沖壓式蜂窩煤成型機.

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1、目錄 一產品簡介 1 二、 工作原理和工藝動作分解 5 三、 根據工藝動作順序和協(xié)調要求擬定運動循環(huán)圖 5 四、 執(zhí)行機構的選型 6 五、 機械運動方案的選擇和評定 7 六、 機械傳動系統(tǒng)的速比和變速機構 ....10 七、 畫出機械運出方案簡圖 10 八、 對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構進行尺寸計算 .11 1. 帶傳動計算 .11 2. 齒輪傳動計算 12 3 ?曲柄滑塊機構計算 .13 4 ?槽輪機構計算 .....15 5 ?掃屑凸輪機構計算 .16 九、參考資料 16 機械原理課程設計 題目：沖壓式蜂窩煤成型機

2、、 沖壓式蜂窩煤成型機的功能和設計要求 1. 功能 蜂窩煤成型機曾經主要用于家庭生火、取暖，用無煙煤制成的蜂窩狀的圓柱形煤 球。以前人們把煤粉加工成略大于乒乓球的球體，后來人們把煤粉加工成圓柱體，并 在圓柱體內打上一些孔，因為這樣可以增大煤的表面積，使煤能夠充分燃燒，減少資 源的浪費。 現(xiàn)已發(fā)明環(huán)保節(jié)能型蜂窩煤，燃燒無毒、無味、無黑煙。所以市 場上對蜂窩煤的需求量很大。 質量高的蜂窩煤有抗壓性強、 外觀平整光滑、 厚薄一致、孔距分布合理、燃燒良好的特點，這就對蜂窩煤成型機提出了 要求。 沖壓式蜂窩煤成型機是中國城鎮(zhèn)蜂窩煤生產廠的主要生產設備，這種 設備具有結構合理、成型性能好、經久耐用、

3、維修方便等優(yōu)點而被廣泛采 用。沖壓式蜂窩煤成型機的功能是將煤粉加入轉盤的模筒內，經沖頭沖壓 成蜂窩煤。 為了實現(xiàn)將蜂窩煤壓制成型，沖壓式蜂窩煤成型機必須完成五個動作： （1）粉煤加料； （2）沖頭將蜂窩煤壓制成型； （3）清除沖頭和出煤盤積屑的掃屑運動； （4）將在模筒內沖壓后的蜂窩煤脫煤； （5）將沖壓成型的蜂窩煤輸出。 設計要求和原始數(shù)據 第 3 頁 共 15 頁 (1) 蜂窩煤成型機的生產能力：15次/min。 (2) 如圖1所示，沖頭、脫模盤、掃屑刷、模筒轉盤的相互位置關系。實 際上沖頭與脫模盤都通過曲柄滑塊機構與滑梁連成一體。 當滑梁旋轉 前半周期沖頭將

4、粉煤沖壓成蜂窩煤，脫煤盤將已壓成的蜂窩煤脫模； 在滑梁旋轉后半周期中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘著的粉煤。 模 筒轉盤上均布3了煤筒，轉盤的間歇運動使加料后的模筒進入沖壓位 置，成型后的模筒進入脫模位置，空的模筒進入加料位置。 (3) 為了改善蜂窩煤沖壓成型的質量，希望沖壓機構在沖壓后有一保壓時 間。 (4) 沖壓式蜂窩煤成型機的滑梁行程 s =300mm ,連桿系數(shù)■ =^= 0.157。 (5) 驅動電機目前采用 丫180L-8型，其功率N = 11kW，轉速n = 730 r/min。 (6) 機械運動方案應力求簡單 1模筒轉盤；2.滑梁；3?沖頭；4?掃屑刷；5.脫

5、模盤 圖1沖壓式蜂窩煤成型機各部分位置示意(修改) 2. 設計任務 (1) 按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。 進行沖壓脫模機構、掃屑機構、模筒轉盤間歇運動機構的選型 第4頁共15頁 （ 3）機械運動方案的評定和選擇。 （ 4）按選定的電動機和執(zhí)行機構運動參數(shù)擬定機械傳動方案。 （ 5）畫出機械運動方案示意圖。 （ 6）選取其中兩個傳動機構或執(zhí)行機構進行尺寸計算 為更好的了解沖壓式蜂窩煤成型機的工作原理以及機構組成， 我們查 找了許多相關資料， 從中對蜂窩煤成型有了個大概的了解， 并萌發(fā)出 一些自己的想法，為接下來的設計與建模做好了準備。 、工作原理和工藝動作分解 根據上

6、述分析， 沖壓式蜂窩煤成型機要求完成的工藝動作有以下六個動作。 （1）加料：這一動作可利用粉煤重力打開料斗自動加料。 （ 2）沖壓成型：要求沖頭上、下往復移動，在沖頭行程的后 1/2 進行沖壓 成型。 （3）脫模：要求脫模盤上、下往復移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫 離模筒。 （4）掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中用掃屑刷將粉煤掃除。 （5）模筒轉模間歇運動：以完成沖壓、脫模、加料三個工位的轉換。 （6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。 以上六個動作，加料和輸送的動作比較簡單，暫時不予考慮，沖壓和 脫模可用一個機構來完成。因此，沖壓式蜂窩煤成型

7、機運動方案設計 重點考慮沖壓和脫模機構、 掃屑機構和模筒轉盤的間歇轉動機構這三 個機構的選型和設計問題。 三、根據工藝動作順序和協(xié)調要求擬定運動循環(huán)圖 對于沖壓式蜂窩煤成型機構運出循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、 掃屑刷、 模筒轉盤三個執(zhí)行構件的先后順序、 相位，以利于各執(zhí)行機構的設計、 裝配和調 試。 沖壓式蜂窩煤成型機的主機構為沖壓機構，以它的主動件的零位角為橫坐 標的起點，縱坐標表示各執(zhí)行機構的位移起止位置。 表 1 表示沖壓式蜂窩煤成型 機構三個執(zhí)行機構的運出循環(huán)圖。 表 1 沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)圖 第 4 頁 共 15 頁 主動件轉角分配 0° ?180 ° 1

8、80°?360° 沖頭和脫模盤機構 工作行程 回程 模筒轉盤機構 工作行程 停止 工作行程 掃屑刷機構 掃屑運動 回程 掃屑運動 主動件轉角分配 0° ?90 ° 90°?270° 270°?360° 沖頭和脫模盤都由工作行程和回程兩部分組成。模筒轉盤的工作行程在沖 頭的回程后半段和工作行程的前半段完成，使間歇轉動在沖壓以前完成。掃屑刷 要求在沖頭回程后半段至工作行程前半段完成掃屑動作。 四、執(zhí)行機構的選型 根據沖頭和脫模盤、模筒轉盤、掃屑刷這三個執(zhí)行構件動作要求和結構特 點，可以選擇表2所列的常用機構，這一表格又可稱為執(zhí)行機構的形態(tài)學矩陣 表2蜂窩煤

9、成型機的機構選型 沖頭和脫模機構 對心曲柄滑塊機構 偏置曲柄滑塊機構 六桿沖壓機構 掃屑刷機構 附加滑塊搖桿機構 固定凸輪移動從動機構 模筒轉盤間歇運動機構 槽輪機構 不完全齒輪機構 凸輪式間歇運動機構 圖2表示附加滑塊搖桿機構，利用滑塊的上、下移動使搖桿 0B上的掃屑 刷擺動掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。 圖2附加滑塊搖桿機構  圖3表示固定移動凸輪利用滑梁上、下移動使帶有掃屑刷的移動從動件頂 出而掃除沖頭和脫模盤底的粉煤屑 1 圖3移動凸輪機構 五、機械運動方案的選擇和評定 根據表2的三個執(zhí)行機構形態(tài)學矩陣，可以求出沖壓式蜂窩煤成型機的機

10、 械運動方案數(shù)為 N = 3X 2X 3= 18 現(xiàn)在可以按給定條件、各機構的相容性和盡量使機構簡單等要求來選擇方 案。在此可選定三個結構比較簡單的方案，如下所述。 方案一：沖壓機構為對心曲柄滑塊機構，模筒轉盤機構為槽輪機構，掃屑 機構為固定凸輪移動從動件機構。 方案二：如圖所示，該機械系統(tǒng)的輸入為電動機連續(xù)轉動，沖頭、起模盤 與傳動軸主軸連成一體。當傳動主軸連續(xù)回轉的前半個周期，沖頭將粉煤沖壓成 蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。后半個周期掃屑刷將沖頭和脫模盤上粘 著的粉煤刷除。工作臺上均布六個模筒，由槽輪機構實現(xiàn)間歇轉動。在同一時刻, 加料模進入沖壓模位置，成型模進入脫模位

11、置，空模筒進入加料位置。 方案三：該設計方案的特點是偏置曲柄滑塊機構執(zhí)行粉煤沖壓成型動作， 由另一曲柄滑塊機構的演變機構將成品頂出。 由凸輪機構把送入煤粉和輸 出成品合并為一個動作，在把成品推出工作臺的同時將下一工作循環(huán)的粉 煤送至模筒。 方案四：該方案的特點 是由雙軸伸發(fā)動機帶動兩側蝸桿渦輪傳動，通過兩組凸輪 配合將粉煤擠壓成蜂窩煤。在煤餅上模，左右模脫開的時候，平行四邊形兩曲柄 上接的兩推板運行到工作臺表面，同時分別將成型煤餅和煤料送到位。 三個方案可以按設計需求直接比較方案的優(yōu)劣。由于沒有急回要求，沖壓 機構可以選為對心曲柄滑塊機構； 模筒轉盤機構可以選為

12、槽輪機構，這樣工作效 率高、定位精確且加工方便；掃屑機構可選為固定凸輪移動從動件機構，設計加 工簡單方便。最后，選取方案一為沖壓式蜂窩煤成型機構的機械運動方案。 六、機械傳動系統(tǒng)的速比和變速機構 730 30 二 24.333 根據選定的驅動電機的轉速和沖壓式蜂窩煤成型機的生產能力，可知其機 械傳動系統(tǒng)的總傳動比為 . n電機 i總二 n執(zhí)行主軸 采用二級減速機構。機械傳動系統(tǒng)的第一級采用帶傳動，第二級采用直齒 圓柱齒輪傳動。按傳動比分配原則，為使傳動構件獲得較小尺寸，結構緊湊，可 采用傳動比“先小后大”原則。因此選i仁4.866, i2=5，則總傳動比為i1*i2=24.3

13、3. 七、畫出機械運出方案簡圖 按已選定的三個執(zhí)行機構的形式及機械傳動系統(tǒng)，畫出沖壓式蜂窩煤成型 機的機械運動示意圖，其中三個執(zhí)行機構部分也可以稱為機械運動方案簡圖。如圖4所示，包括了機械傳動系統(tǒng)、三個執(zhí)行機構的組合。如果再加上加料機構和 輸送機構，就可以完整地表示整臺機器的機械運動方案圖。 圖4沖壓式蜂窩煤成型機運動方案示意 有了機械運動方案示意圖，就可以進行機構的尺寸設計計算以及機器的總 體設計。 八、對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構進行尺寸計算 為了實現(xiàn)具體的運動要求，必須對帶傳動、齒輪傳動、曲柄滑塊機構（沖 壓機構）、槽輪機構（模筒轉盤間歇運動機構）和凸輪掃屑機構進行尺寸

14、計算, 必要時還要進行運動學、動力學計算。 1?帶傳動計算 （1）確定計算功率巳 Pc 二 KaP 取 Ka =1.4，則 FC =1.4 11 =15.4(kW) (2) 選擇帶的型號。由FC及主動輪轉速n1,由有關線圖選擇V帶型號為C 型V帶。 (3) 確定帶輪節(jié)圓直徑d1和d2。取dj = 200mm，貝U d2 =6.952 dj = 1390.4mm (4) 確定中心距a0 0.7(d1 d2) _ a0 _ 2(d1 d2) 即 821.24mm _ a0 _ 2348.4mm。 (5) 確定V帶根數(shù)z z 第12頁共15頁

15、 第#頁共15頁 2?齒輪傳動計算 取齒輪的壓力角〉=20°, =22, Z2 =i 22 =7 22 =154，按鋼制齒輪進 行強度計算，其模數(shù)m =5mm 則分度圓直徑分別為 =z2m = 770mm 齒頂高為 ha1 二 ha2 二 ham =1 5 二 5mm 齒根高為 hf = hf2 = (ha c )m = (1 0.25) 5 二 6.25mm 齒全高 h 二 h2 =(2h； c*)m =(2 0.25) 5 = 11.25mm 齒頂圓直徑分別為 da1 = (Zr 2ha )m = (22 2 1) 5 = 120mm da2

16、 =(z2 2ha)m =(154 2 1) 5 = 780mm 齒根圓直徑分別為 df1 =(Z| -2ha-2c )m = (22-2-2 0.25) 5 = 97.5mm df2 =(Z2 —2h； —2c*)m =(154-2- 2 0.25) 757.5mm 齒厚為 s -二m/2 =3.14 5/2 =7.85mm 齒槽寬為 e -二m/2 =3.14 5/2 二 7.85mm 標準中心距為 a = m(z1 z2) /^ 5 (22 154)/2 = 440mm 齒輪厚度按實際情況選取，其余尺寸按有關公式計算出。 3 ?曲柄滑塊機構計算 R 已知沖壓式蜂

17、窩煤成型機的滑梁行程 300mm，連桿系數(shù)■ = =0.157 , L 則曲柄半徑 R = 0.5s 二 150mm 連桿長度為 R L 955.41mm 扎 下面采用作圖法求出曲柄滑塊機構中滑梁(滑塊)的速度和加速度。 取=10mm/mm，曲柄逆時針旋轉，當轉角為 45°時，按比例精確作曲 柄滑塊機構的運動簡圖，如圖5所示。 圖5曲柄滑塊機構運動簡圖 因為桿1 (曲柄)的轉速為30 r/min,且方向為逆時針旋轉，故桿1的角速 度為 「25/60 =2 3.14 30/60 =3.14rad/s，方向為逆時針旋轉。 B點的速度為 Vb“「Iab=3.14

18、 0.15 = 0.471m/s，方向為垂直于桿1且指向向上 B點的加速度為 aB =訝 Tab =3.142 0.15 =1.479m/s2，方向由 B 指向 A F面求C點的速度及加速度 對于桿2, 方向 C—A 丄ABT 丄BC 大小 ？ 0.471 ? 取弋=0.01(m/s)/mm,按比例精確作速度圖，如圖6所示。 圖6速度圖 量取得 VC =37 0.01 =0.37m/s。 Vcb = 34 0.01 = 0.34m/ s。 因此，桿2的加速度為 n aCB 話心皿，方向為順時針方向 2 BC -0.3562 0.955 =0.121m/

19、s2，方向由 C 指向 B。 對于桿2, 方向 C—A B—A C—B 大小 ? 1.479 0.121 a c a B n a C B 丄BCT ? 第15頁共15頁 第#頁共15頁 取叮=0?01(m/s2)/mm ,按比例精確作速度圖，如圖7所示 第#頁共15頁 第#頁共15頁 量取得 2 aC =105 0.01 = 1.05m/s。 因此，當曲柄轉角為45°時，滑塊3的速度為0.37m/s,加速度為1.05m/s2 4 ?槽輪機構計算 (1) 槽數(shù)z。按工位數(shù)要求選定為4。 (2) 中心

20、距a。按結構情況確定a = 300mm。 (3) 圓銷半徑r。按結構情況確定r =30mm。 (4) 槽輪每次轉位時主動件的轉角 2〉=180 (1 -2) =90 z 槽間角 2 - = =75 。 第16頁共15頁 （6）主動件圓銷中心半徑 R =as ini = 212mm (7) R 與 a 的比值in 2=0.7。 a (8) 槽輪外圓半徑 R2 =,(acos J2 ? r2 =214mm (9) 槽輪槽深h h 丄 a(；，：：? cos ： -1) r =152.1 取 h=153mm z — 2 1 （10）運動系數(shù)"右亍弘為圓銷數(shù)） 5

21、?掃屑凸輪機構計算 固定凸輪采用斜面形狀，其上、 右方向的高度應能使掃屑刷活動范圍掃除粉煤 不再詳細設計。 九參考資料 《機械原理》?鄒慧君，張春林，李杞儀 《.機械原理課程設計手冊》.鄒慧君 《機械原理課程設計指導書》裘建新主編 《機械原理》（第六版）孫恒、陳作模主編 《機械原理課程設計手冊》 鄒慧君主編 《機構設計的組合及變異方法》 洪允楣主編 《間歇運動機構設計殷鴻梁》 朱邦賢主編 《凸輪設計》 趙韓 主編 S,其左 具體按結構情況來設計，在此 F方向的長度應大于滑梁的行程 北京高等教育出版社 2006 北京高等教育出版社 1998 北京高等教育出版社 2005 北京高等教育出版社 2001 北京高等教育出版社 1998 北京機械工業(yè)出版社 1982 上海上海科學技術出版社 1995 北京 高等教育出版社 1993 第18頁共15頁