《可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告(23頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱 可編程控制器及應(yīng)用 實(shí)驗(yàn)名稱 可編程控制器及應(yīng)用課程實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)日期 2015.5.23 學(xué)生專業(yè) 測控技術(shù)與儀器 學(xué)生學(xué)號(hào) 912101170137 學(xué)生姓名 任曉軍 實(shí)驗(yàn)室名稱 測控技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 教師姓名 江 劍 成 績 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院儀器科學(xué)與技術(shù)系1 幾個(gè)基本電路的編程11 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1熟悉PLC編程軟件的使用。2掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。3掌握常用電路的編程12 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)箱、連接線、通信電纜、計(jì)算機(jī)、編程軟件13 瞬時(shí)輸入延時(shí)斷開電路將圖中的梯形圖繪制完,檢查確認(rèn)沒有錯(cuò)誤,將其送入PC用戶存儲(chǔ)器,并使PL
2、C的處于監(jiān)控工作方式。00102T00001000010000100000102TIMT000#0030END(01) 控制輸入開關(guān),利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點(diǎn)狀態(tài)及現(xiàn)象,并將結(jié)果填入表中。 監(jiān)視點(diǎn)操作步驟 00102 01000 T0001)00102 off × × ×2)00102 on ×3)00102 off × 掃描時(shí)間3s ×表示未通或未工作 表示通或工作本電路的功能是 。14 延時(shí)接通/斷開電路 將圖中的梯形圖繪制完,檢查確認(rèn)沒有錯(cuò)誤,將其送入PC用戶存儲(chǔ)器,并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。TIMT001#00500
3、100001000END(01)010000010200102T000TIMT000#0100T001控制輸入開關(guān),利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點(diǎn)狀態(tài)及現(xiàn)象,并將結(jié)果填入表中并回答問題。 監(jiān)視點(diǎn)輸入開關(guān) 00102 T000 T001 01000 斷 開 × × × 閉 合 × 再斷開 × 設(shè)定值改為 5S及2S 合 × 斷 × 掃描時(shí)間 25S或22S ×表示未通或未工作 表示通或工作 根據(jù)圖所示的輸入波形,畫出01000的輸出波形。本電路的功能是 。 20S0010225S或22S0100015 閃爍電路將圖中
4、的梯形圖繪制完,檢查確認(rèn)沒有錯(cuò)誤,將其送入PC用戶存儲(chǔ)器,并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。 監(jiān)視點(diǎn)輸入開關(guān)00102 T000 T001 01000 斷 開 × × × 閉 合 再斷開 × × × 掃描時(shí)間 00102閉合時(shí)間×表示未通或未工作 表示通或工作TIMT001#0010TIMT000#003000102 T000T00100102控制輸入開關(guān),利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點(diǎn)狀態(tài)及現(xiàn)象,并將結(jié)果填入表中并回答問題。END(01)01000T000 0010201000畫出輸出波形圖。修改定時(shí)器的設(shè)定值,觀察各點(diǎn)的變化
5、。本電路的功能是 。16 單脈沖電路在PC的用戶程序設(shè)計(jì)時(shí),常常需要操作一個(gè)開關(guān)產(chǎn)生單脈沖信號(hào),圖是一個(gè)上升沿觸發(fā)的單脈沖信號(hào)的梯形圖。將其送入PC用戶存儲(chǔ)器,并使PLC的處于監(jiān)控工作方式,然后完成下列工作: 00102T000012000120001200TIM 000#005001200END(01)01000 監(jiān)視點(diǎn)輸入開關(guān)00102 T00001200 01000 斷 開 × × × 閉 合 再斷開 掃描時(shí)間 5S×表示未通或未工作 表示通或工作 運(yùn)行程序,并利用梯形圖監(jiān)視的方法監(jiān)視T00、01200、01000三點(diǎn)狀態(tài),將結(jié)果填入表中。輸入 0
6、01022s 根據(jù)觀察結(jié)果完成下圖的波形圖。01200>10s5S該電路的作用是在輸入開關(guān) 00102 時(shí),在輔助繼電器 01200 上產(chǎn)生一個(gè) 脈沖 ,通過它控制的輸出點(diǎn)01000所對(duì)應(yīng)的顯示燈的狀態(tài)可以觀察到。如果要改變單脈沖的寬度,只需修改T000定時(shí)時(shí)間。如果要在輸入開關(guān)斷開時(shí),在10001產(chǎn)生一個(gè)1秒的單脈沖(即下降沿觸發(fā)的單脈沖),應(yīng)該如何修改?設(shè)計(jì)出梯形圖并調(diào)試。§2 十字路口交通燈實(shí)驗(yàn)2. 1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.練習(xí)根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計(jì)PC控制電路和程序。2.練習(xí)組建模擬實(shí)驗(yàn)線路并進(jìn)行程序調(diào)試。3.練習(xí)可編程控制器在時(shí)間順序(不等間隔)控制中的應(yīng)用。22 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)
7、箱、連接線、通信電纜、計(jì)算機(jī)、編程軟件2. 3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 使用PLC數(shù)字量輸出控制交通燈。14S南北紅燈亮,東西綠燈亮,即南北方向等待,東西方向行駛。5S南北紅燈亮,東西黃燈閃爍,即南北方向等待,東西方向注意剎車。69S東西紅燈亮,南北綠燈亮,即東西方向等待,南北方向行駛。10S東西紅燈亮,南北黃燈閃爍,即東西方向等待,南北方向注意剎車。 閃爍的頻率為0.2亮和0.2滅。l 實(shí)驗(yàn)步驟1、編寫梯形圖程序,下載實(shí)驗(yàn)程序,成功完成后,使PLC處于監(jiān)控狀態(tài),RUN指示燈亮;2、注意交通信號(hào)燈的運(yùn)行情況和編程軟件中的定時(shí)器運(yùn)行情況,反復(fù)調(diào)試直到滿足控制要求。梯形圖:命令語句表: LD NOT TIM00
8、1 TIM 000 #0050 LD TIM000 TIM 001 #0050 LD NOT TIM000 OUT 20000 LD TIM000 OUT 20003 LD NOT TIM003 TIM 002 #0090 LD TIM002 TIM 003 #0010 LD TIM000 LD TIM002 KEEP 01000 LD 01000 OUT 20001 LD TIM002 AND NOT TIM005 TIM 004 #0002 LD TIM004 TIM 005 #0002 LD TIM004 OUT 20002 LD NOT TIM007 TIM 006 #0040 LD
9、TIM006 TIM 007 #0060 LD NOT TIM006 OUT 20004 LD TIM006 LD TIM000 KEEP 01001 LD 01001 AND NOT TIM009 TIM 008 #0002 LD TIM008 TIM 009 #0002 LD TIM008 OUT 20005 I/O分配情況:20000南北紅燈 20001南北綠燈 20002南北黃燈 20003東西紅燈 20004東西綠燈 20005東西黃燈實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:與要求基本一致,說明程序無誤。§3 氣力輸送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3. 1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.練習(xí)根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計(jì)PC控制電路和程序。2.練習(xí)組建模
10、擬實(shí)驗(yàn)線路并進(jìn)行程序調(diào)試。3.練習(xí)可編程控制器在動(dòng)作順序控制中的應(yīng)用。4.練習(xí)自動(dòng)/手動(dòng)多種控制方式在工業(yè)中的應(yīng)用。32 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)箱、連接線、通信電纜、計(jì)算機(jī)、編程軟件3. 3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 l 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:使用PLC輸出控制氣力輸送系統(tǒng),在手動(dòng)模式,可以通過按鍵單獨(dú)控制每個(gè)閥,在自動(dòng)模式滿足圖3.2控制要求。l 實(shí)驗(yàn)步驟1、編寫梯形圖程序,下載實(shí)驗(yàn)程序,成功完成后,使PLC處于監(jiān)控狀態(tài),RUN指示燈亮;2、注意氣力輸送系統(tǒng)運(yùn)行情況,反復(fù)調(diào)試直到滿足控制要求。3、在實(shí)際應(yīng)用中,因考慮到料位信號(hào)故障的情況,往往設(shè)置一個(gè)進(jìn)料和出料的最大時(shí)間,請(qǐng)修改程序,達(dá)到上述要求。程序啟動(dòng)信號(hào)開透氣閥,延時(shí)2S
11、狀態(tài)0延時(shí)時(shí)間到開進(jìn)料閥狀態(tài)1高料位信號(hào)到狀態(tài)2關(guān)進(jìn)料閥,關(guān)透氣閥,延時(shí)2S延時(shí)時(shí)間到開出料閥,延時(shí)2S狀態(tài)3延時(shí)時(shí)間到狀態(tài)4開一次氣閥低料位信號(hào)到關(guān)一次氣閥,延時(shí)2S狀態(tài)5延時(shí)時(shí)間到開二次氣閥,延時(shí)10S狀態(tài)6延時(shí)時(shí)間到關(guān)二次氣閥,延時(shí)2S狀態(tài)7延時(shí)時(shí)間到關(guān)出料閥,延時(shí)2S狀態(tài)8延時(shí)時(shí)間到梯形圖:命令語句表:LD 00000LD 20008AND TIM006ORLDOR 20000ANDNOT 20001OUT 20000TIM 000 #0020LD 20000AND TIM000OR 20001ANDNOT 20002OUT 20001LD 20001AND 00001OR 20002
12、ANDNOT 20003OUT 20002TIM 001 #0020LD 20002AND TIM001OR 20003ANDNOT 20004OUT 20003TIM 002 #0020LD 20003AND TIM002OR 20004ANDNOT 20005OUT 20004LD 20004AND 00002OR 20005ANDNOT 20006OUT 20005TIM 003 #0020LD 20005AND TIM003OR 20006ANDNOT 20007OUT 20006TIM 004 #0100LD 20006AND TIM004OR 20007ANDNOT 20008OU
13、T 20007TIM 005 #0020LD 20007AND TIM005OR 20008ANDNOT 20000OUT 20008TIM 006 #0020LD 20000OUT 01000LD 20001OUT 01001LD 20002OUT 01002LD 20003OUT 01003LD 20004OUT 01004LD 20005OUT 01005LD 20006OUT 01006LD 20007OUT 01007LD 20008OUT 01008I/O分配表:00000啟動(dòng)信號(hào) 00001高料位信號(hào) 00002低料位信號(hào) 01000開透氣閥 01001開進(jìn)料閥 01002關(guān)進(jìn)料
14、閥,關(guān)透氣閥 01003開出氣閥 01004開一次氣閥 01005關(guān)一次氣閥 01006開二次氣閥 01007關(guān)二次氣閥 01008關(guān)出料閥實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:與流程圖基本一致,說明程序無誤。§4 氣力輸送系統(tǒng)組態(tài)實(shí)驗(yàn)4. 1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.練習(xí)PLC在組態(tài)軟件中設(shè)備的創(chuàng)建和通信。2.練習(xí)組態(tài)軟件中畫面的創(chuàng)建和監(jiān)控。42 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)箱、連接線、通信電纜、計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件4. 3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 l 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:利用組態(tài)軟件進(jìn)行氣力輸送系統(tǒng)監(jiān)控。l 實(shí)驗(yàn)步驟1、串口配置 9600 7 2 even2、創(chuàng)建設(shè)備和數(shù)據(jù)3、畫面組態(tài)。梯形圖:命令語句表:LD 00000LD 20008AND TIM006
15、ORLDOR 20000ANDNOT 20001OUT 20000TIM 000 #0020LD 20000AND TIM000OR 20001ANDNOT 20002OUT 20001LD 20001AND 00001OR 20002ANDNOT 20003OUT 20002TIM 001 #0020LD 20002AND TIM001OR 20003ANDNOT 20004OUT 20003TIM 002 #0020LD 20003AND TIM002OR 20004ANDNOT 20005OUT 20004LD 20004AND 00002OR 20005ANDNOT 20006OUT
16、20005TIM 003 #0020LD 20005AND TIM003OR 20006ANDNOT 20007OUT 20006TIM 004 #0100LD 20006AND TIM004OR 20007ANDNOT 20008OUT 20007TIM 005 #0020LD 20007AND TIM005OR 20008ANDNOT 20000OUT 20008TIM 006 #0020LD 20000OUT 01000LD 20001OUT 01001LD 20002OUT 01002LD 20003OUT 01003LD 20004OUT 01004LD 20005OUT 01005LD 20006OUT 01006LD 20007OUT 01007LD 20008OUT 01008I/O分配表:00000啟動(dòng)信號(hào) 00001高料位信號(hào) 00002低料位信號(hào) 01000開透氣閥 01001開進(jìn)料閥 01002關(guān)進(jìn)料閥,關(guān)透氣閥 01003開出氣閥 01004開一次氣閥 01005關(guān)一次氣閥 01006開二次氣閥 01007關(guān)二次氣閥 01008關(guān)出料閥組態(tài)建立:新建一個(gè)PLC設(shè)備:設(shè)置參數(shù):定義變量:調(diào)用“Bit”函數(shù)取出某一位以控制閥門的開與合。畫出圖形,進(jìn)行動(dòng)畫連接:PLC仿真監(jiān)控PLC: