可編程控制器及應用實驗報告

可編程控制器及應用實驗報告課程名稱 可編程控制器及應用 實驗名稱 可編程控制器及應用課程實驗 實驗日期 2015.5.23 學生專業(yè) 測控技術與儀器 學生學號 912101170137 學生姓名 任曉軍 實驗室名稱 測控技術實驗室 教師姓名 江 劍 成 績 南京理工大學機械工程學院儀器科學與技術系1 幾個基本電路的編程11 實驗目的 1熟悉PLC編程軟件的使用。2掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。3掌握常用電路的編程12 實驗設備 實驗箱、連接線、通信電纜、計算機、編程軟件13 瞬時輸入延時斷開電路將圖中的梯形圖繪制完，檢查確認沒有錯誤，將其送入PC用戶存儲器，并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。00102T00001000010000100000102TIMT000#0030END(01) 控制輸入開關，利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點狀態(tài)及現(xiàn)象，并將結果填入表中。 監(jiān)視點操作步驟 00102 01000 T0001)00102 off × × ×2)00102 on ×3)00102 off × 掃描時間3s ×表示未通或未工作 表示通或工作本電路的功能是 。14 延時接通/斷開電路 將圖中的梯形圖繪制完，檢查確認沒有錯誤，將其送入PC用戶存儲器，并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。TIMT001#00500100001000END(01)010000010200102T000TIMT000#0100T001控制輸入開關，利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點狀態(tài)及現(xiàn)象，并將結果填入表中并回答問題。 監(jiān)視點輸入開關 00102 T000 T001 01000 斷 開 × × × 閉 合 × 再斷開 × 設定值改為 5S及2S 合 × 斷 × 掃描時間 25S或22S ×表示未通或未工作 表示通或工作 根據(jù)圖所示的輸入波形，畫出01000的輸出波形。本電路的功能是 。 20S0010225S或22S0100015 閃爍電路將圖中的梯形圖繪制完，檢查確認沒有錯誤，將其送入PC用戶存儲器，并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。 監(jiān)視點輸入開關00102 T000 T001 01000 斷 開 × × × 閉 合 再斷開 × × × 掃描時間 00102閉合時間×表示未通或未工作 表示通或工作TIMT001#0010TIMT000#003000102 T000T00100102控制輸入開關，利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點狀態(tài)及現(xiàn)象，并將結果填入表中并回答問題。END(01)01000T000 0010201000畫出輸出波形圖。修改定時器的設定值，觀察各點的變化。本電路的功能是 。16 單脈沖電路在PC的用戶程序設計時，常常需要操作一個開關產(chǎn)生單脈沖信號，圖是一個上升沿觸發(fā)的單脈沖信號的梯形圖。將其送入PC用戶存儲器，并使PLC的處于監(jiān)控工作方式，然后完成下列工作： 00102T000012000120001200TIM 000#005001200END(01)01000 監(jiān)視點輸入開關00102 T00001200 01000 斷 開 × × × 閉 合 再斷開 掃描時間 5S×表示未通或未工作 表示通或工作 運行程序，并利用梯形圖監(jiān)視的方法監(jiān)視T00、01200、01000三點狀態(tài)，將結果填入表中。輸入 001022s 根據(jù)觀察結果完成下圖的波形圖。01200>10s5S該電路的作用是在輸入開關 00102 時，在輔助繼電器 01200 上產(chǎn)生一個 脈沖 ，通過它控制的輸出點01000所對應的顯示燈的狀態(tài)可以觀察到。如果要改變單脈沖的寬度，只需修改T000定時時間。如果要在輸入開關斷開時，在10001產(chǎn)生一個1秒的單脈沖(即下降沿觸發(fā)的單脈沖)，應該如何修改？設計出梯形圖并調試。§2 十字路口交通燈實驗2. 1 實驗目的 1.練習根據(jù)控制任務設計PC控制電路和程序。2.練習組建模擬實驗線路并進行程序調試。3.練習可編程控制器在時間順序（不等間隔）控制中的應用。22 實驗設備 實驗箱、連接線、通信電纜、計算機、編程軟件2. 3 實驗內容 使用PLC數(shù)字量輸出控制交通燈。14S南北紅燈亮，東西綠燈亮，即南北方向等待，東西方向行駛。5S南北紅燈亮，東西黃燈閃爍，即南北方向等待，東西方向注意剎車。69S東西紅燈亮，南北綠燈亮，即東西方向等待，南北方向行駛。10S東西紅燈亮，南北黃燈閃爍，即東西方向等待，南北方向注意剎車。 閃爍的頻率為0.2亮和0.2滅。l 實驗步驟1、編寫梯形圖程序，下載實驗程序，成功完成后，使PLC處于監(jiān)控狀態(tài)，RUN指示燈亮；2、注意交通信號燈的運行情況和編程軟件中的定時器運行情況，反復調試直到滿足控制要求。梯形圖：命令語句表： LD NOT TIM001 TIM 000 #0050 LD TIM000 TIM 001 #0050 LD NOT TIM000 OUT 20000 LD TIM000 OUT 20003 LD NOT TIM003 TIM 002 #0090 LD TIM002 TIM 003 #0010 LD TIM000 LD TIM002 KEEP 01000 LD 01000 OUT 20001 LD TIM002 AND NOT TIM005 TIM 004 #0002 LD TIM004 TIM 005 #0002 LD TIM004 OUT 20002 LD NOT TIM007 TIM 006 #0040 LD TIM006 TIM 007 #0060 LD NOT TIM006 OUT 20004 LD TIM006 LD TIM000 KEEP 01001 LD 01001 AND NOT TIM009 TIM 008 #0002 LD TIM008 TIM 009 #0002 LD TIM008 OUT 20005 I/O分配情況：20000南北紅燈 20001南北綠燈 20002南北黃燈 20003東西紅燈 20004東西綠燈 20005東西黃燈實驗現(xiàn)象：與要求基本一致，說明程序無誤。§3 氣力輸送系統(tǒng)實驗3. 1 實驗目的 1.練習根據(jù)控制任務設計PC控制電路和程序。2.練習組建模擬實驗線路并進行程序調試。3.練習可編程控制器在動作順序控制中的應用。4.練習自動/手動多種控制方式在工業(yè)中的應用。32 實驗設備 實驗箱、連接線、通信電纜、計算機、編程軟件3. 3 實驗內容 l 實驗內容：使用PLC輸出控制氣力輸送系統(tǒng)，在手動模式，可以通過按鍵單獨控制每個閥，在自動模式滿足圖3.2控制要求。l 實驗步驟1、編寫梯形圖程序，下載實驗程序，成功完成后，使PLC處于監(jiān)控狀態(tài)，RUN指示燈亮；2、注意氣力輸送系統(tǒng)運行情況，反復調試直到滿足控制要求。3、在實際應用中，因考慮到料位信號故障的情況，往往設置一個進料和出料的最大時間，請修改程序，達到上述要求。程序啟動信號開透氣閥，延時2S狀態(tài)0延時時間到開進料閥狀態(tài)1高料位信號到狀態(tài)2關進料閥，關透氣閥，延時2S延時時間到開出料閥，延時2S狀態(tài)3延時時間到狀態(tài)4開一次氣閥低料位信號到關一次氣閥，延時2S狀態(tài)5延時時間到開二次氣閥，延時10S狀態(tài)6延時時間到關二次氣閥，延時2S狀態(tài)7延時時間到關出料閥，延時2S狀態(tài)8延時時間到梯形圖：命令語句表：LD 00000LD 20008AND TIM006ORLDOR 20000ANDNOT 20001OUT 20000TIM 000 #0020LD 20000AND TIM000OR 20001ANDNOT 20002OUT 20001LD 20001AND 00001OR 20002ANDNOT 20003OUT 20002TIM 001 #0020LD 20002AND TIM001OR 20003ANDNOT 20004OUT 20003TIM 002 #0020LD 20003AND TIM002OR 20004ANDNOT 20005OUT 20004LD 20004AND 00002OR 20005ANDNOT 20006OUT 20005TIM 003 #0020LD 20005AND TIM003OR 20006ANDNOT 20007OUT 20006TIM 004 #0100LD 20006AND TIM004OR 20007ANDNOT 20008OUT 20007TIM 005 #0020LD 20007AND TIM005OR 20008ANDNOT 20000OUT 20008TIM 006 #0020LD 20000OUT 01000LD 20001OUT 01001LD 20002OUT 01002LD 20003OUT 01003LD 20004OUT 01004LD 20005OUT 01005LD 20006OUT 01006LD 20007OUT 01007LD 20008OUT 01008I/O分配表：00000啟動信號 00001高料位信號 00002低料位信號 01000開透氣閥 01001開進料閥 01002關進料閥，關透氣閥 01003開出氣閥 01004開一次氣閥 01005關一次氣閥 01006開二次氣閥 01007關二次氣閥 01008關出料閥實驗現(xiàn)象：與流程圖基本一致，說明程序無誤。§4 氣力輸送系統(tǒng)組態(tài)實驗4. 1 實驗目的 1.練習PLC在組態(tài)軟件中設備的創(chuàng)建和通信。2.練習組態(tài)軟件中畫面的創(chuàng)建和監(jiān)控。42 實驗設備 實驗箱、連接線、通信電纜、計算機、組態(tài)軟件4. 3 實驗內容 l 實驗內容：利用組態(tài)軟件進行氣力輸送系統(tǒng)監(jiān)控。l 實驗步驟1、串口配置 9600 7 2 even2、創(chuàng)建設備和數(shù)據(jù)3、畫面組態(tài)。梯形圖：命令語句表：LD 00000LD 20008AND TIM006ORLDOR 20000ANDNOT 20001OUT 20000TIM 000 #0020LD 20000AND TIM000OR 20001ANDNOT 20002OUT 20001LD 20001AND 00001OR 20002ANDNOT 20003OUT 20002TIM 001 #0020LD 20002AND TIM001OR 20003ANDNOT 20004OUT 20003TIM 002 #0020LD 20003AND TIM002OR 20004ANDNOT 20005OUT 20004LD 20004AND 00002OR 20005ANDNOT 20006OUT 20005TIM 003 #0020LD 20005AND TIM003OR 20006ANDNOT 20007OUT 20006TIM 004 #0100LD 20006AND TIM004OR 20007ANDNOT 20008OUT 20007TIM 005 #0020LD 20007AND TIM005OR 20008ANDNOT 20000OUT 20008TIM 006 #0020LD 20000OUT 01000LD 20001OUT 01001LD 20002OUT 01002LD 20003OUT 01003LD 20004OUT 01004LD 20005OUT 01005LD 20006OUT 01006LD 20007OUT 01007LD 20008OUT 01008I/O分配表：00000啟動信號 00001高料位信號 00002低料位信號 01000開透氣閥 01001開進料閥 01002關進料閥，關透氣閥 01003開出氣閥 01004開一次氣閥 01005關一次氣閥 01006開二次氣閥 01007關二次氣閥 01008關出料閥組態(tài)建立：新建一個PLC設備：設置參數(shù)：定義變量：調用“Bit”函數(shù)取出某一位以控制閥門的開與合。畫出圖形，進行動畫連接：PLC仿真監(jiān)控PLC：