枕式包裝機(jī)知識

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1、 枕式包裝機(jī)基礎(chǔ)知識 　　橫式包裝機(jī)使用于以各種食品為首的醫(yī)藥品、雜貨類、工業(yè)部件等的包裝。下面介紹一下橫式包裝機(jī)的包裝工序、基本構(gòu)成、各種應(yīng)用實(shí)例及各種功能。 ? 　　何謂枕式包裝機(jī)… ? 　　由于進(jìn)行包裝的袋的形態(tài)呈枕狀，因此通常稱作枕式包裝。枕式包裝機(jī)大致分為枕式與縱式型。圖 1.為枕式包裝機(jī)。包裝工序水平進(jìn)行，因此稱作枕式包裝機(jī)。主要使用于固形物的個裝及多個物品等的包裝。另一方面，包裝工程從上向下進(jìn)行的裝置則稱作縱式包裝機(jī)?？v式包裝機(jī)使用于年糕、糖果、液體、粉袋、流體等的包裝。在市場上可以見到各種包裝商品，包裝形態(tài)多種多樣。眾多枕式包裝品是由枕式包裝機(jī)包裝的商品。 枕

2、式包裝機(jī)于1930 年代在美國得到開發(fā)，在日本國內(nèi)真正開始生產(chǎn)已有46年的歷史，這些包裝機(jī)投入到了各種市場，得到了廣泛利用。 枕式包裝機(jī)的包裝工序 ? 圖 2.表示枕式包裝機(jī)的包裝工序。根據(jù)包裝的產(chǎn)品，事先設(shè)置好了包裝用膜的尺寸。作為主要包裝材料，使用塑料膜，有時也使用以紙及鋁箔等為基材的膜。 膜由進(jìn)料輥送出，在制袋器部分形成筒狀袋。然后，膜的兩端部呈合掌狀，在中心密封部向膜的兩端部施加熱與壓力，并進(jìn)行熱粘著（熱密封）。通過設(shè)置在制袋器前段（供應(yīng)部）的供應(yīng)傳送裝置，被包裝物以一定間隔連續(xù)插入至呈筒狀的膜內(nèi)。 筒狀膜內(nèi)的被包裝品通過上下按壓傳送帶以一定間隔繼續(xù)前進(jìn)，在終端密封（也稱

3、頂部密封）裝置向被包裝物與被包裝物的中間部膜進(jìn)行加熱，在進(jìn)行加壓熱密封的同時，由切割機(jī)進(jìn)行切割，結(jié)束包裝工序。枕式包裝機(jī)連續(xù)進(jìn)行著上述一系列運(yùn)轉(zhuǎn)。 推薦精選 枕式包裝機(jī)的包裝工序 關(guān)于枕式包裝機(jī)的基本構(gòu)成，由如圖 3.所示的各部分構(gòu)成。 大多數(shù)機(jī)械由如下部分構(gòu)成，供應(yīng)搬運(yùn)被包裝品的“供應(yīng)傳送機(jī)部”、供應(yīng)包裝材料（膜）的“膜供應(yīng)部”、進(jìn)行膜制袋的“制袋部”、通過加熱粘附制袋后膜兩端中央部分的“中封部”、向前方搬運(yùn)被包裝品的“產(chǎn)品傳送部”、加熱粘附被包裝品膜的同時切割的“底封部（端封）”、最后是將被包裝品搬運(yùn)至下一工序的“排出帶”。 根據(jù)包裝機(jī)械廠商，設(shè)計及形狀有所不同，但是基本

4、構(gòu)成是相同的。 膜的打印模式調(diào)整 　 卷取成滾子狀的膜按照一袋的長度打印?設(shè)計有商品名稱、用途、期限、成分、使用注意事項(xiàng)等，一般情況下,表示長度的印作為“標(biāo)記"進(jìn)行打印。使用光電傳感器檢測這一打印的“標(biāo)記",并根據(jù)膜的位置和終端密封器的時機(jī),進(jìn)行與膜的打印設(shè)計之間的位置控制。 　? 制袋裝置 　 制袋裝置根據(jù)被包裝品是否屬于專用包裝、還是兼用包裝,制袋器的形狀發(fā)生變化。 一般情況下,在專用包裝中使用時,使用寬度及高度尺寸與被包裝品尺寸一致的固定化的專用型制袋器,在兼用包裝中使用時利用制袋器的寬度與高度能夠根據(jù)被包裝品的尺寸調(diào)整的制袋器。 一般情況下,量產(chǎn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配備兼用型的制袋

5、器,調(diào)整寬度與高度的機(jī)構(gòu)根據(jù)各公司不盡相同。 推薦精選 中封裝置 　 根據(jù)使用的膜及包裝能力采用各種模型,這是一種通過從膜重疊部分的外側(cè)施加壓力與熱來溶融、粘附膜內(nèi)側(cè)的裝置。 圖 4.為中心密封裝置的一例。 (1)為條型,當(dāng)膜重疊部分通過條式加熱器之間時,通過熱與加壓滾子溶融粘附膜， 另一方面,(2)為旋轉(zhuǎn)滾子型,從兩側(cè)通過加熱滾子溶融粘附膜。 端封裝置 　 熱粘附呈筒狀包裝的被包裝物的前后，同時進(jìn)行切割的裝置。具有各自的特點(diǎn)，根據(jù)用途分別使用。 終端密封裝置包括面向高速包裝的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與面向密封包裝的往復(fù)式結(jié)構(gòu)。圖5為終端密封（頂部密封）結(jié)構(gòu)。 關(guān)于（3）的

6、旋轉(zhuǎn)方式，安裝于上下軸的一對熱密封器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對膜進(jìn)行熱粘附的同時，反復(fù)進(jìn)行切割，因此作為高速包裝用途采用。具有結(jié)構(gòu)簡單、高速的特點(diǎn)，另一方面，受密封軸的影響，被包裝品的高度受到限制，密封時進(jìn)行劃圓弧的瞬間密封，因此很難掌握向膜的加熱時間，不易進(jìn)行密封。 （4）的往復(fù)式是一種密封器向上下方向與水平方向進(jìn)行橢圓移動運(yùn)動的同時進(jìn)行切割的結(jié)構(gòu)。密封器的運(yùn)動軌跡呈箱狀，故得此名。進(jìn)行膜加熱、加壓時，向水平方向移動，因此密封時的熱效率高，作為面向密封包裝機(jī)用途廣泛使用。 推薦精選 關(guān)于本站 | 使用條款 | 退貨退款政策 | 隱私協(xié)議 | 打印版本 | 網(wǎng)站地圖 ? 2003-2009　常

7、州市德凱機(jī)械有限公司 從 Jimdo 登出 | 編輯 四伺服枕式包裝機(jī)解決方案?—?四伺服枕式包裝機(jī)解決方案知識 枕式包裝機(jī)是食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種包裝機(jī)械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包裝大多是枕式包裝機(jī)封裝而成。目前國內(nèi)許多低端枕式包裝機(jī)功能簡單，只能簡單代替集體手工操作，且產(chǎn)品功能單一性，存在低水平重復(fù)開發(fā)、低價格拼殺的格局。在借鑒了國外高級枕式包裝機(jī)的先進(jìn)理念后，國內(nèi)的輕工機(jī)械廠家根據(jù)市場的需求，采用OMRON的高級運(yùn)動控制器CJ1W MCH71推出了高性能的國產(chǎn)包裝機(jī)。 工藝描述： 往復(fù)式枕包機(jī)的四軸伺服是整個控制系統(tǒng)的核心，其功

8、能分別為： 1. 軸1(送料)：送料軸通過速度控制進(jìn)行送料，檢測到傳感器1后判斷是否有包裝請求，有的話繼續(xù)進(jìn)給，沒有則停止等待。 2. 軸2(送膜)：送膜軸為系統(tǒng)主軸，以速度控制方式送出包裝膜，每次送膜時通過色標(biāo)傳感器2作為檢測每個膜長的觸發(fā)信號，通過編碼器采集實(shí)際膜長，從而能對機(jī)械滑差進(jìn)行補(bǔ)償。 3. 軸3：張力控制軸跟隨主軸運(yùn)行，并可以實(shí)時調(diào)節(jié)同步速度比，從而控制包裝膜張力。 4. 軸4：飛剪端封軸跟隨主軸運(yùn)行，以凸輪同步方式進(jìn)行同步控制，并且可以根據(jù)包裝袋長度實(shí)時調(diào)節(jié)凸輪速度比。 工藝流程圖： 推薦精選 工藝難點(diǎn)： 1. 如果因?yàn)闄C(jī)器滑差或者

9、張力調(diào)節(jié)適調(diào)導(dǎo)致的包裝膜錯位，從而導(dǎo)致在端封軸沒有在色標(biāo)處端封，必須能夠有自檢能力進(jìn)行色標(biāo)追蹤。 2. 如果包裝物在包裝袋有滑動，必須檢測出，從而防止誤切，直到物料在包裝袋端封位置中。 3. 如果包裝袋中沒有包裝物，必須檢測出，從而防止空切，直到物料在包裝袋端封位置中。 歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢： 推薦精選 PLC：OMRON模塊式PLC--CJ1系列 優(yōu)勢： 1. 綜合的快速處理，將機(jī)器的性能提高到最大限度。 2. 支持FB(梯形圖/結(jié)構(gòu)化文本)與元器件連接性更好，開發(fā)率更高，維護(hù)性更好，應(yīng)用更廣。 3. 通過使用小型存儲卡，即使在海外現(xiàn)場

10、，也可以通過郵寄或者M(jìn)ail實(shí)現(xiàn)快速改變。 4. 可以實(shí)現(xiàn)最多跨越8層網(wǎng)絡(luò)，包括元器件層、控制器層和信息層的無縫信息通信。 運(yùn)動控制單元：OMRON總線式運(yùn)動控制單元CJ1W-MCH71 優(yōu)勢： 1. 在伺服驅(qū)動器和分布模塊中使用高速M(fèi)ECHATROLINK-II伺服通訊，可通過更少的配線實(shí)現(xiàn)多軸控制.伺服控制所需的限位開關(guān)和原點(diǎn)傳感器置入伺服驅(qū)動器內(nèi)，進(jìn)一步改善了多軸系統(tǒng)中的分布控制。 2. 通過使用高速伺服通訊可設(shè)定運(yùn)動程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及驅(qū)動器參數(shù)，并且可以通過在個人電腦上運(yùn)行支持軟件以讀取這些參數(shù)。 3. 支持位置控制、同步控制(電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝

11、置)、速度控制以及扭矩控制，應(yīng)用廣泛。 4. 可以使用八個運(yùn)動任務(wù)同時執(zhí)行運(yùn)動程序。 HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列 優(yōu)勢： 推薦精選 1. 具備豐富的畫面種類 2. 與歐姆龍控制器之間具有極強(qiáng)的兼容性 3. 豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖 4. 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言 5. 支持多達(dá)1000種配方功能 Servo：OMRON W系列伺服 優(yōu)勢： 1. 具有定位時間短，定位精度高的特點(diǎn)?？梢酝ㄟ^數(shù)據(jù)線與OMRON的伺

12、服監(jiān)控軟件Cx-Driver相連，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運(yùn)行時性能的實(shí)時監(jiān)控，幫助客戶在故障產(chǎn)生時快速準(zhǔn)確地找到問題所在。 2. 可對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。分散控制、多軸、同步控制可通過省布線方式構(gòu)筑。 Sensor：E3X-DAC光纖傳感器 優(yōu)勢： 1. 搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達(dá)到檢測工件的目的 2. 增強(qiáng)對抗工件檢測現(xiàn)場實(shí)物產(chǎn)生抖動等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動作判定的影響 3. 采用白色LED，應(yīng)對各種檢測工件都無需更換光源，能夠更簡單、安心、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測 經(jīng)過現(xiàn)場測試后，當(dāng)系統(tǒng)采用2把飛剪端封滾刀，系統(tǒng)最大速度可以穩(wěn)定達(dá)到20

13、0包/分鐘，如果采用單把飛剪端封滾刀，系統(tǒng)最大速度可以穩(wěn)定達(dá)到120包/分鐘。 OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個枕式包裝機(jī)上需要的所有工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時又大大提高了機(jī)械的整體性能。 推薦精選 機(jī)電產(chǎn)品用于自動枕式包裝機(jī) 作者：中達(dá)電通濟(jì)南分公司 李曉偉 枕式包裝機(jī)是食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種包裝機(jī)械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包裝大多是枕式包裝機(jī)封裝而成。隨著我國經(jīng)濟(jì)

14、的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，給包裝機(jī)行業(yè)帶來了良好的發(fā)展機(jī)遇，應(yīng)用范圍也越來越寬廣，同時對包裝機(jī)的品質(zhì)和生產(chǎn)效率也提出了更高的要求。 傳統(tǒng)的枕式包裝機(jī)主要采用差速齒輪箱的結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定；缺點(diǎn)是噪聲較大，機(jī)械容易損壞，封裝精度的調(diào)整很麻煩。隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，PLC技術(shù)日益成熟，應(yīng)用也更加廣泛。包裝機(jī)主機(jī)系統(tǒng)采用PLC作為控制系統(tǒng)核心，可以使得包裝速度高，定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)更加可靠、穩(wěn)定，符合、滿足現(xiàn)在包裝的發(fā)展要求。 圖1 包裝機(jī)前視圖 推薦精選 系統(tǒng)組成 枕式包裝機(jī)主要完成成型、定位、包裝和封口等功能。主要包括以下幾個系

15、統(tǒng)部分： 1.封切系統(tǒng) 枕式包裝機(jī)的封切系統(tǒng)由橫封刀（上、下）和縱封刀（左、右）組成，其作用就是對包裝物進(jìn)行橫向和縱向的封裝。 2.加熱系統(tǒng) 系統(tǒng)需要對橫封刀和縱封刀進(jìn)行加熱，并進(jìn)行溫度控制，采用臺達(dá)溫度表采集并控制封切刀的溫度。 3.變頻調(diào)速系統(tǒng) 變頻器驅(qū)動橫切刀達(dá)到封切的目的，其速度決定該包裝機(jī)的包裝速度。 4.縱封送料系統(tǒng) 縱封送料系統(tǒng)由伺服驅(qū)動送料輥與橫切送料系統(tǒng)配合，根據(jù)包裝膜的袋長等技術(shù)指標(biāo)達(dá)到準(zhǔn)確送膜并能達(dá)到封切準(zhǔn)確（橫切到包裝膜的色標(biāo)位置）的要求。 5.電氣控制系統(tǒng) 電源采用單相220V/50Hz供

16、電，主機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面等組成。并在橫封刀軸上安裝一個接近開關(guān)，位置為橫切點(diǎn)；在送膜軸上裝一光電開關(guān)，在包裝膜上黑色光標(biāo)通過時起作用；在縱封送料系統(tǒng)的主軸安裝一個360線編碼器，對袋長進(jìn)行計長（通過PLC高速計數(shù)實(shí)現(xiàn)）。 電氣控制原理 系統(tǒng)通過人機(jī)界面上對應(yīng)劃面設(shè)置袋長（包裝膜兩個光標(biāo)之間的距離），袋長設(shè)定也可以通過啟動系統(tǒng)袋長自動量測來實(shí)現(xiàn)。按下袋長自動量測按鈕時，伺服系統(tǒng)以固定的速度啟動，驅(qū)動縱封系統(tǒng)送料。當(dāng)光電開關(guān)檢測到包裝膜的第一個光標(biāo)的時候開始計長，當(dāng)運(yùn)行到下一個光標(biāo)到來時停止計長，并把計算出來的長度顯示到人機(jī)界面上。按下存儲按鈕時，

17、就把該長度送進(jìn)PLC，作為當(dāng)前封切時包裝膜的長度。 系統(tǒng)采用PLC通信方式采集變頻器的命令頻率F和輸出頻率H，通過求這兩個頻率的平均值（依此來避免采集單一輸出頻率時的延時），作為變頻器的當(dāng)前頻率。通過計算得到電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V，根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動比可以計算出當(dāng)前橫切刀的旋轉(zhuǎn)速度R（轉(zhuǎn)/分），作為送膜快慢的依據(jù)。 控制系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)的控制部分采用了臺達(dá)PLC，并整合臺達(dá)人機(jī)界面、伺服、變頻器等來實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)的送料和準(zhǔn)確封裝，系統(tǒng)控制部分如圖2所示。 圖2 電氣控制箱內(nèi)部布置 其中，PLC是整個系統(tǒng)的核心，進(jìn)行信號、資料處理，它的性能決定了整個系統(tǒng)的品質(zhì)。系統(tǒng)選用

18、了臺達(dá)DVP-20EH，此機(jī)型具有三路AB相高速計數(shù)（其中兩路單相頻寬為200K）及兩路高速脈沖輸出（頻寬為200K），具有強(qiáng)大的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能以及豐富的周邊指令集。 人機(jī)界面用于參數(shù)的輸入和控制命令的發(fā)出。系統(tǒng)選用了DOP-A57GSTD，其擁有16灰階顯示、高速的硬體結(jié)構(gòu), 可以實(shí)現(xiàn)在線/離線仿真，呈現(xiàn)給用戶一個真正好用的、可規(guī)劃的輸入界面。 編碼器用于提供位置的反饋信號，與變頻器（選用臺達(dá)AFD-015S23）、伺服系統(tǒng)（選用臺達(dá)750W伺服控制器）、PLC構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。 推薦精選 功能的實(shí)現(xiàn) 1.自動橫切位置對準(zhǔn) 通過點(diǎn)動（分別

19、對橫切刀和縱封送料點(diǎn)動）把橫切刀正好切在包裝膜的光標(biāo)位置，然后按下教學(xué)模式開始按鈕，伺服系統(tǒng)以固定的速度啟動，驅(qū)動縱封系統(tǒng)送料。同時PLC開始計長，當(dāng)運(yùn)行到光標(biāo)位置的時候，伺服送膜停止，并把當(dāng)前計長數(shù)據(jù)送到人機(jī)界面當(dāng)前頁上。當(dāng)按下相對位置存儲時，PLC以當(dāng)前的相對位置進(jìn)行包裝。 2.手動橫切位置對準(zhǔn) 手動操作時，可以直接在人機(jī)界面上輸入相對位置；在運(yùn)行的時候可以通過運(yùn)行畫面中的左移和右移數(shù)值輸入按鈕直接調(diào)整切刀位置。 3.封切跟蹤功能 設(shè)備在運(yùn)行時，橫切刀每運(yùn)行一周，切點(diǎn)接近開關(guān)就通過PLC外部中斷一次，采集當(dāng)前編碼器計數(shù)值，并與PL C中存儲的相對位置進(jìn)行比較

20、，根據(jù)差值的大小和正負(fù)，來計算出PLC所發(fā)出命令脈沖的頻率。 推薦精選 橫封刀機(jī)構(gòu) 4.其他功能 通過面板或者人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)啟動、停止、送料點(diǎn)動、切刀點(diǎn)動、整機(jī)點(diǎn)動等功能，在運(yùn)行的時候，可以檢測當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)速度、記錄加工數(shù)量，并可實(shí)現(xiàn)清零。 推薦精選 臺達(dá)智能型A2伺服在高速枕式糖果包裝機(jī)的應(yīng)用 收藏此信息 推薦給好友 2009-10-29 來源：中達(dá)電通股份有限公司 摘要：本文介紹了臺達(dá)自動化產(chǎn)品在高速枕式包裝機(jī)中的系統(tǒng)解決方案，尤其是臺達(dá)ASD-A2智能

21、型伺服驅(qū)動器內(nèi)建的電子凸輪，高速脈沖抓取、比較，以及參數(shù)自行寫入功能的在系統(tǒng)方案中的應(yīng)用，以及電子凸輪曲線的設(shè)計規(guī)劃。臺達(dá)A2智能型伺服在枕式包裝機(jī)的應(yīng)用，使得國內(nèi)糖果包裝機(jī)的速度得到了很大的提升，經(jīng)實(shí)際生產(chǎn)測試，可實(shí)現(xiàn)每分鐘1200包的速度，這一成功應(yīng)用證明臺達(dá)在包裝業(yè)已有了成熟的解決方案，同時也說明國內(nèi)糖果包裝技術(shù)跨入了一個更高的水平。 ? 關(guān)鍵詞：電子凸輪?? 飛剪???? 同步抓取修正軸???? 高速抓取?????? ASD-A2?? ? 枕式包裝機(jī)是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設(shè)備，實(shí)際應(yīng)用中，與相應(yīng)衍生機(jī)種、輔助機(jī)種相配合，能實(shí)現(xiàn)食

22、品、日用化工、醫(yī)藥等行業(yè)自動化生產(chǎn)線的流水包裝。枕式糖果包裝機(jī)主要用于圓形或方形奶糖的包裝?！　? 傳統(tǒng)的枕式包裝機(jī)橫封刀的運(yùn)動曲線是由機(jī)械的凸輪來實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械加工、安裝復(fù)雜，運(yùn)行噪音大，效率低；由于機(jī)械的局限性，其包裝速度僅能達(dá)到600顆/分鐘，隨著行業(yè)競爭的日益激烈，以及人力成本的增加，包裝設(shè)備自動化程度以及包裝速度要求越來越高。要實(shí)現(xiàn)高速包裝，整個控制系統(tǒng)的響應(yīng)和處理速度要求更加苛刻，傳統(tǒng)的控制器已經(jīng)難以滿足要求，以往包裝裁切所使用繼續(xù)誒凸輪必須采用伺服的電子凸輪來替換。臺達(dá)A2高性能智能伺服控制器除內(nèi)建電子凸輪功能外，32為高速DSP處理核心，內(nèi)建高速脈沖抓取、比較，高速運(yùn)動控制功能，

23、完全可以實(shí)現(xiàn)包裝設(shè)備高速的工藝要求。 推薦精選 針對包裝行業(yè)所專門開發(fā)的飛剪電子凸輪模型，同步抓取修正軸功能內(nèi)嵌于A2伺服控制器內(nèi)。功能齊全，編輯簡單的伺服編輯軟件ASD-A2 SOFT,人性化的接口設(shè)計，得心應(yīng)手的快捷菜單，使得整個系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)劃輕而易舉，隨手可得，大大減少了調(diào)機(jī)時間。 設(shè)備原理 糖果經(jīng)圓形盤整理后，進(jìn)入直線鏈鉤機(jī)構(gòu)，被鏈鉤送進(jìn)包裝膜內(nèi)，然后進(jìn)行縱封和橫封包裝，以完成成品裁切。具體結(jié)構(gòu)如圖1所示 工藝流程 枕式包裝機(jī)的送膜作為系統(tǒng)主軸。切刀和送料跟隨主軸運(yùn)作，送料和橫切伺服控制器直接抓取膜位色標(biāo)信號進(jìn)行位置檢測，以確定送料和的位置，薄膜經(jīng)成型器成型后變?yōu)橥?/p>

24、膜，并進(jìn)行縱向熱封，同時物料被送進(jìn)筒膜內(nèi)，一起向前經(jīng)過橫封橫切部位，由回轉(zhuǎn)式的橫封橫切刀對筒膜進(jìn)行橫向封切，輸出包裝成品，具體工藝流程圖和工藝結(jié)構(gòu)圖分別參照圖2、圖3 推薦精選 系統(tǒng)配置 此系統(tǒng)包括PLC,HMI，伺服以及溫度控制模塊，由于臺達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸輪功能，三臺伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做I/O控制，大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本，程序的規(guī)劃也更加簡單，臺達(dá)解決方案之系統(tǒng)電氣控制如圖4所示，詳細(xì)配置如表1所示； 推薦精選 ? ? ? ? ? ? ? 推薦精選 ? ? ? ? 系統(tǒng)電子凸輪規(guī)

25、劃設(shè)計 Delta ASD-A2伺服內(nèi)建PR(內(nèi)部位置控制模式)模式，PR模式下，內(nèi)建64段定位程序，不僅可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)復(fù)歸，位置控制，定速控制，還具有位置和速度插斷，重疊功能，參數(shù)寫入，定位程序段之間的跳躍和調(diào)用，同時具有電子凸輪功能，高速抓取(capture)和比較(compare)功能，所以切刀軸和鏈鉤軸的原點(diǎn)復(fù)歸 無需上位機(jī)的參與，即可完成，其主要pr規(guī)劃如下 橫封切斷軸飛剪曲線設(shè)計 Delta ASDA-A2伺服控制器內(nèi)建飛剪凸輪模型，如圖6所示；所以使得飛剪電子凸輪曲線的設(shè)計簡單易行，利用ASD-A2 PC soft所提供的E-CAM EDITOR功能，調(diào)試著只需將機(jī)械參

26、數(shù)輸入下圖紅色方框內(nèi)的對應(yīng)位置， ASDA-A2 PC soft將會自動生成飛剪曲線?？紤]到不同包裝膜的熱封難易程度，在裁切區(qū)設(shè)立同步區(qū)。同步區(qū)為50°，如圖7所示 推薦精選 ? ? 推薦精選 ? 高速枕式糖果包裝機(jī)伺服色標(biāo)補(bǔ)償功能 A2伺服控制器內(nèi)建同步抓取修正軸功能（即傳統(tǒng)的色標(biāo)自動補(bǔ)償功能），伺服控制器利用內(nèi)建的高速脈沖抓取功能，通過色標(biāo)光電抓取主動軸兩次色標(biāo)間的脈沖數(shù)目，與伺服控制器內(nèi)部用戶所設(shè)定的理論裁切量（P5-78的設(shè)定值）通過compare功能做比較，根據(jù)同步修正的修正率（P5-80）對兩者之間的誤差值（P5-79）做修正，伺服控制器最終依據(jù)修正后

27、的脈沖命令（P5-77）運(yùn)行。其修正原理如圖11所示，生產(chǎn)規(guī)格(膜長)更換調(diào)機(jī)時，只需將裁切偏差量通過HMI給伺服控制器，2~3刀之后，便可獲得精準(zhǔn)的裁切精度，大大減少了試車過程中的包裝膜浪費(fèi)。ASD-A2的同步抓取修正軸參數(shù)設(shè)定流程如圖12所示 推薦精選 HMI建立飛剪曲線功能 ASD-A2伺服控制器飛剪曲線的建立，除了利用PC軟體所提供的ECAM EDITER建立外，還提供更加便捷的曲線建立方式，即HMI飛剪曲線建立功能。其HMI規(guī)劃如圖，用戶只需在裝機(jī)時將設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)輸入HMI，通過HMI宏指令便可控制伺服控制器實(shí)現(xiàn)飛剪曲線的建立，如需生產(chǎn)規(guī)格變更，用戶只需輸入裁切長度

28、，飛剪曲線便可自動變更。 ? 推薦精選 遮沒功能 A2伺服控制器內(nèi)建色標(biāo)遮沒功能，可有效避免包裝膜污染，色標(biāo)錯印所引起的光電誤動作，增加了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如圖13所示；P5-78為裁切長度的脈沖設(shè)定值，P5-96為遮沒區(qū)脈沖長度，此功能設(shè)定后，在遮沒區(qū)域內(nèi)，即使色標(biāo)誤動作，也不會影響到整個系統(tǒng)的性能。 ? 推薦精選 臺達(dá)A2高性能伺服控制器解決方案的效果 該套高速枕式包裝機(jī)系統(tǒng)為全電氣設(shè)計，徹底解決了原有設(shè)備機(jī)械凸輪長期磨損造成的裁切效果變差，調(diào)整復(fù)雜的弊病，不僅簡化了設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)省了機(jī)械的保養(yǎng)成本，使得調(diào)機(jī)變得更簡單。同時改進(jìn)后的全電氣系統(tǒng)，設(shè)備穩(wěn)定性

29、也大大提高。其主要有點(diǎn)如下： ①???? 包裝精度大大提高，裁切精度可達(dá)到0.5mm ②???? 在系統(tǒng)為4把刀時，達(dá)到1200包/分； ③ 糖位和切斷的機(jī)械結(jié)構(gòu)不再需要，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單 ④ 電子凸輪替代機(jī)械凸輪，易于調(diào)機(jī)和維修，同時減少工作噪音； ⑤ 運(yùn)動控制具有伺服內(nèi)部程序完成，大大簡化了上位機(jī)的控制難度和成本 ⑥ 橫封飛剪凸輪曲線的建立，無需PC軟件，通過HMI即可完成曲線的建立 ? ? ? 結(jié)語 基于臺達(dá)ASD-A2高性能伺服控制器的系統(tǒng)設(shè)計，伺服控制器內(nèi)建電子凸輪，同步飛剪，高速同步色標(biāo)抓取修正軸，以及伺服pr參數(shù)寫入功能。此系統(tǒng)PLC僅起到I/O控制功能，

30、其它的復(fù)雜運(yùn)動控制運(yùn)算功能均由伺服完成，大大節(jié)省了與上位機(jī)的溝通時間，為實(shí)現(xiàn)高速包裝要求起到了關(guān)鍵的作用。 推薦精選 ??? 飛剪、電子凸輪、高速、實(shí)時糾偏等功能，是目前很多OEM機(jī)械尤其是包裝機(jī)械行業(yè)的高端機(jī)型提出的需求，在實(shí)現(xiàn)這些功能的同時，能夠?qū)⒃鹊纳a(chǎn)效率提高2～3倍甚至更多，在不久的將來會成為主流趨勢。 ??? 臺達(dá)A2高性能伺服控制器在三伺服高速枕式糖果包機(jī)中的成功應(yīng)用，說明臺達(dá)在高速包裝機(jī)行業(yè)已經(jīng)有了很好的應(yīng)對產(chǎn)品以及系統(tǒng)解決方案。 ? 對枕式包裝機(jī)的改良建議 2010-06-07 07:38:30 作者：yukko 來源：網(wǎng)絡(luò) 瀏覽次數(shù)：3

31、 網(wǎng)友評論 0 條 近年，枕式包裝機(jī)廣‘泛利用r藥、食品等仃業(yè)中采用鍋塑包裝扳塊的袋包裝，縣何防潮、防塵、避光等作用，斤能捉高產(chǎn)品的檔次。從本錢的角度說，應(yīng)用枕式包裝機(jī)比下I：制袋包裝節(jié)儉本錢20％以上，而可Jj鋁塑包裝 推薦精選 近年，枕式包裝機(jī)廣‘泛利用r藥、食品等仃業(yè)中采用鍋塑包裝扳塊的袋包裝，縣何防潮、防塵、避光等作用，斤能捉高產(chǎn)品的檔次。從本錢的角度說，應(yīng)用枕式包裝機(jī)比下I：制袋包裝節(jié)儉本錢20％以上，而可Jj鋁塑包裝機(jī)、熱壓縮包裝機(jī)等機(jī)械聯(lián)動產(chǎn)。枕式包裝機(jī)的技巧參數(shù)：速度收為60~200包／min，制袋尺寸一股K70~300mm、寬2O～120m

32、m、離5～60mm。 ?同時，枕式包裝機(jī)必需具備以下基礎(chǔ)功效：（1）lJ調(diào)式制袋器，以滿足多品種、多規(guī)格、多扳數(shù)的包裝請求；（2）芹動式送料辦式，在運(yùn)行過程}1可以方便地實(shí)現(xiàn)供料地位的調(diào)劑；（3）微電腦包姨榨制器，人機(jī)對話模式，速度、袋l血}^I為把持職員的各種自身原因很難保證產(chǎn)品的質(zhì)量，缺粒板塊輕易流進(jìn)成品中，進(jìn)而影響、的產(chǎn)品德量和企業(yè)形緣，對、的銷售帶米很人的負(fù)影響。假如企業(yè)最初采購的設(shè)備沒有酉己置檢漏裝置，進(jìn)行砹備改革，本錢很高、改革難度人，在此，筆哲提出一項(xiàng)塒枕Jl：包裝機(jī)的卜料丁位進(jìn)行改良的描施，町以解決這一標(biāo)題。改良方法：在枕式包裝機(jī)的下料_r位至板塊進(jìn)進(jìn)復(fù)合膜的行程中增加

33、一個榆漏何，如圖1所示，其類似瓶裝包裝線剔除封u分歧格產(chǎn)品的裝冒。該裝置應(yīng)與下料1位的數(shù)板器同步連動把持，通過光電感應(yīng)或其他的長、切點(diǎn)地位檢測等都町界向k直接顯示；（4）滑動式方法，直接剔除或提缺粒板塊的并加以標(biāo)記。增橫封機(jī)構(gòu)，可卜卜任意粘橫封的中心高度；（5）變頻淵速，方便簡。 ?固然，枕式包裝機(jī)仃著很多智能化特點(diǎn)，筆者仵實(shí)際應(yīng)用過程1』仍發(fā)明此類設(shè)備還何細(xì)節(jié)題有待商議。此，此史口的足塒這些細(xì)節(jié)提山改良化的建議。對檢漏方面的改良建議fl，人部分也裝機(jī)上并沒仃配備檢漏裝置，隨后的枕式包裝或彩盒包裝前，都是人_[進(jìn)行選板。這種質(zhì)暈把持方法一方向需耍較多的人工成小，另方58中國制藥設(shè)備?2

34、009年3月?第3輯加該T位不會或很少延K設(shè)備的長度，并兒從技巧角度}二石，這個改良也足輕易實(shí)現(xiàn)的。改良后的長處：從中K朗本錢考慮，相比人T選板的方法，可大火下降生產(chǎn)本錢；從產(chǎn)品的質(zhì)量把持角度來蛻，比人工選板更只可靠性，史能保證產(chǎn)品的質(zhì)量；從設(shè)備改革的難度看，比在銷包裝機(jī)L增加榆漏裝置更經(jīng)濟(jì)，更輕易實(shí)現(xiàn)。? ?對下料器設(shè)計的改良建議日前，枕式包裝機(jī)的卜料器的改計精度較低，板數(shù)經(jīng)常計數(shù)準(zhǔn)，l上i輕易將板住，廢品率較高，浪費(fèi)__很大，一家在l料器的制作和設(shè)汁上能更好地保證準(zhǔn)確度。下料器3對封口密封性的改良建議關(guān)于枕式包裝機(jī)封口的密封性，由于縱封的存在，導(dǎo)致橫封袋予中間地位的局部是4層包裝材料

35、，此在橫封之后4層包裝材料的兩側(cè)輕易產(chǎn)生~EIJ,的孔，時間長了濕氣會從孔中進(jìn)進(jìn)袋內(nèi)，下降了袋子的防潮性能，對防潮請求高的品種影響比擬大，盼看廠家能夠留心加以改良和優(yōu)化。? ?對打碼機(jī)的改良建議期字碼含混不清，因此目前部分制藥企業(yè)采用在設(shè)備上加配噴碼機(jī)來完成噴印。廠家是否可以從設(shè)備的整體、雅觀、得體考慮，設(shè)計一個噴碼機(jī)的合適放置地位。? ?對冷卻水的改良建議枕式包裝機(jī)是外包裝設(shè)備，在外包間接冷卻水時經(jīng)常由于地位的原因而很不方便，目前我公司是采用小水泵工作，建議廠家以后能隨機(jī)配置循環(huán)水泵，把服務(wù)做得更周到更過細(xì)。? ?結(jié)語綜L所述，筆者盼看并建議枕式包裝機(jī)的生產(chǎn)廠家能夠考慮和采

36、用以上改良的建議，信任通過如此改良的設(shè)備能廣泛得到寬大藥品生產(chǎn)企業(yè)的認(rèn)可和歡迎，這也是幫助設(shè)備生產(chǎn)廠家進(jìn)～步擴(kuò)大市場的一種方法。其既提高了制藥企業(yè)對產(chǎn)品德量的把持程度，同時還節(jié)儉了生產(chǎn)本錢，可實(shí)現(xiàn)制藥和藥機(jī)企業(yè)的雙贏。 對枕式包裝機(jī)的改良建議 2010-06-07 07:38:30 作者：yukko 來源：網(wǎng)絡(luò) 瀏覽次數(shù)：0 網(wǎng)友評論 0 條 近年，枕式包裝機(jī)廣‘泛利用r藥、食品等仃業(yè)中采用鍋塑包裝扳塊的袋包裝，縣何防潮、防塵、避光等作用，斤能捉高產(chǎn)品的檔次。從本錢的角度說，應(yīng)用枕式包裝機(jī)比下I：制袋包裝節(jié)儉本錢20％以上，而可Jj鋁塑包裝 推薦精選

37、近年，枕式包裝機(jī)廣‘泛利用r藥、食品等仃業(yè)中采用鍋塑包裝扳塊的袋包裝，縣何防潮、防塵、避光等作用，斤能捉高產(chǎn)品的檔次。從本錢的角度說，應(yīng)用枕式包裝機(jī)比下I：制袋包裝節(jié)儉本錢20％以上，而可Jj鋁塑包裝機(jī)、熱壓縮包裝機(jī)等機(jī)械聯(lián)動產(chǎn)。枕式包裝機(jī)的技巧參數(shù)：速度收為60~200包／min，制袋尺寸一股K70~300mm、寬2O～120mm、離5～60mm。 ?同時，枕式包裝機(jī)必需具備以下基礎(chǔ)功效：（1）lJ調(diào)式制袋器，以滿足多品種、多規(guī)格、多扳數(shù)的包裝請求；（2）芹動式送料辦式，在運(yùn)行過程}1可以方便地實(shí)現(xiàn)供料地位的調(diào)劑；（3）微電腦包姨榨制器，人機(jī)對話模式，速度、袋l血}^I為把持職員的各

38、種自身原因很難保證產(chǎn)品的質(zhì)量，缺粒板塊輕易流進(jìn)成品中，進(jìn)而影響、的產(chǎn)品德量和企業(yè)形緣，對、的銷售帶米很人的負(fù)影響。假如企業(yè)最初采購的設(shè)備沒有酉己置檢漏裝置，進(jìn)行砹備改革，本錢很高、改革難度人，在此，筆哲提出一項(xiàng)塒枕Jl：包裝機(jī)的卜料丁位進(jìn)行改良的描施，町以解決這一標(biāo)題。改良方法：在枕式包裝機(jī)的下料_r位至板塊進(jìn)進(jìn)復(fù)合膜的行程中增加一個榆漏何，如圖1所示，其類似瓶裝包裝線剔除封u分歧格產(chǎn)品的裝冒。該裝置應(yīng)與下料1位的數(shù)板器同步連動把持，通過光電感應(yīng)或其他的長、切點(diǎn)地位檢測等都町界向k直接顯示；（4）滑動式方法，直接剔除或提缺粒板塊的并加以標(biāo)記。增橫封機(jī)構(gòu)，可卜卜任意粘橫封的中心高度；（5）變頻淵

39、速，方便簡。 ?固然，枕式包裝機(jī)仃著很多智能化特點(diǎn)，筆者仵實(shí)際應(yīng)用過程1』仍發(fā)明此類設(shè)備還何細(xì)節(jié)題有待商議。此，此史口的足塒這些細(xì)節(jié)提山改良化的建議。對檢漏方面的改良建議fl，人部分也裝機(jī)上并沒仃配備檢漏裝置，隨后的枕式包裝或彩盒包裝前，都是人_[進(jìn)行選板。這種質(zhì)暈把持方法一方向需耍較多的人工成小，另方58中國制藥設(shè)備?2009年3月?第3輯加該T位不會或很少延K設(shè)備的長度，并兒從技巧角度}二石，這個改良也足輕易實(shí)現(xiàn)的。改良后的長處：從中K朗本錢考慮，相比人T選板的方法，可大火下降生產(chǎn)本錢；從產(chǎn)品的質(zhì)量把持角度來蛻，比人工選板更只可靠性，史能保證產(chǎn)品的質(zhì)量；從設(shè)備改革的難度看，比在銷包

40、裝機(jī)L增加榆漏裝置更經(jīng)濟(jì)，更輕易實(shí)現(xiàn)。? ?對下料器設(shè)計的改良建議日前，枕式包裝機(jī)的卜料器的改計精度較低，板數(shù)經(jīng)常計數(shù)準(zhǔn)，l上i輕易將板住，廢品率較高，浪費(fèi)__很大，一家在l料器的制作和設(shè)汁上能更好地保證準(zhǔn)確度。下料器3對封口密封性的改良建議關(guān)于枕式包裝機(jī)封口的密封性，由于縱封的存在，導(dǎo)致橫封袋予中間地位的局部是4層包裝材料，此在橫封之后4層包裝材料的兩側(cè)輕易產(chǎn)生~EIJ,的孔，時間長了濕氣會從孔中進(jìn)進(jìn)袋內(nèi)，下降了袋子的防潮性能，對防潮請求高的品種影響比擬大，盼看廠家能夠留心加以改良和優(yōu)化。? ?對打碼機(jī)的改良建議期字碼含混不清，因此目前部分制藥企業(yè)采用在設(shè)備上加配噴碼機(jī)來完成噴印

41、。廠家是否可以從設(shè)備的整體、雅觀、得體考慮，設(shè)計一個噴碼機(jī)的合適放置地位。? ?對冷卻水的改良建議枕式包裝機(jī)是外包裝設(shè)備，在外包間接冷卻水時經(jīng)常由于地位的原因而很不方便，目前我公司是采用小水泵工作，建議廠家以后能隨機(jī)配置循環(huán)水泵，把服務(wù)做得更周到更過細(xì)。? ?結(jié)語綜L所述，筆者盼看并建議枕式包裝機(jī)的生產(chǎn)廠家能夠考慮和采用以上改良的建議，信任通過如此改良的設(shè)備能廣泛得到寬大藥品生產(chǎn)企業(yè)的認(rèn)可和歡迎，這也是幫助設(shè)備生產(chǎn)廠家進(jìn)～步擴(kuò)大市場的一種方法。其既提高了制藥企業(yè)對產(chǎn)品德量的把持程度，同時還節(jié)儉了生產(chǎn)本錢，可實(shí)現(xiàn)制藥和藥機(jī)企業(yè)的雙贏。

42、 推薦精選 枕式包裝機(jī)工作原理是怎樣的？ 來自： 日期：2010-8-4 枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng),且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝,而且能夠使用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動等因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。 為了消除誤差而達(dá)到正確封切的目的,包裝設(shè)計必須考慮自動定位問題,解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)

43、計。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。 1　枕式包裝機(jī)制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理 包裝紙在自動包裝機(jī)上連續(xù)進(jìn)給,成形制袋,充填和封口的過程中,由于定位色標(biāo)的印刷誤差,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進(jìn)行誤差補(bǔ)償。綜合誤差是個變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤差在檢測的各個周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每兩個包一次)測量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,正誤差系統(tǒng)給出一個

44、負(fù)的補(bǔ)償量,也就是送紙機(jī)構(gòu)減速來達(dá)到補(bǔ)償;如果包裝紙過慢,是一個負(fù)誤差,系統(tǒng)給出一個正的補(bǔ)償量,使送紙機(jī)構(gòu)增速。但是給定的補(bǔ)償值不可能完全消除誤差,可能補(bǔ)償過頭, 也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現(xiàn)。 因此枕式包裝機(jī)設(shè)計總是使系統(tǒng)給予補(bǔ)償過頭一點(diǎn),給定一個稍大于絕對誤差值的補(bǔ)償量,人為地使它超差。當(dāng)這次測定誤差為負(fù),則補(bǔ)償一個過量的正值。下一次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自動地補(bǔ)償一個給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這種包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn)退式”自動定位方式。因

45、為它的補(bǔ)償量是超越離合器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時設(shè)計成具有包裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統(tǒng)稱為“制動進(jìn)退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。 2　枕式包裝機(jī)制動進(jìn)退式定位系統(tǒng)的分析 下面分析制動進(jìn)退式光電定位系統(tǒng),包裝機(jī)傳動系統(tǒng)圖1。 包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動部分是:主電機(jī)M1將運(yùn)動傳入橫封傳動軸,

46、再經(jīng)不等速機(jī)構(gòu)9帶動橫封頭傳動,不等速機(jī)構(gòu)是用來調(diào)整橫封頭8的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速度同步的。另一路則經(jīng)無級變速差動機(jī)構(gòu)13的調(diào)節(jié),可以手動或通過單相伺服電機(jī)控制完成。調(diào)節(jié)無級變速差動機(jī)構(gòu)13可以得到所需袋長。最后一路經(jīng)差動機(jī)構(gòu)18到勾爪輸送鏈。差動機(jī)構(gòu)18為自動調(diào)整機(jī)構(gòu),主要用來調(diào)節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同步。在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機(jī)M3動作使之運(yùn)轉(zhuǎn)或制動停止,以達(dá)到誤差補(bǔ)償?shù)哪康?。? 3　速度檢測與包裝紙長度測量 為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫封切口速度是必需準(zhǔn)確的測量兩個參數(shù),同時

47、生產(chǎn)過程中包裝紙(每張)有長有短,從而如何在定位過程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符合,也是非常重要的。枕式包裝機(jī)紙速的測量是由光電接近開關(guān)17來完成的,我們把測量紙速的光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T紙它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封切口速度是由光電接近開關(guān)來測量的。我們把刀切速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T刀,它的倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝設(shè)計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則為包裝紙的送紙速度V紙= 推薦精選 πD/T紙,式中的D為送紙輥直徑。經(jīng)過橫封切口后的被切長度L紙=V紙T刀=πDT刀/T紙 4　色標(biāo)對標(biāo)方法與調(diào)整

48、 為保證包裝全自動定位,需要控制伺服電機(jī)M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設(shè)計為同步的系統(tǒng),由于運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作擾動等方面因素都會使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要在基本同步的系統(tǒng)中加入色標(biāo)檢測與控制電路,隨時校正,連續(xù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。保證切封位置不變,這就需要借助包裝紙上的色標(biāo)來定位完成。色標(biāo)定位對標(biāo)對包裝材料、光電檢測方法、色標(biāo)的印刷等都提出一定的要求。枕式包裝機(jī)就包裝材料而言,要求有較高的密度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩種。 透射多用于透明包裝材料的檢測,而反射式則用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常高速度的枕式

49、包裝機(jī)設(shè)計,大多采用反射式光電檢測方法,因?yàn)樗哂休^高的檢測靈敏度。對色標(biāo)印刷要求,定位色標(biāo)必須能有遮光或通光的作用,同時隨包裝產(chǎn)品的大小和檢測方法的不同,定位色標(biāo)要有足夠的遮光面積,以保證光電檢測時信號的可靠性。 有了良好的包裝材料,合適定位色標(biāo)與正確的光電遮光反射式傳感器測量色標(biāo)方法,就可以進(jìn)行色標(biāo)對標(biāo)與調(diào)整。按上述原理與方法設(shè)計的枕式多功能枕式包裝機(jī),配上微電腦控制的紙長設(shè)定調(diào)節(jié)以及色標(biāo)定位系統(tǒng),徹底解決了全自動光電定位問題。系統(tǒng)高速運(yùn)平穩(wěn)可靠,封切準(zhǔn)確,是目前最先進(jìn)、最理想的機(jī)型之一。 信息來源： （注：可編輯下載，若有不當(dāng)之處，請指正，謝謝!） 推薦精選