土豆篩選機的設計-馬鈴薯篩選機【含三維UG模型及CAD圖紙】

土豆篩選機的設計-馬鈴薯篩選機【含三維UG模型及CAD圖紙】,含三維UG模型及CAD圖紙,土豆,篩選,設計,馬鈴薯,三維,UG,模型,CAD,圖紙 土豆篩選機的設計 學科代碼：0101 學 號：XXXXXXXXX 大 學（本 科） 畢 業(yè) 論 文 題 目：土豆篩選機的設計 學 院： 專 業(yè)： 年 級：2013級 姓 名： 指導教師： ×××（職稱） 摘 要 在農作物豐收的季節(jié)，針對不同尺寸大小的土豆篩選存在的不足，設計出一種全新的土豆篩選機。這種篩選機可以調節(jié)篩面大小，將直徑大小不同的土豆進行分類，而且在多農作物混雜的情況，亦可進行分類篩選。土豆篩選機的整體結構主要由進料口、篩面、篩箱、出料口和機架組成，采用同步帶和皮帶聯合的傳動設計方案，主要創(chuàng)新設計在于滾軸支座的卡緊定位裝置及滑道的設計，可以調節(jié)圓柱滾筒的間距，實現篩選不同大小農作物的功能，解決了農民們篩選土豆損耗精力的問題，同時減少了生產成本，提高了生產效率。 關鍵詞：土豆篩選機；篩面；傳動設計； Abstract In the season of crop harvesting, a new potato screening machine was designed for the shortcomings of different sizes of potatoes. This screening machine can adjust the size of the screen surface, the diameter of different potatoes are classified, and in the case of multi-crop mixed, can also be classified screening. The overall structure of the potato filter is mainly composed of the inlet, the screen, the screen box, the outlet and the rack. The main design is the combination of the belt and the belt. The main innovation design is the clamping device of the roller bearing And slide design, you can adjust the spacing of cylindrical drums to achieve the function of screening different sizes of crops to solve the problem of farmers to filter the energy loss of potatoes, while reducing production costs and improve production efficiency. Key words: Potato screening machine; Screen surface; Transmission design; 目錄 引言 一、課題研究背景和意義 6 二、篩選機的發(fā)展概況 7 三、篩選機的分類和應用、工作原理及特點 8 3.1 篩選機的分類 8 3.2 篩選機的應用 10 3.3 篩選機的工作原理 10 3.4 篩選機的特點 11 四、篩選機的結構設計 12 4.1篩面的設計 12 4.1.1 圓柱滾筒的設計 13 4.1.2 滾筒的傳動設計 13 4.1.3 滾軸支座的卡緊定位裝置及滑道的設計 15 4.2 進料口的設計 19 4.3 篩箱的設計 19 4.4 機架的設計 20 五、物料的受力分析 22 六、篩選機零件的選擇和計算 23 6.1軸承的選擇 23 6.2皮帶的選擇 23 6.3同步齒形帶輪的設計與計算 24 6.4滾軸的強度與剛度計算 25 6.5篩選機的效果圖 26 總結 28 參考文獻 29 致謝 31 4 引言 根據國家統(tǒng)計局最新調查可知，到2010年，全國土豆種植面積約5369萬畝，單產1200公斤，總產量為9600萬噸，土豆加工率為20%，產值大約7700億元人民幣。中國西南地區(qū)、內蒙古、東北地區(qū)和西北地區(qū)為主產區(qū)，其中西南山區(qū)種植面積最大，約占全國總面積三分之一。?? 由此可見，我國農業(yè)生產發(fā)展處于上升階段，連年增長。我國的農業(yè)也因此走向機械化和自動化發(fā)展方向，數量不菲的土豆無疑不能純手工篩選分類，機械化的需求由此大大提高，基于節(jié)約農民勞動力，提高生產效率的宗旨設計研發(fā)出了許多種農作物的篩選機，激發(fā)了科學技術人員的創(chuàng)思維，而且不斷地對機器進行優(yōu)化和改進。 篩選機是我國這幾十年來發(fā)展較快的一種新型機器，并已經廣泛應用于工業(yè)和農業(yè)上，因此市場上篩選機的種類較多，各種篩選方式都齊全。應用最廣泛的是直線式篩選機，農作物從進料，然后篩選，再出料和分類直線式工作。隨著我國工業(yè)自動化的規(guī)劃發(fā)展，行業(yè)對篩選機的功能要求逐漸提高，許多篩選機只能完成單一農作物的篩選功能，還有在運輸方面也是存在缺陷，在使用壽命和質量方面還存在較大的問題。因此，篩選機的改進是時代所需要的，根據實際生產需求，設計多功能于一體的篩選機是一項十分有意義的課題研究。本次課題設計的土豆篩選機可以實現篩選不同尺寸大小的土豆，而且可以篩選不同農作物，其中篩選結設計成可調節(jié)間距的圓柱滾筒，大大提高了篩選效率，降低勞動成本。 土豆篩選機的設計不僅要考慮功能的實現，而且要結合生產規(guī)模和節(jié)能問題，設計一種真正實現低消耗、多功能、環(huán)保型的篩選機，迎合我國節(jié)能減排的召喚，走可持續(xù)發(fā)展的道路。 一、課題研究背景和意義 隨著人口的迅速增加，人們對農作物的需求也日益增加。我國目前東北三省等地區(qū)土豆種植面積迅速擴大，每年秋收季節(jié)，每個種植戶在售賣時都會事先將土豆按不同大小分類，以此能高價賣出。但與此同時，大量的土豆篩選會浪費很多人力和時間，延期土豆的銷售，可能會使土豆滯銷等不良情況發(fā)生。針對農民這一現實現象，我們?yōu)榇搜芯客炼购Y選機來解決他們的難題，自動篩選不同大小的土豆或其他農作物，節(jié)省生產時間，提高工作效率。 在部分農村里，農民為了規(guī)避風險和有更好的經濟收入，并不是種植單一的農作物，而是種植多種農作物。然而目前市場上已有的篩選機性能較為單一，只能實現一種農作物的篩選。因此，如果農民種植多種農作物時，需要購買不同篩選機來滿足生產需求，這樣子對于個人農戶來說是一筆很大的支出，增加了勞動成本，從短期利益方面看，大部分農民是不會選擇購買各種農作物的篩選機。當我們把多種農作物篩選的功能集中于一臺機器時，農民只需買一臺機器就能滿足生產需求，可以節(jié)約占地面積，極大吸引農民的關注。 對于企業(yè)化生產來說，由于全國氣候、文化氛圍的差異，種植戶的作物種類千差萬別，針對這一情況，廠家需要制造不同作物的篩選機，大量的消耗資本和人力，種類的多化隨之增加了庫存，占用面積。為此解決這一難題，設計多功能土豆篩選機，極大降低生產成本，增加廠家的利潤，為社會可持續(xù)做出貢獻。 我們國家在工業(yè)和農業(yè)方面的生產污染是非常嚴重的，致力于保護環(huán)境和低能減排是國家奮斗的目標，這次研究的土豆篩選機最大優(yōu)點在于低能耗、高效率，走綠色環(huán)保道路，完全符合我國國情所需。 二、篩選機的發(fā)展概況 節(jié)能減排和綠色環(huán)保是我國可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的主要發(fā)展目標，在經濟和科技實力提升的同時，保護環(huán)境、合理利用資源和走低能耗路線。中央政府在《國民經濟和社會發(fā)展第十一個五年規(guī)劃綱要》已明確指出要研發(fā)有重大影響的技術裝備和機械，其中包括冶金設備、篩分設備等。?????? 從篩選機近幾年來的銷售量上可以觀察出，篩選機在工業(yè)和農業(yè)等領域的應用越來越廣闊，需求逐漸增大，銷售額隨之穩(wěn)定上升。篩選機帶來利潤的同時，實際生產要求對其質量和功能等越來越嚴格，從而使篩選機的發(fā)展提升到一個新的階段。 結合國內外篩選機的發(fā)展現狀，篩選機會逐漸往以下幾個方向發(fā)展：? （1） 向標準化、高質量化、自動化發(fā)展，便于設計與維修，從而專業(yè)化生產，提高產品質量和降低成本。 （2） 向低能耗、結構簡化、穩(wěn)定型方向發(fā)展。 （3） 篩選機構的優(yōu)化設計，拋棄傳統(tǒng)設計結構，向高性能方向發(fā)展。 （4） 提高整體機器穩(wěn)定性，簡化傳動機構，使篩選機質量較輕。 （5） 提高篩選效率，實現多功能篩選農作物，具有人性化。 三、篩選機的分類和應用、工作原理及特點 3.1 篩選機的分類 市面上篩選機種類較多，根據不同行業(yè)需求劃分不同的篩選機。篩選機是代替人工篩選的一種器械，從外形上可分為重型篩選機和輕型篩選機。其中重型篩選機根據起篩面運動軌跡可再劃分為直線式篩選機、圓形式振動篩選機、橢圓式振動篩選機和可變軌跡式篩選機，一般應用于大型生產商或實驗使用。而輕型篩選機體型一般比較細小，傳動機構與篩選機構成豎直方向，應用最廣泛的主要是旋轉式篩選機，運動軌跡亦可調節(jié)，實際應用于食品、制藥、作物、化工等行業(yè)領域。 下面列舉一些篩選機的機器圖，重型篩選機如圖3.1直線式篩選機和如圖3.2所示的圓形式振動篩選機。 圖3.1 圖3.2 輕型篩選機如圖3.3所示的旋轉式篩選機。 圖3.3 3.2 篩選機的應用 基于我國經濟行業(yè)的不同生產要求，采用了不同結構的篩選方式，從而形成了不同款式的篩選設備，滿足不同行業(yè)需求。在煉金工業(yè)領域，礦石的采取和分類普通采用振動式篩選機對初始散亂礦石進行預分類和檢查，再用高精度篩選機對磨礦機的產品進行細分篩選，以提高礦石的精度；在化工工業(yè)領域，在對化工原料的篩選，化肥和復合化肥的分類，采用振動式篩選機；在煤炭工業(yè)領域，用振動篩作為精煤和末煤的脫水、脫介、針對6mm以下含水7%~14%的潮濕細煤粒的分級采用了高頻細篩來解決脫水問題；在水利電力領域，火電廠對煤預先篩分是通過高頻振動篩來實現的，在水電站的建設工作中如三峽工程需要各種振動篩對沙石進行分級；在交通部門針對鐵路石渣的清沙和初泥進行篩選，及對瀝青混泥土的石頭進行篩選，其在高速工路建設中起著重要的作用；此外，針對環(huán)保部門的垃圾處理及水煤漿在電廠的應用，振動篩均成為關健篩分設備。?? 同時國家對農業(yè)的發(fā)展持續(xù)關注，我國的糧食總產量連年增長，番薯、土豆、板栗等農作物的篩選分類都可以應用到篩選機，這為篩選機的研發(fā)生產帶來了廣闊的發(fā)展前景。 3.3 篩選機的工作原理 本次設計的土豆篩選機整體結構簡易緊湊，其主要工作原理是，篩選機接通220V電源插頭，打開電機開頭通電運轉，通過皮帶傳遞帶動同步帶傳動，同步帶從而帶動圓柱滾筒作旋轉運動。作物從進料口導入后，沿著軌道進入篩面，由于滾筒間距不同，產生不同的間隙，作物在滾筒旋轉的推動和重力驅使下沿滾筒切向運動，不同大小作物落進不同間隙的滾筒之間，從而進入篩箱收集分類，其余作物或雜物沿著出料口方向出去，多品種土豆篩選機的篩面圓柱滾筒組的各個滾軸定位裝置，可以通過手動調節(jié)卡緊位置，從而產生不同的間隙，來篩選大小不同的物料。 3.4 篩選機的特點 本次設計的多品種土豆篩選機是一種富有創(chuàng)新型的篩分機械，其特點主要是： （1） 整體結構簡易緊湊，容易維修和使用； （2） 篩選操作簡易，而且方便清洗和搬運； （3） 機器整體重量輕，底座配有可鎖萬向輪，方便移動； （4） 低能耗、篩選效率高，噪聲?。? （5） 機器密封性好、灰塵污染少、使用壽命長； （6） 結構強度、耐磨性好，適應戶外等不良環(huán)境。 四、篩選機的結構設計 4.1篩面的設計 篩面是土豆篩選機的重要工作部件，在整機篩選運作時，篩面不僅要承受被篩選農作物的重量，而且還有完成篩分作業(yè)，由此可知，篩面的結構設計對整機結構的重要性。市面上常用的篩面有棒條篩面、板狀篩面、編織篩面、條縫篩面和非金屬篩面五種，根據不同篩選物和作業(yè)的工藝要求選用不同結構的篩面，這次土豆篩選機是采用多滾筒轉動進行篩選，即棒條篩面結構。篩面結構對滾筒要求較高，需要有足夠的強度、剛度、耐磨損和耐腐蝕，能靈活調節(jié)各個滾筒軸的間距，保證篩面不堵塞。為了增大滾筒與被篩選作物的摩擦和減小作業(yè)噪音，我們在滾筒表面增加一層橡膠套，同時為了滿足零件的可靠性，滾軸采用不銹鋼材質，滾軸根數不易過多，可能會增加傳動機構的負擔，導致后期機器故障多，故本次土豆篩選機滾筒根數取9根，最終篩面結構示意圖如圖4.1所示。 圖4.1 4.1.1 圓柱滾筒的設計 圓柱滾筒的結構設計要結合篩面的整體設計，篩面的設計長度為1200mm，寬度為1000mm，因此滾筒的長度設計成1000mm，直徑為25mm，兩端固定在軸承座內，通過調節(jié)軸承座，從而改變滾筒的間距。滾筒單端設計同步帶異形齒輪，外圓直徑為35mm，齒數為8，與同步帶嚙合傳動，通過傳動使圓柱滾筒做定軸旋轉，帶動被篩選作物向下滾動，經過不同間距的滾筒時會自動掉落入篩箱并收集，最終圓柱滾筒結構示意圖如圖4.2所示。 圖4.2 4.1.2 滾筒的傳動設計 滾筒的傳動是電機轉動通過皮帶傳動帶動同步帶傳動，從而通過同步帶上異形齒與滾筒上齒輪嚙合帶動滾筒定軸旋轉，滾筒旋轉的時候要保證滾軸的穩(wěn)定性，不會出現滑動或松動的現象，為此軸承座的穩(wěn)定性要好才能保證滾筒的傳動穩(wěn)定性，提高傳動效率，降低電機能耗，最終滾筒傳動設計示意圖如圖4.3和圖4.3所示。 圖4.3 圖4.4 4.1.3 滾軸支座的卡緊定位裝置及滑道的設計 根據傳統(tǒng)篩選機可知，只能對單一農作物進行篩選分類，其主要原因是滾軸設計成間距不可調節(jié)，故只能固定篩選一種農作物。想要使篩選機可以篩選多品種尺寸的農作物，在機器正常運作的條件下，滾筒間距必須是可以精確調節(jié)定位的，為了解決這一技術難題，需要對滾軸支座結構進行設計改進，因此本次研究設計一種支座卡緊定位裝置及配合定位的滑道，結構如圖4.5、4.6所示。 圖4.5 圖4.6 由圖可知，在每個軸承座背面都裝有一個可旋轉卡條，而滑道上面設計了間距相等且等寬度的凹槽，與卡條配合。當軸承座上的卡條嵌入滑道凹槽時，軸承座水平方向被固定，從而固定滾軸，當需要調節(jié)滾筒間距時，轉動卡條離開凹槽即可接觸支座水平約束，自由移動調節(jié)。為了精準定位，卡條和凹槽寬度設計為8mm，凹槽間距為10mm，即滾筒最小調節(jié)單位為10mm，模型利用UG進行建模造型，使用設計特征“拉伸”、“陣列”等命令，結果如圖4.7和4.8所示。 圖4.7 圖4.8 接著是滑道的設計，需要通過滑道與軸承座的配合使得滾軸豎直定位，因此滑道內部設計成燕尾槽形，與軸承座尾過渡配合，使之不易松動。這種配合方式在農業(yè)機械中應用較廣，結構簡易且能滿足定位的需求，一條滑道實現兩種定位功能，符合設計理念，降低制造成本?；澜Y構和軸承座結構分別如圖4.9和4.10所示。 圖4.9 圖4.10 4.2 進料口的設計 進料口的設計采用漏斗形入口，防止過多的土豆溢出，通道部分采用曲面結構，可以對倒入的土豆起到緩沖的作用，防止高速滑落的土豆沖擊滾筒，減小土豆破損率和避免造成故障。結合人體工程學，進料口的設計高度要適宜農戶使用，故本次進料口設計高度為1600,mm，有效長度為1000mm，寬度為800mm。進料口為4塊鐵板焊接而成，采用封閉型結構，防止作物飛出，采用厚度8mm的鐵板，保證結構強度和耐腐蝕性，最后運用UG軟件進行建模設計，結果如圖4.11所示。 圖4.11 4.3 篩箱的設計 篩箱的作用主要是收集通過篩面篩分出來的土豆或其他農作物，篩箱底部采用光順曲面造型，防止落入的土豆堆積，起到一定的緩沖作用，避免土豆掉落時造成的破損，不同出口之間用鐵板隔開，這樣可以防止篩分好的土豆又混雜到了一起。篩箱出口尺寸大小根據實際土豆尺寸來定，已知土豆最大的直接為150mm，最小為30mm,故設計出口高度為150mm，四周倒圓角，防止從出口滑出的土豆發(fā)生刮損。篩箱材質選擇鐵板制成，厚度為8mm即可保證結構可靠性。最后運用UG軟件對其進行建模造型，使用設計特征進行建模，結果如圖4.12所示。 圖4.12 4.4 機架的設計 機架的結構設計要結合篩面結構、篩箱和內部傳動設計機構的布置去設計合理緊湊的機架框架。結合實際生產和裝配要求，機架采用角鋼焊接而成，因為機架承受其他部件重力，需要很高的強度和穩(wěn)定性，不宜采用螺栓固定，強度較低，故選擇焊接，又方便機架的裝配，整體結構緊湊。機架底部采用自鎖萬向輪，方便土豆篩選機的移動和搬運，不需要移動時，只需鎖定萬向輪，極大人性化和富有靈活性。 萬向輪的設計同時也展現了理論與實踐相結合，設計的宗旨是能夠付之于實踐，所以設計是從實際的生產環(huán)境和生產需求出發(fā)。最后運用UG軟件對其進行建模造型，使用設計特征進行建模，結果如圖4.13所示。 圖4.13 五、物料的受力分析 本次設計的土豆篩選機是為了將雜亂的土豆有序地滑落到篩面進行篩分，為了使得土豆全面被篩分，得保證土豆能沿著篩面滾動。因此，對篩面進行傾斜設計，這樣土豆可以獲得一定的重力加速度，完成篩分作業(yè)。另一方面，傾角的大小需要適宜，過大的話會導致土豆飛滾，無法從滾筒間隙下掉落，過小的話也無法保證土豆完全滑落。為此，對土豆作物進行受力分析，不妨假設土豆是一個方形物體，在篩面的受力圖如下： 由靜力分析可得： tan a =μ a =arctanμ 查表可知，45號鋼與土豆的靜摩擦系數為μ=0.2—0.3，經過計算得α=9.3°-o13.5°。這次設計的角度為10°，符合設計要求。 6、 篩選機零件的選擇和計算 6.1軸承的選擇 在土豆篩選機正常運作的過程中，軸承的主要作用是支撐滾軸的轉動，使得滾筒軸向定位，軸承主要承受徑向載荷，因此我們選擇深溝球軸承，既可以滿足機器工作中主要承受徑向載荷，也可同時承受小的軸向載荷的設計要求。當量摩擦系數最小，在高轉速時，可用來承受純軸向載荷。通過計算可得出所選用的滾軸軸頸為17mm，根據滾軸選擇的深溝球軸承結構代號為6803，如圖6.1所示的深溝球軸承。 圖6.1 6.2皮帶的選擇? 我們所選用的皮帶是氯丁橡膠同步帶，氯丁橡膠同步帶耐水解、耐熱，并且耐沖擊性能優(yōu)于常用的聚氨酯同步帶，它的傳動功率范圍大，特別在大功率傳動中，聚氨酯同步帶是無法與之相比的。工作溫度一般為-34～100?℃。? 選擇氯丁橡膠同步帶對于篩選機而言是比較理想的，這也是市場上普遍選擇的優(yōu)質同步齒形帶，如圖6.2所示。 圖6.2 6.3同步齒形帶輪的設計與計算 同步齒形帶輪如圖6.3所示，首先對齒面接觸疲勞強度進行計算：? 由于該機器的嚙合為皮帶和鋼的捏合，所以主要的疲勞損壞是齒面磨損，因此以校核齒面疲勞強度為主。? 通過計算得，當σH≤[σH]時，可以滿足設計要求。 圖6.3 6.4滾軸的強度與剛度計算 首先滾軸在規(guī)定載荷作用下不應破壞，即滾軸應有足夠的抵抗破壞的能力；根據滾軸滿足強度要求的條件設計滾軸的截面尺寸。? 圓柱形滾動軸兩端固定，當機器正常工作時，圓柱形滾動軸上承受著載荷作用力，理論分析時，假設載荷均勻分布，可以當做簡支梁來設計計算。????????? 經計算得：? ?????????????d?≥?3? 計算其最小直徑d?=9.75mm?通過計算和查表試驗可得最小滾軸的直徑可選為d?≥?10mm?,既能滿足機器正常工作的強度條件，又能節(jié)約成本。? 滾軸不僅要有足夠的抵抗破壞的能力，而且應有足夠的抵抗變形的能力，即滾軸必須滿足剛度要求，滾軸變形主要是彎曲變形，撓度與轉角是度量彎曲變形的兩個基本量。? 通過計算可得，滾軸的直徑d?≥?21mm,?為了滿足實際的生產需要，我們設計選擇滾軸的外圓直徑為d?=?25mm。這樣既能滿足滾軸生產的強度和剛度要求，而且能節(jié)約材料和成本，增加滾軸工作的穩(wěn)定性。 6.5篩選機的效果圖? 篩選機總裝配圖如圖6.4和6.5所示。 圖6.4 圖6.5 總結 通過完成這次土豆篩選機的設計，我基本掌握了如何去設計一種機器。在設計之前應該先調查產品的基本現狀和發(fā)展趨勢，捉住其中設計的不足，并對其進行完善。在設計的同時，需要對機械設計、機構設計和傳動設計等方面的理論知識十分熟悉，為此需要我花費很多精力去回顧和加深學習。 在一開始設計土豆篩選機的時候，我遇到許多難點，比如如何設計可調節(jié)滾筒、整體機械機構、傳動部分的設計和其余部件的設計，在老師和同學的指導下，再結合自己查閱機械書籍資料，逐漸清晰設計思路，慢慢解決各個難題。在運用工業(yè)設計軟件UG對篩選機模型進行建模造型和虛擬裝配時，也是考驗對軟件的熟練程度，經過一段時間的軟件學習，我最終才把模型建立完成，并繪制相應的工程圖。 通過土豆篩選機的設計，我深刻體會到設計研發(fā)產品要考慮很多因素，才能真正成功研制出好的產品。對基礎理論知識和專業(yè)技術要求比較高，這正是當今社會所欠缺的綜合型人才，本次設計為了以后發(fā)展道路奠定了基礎，以后必將繼續(xù)努力學習，絕不氣餒。 本次設計雖然基本完成，但仍舊存在缺陷和不足，會在以后的研究設計中逐漸完善和改進。 參考文獻 [1]?濮良貴，紀名剛.?機械設計.?7版.?北京：高等教育出版社，2001.? 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