PLC期末考試題
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1、《可編程序控制器》習(xí)題 1. PLC由哪幾部分組成?各有什么作用? 2. 什么是PLC?PLC產(chǎn)生的原因是什么? 3. 與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比,PLC主要有哪些優(yōu)缺點(diǎn)? 4. PLC常用的存儲(chǔ)器有哪幾種?各有什么特點(diǎn)?用戶存儲(chǔ)器主要用來存儲(chǔ)什么信息? 5. PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有何區(qū)別? 6. PLC開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件的種類不同,有幾種形式? 7. 簡(jiǎn)述PLC的掃描工作過程。 8. PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),輸入端狀態(tài)的變化,將在何時(shí)存入輸入暫存器? 9. PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),輸出鎖存器中所存放的內(nèi)容是否會(huì)隨著用戶程序的解算而變化?為什么? 10. P
2、LC的工作方式為何能提高其抗干擾能力? 11. PLC有哪幾項(xiàng)主要的技術(shù)指標(biāo)? 12. 什么PLC中軟繼電器的觸點(diǎn)可無數(shù)次使用? 13. PLC按I/O點(diǎn)數(shù)和結(jié)構(gòu)形式可分為幾類? 14. 舉例說明可編程序控制器的現(xiàn)場(chǎng)輸入元件和執(zhí)行元件的種類。 15. FP1系列PLC控制單元有哪幾種型號(hào)?他們的技術(shù)性能有什么區(qū)別? 16. FP1系列PLC內(nèi)部有哪幾類寄存器?“字”寄存器與對(duì)應(yīng)的“位”繼電器之間有什么樣的關(guān)系? 17. PLC常用的編程語言有哪幾種? 18. 說明可編程序控制器不允許重復(fù)輸出的道理。 19. 簡(jiǎn)述可編程序控制器系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的原則和內(nèi)容。 20. 控
3、制系統(tǒng)中可編程序控制器所需用的I/O點(diǎn)數(shù)如何估算?怎樣節(jié)省所需PLC的點(diǎn)數(shù)? 21. PLC選型的主要依據(jù)是什么? 22. 布置PLC系統(tǒng)電源和地線時(shí),應(yīng)注意哪些問題? 23. 如果PLC的輸出端接有電感性元件,應(yīng)采取什么措施來保證PLC的可靠運(yùn)行? 24. 可編程序控制器的主要維護(hù)項(xiàng)目有哪些?如何更換PLC的備份電池? 25. 如何測(cè)試PLC輸入端子和輸出端子? 26. 在復(fù)合型PLC網(wǎng)絡(luò)中,下位連接系統(tǒng)、同位連接系統(tǒng)、上位連接系統(tǒng)各起什么作用? 27. 國內(nèi)市場(chǎng)上流行的組態(tài)軟件主要有哪幾種?組態(tài)軟件在應(yīng)用系統(tǒng)中起什么作用? 28. 什么是現(xiàn)場(chǎng)總線?現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是什么
4、?常見的現(xiàn)場(chǎng)總線有哪幾種? 29. 通用數(shù)據(jù)寄存器和特殊數(shù)據(jù)寄存器的主要區(qū)別是什么?索引寄存器的作用是什么? 30. 試根據(jù)實(shí)際PLC系統(tǒng)所需的I/O點(diǎn)數(shù)選擇FP1系列PLC的控制單元和I/O擴(kuò)展單元,并確定I/O的地址編號(hào): 1) 輸入7點(diǎn),輸出6點(diǎn),共13點(diǎn)。 2) 輸入8點(diǎn),輸出22點(diǎn),共30點(diǎn)。 3) 輸入24點(diǎn),輸出6點(diǎn),共30點(diǎn)。 4) 輸入46點(diǎn),輸出30點(diǎn),共76點(diǎn)。 5) 輸入80點(diǎn),輸出50點(diǎn),共130點(diǎn)。 6) 輸入88點(diǎn),輸出64點(diǎn),共152點(diǎn)。 31. 某系統(tǒng)有兩種工作方式,手動(dòng)和自動(dòng)?,F(xiàn)場(chǎng)的輸入設(shè)備有:6個(gè)行程開關(guān)(SQ1~SQ6)和2個(gè)按鈕(SB
5、1~SB2)僅供自動(dòng)程序使用,6個(gè)按鈕(SB3~SB8)僅拱手動(dòng)程序使用,4個(gè)行程開關(guān)(SQ7~SQ10)為手動(dòng)、自動(dòng)兩程序共用?,F(xiàn)有CPM1A-20CDR型PLC,其輸入點(diǎn)12個(gè)(00000~00011),是否可以使用?若可以,是畫出相應(yīng)的外部輸入硬件接線圖。 32. 試用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)頻率為5Hz的方波,并用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),1個(gè)小時(shí)后停止,驅(qū)動(dòng)Y0輸出,畫出梯形圖。 33. 如果PLC的輸入端或輸出端接有感性元件,應(yīng)采取什么措施來保證PLC的可靠運(yùn)行? 34. 設(shè)計(jì)一個(gè)汽車庫自動(dòng)門控制系統(tǒng),具體控制要求是:當(dāng)汽車到達(dá)車庫門前,超聲波開關(guān)接收到車來的信號(hào),開門上升,當(dāng)升到頂點(diǎn)碰到上限開關(guān),門停
6、止上升,當(dāng)汽車駛?cè)胲噹旌?,光電開關(guān)發(fā)出信號(hào),門電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),門下降,當(dāng)下降碰到下限開關(guān)后門電動(dòng)機(jī)停止。試畫出輸入輸出設(shè)備與PLC的接線圖、設(shè)計(jì)出梯形圖程序并加以調(diào)試。 35. 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路。 要求:正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)X1、X2,停車信號(hào)X3,輸出信號(hào)Y2、Y3。具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖功能。 36. 六盞燈正方向順序全通,反方向順序全滅控制。 要求:按下啟動(dòng)信號(hào)X0,六盞燈(Y0~~~Y5)依次都亮,間隔時(shí)間為1秒;按下停車信號(hào)X1,燈反方向(Y5~~~Y0)依次全滅,間隔時(shí)間為1秒;按下復(fù)位信號(hào)X2,六盞燈立即全滅。 37. 設(shè)計(jì)噴泉電路。 要求:噴泉有A、B、C三組噴頭。啟動(dòng)后,
7、A組先噴5秒,后B、C同時(shí)噴,5秒后B停,再5秒C停,而A、B又噴,再2秒,C也噴,持續(xù)5秒后全部停,再3秒重復(fù)上述過程。 A(Y0),B(Y1),C(Y2),啟動(dòng)信號(hào)X0。 38. 設(shè)計(jì)一工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)控制程序。 要求:正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)X0、X1,停車信號(hào)X2,左右限位開關(guān)X3、X4,輸出信號(hào)Y0、Y1。具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖功能。 39. 設(shè)計(jì)鉆床主軸多次進(jìn)給控制。 要求:該機(jī)床進(jìn)給由液壓驅(qū)動(dòng)。電磁閥DT1得電主軸前進(jìn),失電后退。同時(shí),還用電磁閥DT2控制前進(jìn)及后退速度,得電快速,失電慢速。其工作過程為: XK2 XK3 XK4 XK1(初始位置) 快進(jìn) 工進(jìn) 快退
8、 工進(jìn) 快進(jìn) 快退 啟動(dòng)信號(hào)X0,急停信號(hào)X1,XK1(X2),XK2(X3),XK3(X4),XK4(X5),DT1(Y0),DT2(Y1) 40. 六盞燈單通循環(huán)控制。 要求:按下啟動(dòng)信號(hào)X0,六盞燈(Y0~~~Y5)依次循環(huán)顯示,每盞燈亮1秒時(shí)間。按下停車信號(hào)X1,燈全滅。 41. 氣壓成型機(jī)控制。 要求:開始時(shí),沖頭處在最高位置(XK1閉合)。按下啟動(dòng)按鈕,電磁閥1DT得電,沖頭向下運(yùn)動(dòng),觸到行程開關(guān)XK2時(shí),1DT失電,加工5秒時(shí)間。5秒后,電磁閥2DT得電,沖頭向上運(yùn)動(dòng),直到觸到行程開關(guān)XK1時(shí),沖頭停止。按下停車按鈕,要求立即
9、停車。 啟動(dòng)信號(hào)X0,停車信號(hào)X1,XK1(X2),XK2(X3),1DT(Y0),2DT(Y1)。 42. 設(shè)計(jì)通電和斷電延時(shí)電路。 X1 5秒 5秒 Y1 43. 設(shè)計(jì)振蕩電路。 2S 2S Y0 X0 44. 按鈕計(jì)數(shù)控制,三次亮,再兩次滅。 要求:輸入信號(hào)X0,輸出信號(hào)Y0。 45. 圓盤旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)控制。 要求:按下啟動(dòng)信號(hào)X0,圓盤開始旋轉(zhuǎn),輸出Y0,轉(zhuǎn)動(dòng)一周(8個(gè)脈沖,信號(hào)X2),停一秒,再旋轉(zhuǎn),如此重復(fù),按下停止信號(hào)X1,圓盤立即
10、停止。 46. 設(shè)計(jì)搶答器控制程序。 要求:有四路輸入開關(guān)X1、X2、X3、X4,實(shí)現(xiàn)優(yōu)先搶答控制。用數(shù)碼管顯示搶中的組號(hào)。 47. 按鈕操作叫響提示控制。 要求:每按一次按鈕,無論時(shí)間長(zhǎng)短,均要求叫響十秒。輸入信號(hào)X0,輸出信號(hào)Y0。 48. 單按鈕單路輸出控制。 要求:使用一個(gè)按鈕控制一盞燈,實(shí)現(xiàn)奇數(shù)次按下燈亮,偶數(shù)次按下燈滅。輸入信號(hào)X1,輸出信號(hào)Y1。 49. 單按鈕雙路單雙通控制。 要求:使用一個(gè)按鈕控制兩盞燈,第一次按下時(shí)第一盞燈亮,第二盞燈滅;第二次按下時(shí)第一盞燈滅,第二盞燈亮;第三次按下時(shí)兩盞燈都亮;第四次按下時(shí)兩盞燈都滅。按鈕信號(hào)X1,第一盞燈信號(hào)Y1,第二盞
11、燈信號(hào)Y2。 50. 單按鈕雙路單通控制。 要求::使用一個(gè)按鈕控制兩盞燈,第一次按下時(shí)第一盞燈亮,第二盞燈滅;第二次按下時(shí)第一盞燈滅,第二盞燈亮;第三次按下時(shí)兩盞燈都滅。按鈕信號(hào)X1,第一盞燈信號(hào)Y1,第二盞燈信號(hào)Y2。 51.物流檢測(cè)系統(tǒng) 要求:下圖是一個(gè)物流檢測(cè)系統(tǒng)示意圖,圖中三個(gè)光電傳感器為BL1、BL2、BL3。BL1檢測(cè)有無次品到來,有次品到則“ON”。BL2檢測(cè)凸輪的突起,凸輪每轉(zhuǎn)一圈,則發(fā)一個(gè)移位脈沖,因?yàn)槲锲返拈g隔是一定的,故每轉(zhuǎn)一圈就有一個(gè)物品的到來,所以BL2實(shí)際上是一個(gè)檢測(cè)物品到來的傳感器。BL3檢測(cè)有無次品落下,手動(dòng)復(fù)位按鈕SB1圖中未畫出。當(dāng)次品移到第4位時(shí)
12、,電磁閥YV打開使次品落到次品箱。若無次品則正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分開的任務(wù)。 YV BL1 BL2 BL3 0 1 2 3 4 5 6 次品 成品 (1)完成程序設(shè)計(jì)。 (2)并且在機(jī)器上調(diào)試出來 52.物料傳送系統(tǒng)控制 要求:如下圖所示,為兩組帶機(jī)組成的原料運(yùn)輸自動(dòng)化系統(tǒng),該自動(dòng)化系統(tǒng)啟動(dòng)順序?yàn)椋菏⒘隙稤中無料,先啟動(dòng)帶機(jī)C,5秒后,再啟動(dòng)帶機(jī)B,經(jīng)過7秒后再打開電磁閥YV,該自動(dòng)化系統(tǒng)停機(jī)的順序恰好與啟動(dòng)順序相反。試完成梯形圖設(shè)計(jì)。 A YV M1
13、 M2 D 53. 三個(gè)開關(guān)(X1、X2、X3)控制一盞燈Y0,當(dāng)三個(gè)開關(guān)全通,或者全斷時(shí)燈亮,其它情況燈滅。(使用比較指令) 54. 十字路口交通燈控制系統(tǒng) 要求:按下啟動(dòng)按鈕,按照下列要求實(shí)現(xiàn)控制:東西方向紅燈亮,同時(shí),南北方向綠燈亮7秒,隨后南北方向綠燈閃爍3秒,之后南北方向黃燈亮2秒;緊接著南北方向紅燈亮,東西方向綠燈亮7秒,隨后東西方向綠燈閃爍3秒,之后東西方向黃燈亮2秒,實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)。如此循環(huán)
14、,實(shí)現(xiàn)交通燈的控制。按下停止按鈕,交通燈立即停止工作。 55. 送料小車控制系統(tǒng) LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 要求:小車有三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài):左行、右行、停車。在現(xiàn)場(chǎng)有六個(gè)要求小車停止的位置,即行程開關(guān)LS1~LS6,控制臺(tái)有六個(gè)相應(yīng)的請(qǐng)求停止信號(hào)PB1~PB6分別與每個(gè)行程開關(guān)相對(duì)應(yīng)。并且當(dāng)小車不在指定位置時(shí),發(fā)出故障報(bào)警,不允許系統(tǒng)運(yùn)行。
15、系統(tǒng)還有一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕。 56.爐溫控制系統(tǒng) 要求:假定允許爐溫的下限值放在DT1中,上限值放在DT2中,實(shí)測(cè)爐溫放在DT10中,按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)開始工作,低于下限值加熱器工作;高于上限值停止加熱;上、下限之間維持。按下停止按鈕,系統(tǒng)停止。試設(shè)計(jì)該系統(tǒng)。 57.在模擬量數(shù)據(jù)采集中,為了防止干擾,經(jīng)常通過程序進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波,其中一種方法為平均值濾波法。要求連續(xù)采集五次數(shù),并剔除其中最高及最低兩個(gè)數(shù),然后在對(duì)其余的三個(gè)數(shù)作平均,并以其值作為采集數(shù)。這五個(gè)數(shù)通過五個(gè)周期進(jìn)行采集。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)該濾波程序。 58.系統(tǒng)啟動(dòng)后,每隔10分鐘將以DT0為首地址10個(gè)通道中的數(shù)據(jù)移到以DT20為
16、首地址10個(gè)通道中,并計(jì)算平均值存入DT50中。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)程序并調(diào)試出來。 59.倉儲(chǔ)機(jī)器人搬運(yùn)控制(主要練習(xí)高速計(jì)數(shù)器的使用) 要求:在本系統(tǒng)中,有A倉和B倉用于存放工件,每個(gè)倉有三層,現(xiàn)要求X0信號(hào)有效,把A倉二層工件搬到B倉三層;若X1有效,把B倉二層工件搬到A倉三層;假定機(jī)械手初始位置在A倉處。(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有四個(gè)控制端,一是脈沖信號(hào)端,二是使能端,三是方向端,四是電源端)。 三層 二層 一層 B倉 三層 二層 一層 A倉 60.兩種液體混合裝置控制系統(tǒng) 要求:有兩種液體A、B需要在容器中混合成液體C
17、待用,初始時(shí)容器是空的,所有輸出均失效。按下啟動(dòng)信號(hào),閥門X1打開,注入液體A;到達(dá)I時(shí),X1關(guān)閉,閥門X2打開,注入液體B;到達(dá)H時(shí),X2關(guān)閉,打開加熱器R;當(dāng)溫度傳感器達(dá)到60℃時(shí),關(guān)閉R,打開閥門X3,釋放液體C;當(dāng)最低位液位傳感器L=0時(shí),關(guān)閉X3進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。按下停車按鈕,要求停在初始狀態(tài)。 啟動(dòng)信號(hào)X0,停車信號(hào)X1,H(X2),I(X3),L(X4),溫度傳感器X5,閥門X1(Y0),閥門X2(Y1),加熱器R(Y2),閥門X3(Y3) 液體A 液體B 混合液 閥C 閥B 閥A 加熱器 H I L
18、 61.三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制要求: 1) 在初始位置(上、左、松限位開關(guān)確定)處,按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)開始工作。 2) 機(jī)械手首先向下運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)到最低位置停止。 3) 機(jī)械手開始夾緊工件,一直到把工件夾緊為止(由定時(shí)器控制)。 4) 機(jī)械手開始向上運(yùn)動(dòng),一直運(yùn)動(dòng)到最上端(由上限位開關(guān)確定)。 5) 上限位開關(guān)閉合后,機(jī)械手開始向右運(yùn)動(dòng)。 6) 運(yùn)行到右端后,機(jī)械手開始向下運(yùn)動(dòng)。 7) 向下到位后,機(jī)械手把工件松開,一直到松限位開關(guān)有效(由松限位開關(guān)控制)。 8) 工件松開后,機(jī)械手開始向上運(yùn)動(dòng),直至觸動(dòng)上限位開關(guān)(上限位開關(guān)控制)。 9) 到達(dá)最上端后
19、,機(jī)械手開始向左運(yùn)動(dòng),直到觸動(dòng)左限位開關(guān),此時(shí)機(jī)械手已回到初始位置。 10) 要求實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。 11) 正常停車時(shí),要求機(jī)械手回到初始位置時(shí)才能停車。 12) 按下急停按鈕時(shí),系統(tǒng)立即停止。 要求設(shè)計(jì)程序完成上述控制要求。 62.自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng) 控制要求: 1)按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。 2)當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí),工作臺(tái)開始旋轉(zhuǎn),此時(shí)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度(計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè)數(shù))。 3)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后,夾緊裝置開始夾工件,一直到夾緊限位開關(guān)閉合為止。 4)工件夾緊后,主軸電機(jī)開始向下運(yùn)動(dòng),一直運(yùn)動(dòng)到工作位置(由下限位開關(guān)控制)。 5)主軸電機(jī)到位后,開始
20、進(jìn)行加工,此時(shí)用定時(shí)5秒來描述。 6)5秒后,主軸電機(jī)回退,夾緊電機(jī)后退(分別由后限位開關(guān)和上限位開關(guān)來控制)。 7)接著工作臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度(計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè))。 8)旋轉(zhuǎn)電機(jī)到位后,開始卸工件,由計(jì)數(shù)器控制(計(jì)數(shù)器計(jì)滿5個(gè))。 9)卸工件裝置回到初始位置。 10)如再有工件到來,實(shí)現(xiàn)上述過程。 11)按下停車按鈕,系統(tǒng)立即停車。 要求設(shè)計(jì)程序完成上述控制要求。 63.某磨床的冷卻液濾清輸送系統(tǒng)由3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3驅(qū)動(dòng)。在控制上應(yīng)滿足下列要求: 1) M1、M2同時(shí)起動(dòng); 2) M1、M2起動(dòng)后10秒,M3才能起動(dòng); 3) 停止時(shí),M3先停,隔2秒后,M1和M2才同時(shí)停止。 64.自動(dòng)門控制電路設(shè)計(jì)。使用PLC來完成自動(dòng)開、關(guān)倉庫大門的任務(wù),以便讓汽車進(jìn)、出倉庫。這里采用了一個(gè)可發(fā)射和接收的超聲波開關(guān),用于檢測(cè)儒、出車輛的回波;一個(gè)光電開關(guān),汽車通過大門時(shí)遮住了光束,光電開關(guān)便檢測(cè)到已有車通過,可關(guān)門。PLC控制電機(jī),以驅(qū)動(dòng)車庫門的商、下拖動(dòng);還配置車庫門行程上限檢測(cè)開關(guān)和行程下限檢測(cè)開關(guān)。試編制控制開門和關(guān)門的梯形圖。
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