YL-335F型自動化生產(chǎn)線設計和實現(xiàn) 機械制造專業(yè)

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1、共 52 頁 第 1 頁裝訂線摘摘 要要隨著科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設備越來越多的運用到工業(yè)生產(chǎn)中。因此，培養(yǎng)掌握機電一體化技術(shù)，掌握 PLCPLC 技術(shù)及 PLCPLC 網(wǎng)絡技術(shù)的技術(shù)人才是當務之急。亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置是一臺針對于培養(yǎng)機電一體化技術(shù)的人才的實訓設備。亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置綜合應用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)（機械傳動、機械連接等） 、傳感器應用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、變頻器技術(shù)等工業(yè)中常用的多種技術(shù)。本文主要闡述了亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置基本的組成結(jié)構(gòu)和功能。亞龍

2、 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置在鋁合金導軌式實訓臺上安裝供料、洗瓶、灌裝、加蓋、分揀等工作單元，構(gòu)成一個典型的啤酒自動灌裝生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進控制。在控制方面，使用西門子 S7-300PLC、S7-200PLC 及各擴展模塊，通過 PROFIBUS DP 組態(tài),使得各個 PLC 及各個模塊之間互相通訊，實現(xiàn)各個獨立單元的數(shù)據(jù)通訊。另外，通過編碼器對位置的控制，各個單元能很好的實現(xiàn)本單元的功能。在該設備中，我們還使用了人機界面面，通過觸摸屏，控制生產(chǎn)線的啟動、停止等功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：PROFIBUS DP 人機界面 傳感器應用技術(shù) 氣動

3、控制技術(shù) 機械技術(shù)共 52 頁 第 2 頁裝訂線AbstractAbstractWith the continuous development of science and technology, modern automatic production equipment more and more applied to industrial production. Therefore, cultivation of master electromechanical integration technology, grasps the PLC technology and PLC networ

4、k technology talent is critical. Yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device is a based on cultivating the mechatronics technology talent training equipment. Yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device comprehensive applic

5、ation of various technical knowledge, such as pneumatic control technology, mechanical technology (mechanical transmission, mechanical connection, etc), sensor application technology, PLC control and network, inverter technology industry commonly used many kinds of technology.This article mainly exp

6、ounds the yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device basic composition structure and function. Yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device in aluminum alloy guide type training platform for feeding, washing bottles instal

7、lation, filling and be capped, sorting, etc unit, constitute a typical beer automatic filling line mechanical platform, system agencies adopted pneumatic drive, frequency converter drive and stepping control. In control, the use of Siemens s7-300 s7-200 PLC and mill, each extension module, through t

8、he PROFLBUS DP configuration, making each PLC and each module, to realize mutual communication between each independent unit data communications. In addition, through the encoder to position control, each unit can be a very good realizing the function of this unit.In the device, we still USES the ma

9、n-machine key surface, through the touch screen, control line start and stop, and other functions.KeywordsKeywords：PROFLBUS DP The man-machine key surface sensor application technology pneumatic control technology mechanical technology共 52 頁 第 3 頁裝訂線目 錄1.1.亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓設備型工業(yè)電氣自動化

10、及網(wǎng)絡實訓設備 .51.1 概述 . 51.2 配置. 51.3 設備總體結(jié)構(gòu). 51.4 技術(shù)參數(shù). 52.2.亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型生產(chǎn)線機構(gòu)說明型生產(chǎn)線機構(gòu)說明. 72.1 工作原理.72.2 供料單元.72.3 清洗單元.82.4 灌裝單元.92.5 加壓蓋單元. 102.6 貼標機構(gòu). 112.7 輸送分揀及存儲單元. 122.8 控制模塊介紹. 122.8.1 PLC 模塊. 122.8.2 觸摸屏控制. 132.8.3 電源及指示報警顯示. 132.9 電氣接線. 133.1 氣動控制系統(tǒng). 153.2 傳感器使用說明. 163.2.1 常用傳感器的使用說明.

11、 163.3.2 磁性開關(guān)的使用說明. 193.3.3 步進電機的使用說明. 204 4變頻器變頻器. 234.1 MM420 變頻器的安裝和接線. 234.2 MM420 變頻器的 BOP 操作面板. 254.3 MM420 變頻器的參數(shù). 274.4 MM420 變頻器的參數(shù)訪問. 285 5網(wǎng)絡控制方案網(wǎng)絡控制方案. 30總總 結(jié)結(jié). 35致致 謝謝. 36參考文獻參考文獻. 37西門子 S7-300I/O 分配圖. 38西門子 S7-200I/O 分配圖. 39附錄附錄 2 2. 40附圖一：220V 電源原理圖. 40附圖二：S7300 遠程 I/O 電源接線圖.41附圖三：供料單元

12、接線原理圖. 42附圖四：清洗單元接線原理圖. 43附圖五：灌裝單元接線原理圖. 44附圖六：封蓋單元接線原理圖輸入端. 45附圖七：封蓋單元接線原理圖輸出端. 46共 52 頁 第 4 頁裝訂線附圖八：壓蓋單元接線原理圖. 47附圖九：檢測分揀單元接線原理圖輸入端.48附圖十：檢測分揀單元接線原理圖輸出端.49附圖十一：貼標單元接線原理圖. 50共 52 頁 第 5 頁裝訂線1.亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓設備1.1 概述該裝置為機械、現(xiàn)代自動化控制、傳感器應用技術(shù)等技術(shù)應用、研發(fā)方向的學生、研究生及老師，提供一個開放性、技術(shù)實操性強的實訓平臺。整套設備模擬工業(yè)自動化生產(chǎn)

13、線的生產(chǎn)過程。亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置在鋁合金導軌式實訓臺上安裝供料、洗瓶、灌裝、加蓋、分揀等工作單元，構(gòu)成一個典型的啤酒自動灌裝生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進控制。因此，亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置綜合應用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)（機械傳動、機械連接等） 、傳感器應用技術(shù)、PLC 控制、變頻器技術(shù)等工業(yè)中常用的多種技術(shù)；電氣部分包括可編程控制器、氣動系統(tǒng)、以及各種檢測傳感器組成的檢測系統(tǒng)；傳動執(zhí)行部分有氣缸傳動、皮帶傳動；驅(qū)動部分包括氣動系統(tǒng)等。1.2 配置該裝置配置了可編程控制器（西門子 S

14、7-200、S7-300） 、氣動裝置、液壓裝置、傳感器、供料裝置、清洗裝置、灌裝裝置、加壓蓋裝置、貼標裝置、分揀裝置等實訓機構(gòu)。整個系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)，提供開放式實訓平臺，實訓可根據(jù)不同的實訓要求進行組合。系統(tǒng)的控制部分采用可編程控制器（西門子 S7-200、S7-300） ，執(zhí)行機構(gòu)由氣動電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)連續(xù)自動運行。整個實訓裝置的單元之間信號控制線與驅(qū)動信號線都引到接線排上，又保證電路連接的快速、安全和可靠。 1.3 設備總體結(jié)構(gòu) 亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的供料單元、清洗單元、灌裝單元、加壓蓋單元、貼標單

15、元和分揀單元 6 個單元組成。共 52 頁 第 6 頁裝訂線在亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置上應用了磁感應式接近開關(guān)（或稱磁性開關(guān)） ，電感式接近開關(guān)，對射光電傳感器，漫反射光電開關(guān)和光纖型光電傳感器等多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體的材質(zhì)、氣缸所處狀態(tài)等多種功能。在亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置上采用了多種 PLC 模塊，如：西門子 S-700,西門子數(shù)字量輸出模塊，西門子 ET200M 分布式接口模塊等，可以滿足多種控制需求。1.4 技術(shù)參數(shù)1、工作電源：220VAC10% 50 Hz；2、設備外形尺寸：長寬高=1490 mm8

16、85 mm855 mm；3、電腦桌外形尺寸：長寬高600mm530mm1000mm；4、臺架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)；5、整機消耗視在功率：1 KVA；6、安全保護措施：具有接地保護、漏電過載過流保護功能，具有誤操作保護功能；安全性符合相關(guān)的國標標準，所有材質(zhì)均符合環(huán)保標準。共 52 頁 第 7 頁裝訂線2.亞龍亞龍YL-335F型生產(chǎn)線機構(gòu)說明型生產(chǎn)線機構(gòu)說明2.1 工作原理系統(tǒng)上電后在，若系統(tǒng)不再初始位置，則檢查各氣缸是否在初始位置；當系統(tǒng)復位到初始位置后，料倉檢測傳感器檢測料倉有工件時，系統(tǒng)處于可運行狀態(tài)。系統(tǒng)啟動后，供料單元開始供料，供料完成后，啟動輸送單元對工件進行搬運，到達清洗單元后，啟動清

17、洗單元，對工件進行模擬清洗動作，清洗完成后輸送單元繼續(xù)工作，把工件搬運到灌裝單元，進行模擬灌裝，灌裝單元工作完成后，輸送單元繼續(xù)工作把工件搬運到加壓蓋單元的落料口，加壓蓋單元檢測到工件后啟動加壓機構(gòu)，對工件進行加蓋，壓蓋，加壓蓋完成后輸送單元繼續(xù)工作，把工件搬運到貼標單元，進行模擬貼標，貼標單元工作完成后輸送單元繼續(xù)工作，把工件搬運到分揀單元，進行成品分揀，分揀結(jié)束后一個工作周期結(jié)束。系統(tǒng)的工作方式分為兩種：單周期工作方式和多周期工作方式。單周期工作方式下系統(tǒng)只供給一個工件工作，工作結(jié)束后系統(tǒng)自動停止；多周期工作方式下供料單元連續(xù)供料工作，直到供料單元缺料才停止供料，系統(tǒng)工作完成后自動停止。2

18、.2 供料單元圖圖 2-1 供料模塊供料模塊供料單元總成：由一只氣缸、一套井式料倉和一個 U 型落料口組成，它的作用是儲料和向系統(tǒng)提供工件，供料單元的構(gòu)成如圖 2-1 所示，運動部分主要包括料倉和推料氣缸。已經(jīng)放置在縱向料倉中的工件檢測傳感器檢測到位，被單桿氣缸驅(qū)動的推料板向前推動，當工件被推到位后，推料氣缸縮回，工件利用重力通過 U 型落料口掉落在輸送帶上，完成一次供料過程。輸送帶的作用為工件提供一個運輸通道和工件時提供一個加工平臺。共 52 頁 第 8 頁裝訂線2.3 清洗單元 圖圖 2-2 清洗單元清洗單元清洗單元是將由輸送單元搬運過來的工件，對其模擬清洗的過程 。清洗單元的結(jié)構(gòu)組成如圖

19、 2-2 所示，該單元主要由一只標準缸、一臺直流電機和相應的傳感器組成，其功能是完成對工件的清洗工作。當輸送單元將工件搬運至清洗機加工位后，清洗機上的標準氣缸動作，同時清洗電機轉(zhuǎn)動對工件進行清洗。共 52 頁 第 9 頁裝訂線2.4 灌裝單元圖圖 2-3 灌裝單元灌裝單元灌裝單元是將由輸送單元搬運過來的工件，對其模擬灌裝加工的過程。灌裝單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 2-3 所示，該單元主要由一只標準氣缸、灌裝結(jié)構(gòu)及相應的傳感器組成，其功能是完成對工件的模擬灌裝工作。當輸送單元將工件搬運至灌裝位后，灌裝機上的標準氣缸動作，對工件進行模擬清洗。共 52 頁 第 10 頁裝訂線2.5 加壓蓋單元圖圖 2-4

20、加壓蓋單元加壓蓋單元加壓蓋單元是將由輸送單元搬運過來的工件，對其模擬加蓋、壓蓋處理的過程。加壓蓋單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 2-4 所示，該單元主要由三只標準氣缸、加壓蓋結(jié)構(gòu)及相應的傳感器組成，其功能是完成對工件的模擬加壓蓋工作。當輸送單元將工件搬運至加壓蓋位后，加蓋機構(gòu)推出一個瓶蓋，接著壓蓋汽缸動作對工件進行模擬壓蓋。共 52 頁 第 11 頁裝訂線2.6 貼標機構(gòu)圖圖 2-5 貼標機構(gòu)貼標機構(gòu)貼標單元是將由輸送單元搬運過來的工件，對其模擬貼標的過程。貼標單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 2-5 所示，該單元主要由一臺步進電機、貼標結(jié)構(gòu)及組成，其功能是完成對工件的模擬貼標工作。當輸送單元將工件搬運至貼標位后，步進

21、電機帶動貼標機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，對工件進行模擬貼標。共 52 頁 第 12 頁裝訂線2.7 輸送分揀及存儲單元 圖圖 2-4 輸送分揀及存儲單元輸送分揀及存儲單元該單元主要由一臺直線皮帶輸送機、一套成品分揀機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)編碼器及一臺變頻器組成。其功能是實現(xiàn)工件在各個單元的之間的傳送以及成品的工件根據(jù)不同的材質(zhì)分別放入相應該不的庫槽中實現(xiàn)成品的分揀。結(jié)構(gòu)組成如圖 2-4 所示。2.8 控制模塊介紹本裝置電氣部分：由 S7-300PLC 為主控機，西門子 ET200M 和 ET200S 分布式 I/O 接口模塊裝置，S7-200，觸摸屏、穩(wěn)壓開關(guān)電源及報警指示燈組成。2.8.1 PLC 模塊PLC 主控機用于按

22、程序控制各執(zhí)行部件的動作，從而完成預先設定的工作程序。主控機外接西門子 ET200M、ET200S 分布式 I/O 接口模塊模塊和 S7-200PLC，不但保證了本裝置控制對 I/O 需求，也為教學過程中的擴展提供保障。共 52 頁 第 13 頁裝訂線2.8.2 觸摸屏控制本裝置配置了西門子觸摸屏 TP177A 來控制整個系統(tǒng)，可在觸摸屏上進行啟動、停止、急停及可顯示加工的工件累計個數(shù)和油壓表的壓力讀數(shù)，并有運行、停止、料不足和缺料等指示燈，并且能夠監(jiān)控整個系統(tǒng)的 I/O 狀態(tài)?？刂飘嬅嫒鐖D 2-7 所示。圖圖 2-7 觸摸屏控制畫面觸摸屏控制畫面2.8.32.8.3 電源及指示報警顯示電源及

23、指示報警顯示24VDC 穩(wěn)壓開關(guān)電源：向各個 24VDC 用電部件提供穩(wěn)定的電源。該電源的額定負載電源為：6A；報警指示燈總成：該指示燈由一個紅色燈、一個綠色燈和黃燈組成，可以表達 9 條。上電待機、正常運行、缺料報警等。2.92.9 電氣接線電氣接線亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置的機械裝置和電氣控制是相對分離的。機械裝置整體安裝在底板上，而控制裝置則安裝在工作臺的網(wǎng)孔板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜

24、互連。圖 2-8 和圖 2-9 分別是裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口。 圖圖 2-82-8 裝置側(cè)的接線端口裝置側(cè)的接線端口 圖圖 2-92-9 PLCPLC 側(cè)的接線端口側(cè)的接線端口共 52 頁 第 14 頁裝訂線裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接 DC24V 電源的+24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號線。PLCPLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接 DC24V 電源的+24V 端和 0V 端。裝置側(cè)的接線端口和

25、 PLCPLC 側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中 25 針接頭電纜連接PLC 的輸入信號，15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號。另外 S7-300、ET200S、ET200S 所接傳感器為 PNP 型，若所選傳感器為 NPN 型，則需先轉(zhuǎn)換成 PNP 型再接到 PLC 上。共 52 頁 第 15 頁裝訂線3.氣動控制系統(tǒng)及傳感器的應用3.1 氣動控制系統(tǒng)本系統(tǒng)氣動主要分為兩部分：1、氣動執(zhí)行元件部分有雙作用單出桿氣缸等。2、氣動控制元件部分有單控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器等。氣缸示意圖如圖 3-1 所示：圖圖 3-1 氣缸示意圖氣缸示意圖注：注：氣缸的正確運動使物料分到相應的

26、位置，只要交換進出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運動，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運動到位?；_氣缸的工作原理也是如此。單電控換向閥示意圖如圖 3-3 所示：圖圖 3-2 單電控換向閥示意圖單電控換向閥示意圖注：注： 單向電控閥用來控制氣缸單個方向運動，實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個方向。氣動手爪控制如圖 3-3 所示：共 52 頁 第 16 頁裝訂線圖圖 3-43-4 手爪控制示意圖手爪控制示意圖當手爪由單向電控氣閥控制時，如上圖所示，電控換向閥線圈得電，手爪夾緊；電控換向閥線圈斷

27、電，手爪張開。當手爪由雙向電控氣閥控制時，手爪抓緊和松開分別由一個線圈控制，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。3.2 傳感器使用說明3.2.13.2.1 常用傳感器的使用說明電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器檢測面產(chǎn)生一個交變電磁場，當金屬物料接近傳感器檢測面時，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為電信號通過整形放大器轉(zhuǎn)換成二進制的開關(guān)信號，經(jīng)功率放大后輸出。光電傳感器是一種紅外調(diào)制型無損檢測光電傳感器。采用高效果紅外發(fā)光二極管光敏三極管作為光電轉(zhuǎn)換元件。工作方式有同軸反射和對射型。在本實訓裝置

28、中均采用同軸反射型光電傳感器，它們具有體積小，使用簡單，性能穩(wěn)定，壽命長，響應速度快，抗沖擊，耐震動，接受不受外界干擾等優(yōu)點。光纖型傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。光纖傳感器組件如圖 3-6 所示。圖 3-7 是放大器的安裝示意圖。光纖傳感器是光電傳感器的一種。光纖傳感器具有下述優(yōu)點：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。 共 52 頁 第 17 頁裝訂線 圖圖 3-63-6 光纖傳感器組件光纖傳感器組件

29、 圖圖 3-73-7 光纖傳感器組件外形及放大器的安裝示意光纖傳感器組件外形及放大器的安裝示意光纖式光電接近開關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，檢測較遠的物體光電探測器無法接收到反射信號；而檢測較近的物體光電探測器就可以接收到反射信號。所以在調(diào)節(jié)時一定要把靈敏度調(diào)到適當范圍。圖 3-8 給出了放大器單元的俯視圖，調(diào)節(jié)其中部的 8 旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大） 。調(diào)節(jié)時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當探測器檢測到物料時， “動作顯示燈”會亮，提示檢測到物料。圖圖 3-83-8 光纖傳感器放大器單元的俯視圖光纖傳感器放大器單元

30、的俯視圖E3Z-NA11E3Z-NA11 型光纖傳感器電路框圖如圖 3-9 所示，接線時請注意根據(jù)導線顏色判斷電源極性和信號輸出線，切勿把信號輸出線直接連接到電源+24V 端。共 52 頁 第 18 頁裝訂線圖圖 3-93-9 E3X-NA11E3X-NA11 型光纖傳感器電路框圖型光纖傳感器電路框圖在亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置上所使用的氣缸都是帶磁性開關(guān)的氣缸。這些氣缸的缸筒采用導磁性弱、隔磁性強的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)，這樣就提供了一個反映氣缸活塞位置的磁場。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)則是用來檢測氣缸活塞位置，即檢測活塞的

31、運動行程的。磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場檢測元件。舌簧開關(guān)成型于合成樹脂塊內(nèi)，并且一般還有動作指示燈、過電壓保護電路也塑封在內(nèi)。圖 3-10 是帶磁性開關(guān)氣缸的工作原理圖。當氣缸中隨活塞移動的磁環(huán)靠近開關(guān)時，舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點閉合；當磁環(huán)移開開關(guān)后，簧片失磁，觸點斷開。觸點閉合或斷開時發(fā)出電控信號，在 PLC 的自動控制中，可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運動狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。圖圖 3-103-10 帶磁性開關(guān)氣缸的工作原理圖帶磁性開關(guān)氣缸的工作原理圖在磁性開關(guān)上設置的 LED 顯示用于顯示其信號狀態(tài)，供調(diào)試時使用。磁性開關(guān)動作時，輸出信號

32、“1” ，LED 亮；磁性開關(guān)不動作時，輸出信號“0” ，LED 不亮。磁性開關(guān)的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開它的緊定螺栓，讓磁性開關(guān)順著氣缸滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定螺栓。磁性開關(guān)有藍色和棕色 2 根引出線，使用時藍色引出線應連接到 PLCPLC 輸入公共端，棕色引出線應連接到 PLCPLC 輸入端。磁性開關(guān)的內(nèi)部電路如圖 3-11 中虛線框內(nèi)所示。 共 52 頁 第 19 頁裝訂線圖圖 3-113-11 磁性開關(guān)內(nèi)部電路圖磁性開關(guān)內(nèi)部電路圖3.3.2 磁性開關(guān)的使用說明磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞位置的，即檢測活塞的運動行程的。它可分為有觸點式和無觸點式兩種。本裝置上用的磁性開關(guān)均

33、為有觸點式的。它是通過機械觸點的動作進行開關(guān)的通（ON）斷（OFF） 。用磁性開關(guān)來檢測活塞的位置，從設計、加工、安裝、調(diào)試等方面，都比使用其他限位開關(guān)方式簡單、省時。觸點接觸電阻小，一般為 50200m，但可通過電流小，過載能力較差，只適合低壓電路。響應快，動作時間為 1.2ms。耐沖擊，沖擊加速度可達 300,無漏電流存在。2/m s使用注意事項：1）安裝時，不得讓開關(guān)受過大的沖擊力，如將開關(guān)打入、拋扔等；2）不要把控制信號線與電力線（如電動機供電線等）平行并排在一起，以防止磁性開關(guān)的控制電路由于干擾造成誤動作；3）磁性開關(guān)的連接線不能直接接到電源上，必須串接負載，且負載絕不能短路，以免開

34、關(guān)燒壞；4）帶指示燈的有觸點磁性開關(guān)，當電流超過最大允許電流時，發(fā)光二極管會損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會變暗或不亮。5）安裝時，開關(guān)的導線不要隨氣缸運動，不僅僅是導線易斷，而且應力加在開關(guān)內(nèi)部，開關(guān)內(nèi)部元件可能破壞；6）磁性開關(guān)不要用于有磁場的場合，這會造成開關(guān)的誤動作，或者使內(nèi)部磁環(huán)減磁；7）DC24V 帶指示燈的開關(guān)是有極性的，茶色線為“+” ，藍色線為“-” ；本實訓裝置中所用到的均為 DC24V 帶指示燈有觸點開關(guān)；共 52 頁 第 20 頁裝訂線3.3.3 步進電機的使用說明本裝置貼標單元所選用的步進電機是 Kinco 兩相雙極型步進電機 2S42Q-03848，與之配套

35、的驅(qū)動器為 Kinco 2M412 兩相步進電機驅(qū)動器。1、2S42Q-03848 部分技術(shù)參數(shù)如表 3-1 所示：表表 3-13-1 2S42Q-038482S42Q-03848 部分技術(shù)參數(shù)部分技術(shù)參數(shù)參數(shù)名稱步距角相電流（A）保持扭矩阻尼扭矩電機慣量參數(shù)值1.81.2A0.32Nm0.02Nm0.08kg.cm22S42Q-038482S42Q-03848 的兩相雙極型步進電機繞組接線圖如圖 3-10 所示。圖圖 3-103-10 2S42Q-038482S42Q-03848 的接線的接線2、Kinco 2M412 兩相步進電機驅(qū)動器主要電氣參數(shù)如下：供電電壓：直流 12V40V輸出相電

36、流：0.201.20A控制信號輸入電流：620mA冷卻方式：自然風冷該驅(qū)動器具有如下特點；采用雙極型恒流驅(qū)動方式，最大驅(qū)動電流可達每相 1.2A，可驅(qū)動相電流小于 1.2A 的任何兩相雙極型混合式步進電機。內(nèi)部驅(qū)動直流電壓達 40V，能提供更好的高速性能。對于電機的驅(qū)動輸出電流可通過 DIP 開關(guān)調(diào)整，以配合不同規(guī)格的電機。具有 DIP 開關(guān)可設定電機靜態(tài)鎖緊狀態(tài)下的自動半流功能，可以大大降低電機的發(fā)熱。采用專用驅(qū)動控制芯片，具有最高可達 256/200 細分功能，細分可以通過 DIP 開關(guān)設定，保證提供最好的運行平穩(wěn)性能?？刂菩盘柕妮斎腚娐凡捎霉怦钇骷綦x，降低外部電氣噪聲干擾的影響。在 2

37、M412 驅(qū)動器的側(cè)面連接端子中間有一個紅色的八位 DIP 功能設定開關(guān)，可以用來設定驅(qū)動器的工作方式和工作參數(shù)。圖 3-11 是該 DIP 開關(guān)功能說明。共 52 頁 第 21 頁裝訂線圖圖 3-113-11 2M4122M412 DIPDIP 開關(guān)功能說明開關(guān)功能說明驅(qū)動器的典型接線圖如圖 3-12 所示，MPS 中，控制信號輸入端使用的是 DC24V 電壓，所使用的限流電阻 R1 為 2K。共 52 頁 第 22 頁裝訂線圖圖 3-123-12 2M4122M412 的典型接線圖的典型接線圖圖 3-12 中，驅(qū)動器還有一對脫機信號輸入線 FREE+和 FREE-，當這一信號為 ON 時，

38、驅(qū)動器將斷開輸入到步進電機的電源回路。MPS 沒有使用這一信號，目的是使步進電機在上電后，即使靜止時也保持自動半流的鎖緊狀態(tài)。MPS 為 2M412 驅(qū)動器提供的外部直流電源為 DC24V，6A 輸出的開關(guān)穩(wěn)壓電源。圖 3-13 是2M412 步進電機驅(qū)動器的圖。圖圖 3-133-13 2M4122M412 步進電機驅(qū)動器步進電機驅(qū)動器3、步進電機傳動組件的基本技術(shù)數(shù)據(jù)2S42Q-03848 步進電機步距角為 1.8 度，即在無細分的條件下 200 個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈（通過驅(qū)動器設置細分精度最高可以達到 256 個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈） 。MPS 系統(tǒng)中為達到控制精度驅(qū)動器細分設置為 100 步/轉(zhuǎn)即

39、（每步機械電機驅(qū)動電流設位1.20A。共 52 頁 第 23 頁裝訂線4變頻器4.1 MM420 變頻器的安裝和接線西門子 MM420（MICROMASTER420） 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。該系列有多種型號。亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型光機電一體化實型光機電一體化實訓考核裝備訓考核裝備選用的 MM420 訂貨號為 6SE6420-2UC17-5AA1，外形如圖 4-1所示。該變頻器額定參數(shù)為： 電源電壓：200V240V 額定輸出功率：0.75KW 額定輸入電流：4.7A 額定輸出電流：3.9A 外形尺寸：A 型 操作面板：基本操作板（BOP）1、MM420

40、變頻器的安裝和拆卸在工程使用中，MM420 變頻器通常安裝在配電箱內(nèi)的 DIN 導軌上，安裝和拆卸的步驟如圖 4-2 所示。圖圖 4-24-2 MM420MM420 變頻器安裝和拆卸的步驟變頻器安裝和拆卸的步驟 安裝的步驟： 用導軌的上閂銷把變頻器固定到導軌的安裝位置上。 向?qū)к壣习磯鹤冾l器，直到導軌的下閂銷嵌入到位。 從導軌上拆卸變頻器的步驟： 為了松開變頻器的釋放機構(gòu)，將螺絲刀插入釋放機構(gòu)中。 向下施加壓力，導軌的下閂銷就會松開。 將變頻器從導軌上取下。2、MM420 變頻器的接線打開變頻器的蓋子后，就可以連接電源和電動機的接線端子。接線端子在變頻器機殼下蓋圖圖 4-1 變頻器外形變頻器外

41、形圖圖共 52 頁 第 24 頁裝訂線板內(nèi)，機殼蓋板的拆卸步驟如圖 4-3 所示。圖圖 4-34-3 機殼蓋板的拆卸步驟機殼蓋板的拆卸步驟拆卸蓋板后可以看到變頻器的接線端子如圖 4-4 所示.變頻器主電路、控制電路的接線見圖 4-5圖圖 4-4-4 MM420MM420 變頻器的接線端子變頻器的接線端子共 52 頁 第 25 頁裝訂線BOP作作作作作作作作作作作作作作:0V作作10V作作作1234作10V0 V4.7KVAD56789101112131415作作作作作作(作作(作作作作200V作240V 1/3 AC350V作480V 3 ACPEFS1PEL,N(L1,L2)作L1,L2,L

42、3ACDC作作作作DCACPEU V WCPURL1-BRL1-CAOUTAOUTPNRL1DA4作作作作作作作250V AC, 作作2A(作作作作)30V DC,作作5A(作作作作)作作作作0mA作20mA圖圖 4-54-5 MM420 變頻器方框圖變頻器方框圖4.2 MM420 變頻器的 BOP 操作面板圖 4-11 是基本操作面板（BOPBOP）的外形。利用 BOPBOP 可以改變變頻器的各個參數(shù)。BOPBOP 具有 7 段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值，報警和故障信息，以及設定值和實際值。參數(shù)的信息不能用 BOPBOP 存儲?；静僮髅姘澹˙OPBOP）備有 8 個按鈕，表

43、4-1 列出了這些按鈕的功能。表表 4-14-1 基本操作面板（基本操作面板（BOPBOP）上的按鈕及其功能）上的按鈕及其功能圖圖 4-6 BOP 操作操作面板面板共 52 頁 第 26 頁裝訂線顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當前的設定值啟動變頻器按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應設定P0700 = 1停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應設定P0700 = 1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。改變電動機的轉(zhuǎn)

44、動方向按此鍵可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向，電動機的反向時，用負號表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應設定 P0700 = 1電動機點動在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預設定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中從任何一個參數(shù)開始）：1. 直流回路電壓（用d表示單位：V）2. 輸出電流A3. 輸出頻率（Hz）4. 輸出電壓（用o表示單位V）5. 由P0005選定的數(shù)值（如果P

45、0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（3，4或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。共 52 頁 第 27 頁裝訂線4.3 MM420 變頻器的參數(shù)1、參數(shù)號和參數(shù)名稱參數(shù)號是指該參數(shù)的編號。參數(shù)號用 0000 到 9999 的 4 位數(shù)字表示。在參數(shù)號的前面冠以一個小寫字

46、母“r”時，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。其它所有參數(shù)號的前面都冠以一個大寫字母“P” 。這些參數(shù)的設定值可以直接在標題欄的“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)進行修改。下標 表示該參數(shù)是一個帶下標的參數(shù)，并且指定了下標的有效序號。通過下標，可以對同一參數(shù)的用途進行擴展，或?qū)Σ煌目刂茖ο?，自動改變所顯示的或所設定的參數(shù)。2、參數(shù)設置方法用 BOPBOP 可以修改和設定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號和設定的參數(shù)值在五位數(shù)字的 LCDLCD 上顯示。更改參數(shù)的數(shù)值的步驟可大致歸納為查找所選定的參數(shù)號；進入?yún)?shù)值訪問級，修改參數(shù)值；確認并存儲修改好的參數(shù)值。

47、表 4-5 說明如何改變參數(shù) P0004 的數(shù)值。按照圖中說明的類似方法，可以用BOP設定常用的參數(shù)。參數(shù) P0004（參數(shù)過濾器）的作用是根據(jù)所選定的一組功能，對參數(shù)進行過濾（或篩選） ，并集中對過濾出的一組參數(shù)進行訪問，從而可以更方便地進行調(diào)試。P0004 可能的設定值如表4-2 所示，缺省的設定值=0。表表 4-24-2 參數(shù)參數(shù) P0004P0004 的設定值的設定值設定值所指定參數(shù)組意義設定值所指定參數(shù)組意義0全部參數(shù)12驅(qū)動裝置的特征2變頻器參數(shù)13電動機的控制3電動機參數(shù)20通訊7命令，二進制 I/O21報警 / 警告 / 監(jiān)控8模-數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)-模轉(zhuǎn)換22工藝參量控制器（例如 P

48、ID）10設定值通道/ RFG（斜坡函數(shù)發(fā)生器）假設參數(shù) P0004 設定值=0，需要把設定值改為 3。改變設定值步驟如表 4-3 所示。表表 4-34-3 改變參數(shù)改變參數(shù) P0004P0004 設定數(shù)值的步驟設定數(shù)值的步驟序號操作內(nèi)容顯示的結(jié)果1按 訪問參數(shù)2按 直到顯示出 P00043按 進入?yún)?shù)數(shù)值訪問級4按 或 達到所需要的數(shù)值共 52 頁 第 28 頁裝訂線5按 確認并存儲參數(shù)的數(shù)值6使用者只能看到命令參數(shù)4.4 MM420 變頻器的參數(shù)訪問MM420MM420 變頻器有數(shù)千個參數(shù)，為了能快速訪問指定的參數(shù)，MM420MM420 采用把參數(shù)分類，屏蔽（過濾）不需要訪問的類別的方法實

49、現(xiàn)。實現(xiàn)這種過濾功能的有如下幾個參數(shù)：上面所述的參數(shù) P0004 就是實現(xiàn)這種參數(shù)過濾功能的重要參數(shù)。當完成了 P0004 的設定以后再進行參數(shù)查找時，在 LCD 上只能看到 P0004 設定值所指定類別的參數(shù)。 參數(shù) P0010 是調(diào)試參數(shù)過濾器，對與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進行過濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參數(shù)。P0010 的可能設定值為：0（準備） ，1（快速調(diào)試） ，2（變頻器） ，29（下載） ，30（工廠的缺省設定值） ；缺省設定值為 0。 參數(shù) P0003 用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級，設置范圍為 14，其中：“1” 標準級：可以訪問最經(jīng)常使用的參數(shù)?！?” 擴展級：允許擴展訪問參數(shù)

50、的范圍，例如變頻器的 I/O 功能?！?” 專家級：只供專家使用?！?” 維修級：只供授權(quán)的維修人員使用具有密碼保護。該參數(shù)缺省設置為等級 1（標準級） ，對于大多數(shù)簡單的應用對象，采用標準級就可以滿足要求了。用戶可以修改設置值，但建議不要設置為等級 4（維修級） ，用 BOP 或 AOP 操作板看不到第 4 訪問級的參數(shù)。例例 1 1 用 BOPBOP 進行變頻器的“快速調(diào)試”快速調(diào)試包括電動機參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設定。并且，電動機參數(shù)的修改，僅當快速調(diào)試時有效。在進行“快速調(diào)試”以前，必須完成變頻器的機械和電氣安裝。當選擇 P0010=1 時，進行快速調(diào)試。表 4-4 是對應亞龍亞龍 YL

51、-335FYL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置上選用的電動機（型）的電動機參數(shù)設置表。表表 4-44-4 設置電動機參數(shù)表設置電動機參數(shù)表參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000設置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以 KW 表示，頻率為 50HzP0304400380電動機額定電壓（V）P03051.900.18電動機額定電流（A）P03070.750.03電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031113951300電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）P390001結(jié)束快速調(diào)試 快速調(diào)試的進

52、行與參數(shù) P3900P3900 的設定有關(guān)，當其被設定為 1 時，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成共 52 頁 第 29 頁裝訂線必要的電動機計算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1P0010=1 不包括在內(nèi)）復位為工廠的缺省設置。當P3900=1P3900=1 并完成快速調(diào)試后，變頻器已作好了運行準備。例例 2：將變頻器復位為工廠的缺省設定值如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復位為工廠的缺省設定值，再重新調(diào)試的方法。為此，應按照下面的數(shù)值設定參數(shù)： 設定 P0010 = 30， 設定 P0970 = 1。按下 P 鍵，便開始參數(shù)的復位。變頻器將自動地

53、把它的所有參數(shù)都復位為它們各自的缺省設置值。復位為工廠缺省設置值的時間大約要 60 秒鐘。表表 4-54-5 亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置參數(shù)號出廠值設置值說明P0010030P097001恢復出廠設置P000313設用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000設置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以 KW 表示，頻率為 50HzP0304400380電動機額定電壓（V）P03051.900.18電動機額定電流（A）P03070.750.03電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031113951

54、300電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）P070002由端子排輸入P0701116固定頻率設置（直接選擇+ON）P100023頻率給定輸入方式為設定為數(shù)字設定值P1001520固定頻率P108000最低頻率P10825050最高頻率P112010.000.1斜坡上升時間P112110.000.1斜坡下降時間P390001結(jié)束快速調(diào)試共 52 頁 第 30 頁裝訂線5網(wǎng)絡控制方案亞龍亞龍 YL-335FYL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 DP 通訊線通訊線串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控

55、制方式。組建成網(wǎng)絡后，系統(tǒng)中每一個工作單元也稱作工作站。1、本系統(tǒng) PLC 選用以西門子 S7-300 為主站和 S7-200 為從站組合通訊方式，通信方式采用的是 PROFLBUS DP 總線通訊技術(shù)俗稱（DP 組態(tài)） 。2、S7-300 與 S7-200 通過 EM277 進行 PROFIBUS DP 通訊，需要在 STEP7 中進行 S7-300站組態(tài)，在 S7-200 系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在 V 存儲區(qū)與 S7-300 的組態(tài) EM277 從站時的硬件 I/O 地址相對應就可以了。插入一個 S7-300 的站：選中 STEP7 的硬件組態(tài)窗

56、口中的菜單 Option Install new GSD，導入 SIEM089D.GSD 文件，安裝 EM277 從站配置文件，如下圖：共 52 頁 第 31 頁裝訂線在 SIMATIC文件夾中有 EM277 的 GSD 文件：導入 GSD 文件后，在右側(cè)的設備選擇列表中找到 EM277 從站，PROFIBUS DPAdditional Field DevicesPLCSIMATICEM277,并且根據(jù)您的通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種通訊方式，本例中選擇了 8 字節(jié)入/8 字節(jié)出的方式，如下圖：共 52 頁 第 32 頁裝訂線根據(jù) EM277 上的撥位開關(guān)設定以上 EM277 從站的站地址，如下圖：共

57、 52 頁 第 33 頁裝訂線組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將硬件信息下載到 S7-300 的 PLC 當中：S7-300 的硬件下載完成后，將 EM277 的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組態(tài)的設定值一致，在 S7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在 VB0VB15，對應 S7-300 的 PQB0-PQB7 和 PIB0-PIB7，打開 STEP7 中的變量表和 STEP7 MicroWin32 的狀態(tài)表進行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：共 52 頁 第 34 頁裝訂線注意：VB0VB7 是 S7300 寫到 S7200 的數(shù)據(jù)，VB8VB15 是 S7300 從 S7200 讀取的值。EM277

58、 上撥位開關(guān)的位置一定要和 S7300 中組態(tài)的地址值一致。共 52 頁 第 35 頁裝訂線總總 結(jié)結(jié)亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置在鋁合金導軌式實訓臺上安裝供料、洗瓶、灌裝、加蓋、分揀等工作單元，構(gòu)成一個典型的啤酒自動灌裝生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進控制。因此，亞龍 YL-335F 型工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡實訓裝置綜合應用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)（機械傳動、機械連接等） 、傳感器應用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、變頻器技術(shù)等工業(yè)中常用的多種技術(shù)。當前自動化控制正向著成套化、系列化、多品種方向發(fā)展，以自動控制技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、

59、圖象顯示技術(shù)為一體的綜合性系統(tǒng)裝置成為國內(nèi)外過程控制的主導產(chǎn)品，現(xiàn)場總線成為自動化控制技術(shù)發(fā)展的第一熱點。因此，本設備在以后的升級改進中可能會融入現(xiàn)場總線技術(shù)，加強各個單站的獨立性，使每個單站自成一個子系統(tǒng)，又可以通過總線連接成一個分布式的整體。而且，在沖壓單元和鉆孔單元沒有對物料的材質(zhì)進行考慮，而是將金屬物料和塑料物料做相同處理，在以后的改進設計中將會對不同的物料做不同的加工處理?？傊谝院蟮墓ぷ骱蛯W習中我會不懈努力，爭取有更大的進步。 共 52 頁 第 36 頁裝訂線致致 謝謝共 52 頁 第 37 頁裝訂線參考文獻參考文獻1 李燕紅，李海華傳感器原理及其應用北京北京理工大學出版社2 邱

60、道尹S7-300/400 PLC 入門和應用分析 北京中國電力出版社3 劉君華傳感器技術(shù)及應用實例 北京電子工業(yè)出版社4 宋小春，張運 剛觸摸屏技術(shù)及應用 北京人民郵電出版社5 吳作明工控組態(tài)軟件及 PLC 應用技術(shù)北京北京航空航天大學出版社6 孫傳森變頻器技術(shù) 北京高等教育出版社7 劉美俊變頻器應用與維護技術(shù) 北京中國電力出版社共 52 頁 第 38 頁裝訂線附錄附錄 1西門子西門子 S7-300I/OS7-300I/O 分配圖分配圖P地址名稱序號地址名稱1I0.0供料縮回檢測1Q0.0供料汽缸2I0.1供料伸出檢測2Q1.0清洗汽缸3I0.2料不足檢測3Q1.1清洗電機4I0.3缺料檢測4

61、Q2.0灌裝汽缸5I1.0供料處落料檢測5Q3.0頂料汽缸6I1.1清洗處落料檢測6Q3.1推料汽缸7I1.2清洗汽缸縮回檢測7Q3.2手爪汽缸8I1.3清洗汽缸伸出檢測8Q5.0壓蓋汽缸9I2.0灌裝處有料檢測9Q6.0推料一汽缸10I2.1灌裝氣缸縮回檢測10Q6.1推料二汽缸11I2.2灌裝氣缸伸出檢測11Q6.2推料三汽缸12I3.0加蓋頂料縮回檢測1213I3.1加蓋頂料伸出檢測1314I3.2加蓋推料縮回檢測1415I3.3加蓋推料伸出檢測1516I3.4加蓋料不足檢測1617I3.5加蓋缺料檢測1718I3.6加蓋處有料檢測1819I3.7手爪張開檢測1920I4.0手爪加緊檢測

62、2021I5.0壓蓋汽缸縮回檢測2122I5.1壓蓋汽缸伸出檢測2223I5.2壓蓋處有料檢測23共 52 頁 第 39 頁裝訂線24I6.0金屬檢測2425I6.1白料檢測26I6.2黑料檢測27I6.3推料一伸出檢測28I6.4推料二伸出檢測30I6.5推料三伸出檢測西門子西門子 S7-200I/OS7-200I/O 分配圖分配圖P地址名稱序號地址名稱1I0.0編碼器 A1Q0.0步進電機脈沖2I0.1編碼器 B2Q0.2步進電機方向3I0.2編碼器 Z3Q1.4變頻器4I0.3貼標處有料檢測4Q1.5警示燈紅55Q1.6警示燈橙66Q1.7警示燈綠共 52 頁 第 40 頁裝訂線附錄附錄

63、 2 2附圖一：附圖一：220V220V 電源原理圖電源原理圖共 52 頁 第 41 頁裝訂線 附圖二：附圖二：S7S7300300 遠程遠程 I/OI/O 電源接線圖電源接線圖共 52 頁 第 42 頁裝訂線附圖三：供料單元接線原理圖附圖三：供料單元接線原理圖共 52 頁 第 43 頁裝訂線附圖四：清洗單元接線原理圖附圖四：清洗單元接線原理圖共 52 頁 第 44 頁裝訂線附圖五：灌裝單元接線原理圖附圖五：灌裝單元接線原理圖共 52 頁 第 45 頁裝訂線附圖六：封蓋單元接線原理圖輸入端附圖六：封蓋單元接線原理圖輸入端共 52 頁 第 46 頁裝訂線附圖七：封蓋單元接線原理圖輸出端附圖七：封蓋單元接線原理圖輸出端共 52 頁 第 47 頁裝訂線附圖八：壓蓋單元接線原理圖附圖八：壓蓋單元接線原理圖共 52 頁 第 48 頁裝訂線附圖九：檢測分揀單元接線原理圖輸入端附圖九：檢測分揀單元接線原理圖輸入端共 52 頁 第 49 頁裝訂線附圖十：檢測分揀單元接線原理圖輸出端附圖十：檢測分揀單元接線原理圖輸出端共 52 頁 第 50 頁裝訂線附圖十一：貼標單元接線原理圖附圖十一：貼標單元接線原理圖