JG23—40開式雙柱可傾曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、JG23—40開式雙柱可傾曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 曲柄壓力機(jī)是通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),對(duì)胚料進(jìn)行成行加工的鍛壓機(jī)械。曲柄壓力機(jī)動(dòng)作平穩(wěn),工作可靠,廣泛用于沖壓、擠壓、模鍛和粉末冶金等工藝。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,性能可靠。 關(guān)鍵詞:壓力機(jī),曲柄機(jī)構(gòu),機(jī)械制造 Abstract Crank pressure machine is pass crank a slippery piece organization to revolve el

2、ectric motor conversion for slippery piece of straight line back and forth sport, Carries the formed processing to the semifinished materials the forging and stamping machinery. The crank press movement is steady, the work is reliable, widely uses in crafts and so on ramming, extrusion, drop forging

3、 and powder metallurgy. Its structure is simple ,the ease of operation , the performance is reliable .The coupling part uses the rigidity to transfer the key type coupling, the use service is convenient. Keywords: pressure machine, crank organization, machine manufacturing

4、 目 錄 前言 5 一、開式曲柄壓力機(jī)的特點(diǎn)和用途 5 二、JG23—40開式曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù) 5 三、開式壓力機(jī)設(shè)計(jì)的基本要求 7 第一章 電動(dòng)機(jī)的選擇和飛輪設(shè)計(jì) 7 第一節(jié) 壓力機(jī)電力拖動(dòng)特點(diǎn) 7 第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇 8 一、 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 8 二、選擇電動(dòng)機(jī)的功率 9 三、確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 10 四、計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 10 五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 10 第三節(jié) 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及尺寸計(jì)算 12 一、壓力機(jī)一次工作循環(huán)所消耗的能量 12 二、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 15 三、飛輪

5、尺寸計(jì)算 16 四、飛輪輪緣線速度驗(yàn)算 17 第二章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 17 第一節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)分析 17 一、傳動(dòng)系統(tǒng)類型 17 二、傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式 18 三、離合器和制動(dòng)器的位置 19 四、傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 19 第二節(jié) 三角皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 20 第三節(jié) 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 22 一、選擇齒輪材料、熱處理、齒輪精度等級(jí)和齒數(shù) 23 二、開式齒輪按齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 23 第四節(jié) 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì) 25 一、軸的概述 25 二、JG23—40開式曲柄壓力機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì) 26 第五節(jié) 平鍵連桿 29 第三章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 30 第一節(jié)

6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力分析 30 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 30 第二節(jié) 曲柄軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 33 一、曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖 33 二、曲柄軸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 33 三、曲軸剛度計(jì)算 35 第三節(jié) 連桿和封閉高度調(diào)節(jié)裝置 36 一、連桿和封閉高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu) 36 二、連桿的計(jì)算 37 三、連桿及球頭調(diào)節(jié)螺桿的強(qiáng)度計(jì)算 38 四、調(diào)節(jié)螺桿的螺紋 40 五、調(diào)節(jié)螺桿的螺紋計(jì)算 40 六、連桿上的緊固螺栓 41 第四節(jié) 滾動(dòng)軸承的選擇 41 一、滾動(dòng)軸承概述 41 二、滾動(dòng)軸承型號(hào)選擇 42 第五節(jié) 滑動(dòng)軸承 43 一、滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 43 二、滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑及軸瓦結(jié)構(gòu)

7、 43 三、滑動(dòng)軸承的計(jì)算 43 第四章 離合器與制動(dòng)器 45 第一節(jié) 離合器與制動(dòng)器的作用原理 45 第二節(jié) 離合器的設(shè)計(jì) 46 一、離合器的類型、工作特性及其選用原則 46 二、 雙轉(zhuǎn)鍵離合器的結(jié)構(gòu) 47 第三節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 49 一、制動(dòng)器的類型、工作特性及其選用原則 49 二、帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu) 50 第五章 機(jī)身設(shè)計(jì) 50 第一節(jié) 機(jī)身結(jié)構(gòu) 50 第二節(jié) 機(jī)身計(jì)算 51 一、強(qiáng)度計(jì)算 51 第六章 過(guò)載保護(hù)裝置設(shè)計(jì) 54 一、剪切破壞式過(guò)載保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu) 55 二、剪切塊的設(shè)計(jì)計(jì)算 55 第七章 潤(rùn)滑系統(tǒng) 57 第一節(jié) 曲柄壓力機(jī)常用潤(rùn)滑

8、劑 58 一、稀油潤(rùn)滑 58 二、干油潤(rùn)滑 59 結(jié)束語(yǔ) 60 參考文獻(xiàn) 61 前言  一、開式曲柄壓力機(jī)的特點(diǎn)和用途    曲柄壓力機(jī)是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為工作機(jī)構(gòu)的一類鍛壓機(jī)器。   開式壓力機(jī)是曲柄壓力機(jī)的一個(gè)類別,其特點(diǎn)是具有開式機(jī)身(即C型機(jī)身)。   開式壓力機(jī)因?yàn)榫哂虚_式機(jī)身,與閉式壓力機(jī)相比有其突出的優(yōu)點(diǎn),工作臺(tái)在三個(gè)方向是敞開的,裝、模具和操作都比較方便,同時(shí)為機(jī)械化和自動(dòng)化提供了良好的條件。但是,開式

9、壓力機(jī)也有其缺點(diǎn),由于機(jī)身呈C型,工作是變形較大,剛性較差,這不但會(huì)降低制品精度,而且由于機(jī)身有角變形會(huì)使上模軸心線與工作臺(tái)面不垂直,以至破壞了上、模具間隙的均勻性,降低模具的使用壽命。   由于開式曲柄壓力機(jī)使用上最方便,因而被廣泛采用。它是板料沖壓生產(chǎn)中的主要設(shè)備,可用于沖孔、落料、切邊、彎曲、淺拉伸和成型等工序,并廣泛應(yīng)用于國(guó)防、航空、汽車、拖拉機(jī)、電機(jī)、電器、軸承、儀表、農(nóng)機(jī)、農(nóng)具、自行車、縫紉機(jī)、醫(yī)療器械、日用五金等部門中。在中、小型壓力機(jī)中,開式壓力機(jī)得到了廣泛的發(fā)展,目前在我國(guó)機(jī)器制造業(yè)中,開式曲柄壓力機(jī)的年產(chǎn)量約占整個(gè)鍛壓機(jī)械年產(chǎn)量的49.5%,而在通用曲柄壓力機(jī)的生產(chǎn)中約占

10、95%。   二、JG23—40開式曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù)   開式曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù),決定了它的工藝性能和應(yīng)用范圍,同時(shí)也是設(shè)計(jì)壓力機(jī)的重要依據(jù)?,F(xiàn)將JG23—40開式曲柄壓力機(jī)基本參數(shù)分別敘述如下: 1、 公稱壓力F:公稱壓力是壓力機(jī)的主參數(shù),是指滑塊離下止點(diǎn)前某一特定距離時(shí),滑塊上所允許的最大作用力。F=00KN 2、 滑塊行程s:滑塊行程是指壓力機(jī)滑塊從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的距離,它是曲柄半徑的兩倍,或是偏心齒輪、偏心軸銷偏心距的兩倍。其大小隨壓力機(jī)工藝用途和公稱壓力的不同而不同。 S=00mm 3、 滑塊行

11、程次數(shù)n:它是指滑塊每分鐘從上止點(diǎn)到下止點(diǎn),然后再回到上止點(diǎn)的往復(fù)次數(shù)?;瑝K行程次數(shù)的高低反映了壓力機(jī)沖壓的生產(chǎn)效率。n=80次/分 4、 壓力機(jī)裝模高度H和封閉高度:壓力機(jī)裝模高度是指壓力機(jī)滑塊處于下止點(diǎn)位置時(shí),滑塊下表面到工作墊板上表面的距離。當(dāng)裝模高度調(diào)節(jié)裝置將滑塊調(diào)整到最高位置(即連桿調(diào)至最短)時(shí),裝模高度達(dá)最大值,稱為最大裝模高度。當(dāng)裝模高度調(diào)節(jié)裝置將滑塊調(diào)整到最低位置(即連桿調(diào)至最長(zhǎng))時(shí),裝模高度達(dá)最小值,稱為最小裝模高度。壓力機(jī)裝模高度調(diào)節(jié)裝置所能調(diào)節(jié)的距離稱為裝模高度調(diào)節(jié)量(△H)。有了裝模高度調(diào)節(jié)量,就可以滿足不同閉合高度模具安裝的需要。模具的閉合高度應(yīng)該介于壓力機(jī)的最大裝

12、模高度和最小裝模高度之間。   所謂封閉高度,是指滑塊在下止點(diǎn)時(shí)滑塊下表面到工作臺(tái)上表面的距離。它和裝模高度之差恰是工作臺(tái)墊板的厚度。   JG23—40壓力機(jī)的最大封閉高度為300㎜;封閉高度調(diào)節(jié)量為80㎜。   5、壓力機(jī)工作臺(tái)面尺寸及滑塊底面尺寸:壓力機(jī)工作臺(tái)面尺寸A×B及滑塊底面尺寸J×K是與模座平面尺寸有關(guān)的工藝尺寸,它反映了壓力機(jī)工作臺(tái)面與滑塊底面的長(zhǎng)度和寬度尺寸,表示壓力機(jī)允許安裝模具的水平尺寸大小。   JG23—40壓力機(jī)的工作臺(tái)尺寸:左右為630 ㎜(A×B),前后為420㎜;   JG23—40壓力機(jī)的滑塊底面尺寸:左右為300㎜(J×K),前后為230㎜。

13、  6、喉口深度C:滑塊中心線至床身的距離叫做喉口深度。喉口深度和工作臺(tái)墊板面積是關(guān)系到模具的最大平面尺寸的重要參數(shù)。   JG23—40壓力機(jī)的喉口深度為220㎜。   7、工作臺(tái)孔尺寸:工作臺(tái)孔用于落料或安裝氣墊裝置。   JG23—40壓力機(jī)的工作臺(tái)孔尺寸:前后為150㎜,左右為300㎜,直徑為200㎜。   8、模柄孔尺寸:中小型壓力機(jī)的滑塊底面都設(shè)有模柄孔,它是用于安裝固定上模和確定模具壓力中心的。當(dāng)模具用模柄與滑塊相連時(shí),滑塊模柄孔的直徑和深度應(yīng)與模具模柄尺寸相協(xié)調(diào)。中小型壓力機(jī)模柄孔的形狀有圓柱形和方柱形。 JG23—40壓力機(jī)的模柄孔尺寸:直徑為50㎜,深度為70㎜。

14、 9、立柱間距離:立柱間距離是指雙柱式壓力機(jī)兩個(gè)立柱內(nèi)側(cè)表面的距離。對(duì)于開式壓力機(jī),立柱間距離尺寸直接影響由前向后送料時(shí)條料的寬度,以及沖壓接料機(jī)構(gòu)的尺寸和安裝位置。   JG23—40壓力機(jī)的立柱間距離為300㎜。   10、傾斜角θ:傾斜角是指可傾式壓力機(jī)工作臺(tái)面的傾斜角度,也就是機(jī)身后傾的角度。利用這個(gè)傾斜角使沖壓后的工件(或廢料)能借其自重或其他因素通過(guò)兩立柱中間向壓力機(jī)后方排除。   JG23—40壓力機(jī)機(jī)身最大可傾角為30°。     三、開式壓力機(jī)設(shè)計(jì)的基本要求   壓力機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下基本要求:   (一)使用要求:

15、  1、參數(shù)和精度都能滿足工藝用途的要求;   2、具有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨、耐久性能,能長(zhǎng)期穩(wěn)定地保持工藝能力;   3、操作安全、省力、簡(jiǎn)單而又便于記憶,并且外形美觀,給操作者提供良好的工作條件;   4、生產(chǎn)效率高、更換模具等輔助工時(shí)少,傳動(dòng)效率高,具有高度的使用經(jīng)濟(jì)性。   (二)制造要求:   1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,體積??;   2、采用性能好,價(jià)格低,易于購(gòu)買的材料,并充分發(fā)揮材料的性能使壓力機(jī)重量輕;   3、具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性,加工簡(jiǎn)單,裝配方便,并且能與制造廠的設(shè)備條件相適應(yīng);   4、提高“三化”(系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化)程度,減少設(shè)計(jì)、制造勞動(dòng)量,以縮

16、短制造周期和降低壓力機(jī)成本。   (三)其他要求:   1、運(yùn)輸容易; 2、安裝簡(jiǎn)單; 3、維修方便?!? 第一章 電動(dòng)機(jī)的選擇和飛輪設(shè)計(jì) 第一節(jié) 壓力機(jī)電力拖動(dòng)特點(diǎn) 壓力機(jī)工作過(guò)程中,作用在滑塊上的負(fù)荷是劇增和劇減的周期交替變化著,并且有很短的高峰負(fù)載時(shí)間和較長(zhǎng)的空載時(shí)間,若依此短暫的工作時(shí)間來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率,則其功率將會(huì)很大。 為了減小電動(dòng)機(jī)的功率,在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置了飛輪。當(dāng)滑塊不動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn),使其儲(chǔ)備能量,而在沖壓工作的瞬時(shí)

17、,主要靠飛輪釋放能量。工件沖壓完畢后負(fù)載減小,于是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪加速旋轉(zhuǎn),使其在沖壓下一個(gè)工件前恢復(fù)到原來(lái)的角速度。這樣沖壓工件所需的能量,不是直接由電動(dòng)機(jī)供給,而是主要由飛輪供給,所以電動(dòng)機(jī)所需的功率便可大大減小。 由于電動(dòng)機(jī)的功率小于壓力機(jī)工作行程的瞬時(shí)功率,所以在壓力機(jī)進(jìn)入工作行程時(shí),工作機(jī)構(gòu)受到很大的阻力,電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增大,轉(zhuǎn)差率隨之增大。一旦電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率大于電動(dòng)機(jī)臨界轉(zhuǎn)差率,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩反而下降,甚至迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng),這種現(xiàn)象稱為電動(dòng)機(jī)顛覆。另一方面,電動(dòng)機(jī)在超載條件下會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱。給電動(dòng)機(jī)配置一個(gè)飛輪,相當(dāng)于增大了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在曲柄壓力機(jī)傳到中,飛輪的慣性拖動(dòng)的扭矩占總扭矩

18、的85%以上,故沒有飛輪電動(dòng)機(jī)就不能正常工作。 飛輪是儲(chǔ)存能量的,它的尺寸、質(zhì)量和轉(zhuǎn)速對(duì)能量有很大的影響。飛輪材料采用鑄鐵或鑄鋼。由于飛輪轉(zhuǎn)速過(guò)高會(huì)使飛輪破裂,因此鑄鐵飛輪圓周轉(zhuǎn)速應(yīng)小于或等于25m/s,最高不超過(guò)30m/s;鑄鋼飛輪圓周轉(zhuǎn)速小于或等于40m/s,最高不超過(guò)50m/s。 另外,使用飛輪時(shí)還應(yīng)注意兩點(diǎn):在下一個(gè)周期工作開始之前,電動(dòng)機(jī)應(yīng)能使飛輪恢復(fù)到應(yīng)有的轉(zhuǎn)速;電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪起動(dòng)的時(shí)間不得超過(guò)20s。否則,如果時(shí)間太長(zhǎng),由于電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大,線圈過(guò)熱將加速絕緣老化,縮短電動(dòng)機(jī)使用壽命,甚至?xí)痣妱?dòng)機(jī)的燒毀或跳閘。   

19、 第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇 1、 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又稱異步電動(dòng)機(jī),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、運(yùn)行方便、可靠、容易控制與維護(hù)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。因此在工作中的到廣泛的應(yīng)用。目前,開式曲柄壓力機(jī)常用三相鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。 JG23-40的傳動(dòng)系統(tǒng)由皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、軸和軸承等組成。JG23-40傳動(dòng)示意圖如圖1-1 圖1-1 此傳動(dòng)系統(tǒng)采用上傳動(dòng),JG23-40總傳動(dòng)比為: 采用剛性離合器,離合器將放在曲軸上。 二、選擇電動(dòng)機(jī)的功率 工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)輸出功率為

20、 所以 由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率(包括工作機(jī)效率)為 式中分別為聯(lián)軸器、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、滑動(dòng)軸承的效率。取,則 所以 為了減小電動(dòng)機(jī)的功率,在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置了飛輪。在曲柄壓力機(jī)傳到中,飛輪的慣性拖動(dòng)的扭矩占總扭矩的85%以上,所以所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率為 三、確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 曲軸的工作轉(zhuǎn)速為80r/min 按推

21、薦的合理傳動(dòng)比范圍,去V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比=2~4,單級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比=3~5,則合理總傳動(dòng)比的范圍=6~20,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍 (6~20)×80r/min =480r/min~1600r/min 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及帶傳動(dòng)和壓力機(jī)的傳動(dòng)比,選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y180L—4,額定功率為22KW,滿載轉(zhuǎn)速為1470r/min。 四、計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 V帶的傳動(dòng)比=3.675, 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比=5 五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) (1)各軸轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸 ==1470r/m

22、in Ⅱ軸 曲軸 (2) 各軸的輸入功率 Ⅰ軸 Ⅱ軸 曲軸 18.07×0.95×1.97=16.65 (3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩 計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸

23、Ⅱ軸 曲軸 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列表如下: 參數(shù) 軸名 電動(dòng)機(jī)軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 曲軸 轉(zhuǎn)速n(r/min) 1470 1470 400 80 輸入功率P/KW 20 輸入轉(zhuǎn)矩T/(N·m) 傳動(dòng)比i 5 效率η 第三節(jié) 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及尺寸計(jì)算 一、壓力機(jī)一次工作循環(huán)所消耗的能量

24、 + 式中—工件變形功。 —?dú)鈮|工作功,即壓邊時(shí)所需的功。 —工作行程時(shí)由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得摩擦所消耗的能量。 —工作行程時(shí)由于壓力機(jī)受力系統(tǒng)彈性變形所消耗的能量。 —壓力機(jī)構(gòu)向上、向下空行程所消耗的能量。 —單次行程滑塊停頓飛輪空轉(zhuǎn)所消耗的能量。 —單次行程離合器接合所消耗的能量。 —中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)所消耗的能量。 下面分別敘述各項(xiàng)能量的計(jì)算。 1、 工作變形功 對(duì)不同的沖壓工藝,在工作行程內(nèi)工件變形力是變化的。 式中—壓力機(jī)公稱壓力,KN —板料厚度, 經(jīng)驗(yàn)公式,對(duì)

25、慢速壓力機(jī)= 所以 2、 氣墊工作功 無(wú)氣墊壓緊裝置,所以為0。 3、 工作行程時(shí)由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得摩擦所消耗的能量 實(shí)際機(jī)器的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副之間,存在著摩擦。電動(dòng)機(jī)在拖動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí),為克服摩擦消耗能量。在工作行程時(shí),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)摩擦所消耗的能量,建議按下式計(jì)算: 式中,—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的摩擦當(dāng)量力臂(mm), —壓力機(jī)公稱壓力()。 — 公稱壓力角(°),; 4、 工作行程時(shí)由于壓力機(jī)受力系統(tǒng)彈性變形所消耗的能量 完成工序時(shí),壓力機(jī)受力系統(tǒng)產(chǎn)生的彈性變形是封閉高

26、度增加,受力零件儲(chǔ)藏變形位能對(duì)于沖裁工序?qū)⒁鹉芰繐p耗,損耗的多少與壓力機(jī)剛度、被沖裁的零件材料性質(zhì)等有關(guān)。從偏于安全出發(fā)損耗的能量可按下式計(jì)算: 式中—壓力機(jī)總的垂直剛度()。() —壓力機(jī)垂直剛度,對(duì)于開式壓力機(jī)。 5、壓力機(jī)構(gòu)向上、向下空行程所消耗的能量 壓力機(jī)空行程中能量消耗與壓力機(jī)零件結(jié)構(gòu)尺寸、表面加工質(zhì)量、潤(rùn)滑情況、皮帶拉緊程度、制動(dòng)器調(diào)整情況等有關(guān)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)。通用壓力機(jī)連續(xù)行程所消耗的平均功率約為壓力機(jī)額定功率的。 當(dāng)壓力機(jī)的公稱壓力為400時(shí),推薦的空行程消耗能量為50

27、0。 6、 單次行程滑塊停頓飛輪空轉(zhuǎn)所消耗的能量 根據(jù)試驗(yàn),壓力機(jī)飛輪空轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)所消耗的功率約為壓力機(jī)額定功率的,剛性離合器一般安置在曲軸上,且常用滑動(dòng)軸承。所以,對(duì)于具有剛性離合器的開式曲柄壓力機(jī),此值偏高。 飛輪空轉(zhuǎn)時(shí)所消耗的能量 。 n—壓力機(jī)行程次數(shù)?!谐汤孟禂?shù),。 所以 行程利用系數(shù) 壓力機(jī)行程次數(shù) <15 20~40 40~70 70~100 200~500 行程利用系數(shù) 7、 單次行程離合器接合所消耗的能量 離合器為剛性離合器,不消耗能量。為0。 8、

28、 中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)所消耗的能量 在傳遞能量時(shí),皮帶、齒輪等中間環(huán)節(jié)因存在摩擦而引起能量損耗。中間環(huán)節(jié)所消耗的能量,可按下式近似計(jì)算: 式中—工件變形功。 —?dú)鈮|工作功,即壓邊時(shí)所需的功。 —工作行程時(shí)由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得摩擦所消耗的能量。 —工作行程時(shí)由于壓力機(jī)受力系統(tǒng)彈性變形所消耗的能量。 —單次行程離合器接合所消耗的能量。 —考慮到齒輪傳動(dòng)的效率。,其中:—齒輪嚙合效率; —一對(duì)軸承傳動(dòng)的效率。 —考慮到皮帶傳動(dòng)的效率。,其中:—皮帶效率;—一對(duì)軸承傳動(dòng)

29、的效率。 該設(shè)計(jì)壓力機(jī)沒有拉伸墊裝置,具有剛性離合器的通用開式曲柄壓力機(jī)。 按單次行程工作方式計(jì)算: + 二、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 電動(dòng)機(jī)選定后,設(shè)計(jì)飛輪。這時(shí)有兩個(gè)假設(shè): 1、 工作行程時(shí)所需能量全部由飛輪供應(yīng)。 2、 工序結(jié)束時(shí),電機(jī)軸負(fù)載扭矩達(dá)到最大值,但不大于電機(jī)最大允許轉(zhuǎn)矩。 實(shí)際上,沖壓時(shí)電動(dòng)機(jī)放出一部分能量,所以飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)按下式計(jì)算: 式中 —工作行程時(shí)所需能量 —電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下飛輪的角速度

30、 —飛輪轉(zhuǎn)速相對(duì)波動(dòng)情況的轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù) 其中 —實(shí)際電機(jī)系數(shù),; —電機(jī)額定轉(zhuǎn)差率,; —電機(jī)軸到飛輪軸用三角皮帶傳動(dòng)時(shí),三角皮帶的當(dāng)量滑動(dòng)系數(shù),; —修正系數(shù),。 ——公稱壓力角(°); ——壓力機(jī)行程次數(shù)利用系數(shù)() 三、飛輪尺寸計(jì)算 根據(jù)求得的折算到飛輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)飛輪。曲柄壓力機(jī)上,一般飛輪形狀如圖1—1所示,圖中: Ⅰ是輪緣部

31、分,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為; Ⅱ是輪輻部分,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為; Ⅲ是輪轂部分,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。 飛輪外徑由小皮帶輪和速比決定,由第三章已知,輪緣部分寬度。 飛輪本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,其中輪緣部分是主要的,要比、大的多。故在近似計(jì)算中只考慮更趨于安全。 而 所以 式中 ——金屬密度(),對(duì)鑄鋼:。 圖1—2

32、 四、飛輪輪緣線速度驗(yàn)算 飛輪是回轉(zhuǎn)體,為避免回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生壞裂,必須驗(yàn)算輪緣線速度: < 式中:——飛輪最大直徑; ——飛輪轉(zhuǎn)速; ——許用線速度,對(duì)鑄鋼飛輪。 第二章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 第一節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)分析 一、傳動(dòng)系統(tǒng)類型 開式曲柄壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)由皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、軸和軸承等組成。 按傳動(dòng)級(jí)數(shù),傳動(dòng)系統(tǒng)可分為一級(jí)傳動(dòng)、二級(jí)傳動(dòng)、三級(jí)傳動(dòng)和四級(jí)傳動(dòng)。四級(jí)傳動(dòng)很少采用。 按曲軸的布置形式,傳動(dòng)系統(tǒng)又可以分為垂直于壓力機(jī)正面布置和平行于壓力機(jī)正

33、面布置。 二、傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式 曲柄壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的布置,應(yīng)使機(jī)器便于制造、安裝和維修,同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀。 開式曲柄壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)布置主要包括以下四方面: 1、傳動(dòng)系統(tǒng)的位置 開式曲柄壓力機(jī)大多采用上傳到,很少采用下傳動(dòng)。 上傳動(dòng)壓力機(jī)與下傳動(dòng)壓力機(jī)相比,優(yōu)點(diǎn)是: (1) 重量較輕,成本低。 (2) 安裝和維修較方便。 (3) 地基較簡(jiǎn)單。 上傳動(dòng)的缺點(diǎn)是壓力機(jī)地面高度較大,運(yùn)行不夠平穩(wěn)?,F(xiàn)在通用壓力機(jī)多數(shù)為上傳動(dòng)。 2、曲軸的布置方式 曲軸分為橫放和縱放兩種布置方式。 采用曲拐軸的開式曲柄壓力機(jī),曲拐軸是縱放的,傳動(dòng)零件如飛輪、齒輪等

34、置于壓力機(jī)背面。 采用曲軸時(shí),曲軸橫放的形式應(yīng)用很普遍。這種形式的傳動(dòng)系統(tǒng),傳動(dòng)零件分置于壓力機(jī)兩側(cè),制造、安裝和維修都比較方便。近年來(lái),曲軸縱放的形式得到應(yīng)用。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是,曲軸可以縮短,剛度有所提高,全部傳動(dòng)零件封閉在機(jī)身內(nèi)部,潤(rùn)滑良好,外形美觀。但制造、維修不及前者方便。 3、 最后一級(jí)齒輪傳動(dòng)的形式 最后一級(jí)齒輪傳動(dòng)可采用單邊驅(qū)動(dòng)或雙邊驅(qū)動(dòng)。單邊驅(qū)動(dòng)制造和安裝都較方便,但齒輪模數(shù)和外形尺寸較大。雙邊驅(qū)動(dòng)可以縮小齒輪的尺寸,但制造和安裝較困難。 4、 齒輪的開式安放和閉式安放 齒輪有安放于機(jī)身之外和機(jī)身之內(nèi)兩種情況,齒輪放于機(jī)身之外稱為開式安放,齒輪放于機(jī)身之內(nèi)稱為閉式安放

35、。閉式安放的齒輪工作條件較好,外形較美觀;如果齒輪安放在油池之內(nèi),則可大大降低齒輪傳動(dòng)的噪音,但安裝的維修不方便。大型壓力機(jī)多采用閉式安放。開式安放的齒輪工作條件惡劣,傳動(dòng)噪音大,污染環(huán)境。 三、離合器和制動(dòng)器的位置 通用壓力機(jī)的離合器有剛性離合器和摩擦離合器兩種。 對(duì)于單級(jí)傳動(dòng)的壓力機(jī),由于剛性離合器不宜在高速下工作,所以離合器和制動(dòng)器只能安置在曲軸上。 摩擦離合器與飛輪通常安裝在同一傳動(dòng)軸上,制動(dòng)器的位置和離合器同軸。對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)的壓力機(jī),摩擦離合器可以安裝在低速軸上,也可以安裝在高速軸上。摩擦離合器安裝在低速軸上,接合時(shí)消耗的摩擦能量小,離合器磨損小。但是低速軸的扭

36、矩大,要增大離合器的尺寸。另外,由于通用壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)大多封閉在機(jī)身內(nèi),不便于離合器的安裝和調(diào)整,也不便于散熱,所以摩擦離合器一般安裝在轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸上。此時(shí),由于所需傳遞扭矩小,壓力機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊,但是主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的初速度相差太大,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊大,摩擦損耗也較大。 四、傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 傳動(dòng)級(jí)數(shù)的選取主要與以下三方面有關(guān): 1、 滑塊每分鐘行程次數(shù) 每分鐘行程次數(shù)高,總傳動(dòng)比小,傳動(dòng)級(jí)數(shù)少;每分鐘行程次數(shù)低,總傳動(dòng)比大,傳動(dòng)級(jí)數(shù)多。 2、 壓力機(jī)做工的能力 一級(jí)傳動(dòng)的曲柄壓力機(jī),飛輪裝置在曲軸上,轉(zhuǎn)速與滑塊每分鐘行程次數(shù)相同,而飛輪結(jié)構(gòu)尺寸又不可能太

37、大,飛輪所能釋放的能量因此受到限制。所以,在同樣公稱壓力下,一級(jí)傳動(dòng)的曲柄壓力機(jī)做工的能力,要比二級(jí)和二級(jí)以上傳動(dòng)的曲柄壓力機(jī)低。 3、 對(duì)機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊性的要求 當(dāng)傳動(dòng)級(jí)數(shù)較少,每級(jí)傳動(dòng)比較大時(shí),由于小皮帶輪和小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸不能過(guò)小,致使大皮帶輪和大齒輪外形龐大,結(jié)構(gòu)不夠緊湊,所以設(shè)計(jì)中,用增加傳動(dòng)級(jí)數(shù)或采用雙邊齒輪傳動(dòng)的方法,來(lái)縮小傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸。 各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)恰當(dāng),使傳動(dòng)系統(tǒng)得到合理布置,不僅安裝維修方便,而且結(jié)構(gòu)緊湊美觀。一般,三角皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不超過(guò)6~8,齒輪傳動(dòng)比不超過(guò)7~9.分配傳動(dòng)比時(shí),還應(yīng)使飛輪有適當(dāng)轉(zhuǎn)速。飛輪轉(zhuǎn)速過(guò)低,外形尺寸增大;過(guò)高,飛輪軸上的離合器和軸

38、承工作條件惡化。開式曲柄壓力機(jī)飛輪的轉(zhuǎn)速通常在240~470轉(zhuǎn)/分之間。 第二節(jié) 三角皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 上述計(jì)算得出JG23—40型開式曲柄壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率為22 1、 確定計(jì)算功率 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表5—8查的工作情況系數(shù) 由式(5—21)==1.2×22 其中P為電動(dòng)機(jī)的額定功率,由第一章得P=22 2、 選擇V帶的型號(hào) 開式曲柄壓力機(jī)上常用的三角皮帶有O、A、B和C四種型號(hào)。 由,轉(zhuǎn)速=1470r/min和圖5—10,確定選用C型普通V帶。 3、 確定帶的基準(zhǔn)直徑 (1) 按設(shè)計(jì)要求,由表5—2查得,C型帶輪的最小直徑為2

39、00,在參看圖5—10及表5—6,選擇小帶輪=200。 (2) 驗(yàn)算帶速 在5~25m/s之間,滿足帶速要求。 (3)計(jì)算從動(dòng)帶輪基準(zhǔn)直徑 ,取ε=0.02, 按帶輪的基準(zhǔn)直徑系列取 。 實(shí)際傳動(dòng)比 傳動(dòng)比誤差相對(duì)值<5(一般允許誤差),所選大帶輪直徑可用。 4、 確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 , , 取1400, 帶長(zhǎng) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表5—4,選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度為4500, 計(jì)算實(shí)際

40、中心距 5、核算小帶輪包角 ,滿足要求。 6、計(jì)算皮帶的繞行次數(shù) 次/<20次/ 7、確定V帶的根數(shù) 式中:—單根V帶的基本額定功率,見《機(jī)械設(shè)計(jì)》表5—6,為 。 —時(shí)傳遞功率的增值,見邊表5—9,。 —按小帶輪包角查得的包角系數(shù),見表5—11, 為0.946。 —長(zhǎng)度系數(shù),見表5—12, 為1.04。 所以,根,取z=4根。 8、 計(jì)算帶的張緊力和壓軸

41、力 單根帶的張緊力為 帶輪軸的壓軸力 9、 確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸 節(jié)寬 槽間距 基準(zhǔn)線上槽深 基準(zhǔn)線下槽深 最小輪緣厚度 外徑 帶輪寬 第三節(jié) 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)   直尺圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 由上述計(jì)算得出JG23—40開式曲柄壓力機(jī)齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速,從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速,輸入功率,每天工作8小時(shí),壽命為

42、10年。 一、選擇齒輪材料、熱處理、齒輪精度等級(jí)和齒數(shù) 選擇小齒輪材料鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度241~286HBS,=686,=490;大齒輪材料鑄鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度190~240HBS,=686,=539;精度8級(jí)。 二、開式齒輪按齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) Ⅱ軸的轉(zhuǎn)矩=,即小齒輪轉(zhuǎn)矩。 為了提高開式齒輪的耐磨性,要求有較大的模數(shù),因而齒數(shù)應(yīng)少一些,一般取17~20。 取齒數(shù)20,傳動(dòng)比=5, 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6—10,硬齒面齒輪,懸臂布置,取齒寬系數(shù),由表6—7查得使用系數(shù)=1.75,由圖6—6(a)試取動(dòng)載系數(shù)=1,由

43、圖6—8,按齒輪懸臂布置,取=1.17。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6—8,齒面硬化,8級(jí)精度,,取。 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6—18查得,小齒輪齒形系數(shù),大齒輪的齒形系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6—19查得,小齒輪應(yīng)力修正系數(shù),大齒輪應(yīng)力修正系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6—12,6—20,查得,,代入20,得,, 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6—24i),查得齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力, 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6—13計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6—25查取尺寸系數(shù),,由

44、式(6—14)取彎曲疲勞強(qiáng)度系數(shù),按《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6—12,取 比較, 應(yīng)按大齒輪計(jì)算齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 取m=8 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 按計(jì)算結(jié)果校核前面的假設(shè) 齒輪節(jié)圓速度 查得,與原值一致。 齒寬 小齒輪齒寬取70,大齒輪齒寬取65。 齒頂高 齒根高 齒高 齒距 齒原 齒槽高

45、 中心距 第四節(jié) 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì) 一、軸的概述 軸是組成機(jī)器的重要零件之一,其功用是主要是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,因此大多數(shù)軸都要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩的作用。 1、 軸的分類 按照承受彎、扭載荷的不同,軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。工作中既受彎矩又受扭矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸,這類軸在機(jī)器中最為常見。只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸稱為心軸,心軸又分為轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸和不轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸兩種。只承受轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩或彎矩很小的軸稱為傳動(dòng)軸。 2、 軸的材料 軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼價(jià)廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性小,又可通過(guò)熱處理提高其

46、耐磨性及疲勞強(qiáng)度,故應(yīng)用較為廣泛,其中最常用的是45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼。為保證力學(xué)性能,一般應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。 合金鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能,可以在傳遞大功率并要求減小尺寸與質(zhì)量和提高軸頸耐磨性時(shí)采用。 必須注意:在一般工作溫度(低于)下,各種碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差不多,熱處理對(duì)它的影響也很小。因此,如選用合金鋼,只能提高軸的強(qiáng)度和耐磨性,而對(duì)軸的剛度影響很小。 軸的毛坯可用軋制圓鋼和鍛件,有的則直接用圓鋼。 形狀復(fù)雜的軸,也可采用鑄鋼、合金鑄鐵或球墨鑄鐵。經(jīng)過(guò)鑄造成型,可得到更合理的形狀。鑄鐵具有價(jià)廉、良好的吸振性和耐磨性、對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低等優(yōu)點(diǎn),但品質(zhì)不易控制

47、,故可靠性不如鋼軸。 二、JG23—40開式曲柄壓力機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì) 1、材料選擇 根據(jù)上述分析選擇軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表2—6和表2—5得:許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力=30~40,抗拉強(qiáng)度,屈服強(qiáng)度,彎曲疲勞極限,剪切疲勞極限,與軸材料有關(guān)的系數(shù)=118~106. 2、 初步計(jì)算 由上述計(jì)算的轉(zhuǎn)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩,輸入的功率 按許用切應(yīng)力計(jì)算,實(shí)心軸的遷都條件為 寫成設(shè)計(jì)公式為 式中:—切應(yīng)力, ; —軸所受的轉(zhuǎn)矩,;

48、—軸的抗扭截面系數(shù),; —軸的轉(zhuǎn)速,; —軸傳遞的功率,; —軸的計(jì)算直徑,; —許用切應(yīng)力,; —與軸材料有關(guān)的系數(shù)。 代入上式得 考慮到軸的最小直徑有鍵的存在,而且為單鍵,所以應(yīng)增大5~7,故取,圓整為50。 3、 按彎扭聯(lián)合作用核算強(qiáng)度 齒輪的法向作用力為: 其中切于分度圓的圓周力 分度圓壓力角,則 所以求得 皮帶作用力比齒輪作用力小得多,所以忽略不計(jì)。 根據(jù)和扭矩繪出轉(zhuǎn)軸的受力圖。 由于Ⅰ—Ⅰ截面的

49、彎矩和扭矩最大,直徑又比較小,所以此截面最危險(xiǎn)。下面核算Ⅰ—Ⅰ截面的強(qiáng)度。 由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力為: 由扭矩產(chǎn)生的剪應(yīng)力為: 當(dāng)量彎曲應(yīng)力為: 軸的材料是45鋼(調(diào)質(zhì)),~,因此,符合要求。 4、 核算疲勞強(qiáng)度 由于Ⅱ—Ⅱ截面有臺(tái)階,應(yīng)力集中現(xiàn)象比較嚴(yán)重,且直徑最?。?50),彎矩有比較大,扭矩和其他截面相同,因此核算此截面的疲勞強(qiáng)度。 由《開式壓力機(jī)設(shè)計(jì)》表2—19查得,,由表2—20查得,,由表2—21,據(jù)=,查得,,由表2—23查得。 又因 所以

50、 所以疲勞強(qiáng)度也符合要求。 第五節(jié) 平鍵連桿 在開式曲柄壓力機(jī)上,齒輪、皮帶輪等零件和軸的聯(lián)接常采用平鍵聯(lián)接。為避免聯(lián)接中較弱零件(一般是輪轂)壓壞,應(yīng)驗(yàn)算擠壓應(yīng)力: 式中:—鍵所需傳遞的總扭矩,=; —鍵與輪轂的接觸高度; —鍵的工作長(zhǎng)度,對(duì)于圓頭普通平鍵,因?yàn)閮啥说膱A部頭 部分與輪轂上的鍵槽不接觸,所以=,對(duì)于C型鍵,; —鍵的名義長(zhǎng)度,考慮到受力不均勻的原因,其最大長(zhǎng)度應(yīng)限制為;

51、 —鍵的寬度; —軸的直徑; —鍵的個(gè)數(shù),為避免加工困難和過(guò)分削弱軸的強(qiáng)度,一般; —考慮鍵受載不均勻的系數(shù),當(dāng)=2時(shí),,=1時(shí),=1; —平鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力,由于曲柄壓力機(jī)上的聯(lián)接鍵不是經(jīng)常處于滿載的情況下工作,所以可取得較高。輪轂材料為鋼時(shí),=150~250(有的壓力機(jī),輪轂材料為,高達(dá)335);輪轂材料為鑄鐵時(shí),=80~100。 大皮帶輪的材料為,采用單圓頭普通平鍵(C型),查表得鍵的寬度=14,名義長(zhǎng)度,鍵與輪轂大皮帶輪的接觸高度,軸的直徑,,; <,滿足要求。 對(duì)于齒輪,材料為鋼

52、制,采用A型鍵,查表得寬度,名義長(zhǎng)度,,,,; <,滿足要求。 第三章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力分析 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 在設(shè)計(jì)、使用和研究曲柄壓力機(jī)時(shí),往往需要確定滑塊位移和曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系,驗(yàn)算滑塊的工作速度是否小于加工件塑性變形所允許的合理速度。在計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力情況時(shí),由于目前常用的曲柄壓力機(jī)每分鐘的行程次數(shù)不高,慣性力在全部作用力中所占的百分比很小,可以忽略不計(jì)。同樣,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的重量也只占公稱壓力的百分之幾,也可忽略不計(jì)。 如圖3-1所示,

53、L——連桿長(zhǎng)度; R——曲柄半徑;S——滑塊全行程;——滑塊的位移,由滑塊的下死點(diǎn)算起;α——曲柄轉(zhuǎn)角,由曲柄軸頸最低位置沿曲柄旋轉(zhuǎn)的相反方向算起。從圖中的幾何關(guān)系可以得出滑塊位移的計(jì)算公式: 將上式對(duì)時(shí)間t微分,可求的滑塊的速度: 式中——連桿系數(shù); ——曲柄的角速度。 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力計(jì)算中,連桿作用力通常近似地取等于滑塊作用力,即 滑塊導(dǎo)軌的反作用力為:

54、 式中——摩擦系數(shù),; ——連桿上、下支承的半徑。 曲柄所傳遞的扭矩可以看成由兩部分組成:無(wú)摩擦機(jī)構(gòu)所需的扭矩和由于存在摩擦所引起的附加扭矩,即 式中——理想當(dāng)量力臂; ——摩擦當(dāng)量力臂; ——曲軸主軸承半徑。 則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的當(dāng)量力臂為: 曲軸扭矩為: 如果上式取和(—公稱壓力,—公稱壓力角),則曲柄壓力機(jī)所允許傳遞的最大扭矩為:

55、 第二節(jié) 曲柄軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 一、曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖 圖3—2 二、曲柄軸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 1、曲柄軸尺寸經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 支承頸直徑 () 式中 ——壓力機(jī)公稱壓力(KN), 取 。 其他各部分尺寸見下表3-1 曲軸尺寸經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 表3-1 曲軸各部分尺寸名稱 代號(hào) 經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 實(shí)際尺寸() 曲柄頸直徑 ~ 140 支承頸長(zhǎng)度 ~ 205 曲柄兩臂外側(cè)面間的長(zhǎng)度 ~ 300 曲柄頸長(zhǎng)度 ~ 170 圓角半徑 ~ 8 曲

56、柄臂的寬度 ~ 160 曲柄臂的高度 220 1、曲軸強(qiáng)度計(jì)算 曲軸的危險(xiǎn)截面為曲柄頸中央的Ⅰ—Ⅰ截面和支承頸端部的Ⅱ—Ⅱ截面。 Ⅰ—Ⅰ截面為彎扭聯(lián)合作用,但由于彎矩比扭矩大得多,故忽略扭矩計(jì)算出來(lái)的應(yīng)力。 彎矩: 彎曲應(yīng)力及強(qiáng)度條件: <[]=140 由上式可以導(dǎo)出滑塊上許用負(fù)荷: Ⅱ—Ⅱ截面為扭彎聯(lián)合作用,但扭矩比彎矩大得多,故可以只計(jì)算扭矩的作用。 扭矩: 剪切應(yīng)力及強(qiáng)度條件: 滑塊上許用應(yīng)力:

57、 考慮疲勞和應(yīng)力集中的影響,許用應(yīng)力如下計(jì)算: 140~200 100~150 式中 ——曲軸材料屈服極限(MPa),調(diào)質(zhì)處理,; ——安全系數(shù),取~。 三、曲軸剛度計(jì)算 剛度計(jì)算簡(jiǎn)圖 用摩爾積分法計(jì)算曲柄頸中部的撓度。 第一項(xiàng)很小,可以忽略,故簡(jiǎn)化公式為: 式中: —公稱壓力; —彈性模數(shù),對(duì)鋼曲軸; —曲柄頸的長(zhǎng)度;

58、 —曲柄壁厚度; —圓角半徑; —支撐頸、曲柄臂、曲柄頸的慣性矩; 所以,撓度。 第三節(jié) 連桿和封閉高度調(diào)節(jié)裝置 一、連桿和封閉高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu) 由設(shè)計(jì)條件知連桿長(zhǎng)度可調(diào),就用改變連桿長(zhǎng)度的方法改變壓力機(jī)的封閉高度。如圖1—5所示連桿和封閉高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu),這種連桿由連桿蓋1、連桿2和球頭調(diào)節(jié)螺桿3等零件組成。其上端套在曲柄軸頸上,下端以球頭和滑塊6中的球座5及球頭壓蓋4連接。借扳手

59、或用鐵棍撥動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)球頭螺桿,就可以改變連桿長(zhǎng)度,從而改變壓力機(jī)的封閉高度。 二、連桿的計(jì)算 1、 連桿的作用力: 單點(diǎn)壓力機(jī): 2、確定連桿及調(diào)節(jié)螺桿主要尺寸的經(jīng)驗(yàn)公式: (1)球頭式調(diào)節(jié)螺桿主要尺寸的經(jīng)驗(yàn)公式見下表3—2: (2)連桿總長(zhǎng)度L的確定 確定連桿長(zhǎng)度L時(shí),應(yīng)根據(jù)壓力機(jī)的工作特點(diǎn),結(jié)構(gòu)型式,精度和剛度要求等全面考慮。一般開式壓力機(jī)的連桿系數(shù),即連桿長(zhǎng)度 。 取,即 計(jì)算部位 代號(hào) 經(jīng)驗(yàn)公式 實(shí)際

60、尺寸 球頭調(diào)節(jié)螺桿 mm ~ 90 ~ 70 ~ 70 ~ 90 連桿 mm ~ 130 ~ 150 三、連桿及球頭調(diào)節(jié)螺桿的強(qiáng)度計(jì)算 連桿及因兩端有摩擦力矩存在,連桿及球頭調(diào)節(jié)螺桿受到壓應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的聯(lián)合作用,應(yīng)當(dāng)演算其危險(xiǎn)截面A—A的合成力使: 危險(xiǎn)截面的壓應(yīng)力: 式中 ——連桿作用力(KN); ——危險(xiǎn)截面A—A的面積();

61、 危險(xiǎn)截面的彎曲應(yīng)力: 式中—危險(xiǎn)截面的截面模數(shù),圓形截面; ——危險(xiǎn)截面的彎矩() 式中 —摩擦系數(shù),?。? —曲柄軸頸同連桿下支承端軸頸的半徑(); ; X—危險(xiǎn)截面到連桿下支承軸頸中心的距離(),; 圖3-3 1、連桿蓋 2、連桿 3、調(diào)節(jié)螺桿 4、球頭壓蓋 5、球頭下座 6、滑塊 7、螺釘 8、鎖緊塊

62、 9、鎖緊塊 L—連桿的總長(zhǎng)度(),對(duì)于長(zhǎng)度可調(diào)的連桿。 球頭調(diào)節(jié)連桿常用45鋼鍛造,調(diào)質(zhì)處理220~250,=180~220,球頭表面淬火,硬度為42。連桿體采用35,正火處理。 四、調(diào)節(jié)螺桿的螺紋 調(diào)節(jié)螺桿的螺紋,常采用強(qiáng)度較高的特種鋸齒形螺紋和梯形螺紋。因?yàn)閴毫C(jī)是在重載情況下工作,故采用梯形螺紋,尺寸為M100×12。 五、調(diào)節(jié)螺桿的螺紋計(jì)算 由于螺母的材料一般較調(diào)節(jié)螺桿差,同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)梯形螺紋及特種鋸齒

63、形螺紋的抗彎強(qiáng)度均比擠壓強(qiáng)度,剪切強(qiáng)度低,所以一般只計(jì)算螺母(即長(zhǎng)度可調(diào)連桿的連桿體,或調(diào)節(jié)螺母)的彎曲應(yīng)力。 式中 、——螺紋的外徑和內(nèi)徑; S——螺距; H——螺紋最小工作高度,; h——螺紋牙根處高度,對(duì)于梯形螺紋; ——連桿體或調(diào)節(jié)螺母螺紋的許用應(yīng)力,對(duì)鑄鋼ZG35, 。 < 六、連桿上的緊固螺栓 連桿上端分成兩部分,應(yīng)用緊固螺栓連接。緊固螺栓承受的載荷較為復(fù)雜,一般不予計(jì)算。查閱相關(guān)資料并參考

64、,螺栓個(gè)數(shù)4個(gè),螺栓直徑M24. 第四節(jié) 滾動(dòng)軸承的選擇 一、滾動(dòng)軸承概述 滾動(dòng)軸承具有滾動(dòng)摩擦的特點(diǎn),因此它的優(yōu)點(diǎn)有:摩擦阻力小,啟動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)力矩小,啟動(dòng)靈敏,功率損耗小且軸承單位寬度承載能力較大,潤(rùn)滑、安裝及維修方便等。與滑動(dòng)軸承相比,滾動(dòng)軸承的缺點(diǎn)是徑向輪廓尺寸大,接觸應(yīng)力高,高速重載下軸承壽命較低且噪音較大,抗沖擊能力較差。 選擇軸承類型時(shí)應(yīng)考慮多種因素。 1、 載荷條件 載荷較大時(shí),一般選用線接觸的滾子軸承,反之選擇點(diǎn)接觸球軸承;軸承受純徑向載荷或主要承受徑向載荷,通常選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承;受純軸向載荷時(shí)選

65、用推力球軸承,軸向力大時(shí)選用推力滾子軸承;當(dāng)軸承同時(shí)受徑向和軸向載荷時(shí)應(yīng)選用角接觸軸承或圓錐滾子軸承,當(dāng)軸向載荷較大時(shí),通常選用四點(diǎn)接觸球軸承或推力球軸承與深溝球軸承的組合結(jié)構(gòu)。 2、 軸承轉(zhuǎn)速 通常軸承的工作轉(zhuǎn)速應(yīng)低于其極限轉(zhuǎn)速。否則會(huì)降低使用壽命。一般轉(zhuǎn)速較高、載荷較小、要求旋轉(zhuǎn)精度高時(shí),宜選用極限轉(zhuǎn)速較高的球軸承。超過(guò)極限轉(zhuǎn)速較多時(shí),應(yīng)選用特制高速滾動(dòng)軸承。轉(zhuǎn)速低、載荷大獲沖擊載荷時(shí)應(yīng)選用滾子軸承。 3、 調(diào)心性能 各種軸承使用時(shí)允許的偏斜角應(yīng)控制在允許范圍內(nèi),否則會(huì)引起軸承的附加載荷而降低軸承的壽命。 4、 安裝和拆卸要求 為了便于軸承的安裝、拆卸和調(diào)整間隙,選用內(nèi)、外圈可

66、分離的軸承。若軸承裝在長(zhǎng)軸上,為了便于裝拆和緊固,可選用帶內(nèi)錐孔或帶緊固套的軸承。 5、 經(jīng)濟(jì)性 選用軸承時(shí)應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性。球軸承比滾子軸承便宜,同型號(hào)不同公差等級(jí)的軸承比價(jià)為P0:P6:P5:P4≈1:1.5:2:6。選用高精度軸承時(shí)應(yīng)慎重。 二、滾動(dòng)軸承型號(hào)選擇 根據(jù)上述的選擇原則,在JG23—40開式曲柄壓力機(jī)的轉(zhuǎn)軸上選用一對(duì)圓錐滾子軸承作支撐,軸承徑向力,法向力為,轉(zhuǎn)速,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有沖擊,軸頸直徑,要求壽命,選擇軸承型號(hào)。 根據(jù)已知條件,預(yù)選32210型軸承進(jìn)行計(jì)算。 每一個(gè)軸承承受的徑向負(fù)荷為: 由于齒輪是直齒,所以忽略外加軸向力;又由于每端軸承是成對(duì)使用,徑向負(fù)荷產(chǎn)生的內(nèi)部軸向力S互相抵消,因此,軸向負(fù)荷為0。 平均徑向負(fù)荷為: 平均軸向負(fù)荷 當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷,壽命系數(shù),速度系數(shù) 所以 32210軸承的額定動(dòng)負(fù)荷,因此符合要求。 第五節(jié) 滑動(dòng)軸承 滑動(dòng)軸承承受沖擊載荷的能力強(qiáng),主要用于曲軸的主軸承,連桿大小端支撐等。 一、滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 壓力機(jī)中常用的

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