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河南理工大學本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表
指導教師：焦 鋒 職稱： 副教授
所在系部（單位）： 機械與動力工程學院 教研室（研究室）： 機制教研室
題 目
曲柄壓力機曲柄滑塊工作機構設計
學生姓名
馬鵬舉
專業(yè)班級
機制設專升本04-1班
學號
0403050112
一、選題質量
該生此次所選擇的題目為曲柄壓力機曲柄滑塊工作機構設計，符合所學專業(yè)培養(yǎng)的目標，能夠體現綜合訓練的要求。題目難度中上，工作量較大，所選課題與機械制造業(yè)結合緊密。選題質量較高。
二、開題報告完成情況
開題報告已經完成。設計方案已經確定，設計分工也已明確,正在按照制定的計劃進行，并取得了一定的成果。
三、階段性成果
該生對所選課題認真對待，積極向老師同學尋求幫助，對所選課題已經有了比較深刻的認識，正在按照規(guī)定計劃進行，設計方案已經確定，主體部分論文草稿已經基本成型，并完成部分零件圖繪制。
四、存在主要問題
因為圖書館資料有限，遇到一些困難，例如某些部件具體尺寸的確定以及同類型機器參考資料欠缺，還需要通過計算機網絡等多媒體設備尋找更多的資料，以便更好的解決遇到的問題。
五、指導教師對學生在畢業(yè)實習中，勞動、學習紀律及畢業(yè)設計（論文）進展等方面的評語
指導教師： （簽名）
年 月 日
前 言
為了更好的完成畢業(yè)設計，學校組織我們參加畢業(yè)實習，根據畢業(yè)設計的不同，實習的內容有所不同。本組主要完成曲柄壓力機設計，因此此次實習主要是通過參觀實習和查閱資料了解壓力機的結構及工作情況。
壓力機是機械制造業(yè)的基礎設備。隨著社會需求和科學技術的發(fā)展，對機床設計要求越來越高。尤其是模具制造的飛速出現，使機床向高速、精確，智能化的方向發(fā)展。對壓力機的精度和生產率等各方面的要求也就越來越高。本次設計是結合壓力機的工作實際，對JB31-160型曲柄壓力機進行改進性設計。由于傳統(tǒng)JB31-160型曲柄壓力壓力機，存在滑塊運動精度底，裝模高度調節(jié)麻煩，滑塊行程量小等缺點，嚴重影響了生產效率。本次設計鑒于以上缺點對其進行了如下改正：1改進部件結構設計，采用新型材料。例如離合器部件，盡量減小其從動慣量，采用新興摩擦材料。2調節(jié)裝置方面，采用二級的錐齒——蝸桿蝸輪調節(jié)，節(jié)省了工人勞動量，又提高了精度。3采用了曲軸代替同類型的偏心軸，用變位齒輪代替普通齒輪，這樣就減小了機身的高度，更方便按裝。
壓力機是沖壓模具制造的常用設備，而提高沖壓模具坯料精度，提高生產率，提高使用壽命，減少勞動勞動量的有效方法，此外，還要考慮到人機結合的合理性，使機床更人性化，便于工人的操作。
1 曲柄壓力機的工作原理及主要參數
曲柄壓力壓力機是以曲柄傳動的鍛壓機械，其工作原理如圖1-1：
電動機通過三角帶把運動傳給大皮帶輪，再經小齒輪，大齒輪，傳給曲軸。連桿上端連在曲軸上，下端與滑塊連接，把曲軸的旋轉運動變?yōu)檫B桿的上下往復運動。上模裝在滑塊上，下模裝在墊板上。因此，當材料放在上下模之間時，及能進行沖裁或其他變形工藝，制成工件。由于工藝的需要，滑塊有時運動，有時停止，所以裝有離合器和制動器。壓力機在整個工作周期內進行工藝操作的時間很短，也就是說，有負荷的工作時間很短，大部分時間為無負荷的空程時間。為了使電動機的負荷均勻，有效的利用能量，因而裝有飛輪。大皮帶輪及起飛輪的作用。
曲柄壓力機一般有下面幾個工作部分：
1. 工作機構，一般為曲柄滑塊機構，由曲柄、連桿、滑塊等零件組成。
2. 傳動系統(tǒng)，包括齒輪傳動、皮帶傳動等機構。
3. 操作系統(tǒng)，如離合器、制動器。
4. 能源系統(tǒng)，如電動機、飛輪。
5. 支撐部件，如機身。
圖1-1曲柄壓力機傳動示意圖
上述除了的基本部分以外，還有多種輔助系統(tǒng)與裝置，如潤滑系統(tǒng)、保護裝置以及氣墊等。
曲柄壓力機的主要參數和型號
一、曲柄壓力機的主要參數
1.公稱壓力： 160 噸
2.滑塊行程： 200 毫米
3.滑塊每分次數： 32
4.最大裝模高度： 450 毫米
5.裝模高度調節(jié)量： 200 毫米
6.導軌間距離： 880 毫米
7.滑塊底面尺寸： 700 毫米
8.工作臺尺寸： 800 毫米
二、曲柄壓力機的型號
J A 3 1 —160 型
J—機械壓力機（第一類鍛壓機）
A—次要參數與基本型號不同的第一變型
3—第三列
閉式單點壓力機
1—第一組
160—公稱壓力（×10千牛）
2 電動機的確定
一、封閉高度調節(jié)裝置電動機功率的計算方法
在穩(wěn)定負載下，電動機在單位時間內所做的有用功，除以傳動系統(tǒng)的效率，便是電動機所需的功率。寫成公式為：
（千牛） （10-1）
式中 N—電動機所需的功率（千瓦）
N‘—電動機每分鐘所做的有用功；
η—傳動系統(tǒng)的機械效率；
上式中102是單位換算常數，表示功率1千瓦相當102公斤·米/秒。
1. 電動機通過傳動系統(tǒng)提升滑塊時，每秒中內所做的有用功為：
N‘=Gv (10-2)
式中 G—滑塊部件重量
v—滑塊的調節(jié)速度（米/秒）
二、封閉高度調節(jié)裝置傳動系統(tǒng)的機械效率
傳動系統(tǒng)的機械效率主要包括：
（1） 導軌與滑塊相對滑動的效率η1。
（2） 調節(jié)螺桿傳動效率η2。
（3） 調節(jié)螺母與套筒端面之間相對滑動的效率η3。
（4） 皮帶、齒輪傳動效率η4。
除了以上幾方面的摩擦損失之外，軸承處還有摩擦損失，但因調節(jié)裝置多采用滾動軸承，效率較高，所以可忽律。因此，封閉高度調節(jié)裝置傳動系統(tǒng)的機械效率為：
（10-3）
多數曲柄壓力機封閉高度調節(jié)裝置傳動系統(tǒng)的機械效率在0.02～0.03之間。
2.電動機功率計算
將式（10-2）代入式（10-1）中，得：
（10-4）
調節(jié)電動機可采用一般封閉式鼠籠型電動機。電動機的同步轉速根據傳動級數和傳動類型而定，在實際生產過程中，為了減少曲軸壓力機的零件品種和規(guī)格，實現部件通用化，常常將噸位接近的曲柄壓力機采用相同的調節(jié)電動機，傳動系統(tǒng)的某些零件亦相互通用。
2.1 主電動機的功率的計算原理
一、曲柄壓力機主傳動為什么采用飛輪
在曲柄壓力機的工作過程中，由于沖壓時所需要的能量很大，而作用時間卻很短，如果按沖壓時所需的功率選取電動機，則所要求的電動機的功率很大。但壓力機的沖壓過程很短，必然造成浪費，為了解決這一矛盾，所以在傳動系統(tǒng)中加上一個飛輪，滑塊不工作時，電動機帶動飛輪旋轉，使它儲存能量，而在沖壓工件是的短暫時間里，主要靠飛輪降低轉速釋放能量，所釋放的能量為：
（公斤·米）
式中 J—飛輪轉動慣量；
ω1—沖壓工件開始是飛輪的角速度；
ω2—沖壓工件后飛輪的角速度。
飛輪釋放能量后，角速度由ω1降到ω2，但這時工件已沖壓完畢，飛輪的負載減小，于是電動機帶動飛輪加速旋轉，使它在沖壓下一個工件前恢復到原來的角速度ω1。采用飛輪后，沖壓工件時所需的大部分能量不直接由電動機提供，所以，電動機的功率大大減小。
凡是具有短期的高峰負載和較長期空載相互交替特點的機械，一般都采用飛輪；負載均勻的機械沒有必要采用飛輪。
二、曲柄壓力機主傳動電動機的計算原理
1. 電動機功率計算原理
曲柄壓力機傳動系統(tǒng)中裝有飛輪之后，電動機的負載平穩(wěn)許多，但仍是有變化的，所以確定電動機的功率也要注意一些問題，通常如下確定電動機：
（1） 電動機的過載條件。沖壓工件時電動機扭矩上升，如果超過它的最大容許扭矩，電動機就可能停下，著就是過載條件的限制。
（2） 電動機發(fā)熱條件。沖壓工件時電動機的負載增加，電流上升，電動機的損耗變?yōu)闊崮?，使其溫度上升，沖壓過后，負載變小，相應的轉化為熱能的耗損也減小。電動機運行一段時間后，電動機的溫度達到一穩(wěn)定狀態(tài)。電動機的溫升應在允許的范圍之內，否則，電動機就會損壞，這是工作時發(fā)熱條件的限制。
此外，有由于曲柄壓力機有較大的飛輪，加速飛輪使其達到額定轉速，需要一定的功率，如電動機的額定功率不足，就會引起電動機的啟動電流過大和啟動時間過長，使電動機溫升過高而損壞，所以還應核算啟動時間，視其是否在允許范圍之內。這就是啟動時發(fā)熱條件的限制。
在通常情況下，沖壓作用時間很短，短時過載還不致使電動機停下來，因此，一般按工作時發(fā)熱條件來解決電動機功率。
曲柄壓力機主傳動電動機的負載雖然是不均勻的，但是從發(fā)熱條件來看，可以折合成某一恒定的功率N，如果所選用的電動機的額定功率大于或等于N，那么從發(fā)熱條件看是能夠滿足要求的。因此帶飛輪傳動的電動機功率計算，歸結為如何確定折合功率N。
當電動機的負載波動較小，飛輪的能量較大時，這時折合功率N，接近于壓力機一個周期的平均功率Nm。當電動機的負載波動較大，飛輪的能量較小時，這時的折合功率N與平均功率Nm差距較大。折合功率N與平均功率Nm的關系可用下式表示：
式中 K—折合功率N與平均功率Nm的比值，K>1。
平均功率Nm為壓力機一個工作周期內，電動機所做的功初以工作周期的時間；在此期間壓力機所消耗的能量就等于電動機所做的功。
式中 E—一個工作周期內壓力機所消耗的能量（公斤·米）；
E‘—工作行程時消耗的能量；
E‘‘—非工作行程時消耗的能量；
t—一個工作周期的時間。
因此，
(千瓦)
K的數值隨壓力機的具體情況而定，一般K在1.15～1.6范圍內。
3傳動系統(tǒng)布置
一、傳動系統(tǒng)的布置方式
傳動系統(tǒng)的作用是把電動機的能量傳給曲軸滑塊機構，并對電動機的轉速進行減速，使滑塊獲得所需的行程次數。曲柄壓力機的傳動系統(tǒng)有三個比較突出的問題需在設計之前加以分析和確定，以便使整個壓力機能達到結構緊湊，維修方便，性能良好和外型美觀。
傳動系統(tǒng)的布置方式包括三方面：1）采用上傳動，還是采用下傳動？2）主軸和傳動軸垂直與壓力機正面，還是平行與正面？3）齒輪放在壓力機機身之內，還是壓力機之外？單邊驅動還是雙邊驅動？ 分述如下：
1.壓力機的傳動系統(tǒng)可至于工作臺之上，也可至于工作臺之下。前者叫上傳動，后者叫下傳動。下傳動的優(yōu)點是：
（1） 壓力機的重心低，運動平穩(wěn)，能減少振動和躁聲，勞動條件好；
（2） 壓力機地面高度較小，易于高度較矮的廠房；
（3） 從結構上看，有增加滑塊高度和導軌長度的可能性，因而能提高滑塊的運動精度，延長模具的壽命，改善工件的質量；
（4） 由于拉桿承受工作變形力，故機身的立柱和上梁的受力情況得到改善。
下傳動的缺點是：
（1） 壓力機平面尺寸較大，而總高度和傳動相差不多，故壓力機總重量比上傳動的約大10~20%，造價也較高。
（2） 傳動系統(tǒng)置于地坑之中，檢修傳動不見時，不便于使用車間的橋式吊車。拉延墊夾在傳動不見和底坐之間，維修不方便，且地坑深，基礎較大，造價也高。
因此是否采用下傳動結構，需經全面的技術經濟比較之后才能確定。現有的通用壓力機采用上下傳動較多，下傳動較少。通常認為在舊車間內添置大型壓力機時，由于車間高度受到限制，采用下傳動的優(yōu)點才比較明顯。
2．壓力機傳動系統(tǒng)的安放形式有垂直于壓力機正面的也有平行于壓力機正面的，舊式通用壓力機多采用平行于壓力機正面的安放形式。這種布置，曲軸和傳動軸比較長，受力點與支撐軸承的距離比較大，受力條件惡化。壓力機平面尺寸較大，外形不夠美觀，近代大中型通用壓力機愈來愈多地采用垂直于壓力機正面的安放形式，（特別是廣泛采用偏心齒輪結構之后），甚至有些小型開式壓力機也改用這種結構。
3.齒輪可以放在機身之外，也可以放在機身之內，前一種形式，齒輪工作條件差，機器外形不美觀，但安裝維修方便；后一種形式，齒輪工作條件好，外形較美觀。如將齒輪侵入油池中，則大大降低齒輪傳動的噪音。但安裝維修較困難。近年來，許多壓力機制造廠家傾向后一種形式。
齒輪傳動也可設計成單邊傳動或雙邊傳動，采用后一種形式，可以縮小小齒輪的尺寸，但加工裝配比較困難（兩邊的齒輪必須精確加工，裝配時要保證對稱，否則可能發(fā)生運動不同步的情形）。
二、傳動級數和各級速比分配
壓力機的傳動級數與電動機的轉速和滑塊沒分鐘的行程次數有關。行程次數有關。行程次數低，總速比大，傳動級數應多些，否則每級的速比過大，結構不緊湊；行程次數高時，總速比小，傳動級數可少些?，F有壓力機傳動系統(tǒng)的級數一般不超過四級。行程次數在70次/分以上的用單級傳動，70~30次/分的用兩級傳動，30~10次/分的用三級傳動，10次/分以下的采用四級傳動。
采用低速電動機可以減少總速比和傳動級數，但，著類電動機的外形尺寸較大，成本較高（與同功率的高速電動機比較），因此，不一定合適。通常，兩級或兩級以上的傳動系統(tǒng)采用同步轉速為1500或1000轉/分的電動機，單級傳動系統(tǒng)一般采用1000轉/分的電動機，行程次數小于80次/分的單級傳動才采用750轉/分的電動機。
各傳動級數的速比分配恰當。通常三角帶傳動的速比不超過6~8，齒輪傳動不超過7~9。速比分配時，要保證飛輪有適當的轉速，也要注意布置的盡可能緊湊，美觀和長，短，高尺寸比例恰當。通用壓力機的飛輪的轉速常取300~400轉/分，左右，因為轉速太低，會使飛輪的作用大大削弱；轉速太高，會使飛輪軸上的離合器發(fā)熱嚴重，造成離合器和軸承的損壞。
三、確定離合器和制動器的安裝位置
單級傳動壓力機的離合器和制動器只能至于曲軸上。
采用剛性離合器的壓力機，離合器應至于曲柄上，這是因為剛性離合器不宜在高速下工作，而曲軸的轉速較底，故離合器置于曲軸上比較合適。在此情況下，制動器必然也置于曲軸上。
采用磨察離合器時，對于具有兩級和兩級以上傳動的壓力機，離合器可至于轉速較低的曲軸上，也可置于中間傳動軸上。從壓力機能量消耗來看，當磨察離合器安裝在低速軸上時，加速壓力機從動部分所需要的功和離合器接合時所消耗的磨察功都比較小，因而能量消耗也較少。從離合工作條件來看，低速軸上的離合器的磨察系數較小，故離合器工作條件較好。但是低速軸上的離合器需要傳遞較大的扭距，因而結構尺寸較大。此外，從傳動系統(tǒng)的布置來看，閉式通用壓力機的傳動系統(tǒng)今年來多封閉在機身之內，并用偏心齒輪，致使離合器不變安裝在曲軸上，通常只好置于轉速較高的傳動軸上。
因此，摩擦離合器的合適位置應視機械的具體情況而定。一般來說，行程次數較高的壓力機（如熱模鍛壓力機）離合器最好安裝在曲軸上，因為這樣可以利用大齒輪的飛輪作用，能量損失小，離合器的工作條件也較好，行程次數較低的壓力機（如中大型通用壓力機），由于曲軸轉速低，最后一級的飛輪作用也不明顯，為了縮小離合器尺寸，降低其制造成本，并且由于結構布置的要求，離合器多置于轉速較高的傳動軸上，一般在飛輪軸上。制動器的位置則隨離合器的位置而定。因為傳動軸上力矩較小，可縮小制動器的尺寸。但是，需要指出，摩擦離合器的布置位置隨著生產的發(fā)展也在不斷的變化。近年來，國外一些工廠為了提高摩擦離合器的壽命，在通用壓力機上，又將離合器制動器從飛輪軸上移置中間軸上。
4 機身的介紹
機身是曲柄壓力機的一個重要部件，工作機構和傳動系統(tǒng)等都安裝在它的上面，壓力機工作時，承受工作載荷。在整臺機器中機身的重量及加工量都很大。以閉式壓力機為例，機身約為壓力機總重量的40～60%，加工量約為壓力機總加工量的30%。因此，機身對于壓力機的使用性能、生產工件的質量、機器的重量和加工量都有較大的影響。
機身的結構隨壓力機的用途和傳動類型而定。按機身的外型特點，可分為開式和閉式兩類，中型和大型壓力機廣泛采用閉式機身，閉式機身可分做成整體式和組合式。公稱壓力大于160噸的壓力機，由于采用整體機身時加工和運輸不方便，多采用組合機身。
組合機身由上梁，左右立柱和工作臺四大件，以及將此四大件連成一體的四根拉緊螺栓組成。為了防止四大件的相對錯位，保證精確定位，在各個接合面的左右和前后方向都設置了圓形和長方形定位銷。拉緊螺栓一般穿過上橫梁，但有些壓力機為了縮小拉緊螺栓的長度，拉緊螺栓不穿過上橫梁，而靠四個螺母卡在橫梁里面，并從橫梁的專用窗來進行安裝。
剛度對機身的壓力機都很重要，壓力機在工作過程中，因受載荷使機身發(fā)生彈性形變。機身所受載荷與其彈性變形量的比值，成為機身剛度，它表明機身的抗變形能力。壓力機受載荷時不僅機身有彈性變形，曲柄滑塊機構也有彈性變形，這些部件彈性變形的結果，使壓力機的封閉高度增加，
滑塊所受載荷與封閉高度增加量的比值，稱為壓力機剛度，它表示壓力機抗變形能力，用下式表示：
（噸/毫米）
式中 P －壓力機滑塊所承受的載荷（噸）；
－壓力機總彈性變形（毫米）。
壓力機的剛度直接影響模具的壽命、工件的質量和機器的能量消耗。
閉式板料沖壓機滑塊的許用撓度［fk］,數值與滑塊的寬度成正比，即：
B （毫米）
式中 B－為滑塊寬度（毫米）。
閉式壓力機工作臺的許用撓度［ft］,其數值與工作臺的跨度成正比，即：
L （毫米）
式中 L－工作臺跨度。
提高機身剛度的辦法有：
1. 采用高彈性模數的材料。
2. 改變機身結構。如在開式機身上裝設拉桿或采用閉式組合機身。
強度也要著重計算；
5壓力機曲柄滑塊機構的構成
由于壓力機要求滑塊作往復直線運動,而為動力的電動機卻是作旋轉運動,因此,需要一套機構,將旋轉運動變?yōu)橹本€往復運動。下圖中的結構就是完成這部分工作的重要部分曲柄滑塊機構。
圖2-1.
本圖采用一套曲柄連桿，它對滑塊只有一個加力點，因此常稱做單點式曲柄壓力機，這是中小型壓力機廣泛采用的形式。當工作臺左右較寬時，常采用兩套曲柄連桿，這時它們對滑塊有兩個加力點，叫雙點壓力機，對于左右前后都較寬的壓力機也可采用四套曲柄連桿，相應的滑塊有四個加力點。
曲軸中心到曲柄頸中心的距離，這個距離通常叫做曲柄半徑，它是曲柄壓力機的一個重要參數。有時小型壓力機，可能用偏心軸代替曲軸，同樣偏心軸也可以將旋轉運動轉變?yōu)榛瑝K的直線往復運動。
6 傳動部分的介紹
6.1齒輪傳動
由于齒輪傳動能傳遞較大的扭矩，又具有結構緊湊、工作可靠和壽命較長等優(yōu)點，因此齒輪得到了廣泛的應用，齒輪傳動一般會遇到：齒面磨損、牙齒折斷、倒牙、齒面麻點和振動、噪音等。根據這些情況，對于曲柄壓力機的齒輪傳動提出下面兩點基本要求：
1. 足夠的承載能力。要盡可能縮小齒輪的尺寸，采用常用的材料，又要保證能承受外載荷的作用，并且有足夠的壽命。
2. 必要的傳動平穩(wěn)性。齒輪在傳動過程中產生的噪音和振動要在允許范圍之內，不能過大。
齒輪在應用的過程中對精度有下面的要求：
1. 運動精度
為了準確的傳遞運動，要求主動齒輪轉過一個角度，從動齒輪按傳動比關系準確的轉過相應的角度，但由于制造的誤差，使從動齒輪不能按傳動比關系準確地轉過相應的角度。但為了滿足使用要求，規(guī)定齒輪一轉的過程中回轉角誤差絕對值的最大值不超過一定限度。
2. 工作平穩(wěn)性精度
為了減小齒輪傳動的躁聲和振動，必須將齒輪在一轉中的瞬時傳動比的變化限制在一定的范圍之內，也就是要求齒輪每轉中回轉角誤差多次反復變化的數值小。
3. 接觸精度
在齒輪的使用過程中要使齒輪的齒面有足夠的接觸面積，不可是齒輪局部接觸。
4. 齒側間隙
互相嚙合的一對牙齒，在非工作面沿齒廓法線方向留有一定的間隙Cn,這是為了避免安裝、制造不準確，以及工作時溫度變化和彈性變化而造成牙齒卡住，同時還可以利用它儲存潤滑油，改善齒面的摩擦條件。
總之，為了保證齒輪傳動有良好的性能，必須對齒輪的運動精度、工作平穩(wěn)性、接觸精度和齒輪側隙有一定的要求，但這，四方面的要求也不能夠平均對待，具體工作條件不同，每個方面的要求也不一樣。
6.2 調節(jié)裝置傳動部分構成
根據總體的設計方案，曲柄滑快機構的里是有齒輪傳入的。由于傳遞的力較大，結合已有的設計方案，確定本傳動采用雙邊齒輪傳動。為了達到傳動平穩(wěn)和足夠承載能力。本設計采用的是直齒圓柱齒輪。
1蝸桿傳動的特點
封閉高度的調節(jié)裝置的低速級傳動,采用的是蝸桿傳動.它具有以下優(yōu)點:1工作平穩(wěn).蝸桿傳動有蝸桿蝸輪組成,它們的軸線在空間垂直.蝸輪象個斜齒輪,但它的齒根和齒頂做成凹弧形的,使齒包著蝸桿,增加接觸面積.2傳動比大.3自鎖性好.
2蝸桿蝸輪的材料
高速重載的蝸桿,用20號鋼或20Cr鋼,并經滲碳淬火制成,也可用45號鋼經淬火,HRC=45～50.由于本蝸桿工作在低速輕載的場合,選用45號鋼調質處理.HB=217～255制成.
因為蝸桿傳動中齒面間相對滑動速度較大,所以膠合和磨損問題比較突出.首先要求蝸桿蝸輪的材料配合有良好的減摩性,不易產生膠合,其次才是強度方面的要求.考慮到本蝸桿蝸輪用在低速端,且不經常使用,蝸輪的體積又較大,因此采用灰鑄鐵HT20-40材料制成.
6.3導軌的結構
常見的曲柄壓力機的導軌有兩種基本類型,即V形左右對稱布置的導軌和四角布置的導軌,前者主要用于開式壓力機,后者用于中型和大型壓力機.
導軌與滑塊應有適當的間隙,間隙小,導向準確,但過小,則會出現發(fā)熱、拉毛和燒黑現象,造成導軌與滑塊接觸面迅速磨損. 導軌與滑塊的間隙大小隨壓力機形式和導軌間距離而異,通用壓力機導軌與滑塊的間隙一般在0.04～0.25mm之間.
本次設計的曲柄壓力機為了使滑塊在適當的間隙內運動,把滑塊與導軌的間隙做成可調節(jié)的.如下圖所示:
四角布置的導軌.共有四個導向面.左面的兩個導向面為固定的平面,右面兩個導向面為可調節(jié)的45度斜面.在右邊兩個導軌上各有三組螺栓,內側面裝有固定導軌的螺栓;導軌外部裝有另外兩組螺栓,一組擰入機身的螺紋孔內,另一組擰入導軌的螺紋孔內,用來前后移動導軌,以便調節(jié)間隙.
7 裝模高度調節(jié)裝置設計
1 裝模高度調節(jié)裝置構成及工做原理
為了使壓力機適應于不同高度的模具,和便于模具的安裝和調正整, 曲柄壓力機的連桿及封閉高度應是能調的.本壓力機采用的電動機驅動的二級傳動機構來代替人力,調節(jié)螺桿螺紋來調節(jié)連桿的長度,達到調節(jié)裝模高度目的.其傳動第一級采用圓錐齒輪,第二級采用蝸桿蝸輪.如下圖所示：
有上圖可知連桿不是整體的,而是有連桿體和調節(jié)螺桿所組成.調節(jié)螺桿下部與滑塊相聯接.連桿替上部的軸瓦與曲軸相聯結.為了有效的防止調節(jié)螺桿的松動,在蝸桿軸上安裝了一套放松裝置.該裝置的結構和工作原理如下:大圓錐齒輪的內孔空套在蝸桿軸上,其輪轂右端面銑有牙齒,并與空套在蝸桿軸上的軸套左端面相配.
調節(jié)電動機經過二級錐齒輪和蝸桿蝸輪,帶動調節(jié)螺桿旋轉,從而改變連桿的長度和調節(jié)封閉高度.連桿上段和調節(jié)螺桿之間的螺紋連接依靠兩極傳動中的摩擦阻力來防止松動.調節(jié)螺桿上端還裝有撞桿,當螺桿調節(jié)到上或下極限位置時,撞桿分別與安裝在連桿上段的兩個行程開關相碰,調節(jié)電動機自行停車,這時只有按下使調節(jié)螺桿向另一方向旋轉的按扭,調節(jié)電動機才能啟動,用以防止調節(jié)電動機過載或避免調節(jié)螺桿旋出過長.
河南理工大學本科畢業(yè)設計（論文）
摘 要
曲柄壓力機廣泛應用于沖裁，彎曲，校正，模具沖壓等工作。本次設計的為單點閉式中型，公稱壓力為160噸曲柄壓力機。
此次設計由于分工不同，主要完成的是曲柄壓力機曲柄滑塊機構的設計。在設計中主要是根據總體設計確定的壓力機主要參數，公稱壓力，滑塊行程等參數參考相關手冊初步估算曲柄，連桿，滑塊，導軌相關尺寸，然后分別校核，修正，最終確定各零部件尺寸，并根據要求完成裝模高度調節(jié)裝置設計。最后寫出詳盡曲柄滑塊機構設計說明書，繪出主要零件圖。
關鍵字：公稱壓力，曲軸，連桿，導軌，調節(jié)裝置。
Abstract
It was crank press slider crank mechanism design that crank press extensive use to blanking，bent，adjustment，mould stamping quiescent. This degree rated for single-point closed type mesotype skill pressure for 160 ton crank press.
This degree design owing to division of labour differ. Mostly finished at design suffer primarily as per overall design final contractor major parameter，nominal pressure，slide stroke is isoparametric reference correlation manual general estimate winch，pitman，slipper rack correlation size，then parting check，amend，ultimately ascertain each spare size，combine or finish fit design up with. be the last written out at large slider crank mechanism design specifications，out major parts chart to.
key word：nominal pressure，crankshaft，pitman，rack，regulating block.
目錄
前 言………………………………………………………………………..
1 曲柄壓力機構成及工作原理和相關參數
1.1曲柄壓力機構成及工作原理……………………………………………..
1.1.1曲柄壓力機一般有工作部分構成……………………………………
1.1.2.曲柄壓力機工作原理…………………………………………………
1.2 曲柄壓力機的主要技術參數…………………………………………….
1.2.1曲柄壓力機的主要技術參數…………………………………………
1.2.2曲柄壓力機的型號介紹………………………………………………
2 曲柄壓力機滑塊機構的運動分析與受力分析
2.1壓力機曲柄滑塊機構的構成………………………………………………
2.2曲柄壓力機滑塊機構的運動規(guī)律分析……………………………………
2.2.1滑塊的位移和曲柄轉角之間的關系…………………………………..
2.2.2滑塊的速度和曲柄轉角的關系……………………………………….
2.3曲柄壓力機滑塊機構的受力分析…………………………………………
2.3.1忽略摩擦情況下滑塊機構主要構件的力學分析……………
2.3.2考慮摩擦情況下滑塊機構主要構件的力學分析……………
3 齒輪傳動
3.1齒輪傳動的介紹…………………………………………………………..
3.1.1齒輪在應用的過程中對精度要求………………………………….
3.2直齒輪傳動……………………………………………………………….
3.2.1齒輪參數確定
3.2.2齒輪的尺寸初步計算
3.2.3 齒輪的強度校核
3.3錐齒輪傳動………………………………………………………………
3.3.1幾何參數的計算........................................
3.3.2 核算彎曲應力..........................................
3.4蝸桿蝸輪傳動……………………………………………………………
3.4.1蝸桿傳動的特點.......................................
3.4.2蝸桿蝸輪的材料.......................................
3.4.3蝸桿蝸輪尺寸的計算...................................
3.4.4 校核蝸輪蝸桿..........................................
4 曲柄壓力機滑塊機構的設計與計算。
4.1曲柄壓力機滑塊機構的構成……………………………………………
4.1.1選定軸的材料…………………………………………………………
4.1.2估算曲軸的相關尺寸
4.1.3 設計軸的結構并繪制結構草圖
4.1.4 校核軸勁尺寸
4.1.5曲軸的危險階面校核
4.2曲軸設計與計算…………………………………………………………
4.2.1 連桿和調節(jié)螺桿初步確定
4.2.2校核調節(jié)螺桿的和連桿尺寸
4.3連桿設計與計算…………………………………………………………
4.4導軌的設計與計算……………………………………………………..
4.5高度調節(jié)裝置的設計……………………………………………………
5 軸承的選用
5.1滑動軸承的選用………………………………………………………….
5.1.1連桿大端滑動軸承選用與校核
5.1.2曲軸頸上滑動軸承選用與校核
5.2滾動軸承的選用………………………………………………………….
翻譯………………………………………………………………………….
英語原文………………………………………………………………………..
后記………………………………………………………………………….
致謝………………………………………………………………………………
參考資料…………………………………………………………………………
前言
制造業(yè)是一個國家經濟發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標志著該國家的經濟實力、科技水平和國防實力。壓力機是機械制造業(yè)的基礎設備。隨著社會需求和科學技術的發(fā)展，對機床設計要求越來越高。尤其是模具制造的飛速出現，使機床向高速、精確，智能化的方向發(fā)展。因此，對壓力機的精度和生產率等各方面的要求也就越來越高。
本次設計是結合中型壓力機的工作實際，對JB31-160型曲柄壓力機進行改造性設計。由于傳統(tǒng)JB31-160型曲柄壓力壓力機，存在滑塊運動精度底，裝模高度調節(jié)麻煩，滑塊行程量小等缺點，嚴重影響了生產效率。本次設計鑒于以上缺點對其進行了如下改正：1改進部件結構設計，采用新型材料。例如離合器部件，盡量減小其從動慣量，采用新興摩擦材料。2調節(jié)裝置方面，采用二級的錐齒——蝸桿蝸輪調節(jié)，節(jié)省了工人勞動量，又提高了精度。3采用了曲軸代替同類型的偏心軸，用變位齒輪代替普通齒輪，這樣就減小了機身的高度，更方便按裝。
壓力機是沖壓模具制造的常用設備，而提高沖壓模具坯料精度，提高生產率，提高使用壽命，減少勞動勞動量的有效方法，此外，還要考慮到人機結合的合理性，使機床更人性化，便于工人的操作，減輕勞動強度和增加安全性。
1曲柄壓力機的工作原理及主要參數
1.1 曲柄壓力機的構成及工作原理.
1.1.1曲柄壓力機一般有工作部分構成
1)工作機構，一般為曲柄滑塊機構，由曲柄、連桿、滑塊等零件
成。
2)傳動系統(tǒng)，包括齒輪傳動、皮帶傳動等機構。
3)操作系統(tǒng)，如離合器、制動器。
4)能源系統(tǒng)，如電動機、飛輪。
5)支撐部件，如機身。
上述除了的基本部分以外，還有多種輔助系統(tǒng)與裝置，如潤滑系統(tǒng)、安全保護裝置以及氣墊等。
1.1.2.曲柄壓力機工作原理:
曲柄壓力機是以曲柄傳動的鍛壓機械，其工作原理是電動機通過三角帶把運動傳給大皮帶輪，再經小齒輪，大齒輪，傳給曲軸。連桿上端連在曲軸上，下端與滑塊連接，把曲軸的旋轉運動變?yōu)檫B桿的上下往復運動。上模裝在滑塊上，下模裝在墊板上。因此，當材料放在上下模之間時，及能進行沖裁或其他變形工藝，制成工件。由于工藝的需要，滑塊有時運動，有時停止，所以裝有離合器和制動器。壓力機在整個工作周期內進行工藝操作的時間很短，也就是說，有負荷的工作時間很短，大部分時間為無負荷的空程時間。為了使電動機的負荷均勻，有效的利用能量，因而裝有飛輪。本次曲柄壓力機的設計中,大皮帶輪的設計兼有飛輪的作用。
工作原理圖如下圖：
圖1-1
1.2曲柄壓力機的主要技術參數和型號
1.2.1曲柄壓力機的主要技術參數
曲柄壓力機的主要技術參數是反映一臺壓力機的工藝能力,所能加工的零件尺寸范圍,以及有關生產率等指標的重要資料.本次設計的曲柄壓力機主要技術參數如下：
1.公稱壓力： 160 噸
2.滑塊行程： 200 mm
3.滑塊每分次數： 32r/min
4.最大裝模高度： 450 mm
5.裝模高度調節(jié)量： 200 mm
6.導軌間距離： 880 mm
7.滑塊底面尺寸： 700 mm
8.工作臺尺寸： 800 mm
1.2.2曲柄壓力機的型號
曲柄壓力機的型號用漢語拼音字母和數字表示，例如J A 3 1 —160 型曲柄壓力機型號的意義是：
J A 3 1 —160 型
J—機械壓力機（第一類鍛壓機）
A—次要參數與基本型號不同的第一變型
3—第三列
閉式單點壓力機
1—第一組
160—公稱壓力（×10千牛）
2 曲柄滑塊機構的構成及相關分析
2.1壓力機曲柄滑塊機構的構成
由于壓力機要求滑塊作往復直線運動,而為動力的電動機卻是作旋轉運動,因此,需要一套機構,將旋轉運動變?yōu)橹本€往復運動。下圖中的結構就是完成這部分工作的重要部分曲柄滑塊機構。
圖2-1
由本圖知采用一套曲柄連桿，它對滑塊只有一個加力點，因此常稱做單點式曲柄壓力機，這是中小型壓力機廣泛采用的形式。當工作臺左右較寬時，也常采用兩套曲柄連桿，這時它們對滑塊有兩個加力點，叫雙點壓力機，對于左右前后都較寬的壓力機也可采用四套曲柄連桿，相應的滑塊有四個加力點。
曲軸中心到曲柄頸中心的距離，這個距離通常叫做曲柄半徑，它是曲柄壓力機的一個重要參數，（有關曲軸的部分第四章詳述）。有時小型壓力機，可能用偏心軸代替曲軸，同樣偏心軸也可以將旋轉運動轉變?yōu)榛瑝K的直線往復運動。
2.2曲柄壓力機滑塊機構的運動規(guī)律分析。
本次設計壓力機工作機構采用是曲柄滑塊機構, A點表示連桿與曲軸的連結點,B點表示連桿與滑塊連接點,AB表示連桿長度. 滑塊的位移為s。a為曲柄的轉角。習慣上有曲柄最底位置（相當于滑塊在下死點處），沿曲柄旋轉的相反方向計算。
其運動簡圖如下圖所示.,
圖2-2
2.2.1滑塊的位移和曲柄轉角之間的關系
滑塊的位移和曲柄轉角之間的關系表達為
而
令 則
而
所以
代入整理得:
代表連桿系數。通用壓力機一般在0.1~0.2范圍內.故上式整理后得:
式子中 s——滑塊行程.(從下死點算起)
a——曲柄轉角, 從下死點算起,與曲柄旋轉方向相反者為正.
R——曲柄半徑
——連桿系數
L——連桿長度(當可調時取最短時數值)
因此,已知曲柄半徑R和連桿系數時,便可從上式中求出對應于的不同a角的s值.有余玄定理知
2.2.2滑塊的速度和曲柄轉角的關系
求出滑塊的位移與曲軸轉角的關系后,將位移s對時間t求導數就可求得到滑塊的速度v.即:
而
所以
式中 v———滑塊速度
———曲柄的角速度
又因為
所以
式中 n———曲柄的每分鐘轉數
從上式可看出,滑塊的速度V是隨曲柄轉角a角度變化的。在a=0時 V=0 , a角增大時V隨之顯著增大；但在a=之間時，V的變化很小,而數值最大.因此常常近似取曲柄轉角的滑塊的速度當作最大速度。用表示
即
上面公式表明，滑塊的最大速度與曲柄的轉速n，曲柄半徑R成正比，n越高，R越大，滑塊的最大速度Vmax也越大。
本壓力機滑塊的最大速度
2.3曲柄壓力機滑塊機構的受力分析
判斷曲柄壓力機滑塊機構能不能滿足加工需要除了它的運動規(guī)律是否符合要求外，還有很重要的一點就是要校核它的強度。而進行強度校核之前必須首先正確的將曲柄壓力機滑塊機構的主要構件進行力學分析。
2.3.1忽略摩擦情況下滑塊機構主要構件的力學分析
忽略摩擦和零件本身重量時滑塊的受力情況如圖2-3所示。其中P1料抵抗變形的反作用力，N導軌對滑塊的約束反力，Pab對滑塊的約束反力，這三個力交于B，組成一個平衡的匯交力系。
根據力的平衡原理，從力三角形中可以求得P1、N、Pab之間關系如下：
有上式知 當時，取到最大值
一般曲柄壓力機，，負荷達到公稱壓力時的曲柄轉角僅30度左右。因此可近似認為：
上面兩式便成為：
例如求公稱壓力角時,曲軸上齒輪傳遞的扭矩
因為在時,滑塊能承受的最大負荷是160噸,所以坯料抵抗變形的反作用力也允許達到這個數值,即
可查表2-2得
因此在不考慮摩擦時齒輪傳動的扭矩為:
上面,我們在分析連桿、滑塊受力和曲軸所需傳遞的扭矩的過程中,都沒考慮各活動部位的摩擦.這種處理問題的方法,對于分析連桿和滑塊受力,來說,誤差很小.且簡化了計算公式,完全可應用.但是,在計算曲軸所需傳遞的扭矩時,不考慮摩擦的影響,卻會帶來較大的誤差,因此計算時,應考濾由于摩擦所增加的扭矩.
2.3.2考慮摩擦情況下滑塊機構主要構件的力學分析
曲柄滑塊機構的摩擦主要發(fā)生在四處:
1）.滑塊導向面與導軌之間的摩擦.如下圖所示,摩擦力的大小等于滑塊對導軌的正壓力,與摩擦系數的乘積,摩擦力的方向與滑塊的運動方向相反.工作行程時,滑塊向下運動,導軌對滑塊的摩擦力朝上,形成對滑塊運動的阻力.
2）. 曲軸支承勁與軸承之間的摩擦.軸旋轉時,軸承對軸勁的摩擦力分布在軸勁工作面上,這些摩擦力對軸頸中心O形成與軸旋轉方向相反的阻力矩.它可近似的按下式計算:
由于小齒輪的作用力遠小于,所以可以認為兩個支反力的和 于是上式可變?yōu)?
3）曲軸頸與連桿大端軸承之間的摩擦,它和上一種摩擦相同,也形成阻力矩,且可按下式計算:
4）連桿銷與連桿小端軸承能夠之間的摩擦.它也形成阻力矩:
根據能量守恒的原理,曲軸所需增加扭矩在單位時間內所做的功。等于克服各處磨擦所消耗的功率。即：
式中：—曲柄的角速度；
—滑塊的速度；
—曲柄和連桿的相對角速度，
—連桿的擺動角速度，
所以可以求得的絕對值為：
而
將上式代入，并取=1，經整理后得由于摩擦使曲軸所增加的扭矩為： 現以所設計的曲柄壓力機的曲柄滑塊機構為例,來分析上式中方括號內的值.有該曲柄壓力機的參數如下:
R=80mm
代入式子中求得方括號內的值,即的值如下:
684.9 681.61 679.95 673.90 661.30 649.40
從以上可以看出, 的值隨曲柄轉角而變化,但變化較小,在近似計算中,可以將看作不隨變化的常數,并取其相當于=時的值.因此,上式可簡化為
已知
與不記摩擦的扭矩比較,
最后的到考慮摩擦后曲軸所需傳遞的扭矩:
以上式子中:
R——曲柄半徑;
——曲柄的轉角;
——連桿系數;
——摩擦系數,一般取0.05
——曲軸支承頸的直徑
———曲軸頸的直徑
—————連桿銷的直徑
————坯料抵抗變形的反作用力.
3齒輪傳動
3.1 齒輪傳動的介紹
由于齒輪傳動能傳遞較大的扭矩，又具有結構緊湊、工作可靠和壽命較長等優(yōu)點，因此齒輪得到了廣泛的應用，齒輪傳動一般會遇到：齒面磨損、牙齒折斷、倒牙、齒面麻點和振動、噪音等。根據這些情況，對于曲柄壓力機的齒輪傳動提出下面兩點基本要求：
1） 夠的承載能力。要盡可能縮小齒輪的尺寸，采用常用的材料，又要保證能承受外載荷的作用，并且有足夠的壽命。
2） 要的傳動平穩(wěn)性。齒輪在傳動過程中產生的噪音和振動要在允許范圍之內，不能過大。
3.1.1齒輪在應用的過程中對精度有以下的要求
1） 動精度
為了準確的傳遞運動，要求主動齒輪轉過一個角度，從動齒輪按傳動比關系準確的轉過相應的角度，但由于制造的誤差，使從動齒輪不能按傳動比關系準確地轉過相應的角度。但為了滿足使用要求，規(guī)定齒輪一轉的過程中回轉角誤差絕對值的最大值不超過一定限度。
2） 工作平穩(wěn)性精度
為了減小齒輪傳動的躁聲和振動，必須將齒輪在一轉中的瞬時傳動比的變化限制在一定的范圍之內，也就是要求齒輪每轉中回轉角誤差多次反復變化的數值小。
3） 接觸精度
在齒輪的使用過程中要使齒輪的齒面有足夠的接觸面積，不可是齒輪局部接觸。
4） 齒側間隙
互相嚙合的一對牙齒，在非工作面沿齒廓法線方向留有一定的間隙Cn,這是為了避免安裝、制造不準確，以及工作時溫度變化和彈性變化而造成牙齒卡住，同時還可以利用它儲存潤滑油，改善齒面的摩擦條件。
總之，為了保證齒輪傳動有良好的性能，必須對齒輪的運動精度、工作平穩(wěn)性、接觸精度和齒輪側隙有一定的要求，但這，四方面的要求也不能夠平均對待，具體工作條件不同，每個方面的要求也不一樣。
3.2 直齒輪傳動
根據總體的設計方案，曲柄滑快機構的里是有齒輪傳入的。由于傳遞的力較大，結合已有的設計方案，確定本傳動采用雙邊齒輪傳動。為了達到傳動平穩(wěn)和足夠承載能力。本設計采用的是直齒圓柱齒輪。
3.2.1齒輪參數確定
參考同類型的曲柄壓力機的傳動齒輪設計。有傳動比i為6.47初步確定齒輪的相關參數方案如下：
方案一
齒輪摸數m=12mm, 標準直齒輪為不發(fā)生根切， 小齒輪齒數,那么大齒輪齒數為：
.
.
方案二
齒輪摸數m=12mm，采用變位齒輪。
由于采用了變位齒輪，可不考慮根切，這時可暫定小齒輪齒數，那么大齒輪齒數為：
從以上兩種齒輪的參數比較可知，諾用直齒圓拄標準齒輪比變位齒輪中心距增加了90毫米，分度圓增加了156毫米。為了傳動系統(tǒng)機構尺寸減小，相應減輕機器的重量和節(jié)約材料。結合近年來曲柄壓力機和其它這種設備中變位齒輪的廣泛應用，本次設計曲柄壓力機采用變位直齒圓柱輪傳動。相關參數如下：
模數 m 12 壓力角 a
變位系數
齒數
3.2.2．齒輪的尺寸初步計算
有以上數據根據齒輪設計時的相關尺寸計算公式，計算齒輪的相關尺寸如下：
分度圓直徑 D=mz
齒頂圓直徑
.
齒根圓直徑
齒頂高
齒根高
齒全高
3.2.3 齒輪的強度校核
有總體設計的計算知大齒輪承受的扭距為M2=515000千克*厘米，變位系數為-0.4，轉速為n=32r/min；加工精度為八級?，F按照彎曲強度計算方法檢驗所設計的齒輪是否恰當。并確定齒輪的材料和熱處理方式。
1） 確定載荷集中系數k。
因為齒寬與小齒輪節(jié)圓直徑的比值：
齒輪位于兩軸承之間并對稱布置。軸的剛度較好，大齒輪的齒面不準備火（即硬度HBS<350）。
查《機械設計》齒輪設計部分表得出K=1.05。
2） 確定動載荷系數
因為大齒輪是精度八級的直齒圓柱齒輪，所以查《機械設計》齒輪設計部分表得出
3） 確定大小齒輪的齒形系數和。
因為是閉式傳動，大齒輪的齒數為，變位系數，又因為小齒輪齒數,變位系數所以查《機械設計》齒輪設計部分相關圖表取得：
4） 計算大齒輪的齒根處的最大彎曲應力δ1和δ2。
對于大齒輪
對于小齒輪
5）根據工廠的實際條件并參照齒輪的許用應力值（表3-23）選定大、小齒輪的材料和熱處理方式。為了保證牙齒不會因彎曲疲勞而折斷，齒輪的允許彎曲應力不應小于齒根處的最大彎曲應力.所以大齒輪需要用ZG35(正火)或ZG45(正火),小齒輪需用鍛鋼45或40Cr(調質且最好進行高頻淬火)制成.
6）有以上計算知所設計的齒輪合適:用的材料能滿足要求.現將計算校核后的齒輪繪圖如下：
圖3-1
3.3圓錐齒輪的設計與計算
由于圓錐齒輪用于兩相交軸之間的傳動，因此本次設計的圓錐齒輪主要用于裝模高度調節(jié)裝置的輸入級，這樣利于傳動的平穩(wěn)性和功率的傳遞。
3.3.1幾何參數的計算
直齒圓錐齒輪的齒廓參數以大端為標準，所以，需要把當量齒輪的參數用大端的參數來表示。
查閱相關手冊，參考設計經驗，確定錐齒輪齒數及相關參數如下：
大端模數m
小齒輪圓錐角
.
.
分度圓直徑
齒頂高（大端）
齒根高（大端）
齒全高（大端）
齒頂圓直徑
節(jié)錐長
齒頂角
齒根角
當量齒數
齒寬系數
平均直徑
平均模數
3.3.2 核算彎曲應力
由公式:
式中——載荷集中系數
——動載荷系數
M——齒輪所傳遞的扭矩
——齒寬系數,
m——大端模數
——齒輪材料的許用彎曲疲勞應力
——齒形系數
有上面的計算結果知齒數和齒輪所傳遞的扭矩,查機械傳動與曲柄壓力機圖3-50、3-53知齒形系數:
=0.37
查機械傳動與曲柄壓力機圖3-55知載荷集中系數為1.33
查機械傳動與曲柄壓力機圖3-22動載荷系數為1.5
=
有以上計算知所設計的齒輪合適:用的材料能滿足要求.現將計算校核后的齒輪繪圖如下
3.4蝸桿蝸輪傳動的計算
3.4.1蝸桿傳動的特點
封閉高度的調節(jié)裝置的低速級傳動,采用的是蝸桿傳動.它具有以下優(yōu)點:1工作平穩(wěn).蝸桿傳動有蝸桿蝸輪組成,它們的軸線在空間垂直.蝸輪象個斜齒輪,但它的齒根和齒頂做成凹弧形的,使齒包著蝸桿,增加接觸面積.2傳動比大.3自鎖性好.
3.4.2蝸桿蝸輪的材料
高速重載的蝸桿,用20號鋼或20Cr鋼,并經滲碳淬火制成,也可用45號鋼經淬火,HRC=45～50.由于本蝸桿工作在低速輕載的場合,選用45號鋼調質處理.HB=217～255制成.
因為蝸桿傳動中齒面間相對滑動速度較大,所以膠合和磨損問題比較突出.首先要求蝸桿蝸輪的材料配合有良好的減摩性,不易產生膠合,其次才是強度方面的要求.考慮到本蝸桿蝸輪用在低速端,且不經常使用,蝸輪的體積又較大,因此采用灰鑄鐵HT20-40材料制成.
3.4.3蝸桿蝸輪尺寸的計算
已知
蝸桿軸向模數
蝸桿特性系數
蝸桿頭數
蝸輪齒數
蝸桿分度圓柱上的螺旋升角
蝸桿蝸輪分度圓直徑
蝸桿蝸輪節(jié)圓直徑
蝸桿蝸輪齒頂圓直徑
蝸桿蝸輪齒根圓直徑
蝸輪外徑的計算
現取蝸輪外徑
蝸桿螺旋部分長度
現取L=100mm
蝸輪輪緣寬度B
由于結構原因現有所加大 取B=160mm
中心距的計算
蝸桿軸向齒距
蝸桿導程
蝸桿軸向壓力角
蝸桿蝸輪齒頂高
蝸桿蝸輪齒根高
蝸桿蝸輪齒全高
蝸桿傳動的強度計算:
3.4.4 核算蝸輪彎曲應力
由公式
式中 K——載荷系數,一般 K=1.1～1.4
——蝸輪所需傳遞的扭矩
——蝸輪齒數
m——模數
q——蝸桿特性系數
——變位系數; ——蝸輪包角
——蝸輪的齒形系數,根據當量齒數查表的
——蝸輪的許用彎曲應力
取
因為=2000N*m
,
查圖的
所以
蝸輪材料采用HT20—40
查《機械傳動動與曲柄壓力機》表3-45,由于封閉高度調節(jié)裝置只是短時工作,且考慮到平衡器的作用,蝸輪實際傳遞的扭矩遠小于2000N*m,屬于非滿載工作,因此蝸輪仍可用.
3.4.5核算蝸桿接觸應力:
有蝸桿接觸應力計算公式如下
式中——常數,當蝸桿材料為鋼,蝸輪材料為銅時, =14850; 當蝸桿材料為鋼,蝸輪材料為鑄鐵時, =17000
——蝸輪的許用接觸應力
K——載荷系數,一般取 K=1.1～1.4
——蝸輪所需傳遞的扭矩
——蝸輪齒數
m——模數
q——蝸桿特性系數
——變位系數; ——蝸輪包角
蝸桿材料為20Cr鋼滲碳淬火.
所以
因為
查表3-46得長期滿載工作的許用接觸應力.由于本裝置非常期滿載工作,所以仍可用.
蝸桿蝸輪的圖分別如下圖3-3和圖3-4所示:
圖3-3
圖3-4
4曲柄壓力機滑塊機構的設計與計算
4.1曲軸的設計與計算
4.1.1選定軸的材料
曲軸為壓力機的重要零件，受力復雜,故制造條件要求較高,查閱相關手冊,參考同類型的曲柄壓力機曲軸常用材料,暫定為45鋼鍛造而成，曲軸在粗加工后進行調質處理。鍛造比取為3。根據《曲柄壓力機》內設計步驟,經驗公式先初步決定曲軸的相關尺寸。
4.1.2估算曲軸的相關尺寸
4.1.3 設計軸的結構并繪制結構草圖
中型壓力機多采用雙邊傳動,以減小扭距,和傳動齒輪摸數.中型壓力機壓力角=,為了保證曲柄強度,圓整為500mm
4.1.4 校核軸勁尺寸
有
=
故重新圓整后取 =250mm
由式得 出
由
根據通用壓力機一般取植范圍在0.1～0.3之間.由總體結構設計,初步選取=0.12
由
當=a= 時,查表得
為連桿銷直徑,由公式
圓整后取=110mm又有 計算
圓整后取=180mm.這與最初的估計植相同,不需更改計算結果.有以上計算,考慮曲軸上零件的裝配,和軸承的選用,確定曲軸的形狀如下圖所示：
圖4-1
4.1.5曲軸的危險階面校核
曲軸的變形及載荷分布如下圖所示:
圖4-2
圖4-3
由于采用雙邊傳動,因此B--B截面扭距為連桿所傳遞的扭距的一半,曲軸A—A截面扭距等于零.
在B—B截面
在A—A截面
有以上的計算可知所設計的曲軸尺寸合適,材料能滿足要求。
4.2連桿和調節(jié)螺桿的設計
參考同類型的曲柄壓力機調節(jié)螺桿的設計常用材料,查閱相關資料,初定材料為QT45-5. 根據機器結構設計,本壓力機采用連桿銷傳力的調節(jié)螺桿.
4.2.1 連桿和調節(jié)螺桿初步確定
1）調節(jié)螺桿的具體尺寸根據手冊經驗公式,初步估算如下:
2）連桿尺寸的初步確定;
有前面算得連桿總長為L=840mm,有曲軸的尺寸確定連桿與曲軸相接處的大端寬為B=252,內徑為268mm.有調節(jié)螺桿的初步尺寸,確定小端的厚為200mm,中心孔直徑為108mm.壁厚為40～60mm.其余次要尺寸參考同類型的壓力機連桿尺寸確定.詳細如圖所示
4.2.2校核調節(jié)螺桿的和連桿尺寸
1）有以上計算知螺桿內孔直徑d2 =87mm
螺桿直徑d0=173mm
選用的材料[]=1200故合適。
2）校核連桿大小端支撐的壓強
大端的支撐壓強：
已知
大端軸瓦材料為鉛青銅zcupb630 P=25MPa合乎要求。
小支撐的壓強：
有
3）對于調節(jié)螺桿上的銷孔
已知
調節(jié)調節(jié)螺桿材料用QT45-45 [P]=125Mmpa
故合乎要求。
4）校核調節(jié)螺桿螺紋的強度
螺距
又已知H=190mm
則
[]=55Mpa>
故所確定的連桿及調節(jié)螺桿尺寸合適,材料能滿足要求.其零件圖如下所示
圖4-4
圖4-5
4.4導軌的設計與計算
常見的曲柄壓力機的導軌有兩種基本類型,即V形左右對稱布置的導軌和四角布置的導軌,前者主要用于開式壓力機,后者用于中型和大型壓力機.
導軌與滑塊應有適當的間隙,間隙小,導向準確,但過小,則會出現發(fā)熱、拉毛和燒黑現象,造成導軌與滑塊接觸面迅速磨損. 導軌與滑塊的間隙大小隨壓力機形式和導軌間距離而異,通用壓力機導軌與滑塊的間隙一般在0.04～0.25mm之間.
本次設計的曲柄壓力機為了使滑塊在適當的間隙內運動,把滑塊與導軌的間隙做成可調節(jié)的.如下圖所示:
.
圖4-6
四角布置的導軌.共有四個導向面.左面的兩個導向面為固定的平面,右面兩個導向面為可調節(jié)的45度斜面.在右邊兩個導軌上各有三組螺栓,內側面裝有固定導軌的螺栓;導軌外部裝有另外兩組螺栓,一組擰入機身的螺紋孔內,另一組擰入導軌的螺紋孔內,用來前后移動導軌,以便調節(jié)間隙.
參考同類型的壓力機導軌尺寸的計算方法及公式,確定斜導軌的結構尺寸如下:
有總體設計知導軌長度L=950mm.則
圓整后取 a=40mm
圓整后取 a=40mm
圓整后取 c=10mm
圓整后取 d=20mm
圓整后取 e=60mm
圓整后取 f=400mm
圓整后取 g=285mm
圓整后取 h=70mm
有以上計算尺寸,繪制出導軌的零件圖如下:
圖4-7
4.5 裝模高度調節(jié)裝置總體設計
4.5.1 裝模高度調節(jié)裝置構成及工做原理
為了使壓力機適應于不同高度的模具,和便于模具的安裝和調正整, 曲柄壓力機的連桿及封閉高度應是能調的.本壓力機采用的電動機驅動的二級傳動機構來代替人力,調節(jié)螺桿螺紋來調節(jié)連桿的長度,達到調節(jié)裝模高度目的.其傳動第一級采用圓錐齒輪,第二級采用蝸桿蝸輪.如下圖所示：
圖4-8
有上圖可知連桿不是整體的,而是有連桿體和調節(jié)螺桿所組成.調節(jié)螺桿下部與滑塊相聯接.連桿替上部的軸瓦與曲軸相聯結.為了有效的防止調節(jié)螺桿的松動,在蝸桿軸上安裝了一套放松裝置.該裝置的結構和工作原理如下:大圓錐齒輪的內孔空套在蝸桿軸上,其輪轂右端面銑有牙齒,并與空套在蝸桿軸上的軸套左端面相配.
調節(jié)電動機經過二級錐齒輪和蝸桿蝸輪,帶動調節(jié)螺桿旋轉,從而改變連桿的長度和調節(jié)封閉高度.連桿上段和調節(jié)螺桿之間的螺紋連接依靠兩極傳動中的摩擦阻力來防止松動.調節(jié)螺桿上端還裝有撞桿,當螺桿調節(jié)到上或下極限位置時,撞桿分別與安裝在連桿上段的兩個行程開關相碰,調節(jié)電動機自行停車,這時只有按下使調節(jié)螺桿向另一方向旋轉的按扭,調節(jié)電動機才能啟動,用以防止調節(jié)電動機過載或避免調節(jié)螺桿旋出過長.
查《機械傳動與曲柄壓力機》表6-6,參考其設計參數,確定本曲柄壓力機高度調節(jié)裝置的相關參數如下:
電動機 P=1.5千瓦 n=750r/min
傳動級數 2級 總傳動比i=137
低速級蝸桿蝸輪傳動: 傳動比 模數m=6
高速級錐齒輪傳動: : 傳動比 模數m=3
4.5.2調節(jié)裝置電動機選定
1電動機功率計算原理
曲柄壓力機傳動系統(tǒng)中裝有飛輪之后，電動機的負載平穩(wěn)許多，但仍是有變化的，所以確定電動機的功率也要注意一些問題，通常如下確定電動機：
1)電動機的過載條件。沖壓工件時電動機扭矩上升，如果超過它的最大容許扭矩，電動機就可能停下，著就是過載條件的限制。
2)電動機發(fā)熱條件。沖壓工件時電動機的負載增加，電流上升，電動機的損耗變?yōu)闊崮埽蛊錅囟壬仙?，沖壓過后，負載變小，相應的轉化為熱能的耗損也減小。電動機運行一段時間后，電動機的溫度達到一穩(wěn)定狀態(tài)。電動機的溫升應在允許的范圍之內，否則，電動機就會損壞，這是工作時發(fā)熱條件的限制。
此外，有由于曲柄壓力機有較大的飛輪，加速飛輪使其達到額定轉速，需要一定的功率，如電動機的額定功率不足，就會引起電動機的啟動電流過大和啟動時間過長，使電動機溫升過高而損壞，所以還應核算啟動時間，視其是否在允許范圍之內。這就是啟動時發(fā)熱條件的限制。
在通常情況下，沖壓作用時間很短，短時過載還不致使電動機停下來，因此，一般按工作時發(fā)熱條件來解決電動機功率。
曲柄壓力機主傳動電動機的負載雖然是不均勻的，但是從發(fā)熱條件來看，可以折合成某一恒定的功率N，如果所選用的電動機的額定功率大于或等于N，那么從發(fā)熱條件看是能夠滿足要求的。因此帶飛輪傳動的電動機功率計算，歸結為如何確定折合功率N。
當電動機的負載波動較小，飛輪的能量較大時，這時折合功率N，接近于壓力機一個周期的平均功率Nm。當電動機的負載波動較大，飛輪的能量較小時，這時的折合功率N與平均功率Nm差距較大。折合功率N與平均功率Nm的關系可用下式表示：
N=KNm
式中 K—折合功率N與平均功率Nm的比值，K>1。
平均功率Nm為壓力機一個工作周期內，電動機所做的功初以工作周期的時間；在此期間壓力機所消耗的能量就等于電動機所做的功。
式中 E—一個工作周期內壓力機所消耗的能量（公斤·米）；
E‘—工作行程時消耗的能量；
E‘‘—非工作行程時消耗的能量；
t—一個工作周期的時間。
因此，
(千瓦)
K的數值隨壓力機的具體情況而定，一般K在1.15～1.6范圍內
2. 封閉高度調節(jié)裝置電動機功率的計算方法
在穩(wěn)定負載下，電動機在單位時間內所做的有用功，除以傳動系統(tǒng)的效率，便是電動機所需的功率。寫成公式為：
(千瓦)
式中 N—電動機所需的功率（千瓦）
N‘—電動機每分鐘所做的有用功；
η—傳動系統(tǒng)的機械效率；
上式中102是單位換算常數，表示功率1千瓦相當102kg·m/s。電動機通過傳動系統(tǒng)提升滑塊時，每秒中內所做的有用功為
N‘=Gv
式中 G—滑塊部件重量
v—滑塊的調節(jié)速度（m/s）
3封閉高度調節(jié)裝置傳動系統(tǒng)的機械效率
傳動系統(tǒng)的機械效率主要包括：
1)導軌與滑塊相對滑動的效率η1。
2)調節(jié)螺桿傳動效率η2。
3)調節(jié)螺母與套筒端面之間相對滑動的效率η3。
4)皮帶、齒輪傳動效率η4。
除了以上幾方面的摩擦損失之外，軸承處還有摩擦損失，但因調節(jié)裝置多采用滾動軸承，效率較高，所以可忽律。因此，封閉高度調節(jié)裝置傳動系統(tǒng)的機械效率為：
（10-3）
多數曲柄壓力機封閉高度調節(jié)裝置傳動系統(tǒng)的機械效率在0.02～0.03之間。
4 電動機功率計算
將式N‘=Gv代入式中，得：
調節(jié)電動機可采用一般封閉式鼠籠型電動機。電動機的同步轉速根據傳動級數和傳動類型而定，在實際生產過程中，為了減少曲軸壓力機的零件品種和規(guī)格，實現部件通用化，常常將噸位接近的曲柄壓力機采用相同的調節(jié)電動機，傳動系統(tǒng)的某些零件亦相互通用。
5軸承的選用
由于曲軸受沖擊較大,參考同類型壓力機, 連桿與曲軸接觸, 曲軸頸與箱體接觸處采用滑動軸承.調節(jié)裝置軸采用選用滾動軸承.
5.1滑動軸承選用與校核
5.1.1連桿大端滑動軸承選用與校核
初步擬訂軸承的尺寸如下：
=250mm L=270mm
H =6mm B=10mm
根據曲軸上滑動軸承的工作條件，承受的載核較大，查手冊選用鉛青銅Zcupb30材料較符合要求，為滿足要求，現對所選材料校核。
根據曲軸的轉速n=32r/min軸勁
Mpa
由以上計算知，此軸承的材料。及尺寸合適，形狀如圖5-1所示：
圖5-1
選擇軸承的配合，參考手冊，選用H7/e6為軸承的配合。按此配合確定軸勁和軸瓦的加工偏差標注在繪制的零件圖上。
5.1.2曲軸頸上滑動軸承選用與校核
已知軸瓦的內徑為d=200mm,軸瓦的工作長度L=270mm,曲軸轉速為32r/min,軸瓦初定材料為鉛青銅Zcupb30.查軸承選用手冊暫定選YD4/180型.
1. 核算比壓
所以有公式
2 核算pv
核算表明最初所確定的軸承材料是合適的,所選的型號能滿足要求.圖型如下圖5-2所示:
圖5-2
5.2 滾動軸承選用與校核
本滾動軸承是用于調節(jié)裝置,不經常使用,且受力較小,故選用普通深溝球軸承即可滿足需要.有軸承徑向載荷Fa =2700N,Fr=5500N,軸承轉速為500r/min,裝軸承處的軸頸可在30～40mm,范圍內選擇,運轉時有輕微沖擊,預期壽命為L’h=5000h.
5.2.1求比值:
有公式
根據手冊查表,深溝球軸承的最大e值為0.44,故此時
1）初步計算當量動載荷p,
根據式查表的fp=1.0～1.2,在此取為fp=1.2
查表的X=0.56,Y值需要在已知型號和基本靜載荷C0后才能求出.現暫選一近似中間值,取Y=1.5.則:
2）根據公式求軸承的基本額定動載荷值
3）按照軸承的選用手冊選擇C=45460N的軸承為6307型.此軸承的基本額定靜載荷C0=38000N.驗算如下:
5.2.2求相對應軸承軸向載荷的e值與Y值
1）查手冊,知深溝球軸承f0=14.7,則相對應軸向載荷為
在此間對應的e值為0.28～0.30,Y值為1.55～1.45.
2)用線性插值法求Y值.
故X=0.56 Y=1.55
3)求當量動載荷P
4)驗算6307軸承的壽命
故所選用的6307軸承合
響應曲面法在最優(yōu)化切削條件下
獲得最小表面粗糙度的應用
摘要：
這篇文章主要討論：在模具表面的銑削中，綜合運用響應曲面法和常規(guī)算法相結合這樣一種有效的方法，在最佳的切削條件下獲得最小的表面粗糙度。響應曲面法被用于創(chuàng)造一種有效的模型來分析表面粗糙度，即切削參數：進給量、切削速度、軸向切深、徑向切深和機器公差。為了收集表面粗糙度值，做了大量基于三個等級的，大部分因素的試驗方法設計的機械試驗和數據統(tǒng)計。一個有效的第四等級的響應曲面模具的型腔在試驗中被測量。最優(yōu)化切削條件下的常規(guī)算法對響應曲面模具獲得預想表面粗糙度有很大的影響。常規(guī)算法使模具型腔的表面粗糙度值有過去降到現在的，相對降低了10%?；诔Ｒ?guī)算法的最優(yōu)化切削條件下的生產被實驗測量證實具有一致性。
關鍵詞：銑削、切削條件、表面粗糙度、注射模、響應曲面法、遺傳算法.
1、引言
目前生產塑料制品的模具零件需要銑削加工，而制造工業(yè)的發(fā)展主要取決于數控加工技術的發(fā)展。在用鋁合金7075－T6制造機械模具零件時也常用數控銑削加工中心。在本次的研究中用的也是鋁合金7075－T6，由于它具有像高抗變形、良好的傳導性、較高的拉伸強度等優(yōu)點，所以在飛行器和模具工業(yè)中廣泛應用。
塑料注射模生產的塑料產品的質量受模具表面銑削質量的影響，這些產品的質量通常與表面粗糙度值和表面粗糙度的測量有關。各種機床加工出來的工件的表面粗糙度是不規(guī)則的。表面粗糙度值即平均表面粗糙度，常用符號Ra表示。理論上，Ra是離輪廓中心線的長度的算術平均值。Ra也是控制機器工作的重要因素。刀具幾何尺寸、進給量、切削條件和其它不規(guī)則的機器運轉因素，如：刀具的涂層、振動、刀具撓度、切削液和工件特性等都會影響表面粗糙度。這里研究的主要是切削條件的影響（進給量、切削速度、軸向、徑向切深和機床公差）。
一些學者已經研究過銑削條件在銑削和塑料注射模制造中的影響。例如真空封蠟模的制造。為了預測表面粗糙度和刀具壽命，也就是在銑削鋼材時的切削速度、進給量和軸向切深，建立了分析模型。在銑削鉻鎳鐵合金718時，提出了一種優(yōu)化表面光潔度的有效方法 。
在這個研究中，建立了一個四等級的響應曲面模型，能夠在銑削鋁合金7075－T6材料的模具表面時獲得預期的表面粗糙度。通常利用響應曲面法統(tǒng)計響應曲面模型，實驗測量證實了響應曲面模具的精確度。在尋找最佳切削條件獲得最小表面粗糙度上，成熟的響應曲面模型和成熟的遺傳算法有很大的聯系。切削條件用進給量、切削速度、軸向和徑向切深及機器公差表示。用遺傳算法預期的最佳切削條件可用實驗測量證實。
目前，在這個研究中創(chuàng)造和利用響應曲面模型和常規(guī)算法比手冊中的其它方法有許多優(yōu)點。響應曲面模型是一個具有足夠精確度的高等級、更富經驗性的多項式模型，遺傳算法去除了在遺傳算法中存在的需用戶定義的參數。用響應曲面法和遺傳算法得到的最優(yōu)化加工所生成的響應