在一起,整機對接面少,聯(lián)接強度高、剛性強。4、 截割機械傳動鏈設有扭矩軸過載保護裝置,截割機械傳動鏈及牽引MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司77機械傳動鏈中均設有強迫潤滑、冷卻系統(tǒng),提高了傳動件、支承件的使用壽命。 5、 調(diào)高液壓系統(tǒng)設置合理,搖臂不調(diào)高時,系統(tǒng)壓力為空載狀態(tài)。系統(tǒng)采用集成閥塊結(jié)構(gòu),管路少,連接可靠。液壓元件全部選用專業(yè)廠家的名牌產(chǎn)品,性能穩(wěn)定,技術(shù)可靠。6、 所有軸承均采用 FAG 或 SKF 進口軸承,油封均采用派克進口油封。7、 操作系統(tǒng)完善,操作控制點分機身中部及兩端頭處,中部手控,兩端集中電控。根據(jù)用戶要求可實現(xiàn)無線離機遙控。8、 配套能力強,銷軌式,鏈軌式輸送機均可。與不同型號輸送機配套時,一般只需更換兩個支承組件便可滿足要求。二、 電氣部分特點:9、 整機工作電壓為 3300V,由一根 70 平方的電纜供電。10、 制系統(tǒng)采用 PLC+工控機控制,10.4 寸大屏幕彩顯;交流變頻調(diào)速系統(tǒng)采用一拖一方式(可根據(jù)用戶要求選用四象限運行的變頻器,以滿足在大坡度采煤工況下的使用要求)11、 頻器采用 ABB 公司生產(chǎn)的 ACS800 系列變頻器,該型變頻器采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),能夠在沒有脈沖編碼器和測速電機反饋的情況下,完成對交流牽引電機速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制。 MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司8812、 檢測功能齊全,如左、右截割(左、右牽引)電機電流、溫度;各關鍵部位(如牽引高速軸、截割高速軸)的溫度;冷卻水流量、壓力;液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測,油箱油位,系統(tǒng)電壓及環(huán)境瓦斯含量監(jiān)測等等。13、 保護功能完備。如截割(牽引)電機超載、超溫保護,截割電機恒功率自動控制,變頻器故障保護,瓦斯超限保護,牽引變壓器超溫保護等。14、 顯示項目多,各檢測點的相關參數(shù)可在工控機屏幕上以曲線、圖形、數(shù)字等形式適時動態(tài)顯示;同時本電控系統(tǒng)配置的操作顯示站的顯示屏上也能適時顯示如采煤機牽引速度、牽引力、截割電機電流、牽引電機電流等的信息。15、 具有故障記憶功能,可記錄最近發(fā)生的 60 次故障信息,并可以較詳細地查詢每一條故障的相關信息。16、 采用成熟的遙控系統(tǒng),工作穩(wěn)定可靠、抗干擾性能好;操作上以遙控為主,輔以機身兩端固定安裝的操作站控制及中間轉(zhuǎn)換開關手動控制。17、 關鍵元器件都為進口的。如隔離開關、真空接觸器、變頻器等。性能穩(wěn)定可靠,工作裕量大。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司99電控部內(nèi)各電氣元件布置合理,并采取可靠的抗振動措施,安裝維護方便。第二章 左牽引部第一節(jié) 組成左牽引機殼內(nèi)主要有牽引電機、一軸、二軸,雙行星減速器、泵軸組件、齒輪油粗過濾器等部件,此外還有溫度傳感器、液位計、放氣閥和各種連接管路等輔件。見圖 15MJ01。機殼內(nèi)設有齒輪傳動腔、輔助腔。齒輪傳動腔裝有各級齒輪傳動部件和齒輪油過濾器;;輔助腔主要裝有蓄能器、液壓鎖、各種液壓管路、主水閥、分水閥、水管和電纜等輔件。第二節(jié) 主要部件結(jié)構(gòu)原理牽引部主傳動原理是牽引電機(55KW)將功率輸入,經(jīng)過二級直齒輪和雙行星減速器減速,然后將牽引功率輸出給行走機構(gòu)。各主要部件如下:一、 一軸(15MJ0101)如圖 15MJ0101 所示。軸齒輪一端與牽引電機輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接,該軸齒輪設有兩種齒數(shù): m=5,Z=20(23) 。與二軸齒輪相嚙合,實現(xiàn)牽引變速配齒。另外,軸齒輪另一端裝有液壓制動器,以防止采煤機在較大傾角工作面停機時下滑,當工作面傾角小于 15°時,根據(jù)用戶實際需要,可取消制動器,代之為軸端護蓋。二、 二軸(10MJ0102)如圖 10MJ0102 所示。屬兩齒輪塔式結(jié)構(gòu),其中大齒輪設有兩種齒數(shù):m=5,Z=53(50)。分別與一軸軸齒輪 Z=20(23),相嚙合,可實現(xiàn)兩種齒數(shù)比(53:20)或(50:23),用戶可根據(jù)需要調(diào)整速比,以使最大牽引速度與MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1010牽引力合理搭配。裝配時,根據(jù)用戶要求選取,若無要求,正常安裝齒數(shù)比為(53:20)。二軸小齒輪與雙行星減速器輸入齒輪相嚙合,其m=5,Z=42,與大齒輪平鍵聯(lián)接,螺釘把合。三、 雙行星減速器(10MJ0103)如圖 10MJ0103 所示。該機構(gòu)端頭 m=5,Z=91 直齒輪通過與二軸小齒輪相嚙合,將牽引功率輸入第一級三行星機構(gòu),其中太陽輪 m=5,Z=13,三行星輪 m=5,Z=35,內(nèi)齒圈 m=5,Z=83,傳動方式屬于太陽輪和行星架雙浮動的 NGW 型行星傳動。行星架一側(cè)有漸開線花鍵孔,與第二級太陽輪相聯(lián),將功率傳入第二級四行星機構(gòu),其中太陽輪 m=6,Z=16,四行星輪m=6,Z=27,內(nèi)齒圈 m=6,Z=72,傳動方式屬于內(nèi)齒圈和太陽輪雙浮動的NGW 型行星傳動。第二級行星架一側(cè)有漸開線花鍵孔,與行走機構(gòu)花鍵軸相聯(lián),最終將牽引功率傳遞給行走機構(gòu)。四、 軸組件(10MJ0104)如圖 10MJ0104 所示。主要由冷卻潤滑泵。軸承杯和 m=5,z=20 直齒輪構(gòu)成,該齒輪與雙行星減速器端頭大齒輪 (m=5,z=91)相嚙合,帶動冷卻潤滑泵旋轉(zhuǎn),使油泵從齒輪腔一側(cè)的齒輪油過濾器吸油,然后排入冷卻器冷卻,冷卻后的齒輪油經(jīng)過管路直接打入雙行星減速器,以實現(xiàn)冷卻潤滑。第三節(jié) 傳動參數(shù)根據(jù)一、二軸變速齒輪配齒不同,牽引部總傳動比 i 有兩種:i1=53/20×91/42×(1+83/13)×(1+72/16)=233.2i2=50/23×91/42×(1+83/13)×(1+72/16)=191.3外帶行走機構(gòu)的總傳動比則為:i1=233.2×13/9=336.84MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1111i2=191.3×13/9=276.32由此,采煤機形成兩檔牽引速度和牽引力,當一、二軸變速齒輪采用(53:20)時,采煤機牽引速度為 0~7.12m/min,最大變頻牽引速度(調(diào)動速度)為 12m/min,對應的牽引力為 748KN 和 440KN;當一、二軸變速齒輪配齒采用(50:23)時,采煤機牽引速度為 0~8.69m/min,最大變頻牽引速度可達 14.5m/min,對應的牽引力為 616KN 和 369KN。第三章 右牽引部第一節(jié) 組成右牽引部主要由機械傳動部分、液壓部分、冷卻潤滑部分和泵軸組件四大部分及液位傳感器、溫度傳感器等組成。見圖 15MJ02。右牽引部的機械傳動部分全部可以與左牽引部互換,它主要包括牽引電機、一軸、二軸,雙行星減速器和泵軸組件,此外還有溫度傳感器、液位計、放氣閥和各種連接管路等輔件。右牽引部液壓部分主要包括液壓油箱、液壓閥組和壓力表組三部分。液壓油箱提供該采煤機所需全部液壓油,并裝有 10MJ0503 粗濾器和MB330 液位傳感器。液壓閥組由一個閥板、三個隔爆電磁閥和兩個手液動換向閥組成,為整體抽屜式結(jié)構(gòu),通過滑軌和滑塊固定在右牽引部的操作側(cè),松開機身上面的鎖緊螺絲,閥組可沿滑道前后自由移動,調(diào)試和維護極為方便。兩個高壓表和一個低壓表集中放在一個表座里,構(gòu)成壓力表組,固定在采煤機的操作側(cè)。冷卻潤滑部分由 B5 泵、MDA0209 濾油器及連接管路等組成。泵軸組件主要由泵電機、三聯(lián)齒輪泵及其聯(lián)接件組成,可以整體從煤壁側(cè)抽出。MB330 液位傳感器、GW200 溫度傳感器是該采機新增的兩個電器監(jiān)控MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1212元件,分別用于監(jiān)控液壓油箱的油位和齒輪油池的溫度,并隨時將數(shù)據(jù)傳給 PLC 大屏幕顯示器。第二節(jié) 主要部件結(jié)構(gòu)原理閥組(15MJ0201)如圖 15MJ0201 所示。主要組成有閥板、三個換向電磁閥、二個手液動換向閥、兩個直動式高壓安全閥和一個直動式低壓安全閥。它是一個高度集成的閥塊,由它完成系統(tǒng)的調(diào)高、高低壓控制及為制動器提供油源。具體傳動原理,詳見第八章液壓傳動部系統(tǒng)原理說明。第四章 左截割部第一節(jié) 組成截割機構(gòu)主要完成落煤和裝煤作業(yè),其主要組成部分有:截割電動機、搖臂減速箱、潤滑冷卻系統(tǒng)和內(nèi)外噴霧系統(tǒng)、機械過載保護裝置及滾筒和擋煤板等,結(jié)構(gòu)如圖10MJ83所示。截割機構(gòu)減速箱為彎搖臂形式,分別布置在采煤機的兩端,與牽引部鉸接,左右搖臂除機殼、護罩和部分管路及其聯(lián)接件外,其它零部件均可左右互換。每部截割機構(gòu)由一臺 400KW交流電機單獨驅(qū)動,電機軸為空心結(jié)構(gòu),經(jīng)花鍵聯(lián)接將電機動力通過扭矩軸輸出,扭矩軸起到動力傳遞和過載保護的作用,當其傳動扭矩大于電機額定轉(zhuǎn)矩的一定值時,扭矩軸便會在應力槽處扭斷,從而起到保護其它機械傳動件及電動機的作用。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1313截割機構(gòu)的傳動系統(tǒng)共有三級直齒傳動和一級行星減速,其中改變第二級減速齒輪傳動副的齒數(shù)比,可使?jié)L筒獲得三種不同的轉(zhuǎn)速。用戶可根據(jù)具體情況選擇 40、35、29轉(zhuǎn)/分其中的一種轉(zhuǎn)速,若無特殊要求出廠時滾筒的轉(zhuǎn)速設定為 35轉(zhuǎn)/分。配套滾筒和浮動裝煤板有Φ1.8米 ,Φ2.0米,Φ2.24,Φ2.5米四種直徑。用戶可根據(jù)工作面的實際情況和相應的滾筒轉(zhuǎn)速在其中選擇訂貨。第二節(jié) 傳動系統(tǒng)截割機構(gòu)的機械傳動系統(tǒng)如圖15MJ-FT2所示。第二級傳動齒輪為變速齒輪,有三種傳動比,可分別實現(xiàn)三種滾筒轉(zhuǎn)速,具體參數(shù)見表2。表 2變速齒輪副圖號及齒數(shù) 輸出轉(zhuǎn)速(r/min)輸出轉(zhuǎn)矩(KN/m)10MJ0304-3AZ=27高速10MJ0305-3 Z=4240 8510MJ0304-1AZ=25中速10MJ0305-2 Z=4435 9610MJ0304-2AZ=22低速10MJ0305-4 Z=4729 117截割速度:Vj=π×D×n/60 m/sMG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1414式中:n-滾筒轉(zhuǎn)速 r/minD-滾筒直徑 m截割速度數(shù)值見表3。 表 3滾筒直徑(m) 滾筒轉(zhuǎn)速(r/min) 截割速度(m/s)40 4.1935 3.67Φ2.029 3.0440 4.6935 4.1Φ2.2429 3.440 5.2335 4.58Φ2.529 3.8第三節(jié) 安裝和調(diào)整截割機構(gòu)搖臂減速箱的結(jié)構(gòu)參見圖 10MJ83(左右截割機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同)。第一級齒輪傳動為高速級。由一軸、二軸、三軸組成,其中二軸為惰輪軸,采用雙排 53520(SKF-22220E)軸承支承,一軸和三軸的軸承軸向游隙 0.2~0.4,均由調(diào)整墊在安裝時保證。見圖 10MJ0302和10MJ0304A。第二級齒輪傳動為變速級。由三軸和四軸組成,通過變換配對齒輪的齒數(shù),可實現(xiàn)三種傳動比(見表1)。四軸的軸承軸向游隙為0.2~0.4,由調(diào)整墊調(diào)整。見圖10MJ0305。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1515第三級齒輪傳動為低速級,由四軸、五軸和大齒輪組成。其中五軸為惰輪軸見圖10MJ0306,由雙排53528(SKF-22228CC/W33)軸承支承,惰輪軸帶有強制潤滑的通油孔,安裝前須將通油孔清理干凈,并保證油路通暢。大齒輪采用2個42236(SKF-NJ236EC)軸承兩端支承,其軸向游隙為0.15~0.3,由大端蓋上的調(diào)整墊保證。第四級為行星機構(gòu)傳動,所用型式為2K-H負號傳動機構(gòu)見圖10MJ0307,傳動比為6。輸出端軸承3003172(SKF-23072CC/W33)需加熱后裝到行星架上,行星架及兩端軸承的端面間隙由加工尺寸保證。搖臂減速箱安裝步驟為:首先裝入位于底部的吸油管,然后將機殼行星機構(gòu)側(cè)朝上,裝入一軸、二軸,由大孔依次裝入四軸大齒輪和三軸大齒輪,再裝入四軸和行星機構(gòu)。機殼翻轉(zhuǎn)180°,裝入三軸、五軸及大齒輪和大端蓋。注意機殼翻轉(zhuǎn)時,避免三軸大齒輪砸到吸油管。第四節(jié) 潤滑與冷卻搖臂減速箱采用通用內(nèi)腔結(jié)構(gòu),彎搖臂形式,可保證行星機構(gòu)在搖臂處于任何調(diào)高位置時都有油液貯存,各傳動副靠齒輪自身飛濺潤滑。為保證搖臂處于上擺角位置時,減速箱上端的軸承能得到良好的潤滑效果,該截割機構(gòu)設有強制潤滑系統(tǒng)。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1616搖臂采用水套冷卻,電機冷卻水進入搖臂水套冷卻,然后經(jīng)噴嘴形成外噴霧滅塵。內(nèi)噴霧則由內(nèi)噴霧裝置10MJ0311經(jīng)滾筒噴嘴噴出。強制潤滑系統(tǒng)兼有油液冷卻作用,當潤滑油液經(jīng)切換閥10MJ0308向搖臂上部排油時,油液經(jīng)過埋設在機殼冷卻水套中的冷卻銅管使油液冷卻。切換閥在機器總成時,需由調(diào)整墊調(diào)整,以保證其8mm的行程。第五節(jié) 滾筒和裝煤板該機滾筒為焊接結(jié)構(gòu),方連接形式,采用強力齒座和強力截齒。葉片出煤口處焊有硬質(zhì)合金塊,每個截齒前方設有內(nèi)噴霧噴嘴。滾筒有三種規(guī)格,供用戶訂貨時自行選擇。結(jié)構(gòu)如圖TC28所示。第五章 電控部詳見電控說明書。第六章 行走部第一節(jié) 組成左、右行走機構(gòu)主要由機殼、兩漸開線輪、花鍵軸、心軸、滑靴等件組成,左、右完全能互換。結(jié)構(gòu)如圖 15MJ05 所示。第二節(jié) 傳動原理牽引動力由牽引部第二級行星架輸出,通過行走機構(gòu)花鍵軸,驅(qū)動Z1 漸開線輪轉(zhuǎn)動,帶動 Z2 漸開線輪與運輸機齒軌嚙合運動,從而驅(qū)動采煤機在運輸機上牽引行走。第三節(jié) 主要參數(shù)漸開線輪模數(shù): m=40.1mmMG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1717齒 數(shù): Z1=9 Z2=13牽引電機額定轉(zhuǎn)速下,根據(jù)牽引傳動比不同,齒軌轉(zhuǎn)速分別為n1=4.385r/min,n2=5.35r/min。第七章 噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機的冷卻和噴霧滅塵共用一套供水系統(tǒng),其原理如圖 15MJ-FT4所示。該系統(tǒng)由一個主水閥、一個分水閥、外噴霧水路、內(nèi)噴霧水路、噴嘴等組成。來自泵站的壓力水經(jīng)主水閥分成三路:一路至分水閥;另兩路經(jīng)內(nèi)噴霧裝置至左、右滾筒。進入分水閥的壓力水分成五路:分別通至左、右牽引電機、左、右截割電機、電控部、泵電機進行冷卻、噴霧、滅塵。各水路流量如圖 15MJ-FT4 所示。該系統(tǒng)主要執(zhí)行元件是主水閥和分水閥,結(jié)構(gòu)分別如圖 15MJ0601 和10MJ0602 所示。 該系統(tǒng)實際安裝聯(lián)接管路如圖 15MJ06 所示。第八章 液壓傳動系統(tǒng)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)的傳動原理采煤機輔助液壓系統(tǒng)的原理圖見 15MJ-FT3。該系統(tǒng)包括三部分:左右調(diào)高回路、控制回路、制動回路。由調(diào)高泵站(包括 YBRB-30(G)30KW 泵電機、三聯(lián)齒輪泵、三個單向閥和一個精濾器) 、管路系統(tǒng)、左右調(diào)高油缸和制動器等組成。三聯(lián)齒輪泵(由兩個調(diào)高泵和一個輔助泵串聯(lián)組成)由各自獨立的吸油口通過粗濾器從主油箱吸入液壓油,由泵打出的高壓油經(jīng)高壓膠管直接輸入閥組,經(jīng)過兩個中位機能為 H 型的 22MJ010601 手液動換向閥,分別控制左右調(diào)高油缸,操縱手液動換向閥的手把,可直接實現(xiàn)采煤機滾筒的MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1818調(diào)高。為防止系統(tǒng)回路的油液壓力過高,損壞油泵及輔件,在閥組里安裝了一個直動型高壓溢流閥,調(diào)定壓力為 20Mpa,可以滿足調(diào)高要求。由泵打出的低壓控制油經(jīng)過精濾器進入閥組,經(jīng)過兩個三位四通閥實現(xiàn)對手液動換向閥方向的電控制,經(jīng)過一個兩位四通閥控制采煤機制動器的啟停。整個系統(tǒng)的低壓通過一個安裝在閥組里的直動型低壓安全閥控制在2Mpa。系統(tǒng)的所有回油都經(jīng)由閥組的總回油口回到油池。第二節(jié) 主要執(zhí)行元件的參數(shù)一、 三聯(lián)齒輪泵本機使用的三聯(lián)齒輪泵的型號是 PGP511B+PGP0190+PGP0040。主要技術(shù)參數(shù)如下:額定排量 ml/r q=39.6X2+6.7額定壓力 MPa P=23額定轉(zhuǎn)速 r/min n=2000容積效率 ηv=97二、 換向電磁閥該采機閥板的設計可同時滿足進口和國產(chǎn)兩種電磁閥的安裝要求,可根據(jù)用戶的不同要求實現(xiàn)不同的配置。型號分別為 P1VW1CNJEU(美國)或dMFZ1-25YJ(國產(chǎn))的三位四通隔爆電磁換向閥和 PEVW20BNJEU(美國)或4GDEY-H6B-T(國產(chǎn))的二位四通隔爆電磁換向閥。它的工作原理是通過采煤機的電控系統(tǒng)發(fā)出電信號,使電磁鐵帶電,電磁力吸住銜鐵推動閥芯移動。達到改變電磁閥進出口的目的。當電信號消失時,閥芯在彈簧力作用下恢復在中位位置。主要技術(shù)特征:公稱壓力 MPa 35MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司1919公稱流量 l/min 80額定電壓 V 12(DC)消耗功率 W 30三、手液動換向閥結(jié)構(gòu)如圖 22MJ010601 所示,均為 H 型三位四通換向閥。四、調(diào)高油缸結(jié)構(gòu)如圖 10MJ0502A 所示。主要由耳座、缸體、閥芯、接管、活塞桿、導向套、活塞等組成。主要性能參數(shù)為:公稱壓力 MPa 32行程 mm 643缸徑 mm 230活塞桿直徑 mm 130它的工作原理是:當“P”口進液時,壓力油經(jīng)液壓鎖進入活塞腔,活塞桿腔的回液經(jīng)“O”回油池,因活塞桿是固定在牽引部上,所以缸體外伸,搖臂升高,當“O”口進油時,壓力油經(jīng)液壓鎖進入活塞桿腔,活塞腔的回油經(jīng)“P”回油池,缸體回縮,搖臂下降。活塞兩腔采用密封性能良好的鼓形密封圈。組裝時應注意不能損壞。五、 液壓鎖安裝在牽引部干腔內(nèi),液壓鎖通過軟管與調(diào)高油缸相聯(lián),液壓鎖的閥芯為插裝式,液壓鎖結(jié)構(gòu)如圖 10MJ0504A 所示。它具有液壓鎖和安全閥兩種功能,當油缸內(nèi)壓力超過 32MPa 時安全閥開啟,油液回油池。六、 粗過濾器 具體結(jié)構(gòu)如圖 10MJ0503 所示,主要由濾芯、端蓋、旋套、外套等組MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司2020成。過濾精度 80μm。要定期刷洗并及時更換損壞的濾芯。七、精濾器型號為 ZU-H10×20S。流量為 63l/min,過濾精度為 20μm,需定期更換以免濾芯堵塞。八、制動器(MDP0216)主要由外殼、活塞、內(nèi)外摩擦片等組成。在采煤機沒給牽引時,活塞在彈簧力作用下,壓緊內(nèi)外摩擦片產(chǎn)生制動力矩,使采煤機制動。當發(fā)出牽引信號時,通過電氣系統(tǒng)使二位四通電磁閥動做,由閥組來的壓力油進入液壓制動器的外接油口,活塞在壓力油作用下壓緊彈簧組,使內(nèi)外摩擦片脫離接觸,制動器軸空轉(zhuǎn),采煤機正常牽引。九、蓄能器型號為 NXQ-0.6,工作壓力為 10MPa,起穩(wěn)定系統(tǒng)工作壓力,緩沖系統(tǒng)的脈動及回路上的壓力沖擊。九、其它輔件采煤機液壓回路高壓軟管、硬管以快速接頭、鉸接或扣壓式接頭的形式聯(lián)接。布局合理,連接可靠,拆裝方便,密封性能好,使用性命長。安裝時須注意不允許損壞 O 型密封圈。第九章 輔助裝置第一節(jié) 拖纜裝置拖纜裝置是用于采煤機運行時,拖曳和保護隨機移動的供電電纜和供水水管的,使電纜和水管不受拉力作用并免受落石損傷。拖纜裝置固定于左牽引部右上端。結(jié)構(gòu)如圖 15MJ08 所示。裝 C 型電纜夾板的電纜長度要MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司2121比工作面最大長度的一半多 4~5 米,根據(jù)采煤機與配套輸送機原配套關系的不同,可通過改變拖纜裝置的銷軸和壓板的位置來改變軸向尺寸,還可根據(jù)電纜的層數(shù)自動適應垂向尺寸,以適應不同輸送機電纜槽位置的變化。第二節(jié) 支撐裝置支撐裝置固定在采煤機兩端牽引部煤臂側(cè),與行走部導向滑靴共同構(gòu)成采煤機的四個支撐點。支撐裝置由支承架和滑橇組成。見圖 15MJ10 所示。支撐裝置和導向裝置使采煤機在運行時能適應輸送機水平 1 度和垂直3 度的彎曲變化,可以通過改變支承架的結(jié)構(gòu)以適應不同輸送機的配套要求。第十章 采煤機的使用要求第一節(jié) 運輸和保管采煤機分體運輸和保管過程中必須將外露電纜、膠管的端部包裹嚴實,捆扎在不宜損壞的部位,必要時進行防腐蝕處理。長期或冬季保管,運輸,需用壓縮空氣將機體內(nèi)和管路中的積水沖凈。采煤機入井運輸除要做好各種外露部分的防護外,還需清理保管好拆散的緊固件、聯(lián)接件等,有相對位移的構(gòu)件需臨時固定。根據(jù)工作面開采方向合理安排各部件入井順序, 嚴防外露結(jié)合面的磕碰損傷和雜物侵入機內(nèi),總裝前必須進行嚴格修整清理。第二節(jié) 地面試運轉(zhuǎn)及下井前準備采煤機在下井前必須進行地面試運轉(zhuǎn),并對采煤機進行全面檢查。一、檢查的主要內(nèi)容:MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司22221、 外觀檢查各部件是否完好,各聯(lián)接把合螺釘,螺栓等緊固件是否齊全緊固,各外接的油管、水管是否齊全、可靠,應無松動、脫落、泄漏現(xiàn)象,各油池的油位是否正確,各密封處是否漏油。各防爆處及連接電纜等是否完好。2 、功能檢查鋪設配套用的液壓支架和輸送機。將采煤機置于輸送機上,進行整機性能檢查,檢查可按下列順序進行。2.1 按要求接通冷卻噴霧水,再接通電源。2.2 檢查各電器開關,操作站按鈕,各顯示,指示器、油表、水表等是否正常,各水路開關是否可靠,水量分配是否合理。2.3 按設計要求檢查采煤機與配套輸送機,液壓支架三者之間的配套尺寸和參數(shù)是否符合配套要求,并在輸送機上緩慢行走,檢查有無卡阻、干涉之處,拖纜裝置與電纜槽之間配套及電纜及電纜彎曲情況等。 2.4 接通左、右截割部,滾筒為實際工作旋向。兩滾筒分別調(diào)至最高點和最低點空轉(zhuǎn) 45 分鐘,然后兩滾筒高度互換空轉(zhuǎn) 45 分鐘,無異常溫升、噪音等現(xiàn)象。2.5 牽引速度給到最大值,空運轉(zhuǎn) 30 分鐘,然后反向重復上述過程,應無異常溫升噪音等現(xiàn)象。此項檢驗可正反向交替進行并可與 3.1.2.4 同時進行。2.6 檢測兩端搖臂上升到最高點再下降至最低點,全行程內(nèi)運動均勻,無爬行現(xiàn)象,液壓鎖及溢流閥開啟靈敏,壓力正確。以上各項檢查如發(fā)現(xiàn)問題,必須在地面及時處理,不得把問題帶到井下處理,完好后方可允許下井。二、 采煤機下井及保護措施采煤機下井時,在條件允許的情況下,盡可能少斷節(jié)解體,下井視工作面的左、右而有序進行,如是左工作面,則部件的下井順序為:左滾筒--左截割部--左牽引部--左行走箱--電控部--右牽引部--右行走箱-- 右截割部--右滾筒等。如是右工作面,則相反。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司2323解體后各部件外露的結(jié)合面,軸頭,電氣插座等均需采取保護措施,在整個過程中不得有磕碰現(xiàn)象,解體后的油管,水管兩頭封堵,拆下運輸?shù)挠凸埽芗半娎|等必須兩端保護好,捆扎裝箱下運,各電氣件,連接緊固件必須按數(shù)清點,裝箱入井。第三節(jié) 開機前檢查1、 檢查緊固件齊全可靠,操作手把位置準確、靈活。2、 檢查管路線路、水源和電源情況。3、 檢查各油池油位、油質(zhì)、各潤滑部位油量,見圖 15MJ-FT54、 檢查滾筒截齒、噴霧外噴嘴,更換或處理失效元件。上述項目首次開機應全面檢查處理,以后按檢修計劃和操作規(guī)程分部分進行。另外,在開機前和正常運行中,隨時檢查工作面輸送機鋪設情況,頂?shù)装搴椭Ъ芮闆r。第四節(jié) 運行中注意事項1、 先通水后開機,嚴格按電控操作程序操作,開車時每隔兩分鐘點動一次試車,檢查聲響和儀表顯示正常后正式運行。2 、隨時注意滾筒位置和前方條件,防止割頂、割底、割梁和漂刀。3 、隨時注意主電纜、水管的拖曳狀態(tài),及時處理擠壓、蹩勁和跳槽事故。4、 隨時注意供水情況、聲響和儀表顯示情況。5、 隨時注意各工種間的協(xié)調(diào)配合、照應機器運行前方和后方人員,安全操縱。 6 、交檢時牽引回零、停機、左右滾筒處于低位、隔離開關分斷。第五節(jié) 采煤機的檢修采煤機的檢修,一般分日檢、周檢、月檢和大修。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司2424一、日檢1、檢查所有聯(lián)接緊固件是否完整、緊固齊全,發(fā)現(xiàn)松動要及時緊固。2、電纜、水管、油管有無擠壓和破損。3、各操作手把、按鈕動作是否靈活可靠和準確。4、各部油位是否符合要求,各潤滑點應按時注油。5、噴泉嘴有無堵塞的損壞,水過濾器是否堵塞,水量和壓力是否符合要求。6、截齒、齒座有無損壞和丟失,若有應及時更換和補齊。7、各儀表是否好并工作正常。8、各部運轉(zhuǎn)有無異常音響、溫升的振動。二、周檢1、檢查并清洗液壓傳動粗過濾器。2、檢查各工作油液油質(zhì)是否符合要求。3、檢查和處理日檢不能處理的問題,對整機的大致運行情況做好記錄。4、檢查司機對采煤機的日常維護情況。三、月檢月檢除周檢內(nèi)容外,對周檢處理不了的問題進行維護和檢修,并對采煤機司機的日檢、周檢的工作進行檢查。MG400/940-WD 型電牽引采煤機雞西煤礦機械有限公司2525四、大修采煤機在采完一個工作面后應升井大修,大修要求對采煤機進行解體清洗檢查,更換損壞或磨損嚴重的零件,測量齒輪嚙合間隙,對液壓元件應按要求進行維護和拆卸清洗。電氣件的檢修必要時做電氣試驗。注意:不論是操作人員還是檢修人員,都必須進行認真有效的技術(shù)培訓,熟悉產(chǎn)品結(jié)構(gòu),掌握本專業(yè)技能,了解作業(yè)規(guī)程后方可上崗工作,必要時在專業(yè)人員指導下進行。- 配套講稿:
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- 特殊限制:
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