插床機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(

插床機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)編程說明書設(shè)計(jì)題目：插床機(jī)構(gòu)-導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（1）1 .設(shè)計(jì)任務(wù)及要求12 .數(shù)學(xué)模型23 .程序框圖34 .程序清單45 .運(yùn)行結(jié)果116 .心得與體會(huì)127 .參考文獻(xiàn)13二設(shè)計(jì)任務(wù)及要求已知：程速比系數(shù) K=2,滑塊5的沖程H=100mm中心距I =150mm, 。2。3比值l BC/LOB =1,各構(gòu)件重心 s的位置，曲柄每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)n1=60r/min。要求：1 .設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；2 .作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的動(dòng)畫顯示；3 .作滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖（編程設(shè)計(jì)）；4 .編寫說明書;二.數(shù)學(xué)模型1 .極位夾角=60?2 .桿長(zhǎng)桿 1 的長(zhǎng)l1 = lo2o3 cosP /sin(B-Ct)桿 2 的長(zhǎng)12 =4 2 +lo2o3 2 +2li lo2o3 sins桿 3 4 的長(zhǎng) 13 =14 =x2(sin2 ¥cos2 ¥)/2sin ¥3 .運(yùn)動(dòng)分析桿1的角速度以=2町"60滑塊 2 的速度V2 = -1i ©1，sin(a - P)滑塊2的加速度a2 = -1心1 sin(汽-P) -1112cos(豆-B)+N心2桿 3 與 y 軸夾角 Jarctan(1o2o3r1 sin")11 cos ：桿3的角速度 03 =上以cos(c( P)12桿 3 的角加速度&3 =1口1 勒 cos(a -P) -1101 sin(a P) 2v56312桿 4 與 y 軸夾角 a =arcsin(bnX)14桿4的角速度嗎=13m3cosY/14 cos中桿4的角加速度22l3 3 cos:,-13 3 cos14 4 sln 滑塊5的速度V5 =13%cos'-14 cos滑塊 5 的加速度a5 =1484 s+1482 cos叱-1383sin ¥-13s； cosY三.程序框圖輸入 a,d,e,f,g,3 1,輸入 N作循環(huán)，for(I=0;I<N;I+)依次計(jì)算。2, 8 3, 3 2, 3 3, £ 2, £ 3將計(jì)算的。2,。3,3 2,3 3, £ 2, £ 3結(jié)果分別存入數(shù)組或文件中按格式輸出所有計(jì)算結(jié)果初始化圖形系統(tǒng)繪制直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系下分別繪出角位移、角速度、角加速度圖象四、程序清單#include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#include<conio.h>#include<graphics.h>#define pi 3.1415926#define N 600void init_graph(void);void initview();void draw();void cur();double weit1N,weit2N,weit3N;double sita1N,sita2N,sita3N;double omigar1N,omigar2N,omigar3N;doublea=50.0,d=160.0,e=130.0,f=115.0,g=115.0,w1=6.2831852;main()int i;double alf=0, detat=0,theta1=0;double weit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;double theta2=0,w4=0,ekq4=0;double s=0,vc=0,ac=0;double q=0,j=0,u=0;detat=2*pi/(N*w1);for(i=0;i<N;i+)alf=w1*detat*i;weit=atan(a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf);if(weit<0)weit=weit+2*pi;elseif(0<weit<pi)weit=weit+pi;theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf);w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin(f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(thetai)；j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u)/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2);vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2)/(g*cos(theta2);ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);weit1i=weit;weit2i=w3;weit3i=ekq3;sita1i=s;sita2i=vc;sita3i=ac;omigar1i=theta2;omigar2i=w4;omigar3i=ekq4;for(i=0;i<N;i+)printf("i=%d n weit1i=%lf t weit2i=%lft weit3i=%lf t”,i,weit1i,weit2i,weit3i);printf("n stia1i=%lf t stia2i=%lf t stia3i=%lf t",sita1i,sita2i,sita3i);printf("n omigar1i=%lf t omigar2i=%lft omigar3i=%lfnn",omigar1i,omigar2i,omigar3i);cur()；void cur()int i;double alf=0, detat=0,theta1=0;double weit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;double theta2=0,w4=0,ekq4=0;double s=0,vc=0,ac=0;double q=0,j=0,u=0;doublea=50.0,d=160.0,e=130.0,f=115.0,g=115.0,w1=6.2831 852;int gd=DETECT, gmode,n;initgraph(&gd,&gmode,"c:turboc2");clrscr();for(i=0;i<N;i+)detat=2*pi/(N*w1);alf=w1*detat*i;weit=atan(a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf);if(weit<0)weit=weit+2*pi;elseif(0<weit<pi)weit=weit+pi;theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf);w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin(f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(thetai)；j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u)/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2);vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2)/(g*cos(theta2);ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);line(100,200,500,200);setcolor(5);line(492,201,500,200);line(492,199,500,200);line(100,10,100,350);setcolor(5);line(99,18,100,10);line(101,18,100,10);putpixel(100+alf*180/pi,200-s/5,1);putpixel(100+alf*180/pi,200-vc/100,2);putpixel(100+alf*180/pi,200-ac/100,4);setcolor(10);settextjustify(CENTER_TEXT,0);outtextxy(300,300,"RED JIASUDU");outtextxy(300,330,"GREEN SUDU");outtextxy(300,360,"BLUE WEIYI");/* outtextxy(300,50,"SUDU JIASUDU WEIYIGUAN XI QU XIAN TU");*/outtextxy(300,50,"SUDU JIASUDU WEIYIGUAN XI QU XIAN TU");getch()； closegraph();五.運(yùn)行結(jié)果六.心得與體會(huì)不知不覺中大二結(jié)束了，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲，暑假也要來 到了。經(jīng)過一周的奮斗我的課程設(shè)計(jì)終于圓滿完成了。 在沒有做課 程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這半年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 課程設(shè)計(jì)不僅 是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 通過這次課程設(shè)計(jì)，我深刻理解了學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程， 在 以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合 素質(zhì)。在這次課程設(shè)計(jì)中，我深刻體會(huì)到了同學(xué)之間的默契有多么 的重要，同學(xué)之間互相幫助，大家的共同努力，才能使我們的課程 設(shè)計(jì)圓滿結(jié)束，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)?？傊还軐W(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。 此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些 東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為 只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了 不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也 培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì) 對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 而且大大提高了動(dòng)手的 能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜 悅。短暫的課程設(shè)計(jì)生活在不知不覺中悄然離去，給我們留下無盡的歡喜和憂愁，雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所 學(xué)到的東西，所結(jié)識(shí)的同學(xué)，是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富， 使我終身受益。七.參考文獻(xiàn)1 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書徐萃萍 冷興聚2 .機(jī)械原理電算課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書冷興聚3 .機(jī)械原理教程孫恒 李繼慶 西北工業(yè)大學(xué)出版社4 .C程序設(shè)計(jì)譚浩強(qiáng)，清華大學(xué)出版社5 .C語言典型零件CA王占勇，東北大學(xué)出版社6 .計(jì)算機(jī)圖形學(xué)羅笑南 王若梅 中山大學(xué)出版社