畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)（論文）題目： LH9/900 拉絲機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 系： 機(jī)電系 專業(yè)： 機(jī)械制造 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 接受任務(wù)時(shí)間 教研室主任 （簽名） 系主任 （簽名）1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求1、測(cè)繪日產(chǎn) LH-9/900 拉絲機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)，了解其基本結(jié)構(gòu)，工作原理；2、構(gòu)思設(shè)計(jì)方案，根據(jù)要求對(duì)原日產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)；3、進(jìn)行受力分析，以及軸、軸承等相應(yīng)零部件的強(qiáng)度、剛度和壽命的計(jì)算；4、繪制零件圖裝配圖(蝸桿、蝸輪零件圖各一張，上、下箱體圖各一張，裝配圖一套)、完成說(shuō)明書(shū)。2．指定查閱的主要參考文獻(xiàn)及說(shuō)明《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》3．進(jìn)度安排設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 起 止 日 期1 搜集設(shè)計(jì)資料,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告2 整理測(cè)繪資料，構(gòu)思設(shè)計(jì)方案3 進(jìn)行拉絲機(jī)筒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪零件圖、裝配圖4 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)5 檢查、修改30摘 要LH9/900 拉絲機(jī)共有 9 套卷筒機(jī)構(gòu)，進(jìn)絲方向第一套承受轉(zhuǎn)矩最大，為了減少設(shè)計(jì)計(jì)算量，只取第一套卷筒機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。每一卷筒機(jī)構(gòu)均有一獨(dú)立的電機(jī)作為兒立動(dòng)力源。本文對(duì)該卷筒機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，動(dòng)力電機(jī)的選擇，卷筒機(jī)構(gòu)中的蝸桿傳動(dòng)及幾何參數(shù)的計(jì)算，主軸的幾何參數(shù)計(jì)算，軸承承載能力和壽命的校核計(jì)算，以及冷卻系統(tǒng)的選取和布置均作了詳細(xì)的說(shuō)明介紹。關(guān)鍵詞：LH9/900 拉絲機(jī)，卷筒機(jī)構(gòu)，拉絲強(qiáng)度，拉絲速度31AbstractThe LH9/900 drawing machine altogether has 9 sets of a reelsorganizations, enters the silk direction first set of withstandingtorque to be biggest, in order to reduce the design calculationquantity, only takes the first set of a reel organization to carry onthe design calculation. Each a reel organization has an independentelectrical machinery to set up the power supply as the son. This article to this a reel organization transmission plan design,power electrical machinery choice, in a reel organization worm driveand geometry parameter computation, main axle geometry parametercomputation, bearing bearing capacity and life examinationcomputation, The main axle geometry parameter computation, the bearing bearingcapacity and the life examination computation, as well as the coolingsystem selection and the arrangement has made the detailed showingintroduction.Key word: LH9/900 drawing machine, a reel organization, wiredrawingintensity, wiredrawing speed 32前 言LH9/900 拉絲機(jī)是目前國(guó)內(nèi)較先進(jìn)的拉絲設(shè)備，鋼絲經(jīng)多次拉拔成型。該拉絲機(jī)采用 PLC 自動(dòng)化控制，生產(chǎn)效率高，斷絲率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小等優(yōu)點(diǎn)。卷筒機(jī)構(gòu)是該拉絲機(jī)的重要組成部份，其主要完成在焊絲裹入藥芯初步、成型后進(jìn)行扎緊至焊絲要求直徑的工作。其旋轉(zhuǎn)精度和熱變形量都直接影響拉絲質(zhì)量，旋轉(zhuǎn)精度和熱變形量又受到其內(nèi)部各傳動(dòng)部件的影響。33目 錄中文摘要Ⅰ英文摘要Ⅱ前言III目錄IV第 1 章 緒論11.1 藥芯焊絲的發(fā)展簡(jiǎn)介 11.2 拉絲機(jī)簡(jiǎn)介 2第 2 章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32.1 提出問(wèn)題 .32.2 傳動(dòng)路線設(shè)計(jì) .32.3 結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì) .3第 3 章 設(shè)計(jì)計(jì)算43.1 計(jì)算功率，分配傳動(dòng)比 .43.2 蝸桿蝸輪傳動(dòng)副幾何參數(shù)計(jì)算及其校核 53.2.1 承載能力計(jì)算 53.2.2 蝸輪蝸桿幾何參數(shù)計(jì)算 63.2.3 蝸輪蝸桿副的校核 123.3 蝸桿軸的校核計(jì)算 .153.3.1 材料選擇、結(jié)構(gòu)草繪 153.3.2 蝸桿的受力分析及強(qiáng)度校核 .163.4 主軸的校核計(jì)算 213.4.1 材料選擇、結(jié)構(gòu)草繪 213.4.2 主軸受力分析及強(qiáng)度校核 213.5 軸承的校核 233.5.1 蝸桿不受推力端軸承 243.5.2 蝸桿受推力端軸承 .263.5.3 主軸下端軸承 .263.5.4 主軸上端軸承 .28第 4 章 參考文獻(xiàn)30第 5 章 致謝31第 6 章 附錄3234第 1 章 緒 論藥芯焊絲又稱管狀焊絲或粉芯焊絲，是繼焊條和埋弧焊材之后的第四代焊接材料，它克服了手工焊條不能連續(xù)焊接的缺點(diǎn)，焊接效率可達(dá)手工焊條的 3-5 倍，同時(shí)又克服了實(shí)心焊絲飛濺大，工藝性能差的缺點(diǎn)，并且可以通過(guò)調(diào)整藥芯成分來(lái)焊接各種類型的鋼材，因此在世界各發(fā)達(dá)國(guó)家中得到廣泛應(yīng)用。藥芯焊絲的制造主要有三種工藝，盤(pán)圓法、冷軋鋼帶法和鋼管法。鋼管法是傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝，它生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，但成本較高，國(guó)際上只有極少數(shù)廠家采用這種方法生產(chǎn)；盤(pán)圓法從根本上解決了藥芯焊絲原材料初加工成本過(guò)高的問(wèn)題，生產(chǎn)成本低，但技術(shù)難度較大；鋼帶法成本比鋼管法略低，技術(shù)難度也不大，是國(guó)際上普遍采用的生產(chǎn)方法。1.1 藥芯焊絲的發(fā)展簡(jiǎn)介我國(guó)對(duì)藥芯焊絲的研究開(kāi)始的很早，幾乎是和國(guó)外同步。1958 年北京第一次技術(shù)革新展覽會(huì)上展示了機(jī)械工業(yè)部機(jī)械研究所的管狀焊條。幾乎同時(shí)天津大學(xué)張文鉞先生等人也仿照前蘇聯(lián)的技術(shù)資料進(jìn)行了管狀焊條的研究，該研究詳細(xì)介紹了用模-拔法制取內(nèi)含合金粉的“管狀焊條芯”的工藝和裝置。國(guó)內(nèi)較系統(tǒng)進(jìn)行藥芯焊絲的研究始于 68 年前后，當(dāng)時(shí)機(jī)械部機(jī)械研究所（后來(lái)的鄭州機(jī)械研究所）正式立項(xiàng)研究，并于 1969 年發(fā)表了國(guó)內(nèi)第一篇關(guān)于藥芯焊絲的論文，所研制的試驗(yàn)產(chǎn)品 1975 年前后在工程中得到試用。1985 年底北京焊條廠在鄭州機(jī)械所幫助下正式和英國(guó) CPV 公司簽約，從該公司的CORWIRE 工廠引進(jìn)一條全連軋式的藥芯焊絲生產(chǎn)線，以及相應(yīng)的藥芯配方。該生產(chǎn)線于 1987 年到貨。該生產(chǎn)第一批產(chǎn)品 5t，于 1988 年 6 月正式發(fā)往太原重型機(jī)器廠試用。志著我國(guó)不能批量生產(chǎn)藥芯焊絲歷史的結(jié)束。進(jìn)入 90 年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)造船工業(yè)、冶金建設(shè)開(kāi)始批量使用藥芯焊絲。在市場(chǎng)需求的刺激下，國(guó)內(nèi)焊接界迅速掀起一波又一波的藥芯焊絲研制熱和引進(jìn)藥芯焊絲生產(chǎn)線的浪潮。這個(gè)時(shí)期是中國(guó)藥芯焊絲產(chǎn)業(yè)最關(guān)鍵的時(shí)期，奠定了中國(guó)藥芯焊絲產(chǎn)業(yè)的技術(shù)和物質(zhì)基礎(chǔ)，并且產(chǎn)生了以天津三英焊業(yè)公司等為代表的國(guó)產(chǎn)藥芯焊絲企業(yè)群體。從 1997 年開(kāi)始我國(guó)藥芯焊絲產(chǎn)業(yè)進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。這個(gè)階段的標(biāo)志之一是 97 年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)確定藥芯焊絲為第八次全國(guó)會(huì)議的熱門(mén)議題，引起焊接界更廣泛的重視，僅 1997 年一年在會(huì)議和雜志上發(fā)表的有關(guān)藥芯焊絲的論文就有 20 余篇，推動(dòng)了藥芯焊絲市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)走上健康發(fā)展的軌道。另一個(gè)標(biāo)志是國(guó)產(chǎn)藥芯焊絲不僅從質(zhì)量上取得重大突破，從數(shù)量上也大幅度增加。35①近年來(lái)中國(guó)藥芯焊絲的市場(chǎng)消費(fèi)量每年都以超過(guò) 30%以上的速度遞增。2001 年總消費(fèi)量達(dá)到 16000t，2002 年將達(dá)到 2 萬(wàn)噸左右。②近年國(guó)產(chǎn)藥芯焊絲產(chǎn)量逐年快速遞增，2001 年總量超過(guò) 9 000 t ，2002 年達(dá)到 12000t，年增長(zhǎng)率超過(guò) 30%，市場(chǎng)占有率從 95 年的不足 10% 上升到 2001 年的60%。③日本藥芯焊絲在中國(guó)市場(chǎng)的霸主地位從 98 年以后大幅度下滑，1998 年日本藥芯焊絲在中國(guó)的銷售量近 3 000 t，1999 年下滑一半以上。其中原因固然有 1998 年韓國(guó)產(chǎn)品借韓元貶值的機(jī)會(huì)，擠占了日本的市場(chǎng)份額，更是國(guó)產(chǎn)藥芯焊絲產(chǎn)業(yè)崛起的結(jié)果。1.2 拉絲機(jī)簡(jiǎn)介近年三英公司和天津大學(xué)共同研制成 SYZ——III 型軌機(jī)和 SYL——III 型拉絲機(jī)。整條生產(chǎn)線包括一臺(tái)高速軋機(jī)，兩臺(tái)高速拉絲機(jī)，四臺(tái)高速層繞機(jī)，設(shè)計(jì)產(chǎn)能為 4104t/年，生產(chǎn)線采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)，PLC 控制。鋼帶進(jìn)口速度100mm/min，拉絲機(jī)出口直徑 ；最大出線速度 850mm/min。m6.12??LH9/900 型拉絲機(jī)采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，PLC 控制，并采用多重冷卻進(jìn)行恒溫控制，拉絲質(zhì)量較穩(wěn)定，斷絲率低，生產(chǎn)效率高，是目前國(guó)際同行業(yè)中較先進(jìn)的拉絲設(shè)備。36第 2 章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 提出問(wèn)題LH9/900 拉絲機(jī)共有 9 個(gè)卷筒，鋼絲要經(jīng)過(guò) 9 次拉拔，每一次的拉拔力矩和拉拔速度均有差異。進(jìn)絲后的第一個(gè)卷筒的拉拔速度最慢，而拉拔力矩最大，為減少設(shè)計(jì)工作量，只取第一個(gè)卷筒進(jìn)行強(qiáng)度設(shè)計(jì)，其余卷筒只是相應(yīng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)副傳動(dòng)比發(fā)生變化，其余尺寸均可保持不變。設(shè)計(jì) LH9/900 拉絲機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)，進(jìn)絲速度 v=0.56m/s，最大拉絲轉(zhuǎn)矩 T= ，拉絲機(jī)卷mKN?71筒直徑定為 D=900mm。由 601??Dnv?拉絲轉(zhuǎn)速 min129065.rv????2.2 傳動(dòng)路線設(shè)計(jì)傳動(dòng)共用兩級(jí)傳動(dòng)，先采用一級(jí)帶傳動(dòng)，把電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給工作機(jī)，再經(jīng)過(guò)一級(jí)蝸桿蝸輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的減速。蝸輪帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再將轉(zhuǎn)矩傳給卷筒實(shí)現(xiàn)卷絲，如圖 1-1。圖 2-1 傳動(dòng)路線示意圖2.3 結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)為了讓蝸桿有足夠的潤(rùn)滑，蝸桿軸水平安裝在下箱體，潤(rùn)滑油淹至蝸桿下部 1/3 處，蝸輪水平布置，軸心線垂直，安裝在主軸上。主軸上端安裝卷筒，為了卷筒與主軸聯(lián)接可靠，定心準(zhǔn)確，可在主軸上端安裝卷筒部位，加工一錐度。因拉絲過(guò)程中，鋼絲與卷筒摩擦，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，為保證成絲率，減少熱變形，可在卷筒內(nèi)部增加一噴水冷卻系統(tǒng)，在下部加一風(fēng)冷系統(tǒng)。為防止水冷系統(tǒng)的冷卻水進(jìn)入主軸及蝸輪蝸桿傳動(dòng)副，就在卷筒與主軸間加一擋水圈，并采取相應(yīng)的密封措施。上、下箱體和卷筒均可采用砂型鑄造。卷筒因外表面與鋼摩擦，磨損量較大，因此可在相應(yīng)部位車削一定厚度，然后堆焊一層耐磨硬質(zhì)合金。37第 3 章 設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 計(jì)算功率,分配傳動(dòng)比 KwTnPwW47.89501273???表 3-1 機(jī)械效率種 類 效 率平帶無(wú)壓緊輪的開(kāi)式傳動(dòng) 0.98平帶有壓緊輪的開(kāi)式傳動(dòng) 0.97平帶交叉?zhèn)鲃?dòng) 0.90帶傳動(dòng)V 帶傳動(dòng) 0.96自鎖蝸桿 0.4～0.45單頭蝸桿 0.7～0.75雙頭蝸桿 0.75～0.82三頭和四頭蝸桿 0.8～0.92蝸桿傳動(dòng)圓弧面蝸桿傳動(dòng) 0.85～0.95球軸承（稀油潤(rùn)滑） 0．98（一對(duì)）滾動(dòng)軸承 滾子軸承（稀油潤(rùn)滑） 0．98（一對(duì)）查表 3-1 V 帶傳動(dòng)效率 深溝球軸承效率 二次包絡(luò)蝸桿96.1??9.02??傳動(dòng)效率 圓錐滾子軸承效率 調(diào)心球軸承效率 95.0~8.3?? 849.05總效率 54321?? 1.0?8.07??wdPKwPd9電機(jī)先取YP 系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)基本技術(shù)條件符合 IEC34－1 和 GB755 國(guó)際和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。本電機(jī)頻率在 5－50HZ（或 60HZ）范圍內(nèi)作恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速運(yùn)行，大于 50HZ（或60HZ）－100HZ 范圍內(nèi)作恒功率調(diào)速運(yùn)行。電機(jī)從低頻到高頻不僅運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)而且無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)現(xiàn)象。并且有較低的運(yùn)行噪聲和較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及較小的起動(dòng)電流。能與國(guó)內(nèi)外各種變頻裝置相配套。從而構(gòu)成交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)與其它調(diào)速方式相比，具有節(jié)能效果明顯、調(diào)速性能好、調(diào)速比寬、快速響應(yīng)、性能優(yōu)良、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、外觀美觀等優(yōu)點(diǎn)。查表 3-2取電機(jī) YP315M1-8 mNTd??7.140min/750rnd?386312750?wdni表 3-2 YP 系列 8 極電機(jī) 50Hz，750r/min型號(hào) 標(biāo)稱功率KW額定電流額定轉(zhuǎn)矩 額 定 轉(zhuǎn) 矩最 大 轉(zhuǎn) 矩 轉(zhuǎn)差率%YP132S-8 2.2 6.4 28.0YP132M-8 3 8.5 38.24.0YP160M1-8 4 10.8 50.9YP160M2-8 5.5 14.5 70.0YP160L-6 7.5 19 95.53.5YP180L-8 11 26 140.1 2.4YP200L-8 15 35 191.0 1.9YP225S-8 18.5 40 235.6YP225M-8 22 47 280.1YP280S-8 30 63 382.01.6YP280M-8 37 75 471.1YP315S-8 45 92 573.01.3YP315M1-8 55 110 700.3YP315M2-8 75 145 955.0YP315L-8 90 182 1146.0YP355M1-8 110 220 1400.7YP355M2-8 132 265 1680.8YP355L-8 160 320 2037.32.50.9傳動(dòng)比分配V 帶傳動(dòng)副 蝸桿蝸輪傳動(dòng)副21?i 5.312?i帶傳動(dòng)的幾何參數(shù)，本機(jī)構(gòu)不做過(guò)多考慮3.2 蝸桿蝸輪傳動(dòng)副幾何參數(shù)計(jì)算及其校核3.2.1 承載能力計(jì)算蝸桿轉(zhuǎn)矩 ???iTd1 mNT???2.60927.40421蝸桿傳遞的功率 543211inPmN??2in/37501rind KwP1079.8.9????39蝸桿的計(jì)算功率 pc KwKP14321 071?????初取中心距 由圖 14-4-17 查得 a=450mm3.2.2 蝸輪蝸桿幾何參數(shù)計(jì)算3.2.2.1 材料選擇考慮到蝸桿傳動(dòng)難以保證高的接觸精度，滑動(dòng)速度較大，以及蝸桿變形等因素，故蝸桿、蝸輪不能同時(shí)用硬材料制造，其中之一（通常為蝸桿）應(yīng)該用減摩性良好的軟材料來(lái)制造。蝸輪材料主要有以下幾種：（1）鑄錫青銅，用于 和持續(xù)smvs26~1?運(yùn)轉(zhuǎn)的工況；（2）鑄鋁青銅，用于 的工況，抗膠合能力差，蝸桿硬度smvs10?應(yīng)不低于 45HRC；（3）鑄鋁黃銅，點(diǎn)蝕強(qiáng)度高，但磨損性能差，宜用于低滑動(dòng)速度場(chǎng)合；（4）灰鑄鐵和球墨鑄鐵，適用于 的工況。s2蝸桿材料主要有碳鋼和合金鋼，蝸輪直徑很大時(shí)，也可采用青銅蝸桿，蝸輪則用鑄鐵。表 3-3 蝸桿材料及工藝要求材 料 熱處理 硬度 表面粗糙度 Ra/ m?40,45,45Gr40GrNi,42SiMn 表面淬火 45HRC-55HRC 1.6-0.820Gr,20GrMnTi,12GrNi3A 滲碳淬火 58HRC-63HRC 1.6-0.832GrMo,50GrV 滲氮 65HRC-70HRC 3.2-1.645,40Gr,40GrNi,42GrMo 調(diào)質(zhì) HB270?6.3表 3-4 蝸輪材料及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)力學(xué)性能 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)蝸桿材料 B?MPasMPaHB s?%310?EMPaEZMPalimH?MPaliFMPamaxsvZCuSn10P1 S 220 130 80 3(12) 88.3 147 265 115 12（10-1）鑄錫青銅 Li 330 170 90 4 88.3 147 425 190 26ZCuSn10Zn2 S 240 120 70 12 98.1 152 350 165 12（10-2）鑄錫青銅 Li 270 140 80 7 98.1 152 430 190 26ZCuAl10Fe3 S 490 180 100 13 122.6 164 250 400 10(9-4-4-2)鑄鋁青銅 Li 540 200 110 15 122.6 164 265 500 10注：1、材料欄中， “Li”離心鑄造， “S”系砂型鑄造。用金屬模鑄造的數(shù)據(jù)一般要比離心鑄造的小一些。402、本表適用于與淬硬，磨削蝸桿配對(duì)的蝸輪傳動(dòng)。圖 3-1 蝸桿傳動(dòng)功率、傳動(dòng)比、中心距蝸桿材料： 40Gr 滲氮 45HRC～55HRC,表面淬火 Ra1.6～Ra0.8蝸輪材料：鑄錫青銅 ZCuSn10Pb1,砂模鑄造3.2.2.2 基本參數(shù)選擇普通圓柱蝸桿，雖然制造方便，但是其承載能力和傳動(dòng)效率相對(duì)較低；直廓41環(huán)面蝸桿其承載能力是普通圓柱蝸桿的 4 倍，效率可達(dá) 0.92，但是其工藝復(fù)雜，蝸桿齒修形技術(shù)難于掌握；用平面盤(pán)狀銑刀或平面砂輪在專用機(jī)床上按包絡(luò)原理加工蝸桿的螺旋面，并以此螺旋面為母面，按包絡(luò)原理加工出蝸輪齒面，以此組成平面二次包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)，蝸桿表面淬火并磨削可得到較高精度，其傳動(dòng)效率可達(dá) 0.97，承載能力與直廓環(huán)面蝸桿承載能力相當(dāng)，故此選用平面二次包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)。蝸桿頭數(shù) ，蝸輪齒數(shù)21?Z635.1212????iZ查表 3-5，蝸桿分度圓直徑 d1 取 150mm5340.1?d表 3-5 非標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑 d1傳動(dòng)比 i10?10-20 20-35 35?蝸桿分度圓直徑 d1 (0.48-0.4)a (0.4-0.36)a (0.36-0.33)a (0.33-0.3)a注：表中 a 為中心距，當(dāng) a 較大時(shí)括號(hào)內(nèi)取較小值，當(dāng) a 較小時(shí)括號(hào)內(nèi)取較大值3.2.2.3 幾何尺寸計(jì)算蝸輪分度圓直徑 md7501921???蝸輪端面模數(shù) Zmt .637502徑向間隙 Ct 8.291???齒頂高 mhta70齒根高 f 7.03.82?蝸桿喉部根圓直徑 hdff 58.12151 ????5.2408/??aL校驗(yàn)： madf 04.0875.87.1 ???結(jié)論：合格蝸桿齒頂圓直徑 hdaa 67.13.211????蝸桿齒頂圓弧半徑 mr .5045.0??蝸桿齒根圓弧半徑 ff 851142蝸輪齒頂圓直徑 mhdaa 67.3.827502????蝸輪齒根圓直徑 ff 581?蝸桿喉部螺旋導(dǎo)程角 9.30arctnarctn12 ??? ?id?齒距角 546302?????Z?蝸桿成形圓直徑 括號(hào)內(nèi)取2)~sin(ddb?? ?23m05.937????查表 3-6，取標(biāo)準(zhǔn)系列值 0?bd表 3-6 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)基本參數(shù) (mm)第一系列 第二系列 成形圓直徑 bd中心距 a 蝸輪喉圓直徑 2ad蝸輪寬度 2b蝸輪齒頂圓弧半徑 2ar蝸輪最大頂圓直徑 max2d蝸輪喉圓直徑蝸輪寬度 2b蝸輪齒頂圓弧半徑 2ar蝸輪最大頂圓直徑 max2A 組 B 組200 348 42 45 350 335 55 50 342 125 140(225) 392 47 50 305 278 60 55 385 140 160250 435 55 55 440 420 68 60 430 160 180(280) 490 60 60 495 475 75 70 478 180 200320 560 65 70 565 540 85 80 550 200 225(360) 630 75 75 635 505 95 90 615 225 250400 700 85 85 705 670 110 100 685 250 280(450) 790 95 95 798 760 120 110 775 280 320500 880 105 105 890 840 140 125 855 320 360(560) 980 120 120 990 940 150 140 955 360 400630 1100 135 135 1110 1060 170 160 1080 400 450(710) 1240 150 150 1255 1200 190 175 1230 450 500800 1400 170 170 1420 1360 210 190 1390 500 560注：1、一般條件傳動(dòng)的的基本參數(shù)優(yōu)先按第一系列選取。2、屬于下列情況之一按第二系列選取，低速重載 i2.5(L為蝸桿的跨度)。3、直線型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的 值選取 A 組，平面包絡(luò)弧面蝸桿傳動(dòng)的 值，當(dāng)基本參數(shù)bd bd選用第一系列時(shí)，選取 B 組，選用第二系列時(shí)，選取 A 組。43分度圓齒形角 4562703arcsinarcsi2 ????db?查表 3-7，取蝸桿包圍蝸輪齒數(shù) ?Z表 3-7 蝸桿包圍蝸輪齒數(shù) Z?蝸桿工作半角 ??71945.06524.0)45.(.0 ????????? ??Zw??工作起始角 371962??????輪齒寬 取 b=120mm??mdbf 7.18.9.1~.?蝸桿工作長(zhǎng)度 Lww 5.2045sin0sin2 ?????蝸桿螺紋兩側(cè)肩帶寬 取 10mmt.??蝸桿最大齒頂圓直徑 ?????????221max1.waLrd ?8.955.04.673402?????蝸桿最大齒根圓直徑 ?????????221max15.wff Lrd.565.04.73402?????蝸輪齒頂圓弧半徑 mdrfa 91.82.56.max12 ?母平面傾斜角 ????????????iacos2cosrtn????? ???14 5.31462cs9075846csart? ?????? ????式中：蝸輪齒距 mmPt 38.79.12????蝸輪齒數(shù) 30-35 36-42 45-50 54-67 70-80 9312?包圍蝸桿齒數(shù) 3 3.54 5 6 7 8i0?31?????6?844蝸輪節(jié)圓齒厚 mps56.2038.75.0.22 ???蝸桿副圓周側(cè)隙 3j蝸桿節(jié)圓齒厚 jsP9.121 ??蝸桿分度圓法向齒厚 mn 06cos2916co1 ??????蝸輪分度圓法向齒厚 s 3.25.02?蝸桿弦齒高 ????????211arcsino15.0ddhram21.87509.6ri73?????蝸輪弦齒高 ?????????22 arcsino50. dham5.87506.ri173??查表 3-8，蝸桿嚙入口修緣值 mfr5.0??查表 3-9，蝸桿嚙入口修緣長(zhǎng)度 mpr 92.438.72???查表 3-8，蝸桿嚙出口修緣值 ffrc 05.蝸桿圓周速度 sdnra 81069375106mx?????表 3-8 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的修緣值中 心 距 a50-125 140-200 225-320 360-500 560-800 900-1250 1400-1600傳動(dòng)比 i蝸桿嚙入口修緣值 rf?5-22.425-4045-6371-900.20.250.30.40.250.30.40.550.30.40.550.70.40.550.70.850.550.70.851.00.70.851.01.20.851.01.21.4注:蝸桿嚙出口的修緣值 rcf??3245表 3-9 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的修緣長(zhǎng)度蝸桿包圍蝸輪齒數(shù) Z?3、 3.5 4 5 6 7 8嚙入口修緣長(zhǎng)度 r??2P32Pp嚙出口修緣長(zhǎng)度 c3 43P注:表中 P-蝸輪齒距，mm相對(duì)滑動(dòng)速度 smvs 89.31cos84.1?????查表 3-10，當(dāng)量摩擦系數(shù) 025.v?0v?表 3-10 鋼蝸桿和青銅蝸輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù) 及當(dāng)量摩擦角v?v???smvv?v???smv0.010.10.250.51.01.52.00.10-0.120.08-0.090.065-0.0750.055-0.0650.045-0.0550.04-0.050.035-0.0450564?????132??????05?3???? 2.534710150.03-0.040.028-0.0350.023-0.030.018-0.0260.016-0.0240.014-0.0200241?????3????5??01?注:1.對(duì)于經(jīng)過(guò)滲碳、磨削和拋光、HRC45 的蝸桿，當(dāng)有良好潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)取上述范圍內(nèi)小值。2.對(duì)于 ZC 型蝸桿傳動(dòng)，表中系數(shù)應(yīng)乘以 0.75-0.85。3.2.3 蝸桿蝸輪副的校核3.3.1 齒面接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算許用接觸應(yīng)力 ??minlHhnHSZ??轉(zhuǎn)速系數(shù) 89.015.3287012 ??????????????????n壽命系數(shù) 650hhLZ?6.1840726???接觸疲勞強(qiáng)度極限 aHMP5lim?接觸疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù) 取 1.3inS46??aHMP4.152??最大接觸應(yīng)力 3TKZAE?彈性系數(shù) 根據(jù)蝸桿蝸輪副材料 查《》 aEPZ147?查表 3-11，使用系數(shù) 0.1?A查圖 3-2，接觸系數(shù) 652?ZaaHMP4.8.10???合格圖 3-2 接觸系數(shù) ?ZI—用于 ZI 型蝸桿（ZA、ZN 型也適用） ；II—用于 ZC 型蝸桿。表 3-11 使用系數(shù) AK工作機(jī)工作特性動(dòng)力機(jī)工作特性 均勻平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊1.001.101.251.501.251.351.501.751.501.601.752.01.751.852.025.?注：對(duì)于增速傳動(dòng)，建議取表值的 1.1 倍；當(dāng)外部機(jī)械與齒輪裝置之間撓性聯(lián)接， 值可適當(dāng)減AK小。3.2.3.2 輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒根彎曲疲勞極限 aFMP15lim??彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù) 自取 4.1min?FS47許用彎曲疲勞應(yīng)力 ??minlFS??aMP824.15?輪齒最大彎曲應(yīng)力 2dbTKAaMP814.07509???3.2.3.3 蝸桿軸撓度驗(yàn)算當(dāng)蝸桿軸的嚙合部位受力后，將使軸產(chǎn)生撓曲。撓曲量過(guò)大勢(shì)必影響嚙合狀況，從而造成局部偏載甚至導(dǎo)致干涉。因此必須對(duì)其撓度進(jìn)行校核。材料彈性模量 aPE3102??軸慣性矩 4644 1098.76.5mdI ???允許蝸桿撓度 ??m70.?蝸桿軸撓度 ??EIlFt vt48an223??????m01. 10298.709tan456t75 3623? ??????????合格3.2.3.4 溫度計(jì)算蝸桿傳動(dòng)效率一般比齒輪傳動(dòng)和其它幾種機(jī)械傳動(dòng)都要低，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較多的熱量。閉式箱體若散熱條件不足，則易于造成潤(rùn)滑油溫度過(guò)高而導(dǎo)致使用壽命降低，甚至有使蝸桿副發(fā)生膠合的危險(xiǎn)。此處卷筒機(jī)構(gòu)，為保證成絲率（單位生產(chǎn)量?jī)?nèi)的斷絲次數(shù)） ，即要求各部熱變形小。因此，必須對(duì)蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行溫度計(jì)算。傳動(dòng)嚙合效率 ??87.0tan??v???攪油效率 9.02?軸承效率 83T2 實(shí)際轉(zhuǎn)矩 mKNT???5.7198.07.1248總效率 84.09.87.0????散熱面積估算 .15aA?28.76.8m?箱體工作溫度 ??0110tAaPtw????取 ?Caw???25?20?tt8.14為了控制蝸輪蝸桿副在許用工作溫度范圍內(nèi)工作，應(yīng)采用浸油潤(rùn)滑，并在潤(rùn)滑油內(nèi)布置蛇開(kāi)脫冷卻水管，進(jìn)行恒溫控制。3.3 蝸桿軸的校核計(jì)算軸的強(qiáng)度計(jì)算主要有三種方法：許用切應(yīng)力計(jì)算；許用彎曲應(yīng)力計(jì)算；安全系數(shù)校核計(jì)算。許用切應(yīng)力計(jì)算只需要知道轉(zhuǎn)矩的大小，方法簡(jiǎn)便，便計(jì)算精度低。它主要用于下列情況：（1）傳遞以轉(zhuǎn)矩為主的傳動(dòng)軸；（2）初步估算軸徑以便進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；（3）不重要的軸。許用彎曲應(yīng)力計(jì)算必須知道作用力的大小和作用點(diǎn)的位置、軸承跨度、各段軸徑等參數(shù)。為此，常先按轉(zhuǎn)矩估計(jì)軸徑并進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，即可畫(huà)出軸的彎矩合成圖，然后計(jì)算危險(xiǎn)截面的最大彎曲應(yīng)力。它主要用于計(jì)算一般重要和、彎扭復(fù)合的軸，計(jì)算精度中等。安全系數(shù)校核計(jì)算也要在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后進(jìn)行，不僅要定出軸的各段直徑，而且要定出過(guò)渡圓角、軸轂配合、表面粗糙度等細(xì)節(jié)。它主要用于重要的軸，計(jì)算精度較高，但計(jì)算較復(fù)雜，且需要有足夠的資料才能進(jìn)行。安全系數(shù)校核計(jì)算能判斷各危險(xiǎn)截面的安全程度，從而改善各薄弱環(huán)節(jié)，有利于提高軸的疲勞強(qiáng)度。一般轉(zhuǎn)軸按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算已足夠可靠。強(qiáng)度計(jì)算不能滿足要求時(shí)，應(yīng)修改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，兩者相互配合、交叉進(jìn)行。3.3.1 材料選擇、結(jié)構(gòu)草繪3.3.1.1 材料選用為滿足蝸桿輪齒要求，選用 40Gr abMP980??asP785??3.3.1.2 軸結(jié)構(gòu)草繪49估算軸最小直徑 查表 3-12， C=106表 3-12 軸強(qiáng)度計(jì)算公式中的系數(shù) C軸的材料 Q235,20 Q255,Q275,35 45 40Cr,38SiMnMo等①M(fèi)PaT/?12 15 20 25 30 35 40 45 52C160 148 135 125 118 112 106 102 983nd?m107563?考慮到同系列多件制造，且該軸跨度較大考慮剛強(qiáng)問(wèn)題，取 md10in?畫(huà)出蝸桿軸的結(jié)構(gòu)布局草圖圖 3-3a、 V 帶輪寬 238mm，軸應(yīng)短 5mm，以便安裝擋板固定；b、帶輪右傾到箱體左傾距為 90mm，留出層端蓋厚 28mm，留 3mm 的安裝余量，長(zhǎng) 65mm；120?c、 為兩個(gè)軸承寬度再加 30mm，得總長(zhǎng) 110mm；3d、 長(zhǎng) ；56521???e、箱體內(nèi)側(cè)到蝸桿回轉(zhuǎn)中心 350mm，蝸桿工作長(zhǎng) 204.5mm；f、右端 長(zhǎng)為軸承寬0?1830??g、M15 長(zhǎng)取 60mm。軸承初選：左端用 6326#，右端用 31324#3.3.2 蝸桿的受力分析及強(qiáng)度校核2.3.2.1 蝸桿受力分析 KNdTFta 3.18975022???50??KNFFtvtat 30ann22??????tttr .94?計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力 Q已知帶傳動(dòng)包角 ,9 根窄 V 帶?160帶速 V dnv??sm6.037.5?張緊力 20525qvkvzPFac??????????N1731.069.06.482??查表 3-12，取包角系數(shù) 5.?akmkgq.查表 3-13，工作情況系數(shù) 21AK1PcW4.2807??表 3-13 包角系數(shù) ak包角 α 180° 170° 160° 150° 140° 130° 120°V 帶 1．00 0．98 0．95 0．92 0．89 0．86 0．82平帶 1．00 0．97 0．94 0．91 0．88 0．85 0．82包角 α 110° 100° 90° 80° 70°V 帶 0．78 0．74 0．69 0．64 0．58平帶 0．72 0．67 0．62 0．56 0．50軸上載荷 2sin1?ZFQ?KN5.31496i7???51表 3-14 工作情況系數(shù) AK動(dòng)力機(jī)（一天工作時(shí)數(shù)，h）Ⅰ類 Ⅱ類工作機(jī)載荷性質(zhì)≤10 10-16 16 ≤10 10-16 16工作平穩(wěn) 1 1．1 1．2 1．1 1．2 1．3載荷變動(dòng)小 1．1 1．2 1．3 1．2 1．3 1．4載荷變動(dòng)較大 1．2 1．3 1．4 1．4 1．5 1．6沖擊載荷 1．3 1．4 1．5 1．5 1．6 1．8Ⅰ類——直流電機(jī)，Y 系列三相異步電機(jī)、汽輪機(jī)、水輪機(jī)；Ⅱ類——交流同步電機(jī)、交流異步滑環(huán)電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)。3.3.2.2 計(jì)算支承反力水平面(xy)反力 KNFR 2.7482053.194.9175.31 ????????2垂直面(xz)反力 KNR4.158031???F62許用應(yīng)力 用插入法查表 3-15，得 ??aMP2751?????abP801???應(yīng)力校正系數(shù) ??9.027581???b??表 3-15 轉(zhuǎn)軸和心軸的許用彎曲應(yīng)力材料 σB ??b1??b0??b1??400 130 70 40500 170 75 45600 200 95 55碳素鋼700 230 110 65800 270 130 75合金鋼1000 330 150 90400 100 50 30鑄鋼500 120 70 40式中 α 是根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩取 ；??b1?????對(duì)于脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩取 ；對(duì)于對(duì)稱循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取 α=1。 、 和??b01???? ??b1??052分別為材料在靜、脈動(dòng)循環(huán)和對(duì)稱循。??b1??蝸桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖蝸桿軸受力簡(jiǎn)圖水平受力圖垂直受力圖水平彎矩圖53垂直彎矩圖合成彎矩圖轉(zhuǎn)矩圖，軸所受轉(zhuǎn)矩 mNT??2.6091當(dāng)量彎矩圖圖 3-4當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 mNT?????7502.609.?當(dāng)量彎矩在蝸桿工作面中間截面處 ??MIV ????? 148915438222254在左端軸承 中間截面處130??? mNTMIV ??????? 97084596702222?校核軸徑??mdbIIV .148.51.033????dIV5.1?bIVIV 7.06.97.331???? mIV303.4 主軸的校核計(jì)算3.4.1 材料的選用及結(jié)構(gòu)草繪2.4.1.1 選用 45 鋼調(diào)質(zhì)HB240~HB270 60?B?35s2.4.1.2 結(jié)構(gòu)布局草繪查表 3-12，估算軸最小直徑 C=1063nPCd?m4.169129.087.0321?????取 170mm軸承初選 左端 處主要受軸向力，選用 30236#80?右端選用 23044#3.4.2 主軸受力分析及強(qiáng)度校核求支反力 KNFR 7.376085342.91 ??????? 202R 5.4619.81? KNF87603.52 ????55許用應(yīng)力 用插入法查表 3-15，得 ??aMP210?????abP601???應(yīng)力校正系數(shù) ??9.0216???b??畫(huà)當(dāng)量彎矩圖當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 mNNT ????2404759.0主軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖主軸受力示意圖水平受力圖垂直受力圖水平彎矩圖垂直彎矩圖56合成彎矩圖轉(zhuǎn)矩圖，軸所受轉(zhuǎn)矩 mNT??71502當(dāng)量彎矩圖圖 3-5當(dāng)量彎矩在主軸 中間截面處20??? mNTMIV ??????? 4276320937542?在主軸 中間截面處1??IV ?? 01962222校核軸徑 ??mMdbIIV 0130.471.033 ???????bIVIV 24.56.2.331??可將軸徑 改為 改為0?90?57右端軸承改用 23040#3.5 軸承的校核與滑動(dòng)軸承相比滾動(dòng)軸承有下列優(yōu)點(diǎn)：（1）在一般工作條件下，摩擦阻力大體和液體動(dòng)力潤(rùn)滑軸承相當(dāng)，比混合潤(rùn)滑軸承小很多倍。 （2）徑向游隙比較小，向心角接觸軸承可用預(yù)緊方法消除游隙，運(yùn)轉(zhuǎn)精度高。（3）對(duì)于同軸徑的軸頸，滾動(dòng)軸承的寬度比滑動(dòng)軸承小，可使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊。 （4）大多數(shù)滾動(dòng)軸承能同時(shí)受徑向和軸向載荷，故軸承組合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 （5）消耗潤(rùn)滑劑少，便于密封，易于維護(hù)。 （6）不需要用有色金屬，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，成批生產(chǎn)，成本較低。轉(zhuǎn)速高、載荷較小、要求旋轉(zhuǎn)精度高時(shí)宜選用球軸承；轉(zhuǎn)速低、載荷較大或有沖擊載荷時(shí)則選用滾子。軸上同時(shí)受徑向和軸向聯(lián)合載荷，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承；若徑向載荷較大、軸向載荷較小，可選用深溝球軸承；而當(dāng)軸向載荷較大、徑向載荷較小時(shí)，可采用推力角接觸球軸承、四點(diǎn)接觸球軸承或選用推力球軸和深溝球軸承的組合結(jié)構(gòu)。各類軸承使用時(shí)內(nèi)、外圈間的傾斜角應(yīng)控制在允許偏斜值之內(nèi)，否則會(huì)增在軸承的附加載荷而降低壽命。為了便于安裝拆卸和調(diào)整常選用內(nèi)、外可分離的分離型軸承。另外選擇軸承時(shí)還應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性。3.5.1 蝸桿不受推力端軸承不受推力，為消除蝸桿徑向跳動(dòng)，固選用深溝球軸承 d=130mm，徑向載荷KNFr8.75??0?aF因徑向載荷較大，可采用一對(duì)深溝球軸承共同承擔(dān)轉(zhuǎn)速 壽命r9.32. min375r?hLh360?58查表 3-16，試選軸承 6326#，材料采用電溶渣冶金， 值可提高 1.7 倍。rCmd130?KNCr4307.125??mDw48?KN240?表 3-16 深溝球軸承基本尺寸與數(shù)據(jù)基本尺寸\mm 安裝尺寸\mm 基本額定載荷/KN極限轉(zhuǎn)速r/min軸承代號(hào)d D B minadaxmaxsrrCr0脂 油 6000 型120 15016518018021526016221928405512512712813013213414515817417020324611122.12.528.955.058.887.515522832.956.960.479.2731208340032003000300026002200430040003800380034002800618246192461024602462246324130 16518020020023028018242233405813713913714014414615617119319021626211.5122.5337.965.179.710516325312.967.279.296.8148242320030002800280024002000400038003600360032002600618266192661026602662266326140 17519021021025030018242233426214714914715015415816818320320023628211.5122.5338.266.682.111617927544.371.285108167272300028002400240020001900380036003200320028002400618286192861028602862286328注：表中 值適用于軸承為真空脫氣軸承鋼材料，若為普通電爐鋼， 值降低，若為真空rC rC重熔或電渣重熔軸承鋼， 值提高。rC該軸承只承受徑向載，故 KNFPr9.37?查表 2-19、2-20、2-21、2-2216.4?hf46.0nf2.1df0.Tf0.1?mfrTndmhPfCKN2.49.37160???軸承 ，故選取合適Cr3?軸承壽命校核59hPCnLh 6492.3705161670?????????????????式中：P—當(dāng)量動(dòng)載荷，N； —基本額定壽命，常以小時(shí)為單位； —壽命指數(shù)，球軸承為hL?3，滾子軸承為 10/3。校核軸承額定載荷 KNFrr 74.29.360.0???取rP?Crr 20?故選取 6326#軸承滿足要求。3.5.2 蝸桿受推力端軸承在蝸桿推力端，為了承受較大的軸向力，采用一對(duì)背對(duì)背安裝的圓錐滾子軸承d=120mm KNFr8.26.53?KNFa65.9423.18?min375r?壽命 hLh60?查表 3-17，試選軸承 31324#d=120mm Cr53r7250?計(jì)算系數(shù) e=0.83 Y=0.7 4.YeFra ???5.3826.9KNYFXParr 6.98.2640?????查表 2-19、2-20、2-21、2-221.3hf.nf2.1?df0.Tf0.1?mfrTndmhPfC?KN689714.02.3??Cr68950??壽命校核 hPnLh 783543751017????????????????故 31324#軸承滿足要求。3.5.3 主軸下端軸承主軸下端因所受軸向力和徑向力均較小，故可采用一單列圓錐滾子軸承 d=180mm