26肖鵬飛豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的結構原理與檢修82

編號 淮安信息淮安信息職業(yè)職業(yè)技技術術學院學院畢畢業(yè)業(yè)論論文文題 目豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結系統(tǒng)的結構原理與檢修構原理與檢修學生姓名肖鵬飛學 號26082026系 部汽車工程系專 業(yè)汽車檢測與維修技術班 級260820指導教師莊彥霞 講師顧問教師王洪祥 二一一年六月摘 要汽車的安全越來越受的人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側翻而對駕駛員造成傷害，ABS 系統(tǒng)已成為現(xiàn)代乘用車的常規(guī)配置。但是由于電子元件的故障導致 ABS 故障率也相對較高，使之不能正常工作，給行車帶來了極大的安全隱患，因此，掌握 ABS 系統(tǒng)的結構原理與檢修非常重要。本文簡單概述了現(xiàn)代汽車 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展及功用，重點介紹了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結構原理，詳細分析了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修及故障自診斷，最后結合具體的故障實例分析了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)故障的排除。關鍵詞：關鍵詞：ABS；結構原理；故障排除；檢修目 錄摘摘 要要.I目目 錄錄.II第一章第一章 ABS 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 .11.1 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展及應用.11.2 ABS 系統(tǒng)的功用及結構.11.3 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展趨勢.3第二章第二章 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結構原理系統(tǒng)的結構原理 .52.1 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的總體結構.52.2 車輪轉速傳感器.72.3 ECU.82.4 執(zhí)行器.10第三章第三章 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷系統(tǒng)的檢修與故障診斷 .133.1 前車輪轉速傳感器的檢修.133.1.1 前車輪轉速傳感器的拆卸.133.1.2 前車輪轉速傳感器的檢查.143.1.3 前車輪轉速傳感器的安裝.153.2 后車輪轉速傳感器的檢修.163.2.1 后車輪轉速傳感器的拆卸.163.2.2 后車輪轉速傳感器的檢查.173.2.3 后車輪轉速傳感器的安裝.183.3 ECU 的檢修.193.4 馬達繼電器的檢修.193.5 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的自診斷.203.5.1DTC 檢查/清除.203.5.2 豐田佳美轎車 ABS 的故障代碼 .213.5.3 豐田佳美轎車 ABS 測試模式 .223.5.4 故障排除注意事項.23第四章第四章 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障檢修實例系統(tǒng)的故障檢修實例 .244.1ABS 警告燈常亮.244.2ABS 警告燈常亮，且前車輪振動.254.3ABS 警告燈常亮，ABS 系統(tǒng)失效.254.4ABS 警告燈點亮偶發(fā)故障.26第五章第五章 總結與展望總結與展望.285.1 總結.285.2 論文存在的不足及展望.28致致 謝謝.29參考文獻參考文獻.30第一章 ABS 系統(tǒng)概述1.1 ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)的的發(fā)發(fā)展及展及應應用用 “ABS” （Anti-locked Braking System）中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)” ，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應用于火車和飛機上。1936 年，德國博世公司（BOSCH）申請一項電液控制的 ABS 裝置專利，促進了 ABS 技術在汽車上的應用。汽車上開始使用 ABS 始于 19 世紀 50 年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的 ABS 裝置，這種 ABS 裝置控制部分采用機械式，結構復雜，功能相對單一，只有在特定車輛和抱死工況下防抱死才有效，因此制動效果并不理想。機械結構復雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高。ABS 技術在汽車上的推廣應用舉步艱難。直到 70 年代后期，由于電子技術迅猛發(fā)展，為 ABS 技術在汽車上應用提供了可靠的技術支持。ABS 控制部分采用了電子控制，其反應速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動效果也明顯改善，同時其體積逐步變小，質量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強，價格也逐漸降低。這段時期許多家公司都相繼研制了形式多樣的 ABS 裝置。進入 90 年代后，ABS 技術不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達國家已廣泛采用 ABS 技術，ABS 裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車 ABS 的裝備率已達 90以上，轎車 ABS 的裝備率在 60左右，運送危險品的貨車 ABS 的裝備率為 100。ABS 裝置制造商主要有：德國博世公司（BOSCH） ，歐、美、日、韓國車采用最多；美國德科公司（DELCO） ，美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（BENDIX） ，美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（TEVES） 、德國瓦布科（WABCO） 、美國凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的 ABS 產品都在廣泛地應用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。近年來，ABS 技術在我國也正在推廣和應用，1999 年我國制定的國家強制性標準 GB12676-1999汽車制動系統(tǒng)結構、性能和試驗方法中已把裝用 ABS作為強制性法規(guī)。1.2 ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)的功用及的功用及結結構構在汽車行駛中制動時，若汽車車輪制動器的制動力大于車輪與路面的附著力時，車輪就會抱死并產生滑移。若后輪抱死滑移，其附著力會明顯減小，特別是橫向附著力，因此易使汽車產生橫向滑移，俗稱甩尾；若前輪抱死，汽車就會喪失方向操縱能力，特別是在附著力較低的冰路面上，因此，對于沒有安裝ABS系統(tǒng)的汽車，在冰雪路面上突然制動時就很容易失去方向穩(wěn)定性。車輪與路面的附著力與車輪滑移率有關。所謂車輪滑移率，是指車速與輪速的差值相對于車速的比率，即滑移率=（車速-輪速）/車速100%。滑移率表示車輪能否自由轉動；滑移率為100，表示車輪被完全抱死滑移。而滑移率在1030之間時附著力最大，超過30后附著力逐漸下降，如圖1-1 所示。因此，制動時應使滑移率保持在1030。ABS控制系統(tǒng)就是按這一要求來設計的。圖1-1 制動力、附著力與滑移率的關系ABS系統(tǒng)的功用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1.縮短制動距離在同樣緊急制動的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動力的結果。2.制動時不影響轉向操縱性能3.可改善輪胎磨耗情況車輪抱死會造成輪胎杯型磨損，輪胎面磨耗也會不均勻，使輪胎磨損消耗費增加。經測定，汽車在緊急制動時，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費，已超過一套防抱死制動系統(tǒng)的造價。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經濟效益。4.可提高汽車行駛安全性ABS系統(tǒng)可以防止四個輪子制動時被完全抱死，防止出現(xiàn)側滑、用尾、調頭等現(xiàn)象，提高了汽車行駛的安全性。資料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車輛，可使因車輪側滑引起的事故比例下降8%左右。因此，在豐田公司1995年后生產的轎車上都配裝有ABS控制系統(tǒng)。豐田佳美、花冠、塞利卡、超越及凌志轎車上均采用波許型ABS控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)采用滑移率控制。為了控制滑移率，就必須取得車速和輪速信號，ABS ECU根據(jù)車速和輪速信號計算出滑移率，并據(jù)此與ABS ECU中預先存儲的理想減速特性曲線相比較。如果ABS ECU判斷出車輛減速太快和車輪即將抱死時，就發(fā)出指令給液壓執(zhí)行機構，控制汽車制動的液壓系統(tǒng)，降低或增加液壓壓力，或在需要時保持制動液壓力不變，以使滑移率保持在最佳范圍(1030)，防止車輪抱死，達到最佳制動效果。圖1-2所示為這種ABS控制系統(tǒng)的結構框圖， 除原有的常規(guī)制動系統(tǒng)外，它還包括車速傳感器、ABS ECU、ABS執(zhí)行機構(壓力調節(jié)器)和ABS指示燈等。圖1-2 ABS控制系統(tǒng)的結構框圖1.3 ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)的的發(fā)發(fā)展展趨勢趨勢目前，汽車防抱死制動系統(tǒng)仍需進一步完善系統(tǒng)的技術性能，降低成本，提高元器件可靠性和整個系統(tǒng)的價格性能比。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，電子控制元器件成本價格越來越低，多參數(shù)集中控制的自動控制系統(tǒng)，已成為一個重要的發(fā)展趨勢。1.ABS和驅動控制裝置的一體化ABS和驅動控制裝置的組合裝置目前已經投入生產，安裝在部分高級轎車上。ABS是以防止車輪抱死為目的，與此相反，驅動控制裝置是為了防止車輪的空轉。從另一方面來看，ABS是為了緩解制動，而驅動控制裝置則是為了施加制動。這是非常相近的技術，當然也可以說它們都是采用了電子控制裝置、輪速傳感器的組合裝置。2.ABS與電子全控式(或半控式)懸掛、電子控制四輪轉向、電子控制液壓轉向、電子控制自動變速器等行駛系統(tǒng)和動力傳動系統(tǒng)的組合裝置汽車行駛系統(tǒng)之所以采用電子控制，是因為傳感技術的高度發(fā)展和車用高速數(shù)字通信系統(tǒng)已達到實用化程度，把這些系統(tǒng)和ABS組合起來，可以使汽車的運動保持最佳狀態(tài)。3.ABS和自動制動器的一體化自動制動器的作用是測出前方的障礙物，自動地施加制動，避免車禍發(fā)生。它和ABS組合起來能夠進一步提高行駛安全性。4.減小體積、降低重量為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量也隨之增加，對燃料經濟性不利。所以新增設的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動機的安裝空間都是非常緊湊的。因此，也要求ABS的控制器體積盡可能的小點。第二章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結構原理2.1 豐田佳美豐田佳美轎車轎車 ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)的的總總體體結結構構豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)結構圖如圖 2-1 所示，由前車輪轉速傳感器、后車輪轉速傳感器、ECU 及制動執(zhí)行器總成等組成，制動執(zhí)行器總成如圖 2-2 所示，主要由泵馬達、電磁閥等組成。在緊踩制動踏板或在光滑路面上制動時，ABS 有助于防止車輪抱死。前、后車輪轉速傳感器位于各個車輪上，主要采集各車輪的轉速信號；ECU 在從車輪轉速傳感器接收到的轉速信號的基礎上檢測車輪抱死，ECU 根據(jù)此信息控制泵馬達和電磁閥；泵馬達和電磁閥用于通過控制施加到各個車輪制動器上的液壓來防止車輪抱死。在系統(tǒng)故障時，ABS 警告燈亮起。圖2-1 豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的結構圖2-2 制動執(zhí)行器總成各部件的功能如表2-1所示。表2-1 各部件的功能組件組件功能功能制動執(zhí)行器總成（1）由支撐電磁閥、減壓電磁閥、泵馬達、儲液罐等組成，可以調整施加到各個制動分缸上的液壓（2）封閉ECUECU處理從各個傳感器到控制ABS的信號車輪轉速傳感器檢測各個車輪的轉速并將數(shù)據(jù)輸入ECU制動總泵根據(jù)踏板上的力產生壓力剎車燈開關踩下制動踏板時點亮剎車燈電磁線圈繼電器（1）向各個電磁線圈供電（2）封閉在ECU中馬達繼電器（1）向泵馬達供電（2）封閉在ECU中ABS警告燈（1）點亮來通知駕駛員ABS發(fā)生故障（2）閃爍來輸出DTC制動警告燈（1）在系統(tǒng)正常或制動液液位下降時，點亮通知駕駛員已拉上了駐車制動器（2）點亮來通知駕駛員ABS或EBD發(fā)生故障2.2 車輪轉車輪轉速速傳傳感器感器豐田佳美轎車車輪速度傳感器為電磁式，前輪速度傳感器在車上的位置及其結構外形如圖2-3所示，后輪速度傳感器的結構如圖2-4所示。圖2-3 佳美轎車速度傳感器圖 2-4 佳美轎車后速度傳感器車輪轉速傳感的結構原理如圖 2-5 所示，由圖可見車輪轉速傳感由兩部分組圖 2-5 車輪轉速傳感器的結構原理成：一部分為轉子，裝在車輪的轉動部分上，隨車輪一起旋轉；另一部分是傳感器本體，裝在車輪固定部分。各個轉子上都有48個細齒。當轉子旋轉時，轉子的齒切割安裝在車輪傳感器中永久磁鐵產生的磁力線，從而在傳感線圈中產生感應的交變電壓。因為交變電壓的頻率變化與轉子的轉速直接成比例變化，ECU 使用此頻率來檢測每個車輪的轉速。2.3 ECUECU的功用是接受車輪速度傳感器及其它傳感器的輸人的信號，進行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過運算，獲得制動車輪的滑移率、車輪的加減速度，以判別車輪是否有抱死趨勢，如有抱死趨勢，再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調節(jié)器去執(zhí)行壓力調節(jié)任務。ECU的電路如圖2-6所示，主要由以下幾部分組成：1.車速傳感器的輸入放大電路安裝在各車輪上的車速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號，輸入放大電路將交流信號放大成矩形波并整形后送往運算電路。圖 2-6 ECU 電路圖2.運算電路運算電路主要進行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運算，以及電磁閥的開啟控制運算和監(jiān)控運算。安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉，輪速傳感器便輸出信號，車輪線速度運算電路接受信號并計算出車輪的瞬時線速度。初始速度、滑移率及加減速度運算電路把瞬間輪速加以積分，計算出初始速度。3.電磁閥控制電路接受來自運算電路的減壓、保證或增壓信號，控制電磁閥的電流。4.穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅動電路在蓄電池供給 ECU 內部所用 5V 穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著 12V 和 5V 電壓是否在規(guī)定范圍內，并對輪速傳感器輸入放大電路、運算電路和電磁閥控制電路的故障信號進行監(jiān)視，控制著繼動電動機和繼動閥門。出現(xiàn)故障信號時，關閉繼動閥門，停止 ABS 工作，返回常規(guī)制動狀態(tài)，同時儀表盤上的 ABS 警報燈變亮，讓駕駛員知道有異常情況發(fā)生。ECU端子如圖2-7所示，各端子說明如表2-2所示。圖 2-7 ECU 端子表 2-2 端子說明符號（端子編號）符號（端子編號）端子說明端子說明GND2（1）執(zhí)行器泵馬達接地+BM（2）馬達繼電器電源+BS（3）電磁閥電源GND1（4）防滑控制接地FL+（5）前 LH（+）車輪轉速信號輸入FL-（6）前 LH（-）車輪轉速信號輸入RL+（7）后 LH（+）車輪轉速信號輸入RR-（8）后 RH（-）車輪轉速信號輸入FR-（9）前 RH（-）車輪轉速信號輸入FR+（10）前 RH（+）車輪轉速信號輸入CANL（15）CAN 通信網絡 LRL-（17）后 LH（-）車輪轉速信號輸入IG1（18）ECU 電源RR+（19）后 RH（+）車輪轉速信號輸入STP（20）剎車燈開關輸入SP1（23）車速表轉速信號輸出TS（25）傳感器檢查輸入CANH（26）CAN 通信網絡 H2.4 執(zhí)執(zhí)行器行器豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的執(zhí)行器由電動機帶動的制動回油泵，左前、右前、左后、右后電磁閥和電磁閥控制繼電器等組成，如圖2-8所示。它屬于循環(huán)式制圖 2-8 佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的執(zhí)行器的組成動壓力調節(jié)器，在制動總泵和輪泵之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪泵的制動壓力。1.電磁閥每個輪泵有一個三位三通電磁閥，三位三通電磁閥的結構和基本工作原理如圖2-9所示。它有升壓、保壓和減壓三個工作位置。圖 2-9 三位三通電磁閥的結構和基本工作原理（1）升壓（常規(guī)制動）升壓（常規(guī)制動）過程如圖2-10所示，電磁線圈內無電流流過，電磁閥處于升壓位置此時制動總泵與輪泵相通，由制動總泵來的制動液直接流人輪泵，輪泵壓力隨總泵壓力而變此，此時ABS系統(tǒng)不工作，回油泵也不工作。圖 2-10 常規(guī)制動升壓過程（2）保壓保壓過程如圖2-11 所示，當ABS ECU向電磁線圈通入一個較小的保持電流（約為最大電流的一半）時，電磁閥處于保持壓力位置，所有的通道都被截斷。此時總泵、輪泵和回油孔間相互隔離密封，使輪泵中保持一定的制動壓力。圖 2-11 保壓過程（3）減壓減壓過程如圖2-12所示，當ABS ECU向電磁線圈通人一個最大的電流值時，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截斷，電磁閥處于減壓位置，此時電磁閥將輪泵和回油通道相通或與貯液器相通，使輪泵中的制動液流經電磁閥，流人貯液器，使輪泵制動壓力迅速下降。與此同時，驅動電動機啟動，帶動液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動液加壓后輸送到主缸，為下一個制動周期作好準備。圖 2-12 減壓過程2.回油泵回油泵為柱塞泵，由電動機帶動凸輪驅動，泵內設有兩個單向閥，上閥為進油閥，下閥為出油閥，柱塞上行時，輪泵與貯液器的壓力油，推開上部進油閥進入泵體內；柱塞下行時，首先關閉進油孔，繼而使泵腔內的壓力升高，推開下出油閥，將制動液壓回總泵。 3.儲液器貯液器為一內裝有活塞和彈簧的油缸，位于電磁閥與回油泵之間，由輪泵流人的壓力油，進入貯液器并作用于活塞上，壓縮彈簧使貯液器容積變大，可以暫時存貯制動液。第三章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷3.1 前前車輪轉車輪轉速速傳傳感器的感器的檢檢修修3.1.1 前前車輪轉車輪轉速速傳傳感器的拆卸感器的拆卸前車輪轉速傳感器的拆卸步驟如下：（1）拆卸前輪（2）拆卸前輪框加長板 LH （3）拆卸前翼子板襯里（4）拆卸前轉速傳感器1）斷開前車輪轉速傳感器連接器和夾箍，如圖 3-1 所示。2）將 2 個螺栓從車身和減震器總成上拆下，如圖 3-2 所示。圖 3-1 前車輪轉速傳感器連接器和夾箍 圖 3-2 螺栓3）將 2 個定位爪從轉向節(jié)上脫開。4）拆下螺栓和前車輪轉速傳感器，如圖 3-3 所示。 圖 3-3 螺栓和前車輪轉速傳感器 圖 3-4 前車輪轉速傳感器的端子 注意：防止雜質附著在前轉速傳感器頭上；每次拆卸前轉速傳感器時要清潔前轉速傳感器的安裝孔和表面。3.1.2 前前車輪轉車輪轉速速傳傳感器的感器的檢查檢查1.外觀檢查檢查前車輪轉速傳感器，如果發(fā)生下列情況之一，則更換新的前轉速傳感器：（1）前車輪轉速傳感器的表面破裂、存在凹痕或缺口。（2）連接器或線束刮傷、破裂或損壞。（3）前車輪轉速傳感器掉下。2.電阻的檢查 前車輪轉速傳感器的端子如圖 3-4 所示，其標準電阻值如表 3-1、3-2 所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，則更換傳感器。表 3-1 LH 標準電阻測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件1（FL+）- 2（FL-）20（68F）時為 1.4 至 1.8 k1（FL+）- 車身接地10k 或更高2（FL-）- 車身接地10k 或更高表 3-2 RH 標準電阻測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件1（FR+）- 2（FR-）20（68F）時為 1.4 至 1.8 k1（FR+）- 車身接地10k 或更高2（FR-）- 車身接地10k 或更高3.信號波形的檢查使用示波器檢查前車輪轉速傳感器輸出信號波形的步驟如下：（1）舉升車輛。（2）斷開前車輪轉速傳感器連接器，前車輪轉速傳感器連接器如圖 3-5 所示。（3）連接示波器至前轉速傳感器的端子 1 與端子 2。（4）檢查輪胎轉動時是否輸出波形，正常波形如圖 3-6 所示。（5）接上連接器。圖 3-5 前車輪轉速傳感器連接器前視圖 圖 3-6 正常波形注意：（1）兩前輪車速傳感器應輸出相同的波形，并且波形中沒有噪音或干擾。（2）隨著車速 （車輪轉速）的提高，波長變短且輸出電壓變大。（3）當示波器的波形中出現(xiàn)噪音時，因為轉速傳感器轉子有劃傷、松動或有異物而產生不穩(wěn)定信號。4.線束和連接器的檢查ECU 和前車輪轉速傳感器線束側連接器分別如圖 3-7 和 3-8 所示。圖 3-7 ECU（線束側）連接器前視圖 圖 3-8 前車輪轉速傳感器（線束側）連接器前視圖線束和連接器的檢查步驟如下：（1）斷開 ECU 連接器。（2）用萬用表測量各相應端子間的電阻值，標準阻值如表 3-3、3-4 所示。（3）接上連接器。表 3-3 LH 標準電阻測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件A25-5（FL+）- A14-1（FL+）低于 1A25-6（FL-）- A14-2（FL-）低于 1A14-1（FL+）- 車身接地10k 或更高A14-2（FL-）- 車身接地10k 或更高表 3-4 RH 標準電阻測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件A25-10（FR+）- A35-1（FR+）低于 1A25-9（FR-）- A35-2（FR-）低于 1A35-1（FR+）- 車身接地10k 或更高A35-2（FR-）- 車身接地10k 或更高3.1.3 前前車輪轉車輪轉速速傳傳感器的安裝感器的安裝前車輪轉速傳感器的安裝步驟如下：（1）用螺栓安裝前車輪轉速傳感器，如圖 3-3 所示。扭矩為 8.0N*m (82 kgf*cm，71 in.*lbf)注意:防止雜質附著在前轉速傳感器頭上。（2）用 2 個螺栓安裝前轉速傳感器并接合 2 個定位爪，如圖 3-2 所示。扭矩為：螺栓 A5.0 N*m(51 kgf*cm，44 in.*lbf)；螺栓 B19 N*m(194 kgf*cm，14 ft.*lbf)注意:1）安裝前轉速傳感器時不得扭曲線束。2）螺栓 B 將制動軟管和前轉速傳感器擰緊。確保制動軟管位于前轉速傳感器上。3）將擋塊穩(wěn)固安裝在車身孔中。（3）連接前轉速傳感器連接器和夾箍，如圖 3-1 所示。（4）安裝前翼子板襯里。（5）安裝前輪框加長板 LH 。（6）安裝前輪。扭矩為 103 N*m(1050 kgf*cm，76 ft.*lbf)（7）檢查轉速傳感器信號。3.2 后后車輪轉車輪轉速速傳傳感器的感器的檢檢修修3.2.1 后后車輪轉車輪轉速速傳傳感器的拆卸感器的拆卸后車輪轉速傳感器的拆卸步驟如下：（1）拆卸后輪（2）從后車輪轉速傳感器斷開連接器。注意：小心不要損壞防滑控制傳感器。（3）拆卸后盤式制動器制動卡鉗總成。（4）拆卸后盤式制動器（5）拆卸后車輪轉速傳感器傳感器的后橋輪轂和軸承總成（6）拆卸后車輪轉速傳感器傳感器1）將后橋輪轂和軸承總成安裝在臺鉗上，保持在鋁片之間。注意：如果后橋輪轂和軸承總成掉落或受到強烈震動，則更換。2）用銷沖和錘子敲出 2 個銷子，從 SST 上拆下 2 個附件，如圖 3-9 所示。圖 3-9 后車輪轉速傳感器的拆卸 圖 3-10 后車輪轉速傳感器的端子（3）用 SST 和 2 個螺栓（直徑：12 mm，螺距：1.5 mm） ，將后車輪轉速傳感器從后橋輪轂和軸承總成上拆下。3.2.2 后后車輪轉車輪轉速速傳傳感器的感器的檢查檢查1.外觀檢查檢查后車輪轉速傳感器，如果發(fā)生下列情況之一，則更換新的后車輪轉速傳感器：（1）后車輪轉速傳感器的表面破裂、存在凹痕或缺口。（2）連接器或線束刮傷、破裂或損壞。（3）后車輪轉速傳感器掉下。2.電阻的檢查 后車輪轉速傳感器的端子如圖 3-10 所示，其標準電阻值如表 3-5、3-6 所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，則更換傳感器。表 3-5 LH 標準電阻測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件1（RL+）- 2 （RL-）低于 2.2 k1 （RL+）- 車身接地10k 或更高2 （RL-）- 車身接地10k 或更高表 3-6 RH 標準電阻測試儀連接測試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件1（RR+）- 2 （RR-）低于 2.2 k1 （RR+）- 車身接地10k 或更高2 （RR-）- 車身接地10k 或更高3.信號波形的檢查使用示波器檢查后車輪轉速傳感器輸出信號波形的步驟如下：（1）舉升車輛。（2）斷開 ECU 連接器。（3）將示波器與 ECU 端子連接，ECU 線束側連接器如圖 3-11 所示。（4）檢查輪胎轉動時是否輸出波形，正常波形如圖 3-12 所示。圖 3-11 ECU 線束側連接器 圖 3-12 正常波形說明：1）從后輪輸出相同的波形，并且波形中無噪音或干擾。2）隨著車速 （車輪轉速）的提高，波長變短且輸出電壓變大。3）當示波器的波形中出現(xiàn)噪音時，因為轉速傳感器轉子有劃傷、松動或有異物而產生不穩(wěn)定信號。4）接上連接器。3.2.3 后后車輪轉車輪轉速速傳傳感器的安裝感器的安裝后車輪轉速傳感器的安裝步驟如下：（1）安裝后車輪轉速傳感器1）清潔后橋輪轂和軸承總成以及新的后車輪轉速傳感器之間的接觸表面。 注意：防止雜質附著在傳感器轉子上。2）將車輪轉速傳感器放置在后橋輪轂和軸承總成上以便定位連接器。3）使用 SST、壓力器、2 個 V 形塊和 2 片鋼板將后車輪轉速傳感器安裝到后橋輪轂和軸承總成上，如圖 3-13 所示。說明：1）應保持后車輪轉速傳感器遠離磁體。2）不要在后車輪轉速傳感器上使用錘子。3）檢查沒有如鐵屑等異物附著在后車輪轉速傳感器檢測部分。4）慢慢地垂直壓入后車輪轉速傳感器。（2）安裝后車輪轉速傳感器的后橋輪轂和軸承總成。（3）檢查后橋輪轂軸承是否有松動。圖 3-13 后車輪轉速傳感器的安裝（4）檢查后橋輪轂跳動。（5）安裝后盤式制動器。（6）安裝后盤式制動器制動卡鉗總成。（7）將連接器與后車輪轉速傳感器連接。（8）安裝后輪。扭矩為 103 N*m (1050 kgf*cm，76 ft.*lbf)（9）檢查和調整后輪定位。（10）檢查轉速傳感器信號。3.3 ECU 的的檢檢修修ECU 線束側連接器如圖 3-7 所示。ECU 的檢修如下：斷開連接器，并測量線束側的電壓或電阻，其標準值如表 3-7 所示。表 3-7 ECU 的標準值符號（端子編號）符號（端子編號）接線顏色接線顏色端子說明端子說明狀態(tài)狀態(tài)規(guī)定條件規(guī)定條件GND2(1)- 車身接地W-B 車身接地執(zhí)行氣泵馬達接地始終低于 1+BM(2)- 車身接地B - 車身接地馬達繼電器電源始終10 至 14 V+BS(3)- 車身接地L - 車身接地電磁閥電源始終10 至 14 VGND1(4)- 車身接地W-B -車身接地ECU 接地始終低于 1IG1(18)- 車身接地P - 車身接地ECU 電源點火開關 ON（IG）10 至 14 VSTP(20)- 車身接地P - 車身接地剎車燈開關輸入剎車燈開關轉到 ON（踩下制動踏板）8 至 14 VSTP(20)- 車身接地P - 車身接地剎車燈開關輸入剎車燈開關轉到 OFF（松開制動踏板）低于 3 V說明:由于連接器是防水的，所以在連接器與防滑控制 ECU 連接時無法測量其電壓值。3.4 馬馬達達繼電繼電器的器的檢檢修修1.檢查1號 VSC（失效保護）繼電器1 號 VSC（失效保護）繼電器如圖 3-14 所示，拆卸 1 號 VSC（失效保護）繼電器，檢查各端子的電阻值，其標準阻值如表 3-8 所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，則更換 1 號 VSC（失效保護）繼電器。2.檢查2號VSC（失效保護）繼電器2 號 VSC（失效保護）繼電器如圖 3-15 所示，拆卸 2 號 VSC（失效保護）繼電器，檢查各端子的電阻值，其標準阻值如表 3.8 所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，則更換 2 號 VSC（失效保護）繼電器。圖 3-14 1 號 VSC（失效保護）繼電器 圖 3-15 2 號 VSC（失效保護）繼電器表3-8 VSC（失效保護）繼電器標準電阻測試儀連接測試儀連接條件條件規(guī)定條件規(guī)定條件3 - 5始終10k 或更高3 - 5在端子1和2之間施加B+電壓低于 13.5 豐田佳美豐田佳美轎車轎車 ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)的自的自診診斷斷 3.5.1DTC 檢查檢查/清除清除1.DTC 檢查/清除（SST 檢查導線）（1）DTC 檢查（SST 檢查導線）1）用SST 09843-18040連接DLC3的端子TC和CG,DLC3如圖3-16所示。圖3-16 DLC3 圖3-17 正常代碼2）將點火開關轉到 ON（IG）。3）從組合儀表的ABS警告燈上讀取DTC信息，其正常代碼如圖3-17所示，故障代碼11和21如圖3-18所示。說明：如果沒有出現(xiàn)代碼，則檢查TC和CG端子電路和ABS警告燈電路。4）檢查結束后斷開DLC3的TC和CG端子，關閉顯示屏電源。如果同時檢測到2個或更多DTC，DTC將按升序顯示。圖3-18 故障代碼11和21（2）DTC的清除（SST 檢查導線）1）用SST連接DLC3的端子TC和CG。2）將點火開關轉到ON（IG）。3）在5秒內踩下制動踏板8次以上，以便清除儲存在ECU中的DTC。4）檢查警告燈是否顯示正常系統(tǒng)代碼。5）從DLC3端子上拆卸SST。說明：不能通過拆卸蓄電池端子或 ECU-IG保險絲來清除DTC。2.DTC檢查/清除（使用智能測試儀時）（1）DTC檢查1）將智能測試儀連接到DLC3上，如圖3-19所示。圖3-19 智能測試儀的連接2）將點火開關轉到ON（IG）。3）按照測試儀屏幕上的提示，讀取DTC的值。（2）DTC清除1）將智能測試儀連接到DLC3上。2）將點火開關轉到ON（IG）。3）操作智能測試儀以清除代碼。3.終止DTC的檢查/清除（1）將點火開關轉到ON（IG）。（2）檢查ABS警告燈是否在大約3秒內熄滅。3.5.2 豐田佳美豐田佳美轎車轎車 ABS 的故障代的故障代碼碼豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障代碼如表 3-9 所示。表3-9 佳美轎車ABS 系統(tǒng)故障代碼表故障代碼故障代碼故障原因故障原因故障部位故障部位11電磁閥繼電器電路斷路12電磁閥繼電器斷路執(zhí)行器內部配線控制繼電器電磁閥繼電器電路中的配線和插頭13制動液泵電動機繼電器電路斷路14制動液泵電動機繼電器電路短路執(zhí)行器內部配線控制繼電器制動液泵電動機繼電器電路中的配線和插頭21右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路22左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路23右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路執(zhí)行器電磁閥執(zhí)行器電磁閥電路和插頭31右前輪速度傳感器信號故障32左前輪速度傳感器信號故障33右后輪速度傳感器信號故障34左后輪速度傳感器信號故障35左前或右后輪速度傳感器電路斷路36右前或左后輪速度傳感器電路斷路速度傳感器傳感器轉子速度傳感器電路配線和插頭37兩個后輪轂故障后輪速度傳感器轉子42電壓不正常（低于 9.5V 或高于16.2V）蓄電池穩(wěn)壓器51執(zhí)行器 6S 中制動液泵電動機繼電器卡死或執(zhí)行器中制動液泵電動機電路斷路制動液泵電動機 繼電器和電瓶制動液泵電動機電路配線和插頭執(zhí)行器中制動液泵電動機電路持續(xù)亮ABS ECUABS ECU3.5.3 豐田佳美豐田佳美轎車轎車 ABS 測試測試模式模式豐田佳美轎車 ABS 測試模式的進入步驟如下：（1）關閉點火開關。（2）將智能測試儀連接到 DLC 上。（3）檢查方向盤是否對中，將換檔桿移到 P 位置（自動傳動橋）或拉上駐車制動器 （手動傳動橋）。（4）將點火開關轉到 ON（IG）。（5）將智能測試儀設定為測試模式（選擇 “SIGNAL CHECK”（信號檢查）。（6）查看 ABS 警告燈是否點亮起數(shù)秒，然后在測試模式中閃爍，閃爍規(guī)律如圖 3-20 所示。圖3-20 測試模式中ABS燈的閃爍說明：如果 ABS 警告燈不閃爍，應檢查 ABS 警告燈電路。3.5.4 故障排除注意事故障排除注意事項項1.當端子觸點出現(xiàn)故障或零件出現(xiàn)安裝問題時，拆卸和安裝可疑故障零件可能會完全或暫時地將系統(tǒng)恢復正常狀態(tài)。2.為確定故障部位，一定要在故障發(fā)生時檢查車輛狀況，例如輸出 DTC 和定格數(shù)據(jù)，并且在斷開每個連接器或拆卸和安裝零件之前記錄這些狀況。3.除非在檢查步驟中另外規(guī)定，否則一定要在點火開關關閉時拆卸和安裝制動執(zhí)行器以及各個獨立的傳感器。4.如果制動執(zhí)行器或傳感器曾被拆卸和安裝，則有必要在重新裝配零件后檢查系統(tǒng)是否存在問題。使用智能測試儀檢查 DTC，還要使用測試模式檢查系統(tǒng)功能和 ECU 所接收的信號是否正常。第四章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障檢修實例4.1ABS 警告燈常亮警告燈常亮1.故障現(xiàn)象：一輛佳美轎車，行駛里程 69340 公里，車子在行駛過程中ABS 故障燈點亮。2.故障分析：接到車子后，將車輛開到診斷工位發(fā)現(xiàn)儀表顯示發(fā)動機及ABS 指示燈常亮；借用豐田專用診斷儀調取所有故障代碼（C0205 與 C1236） ，左前輪轉速傳感器信號故障。確認有故障存在且故障碼刪除后又會重新出現(xiàn)。查看維修資料，故障可能發(fā)生的癥狀部位：1.前輪轉速傳感器 LH 故障；2.傳感器安裝故障；3. ECU 故障。3.故障排除：（1）將智能測試儀連接到 DLC3 上，讀取數(shù)據(jù)顯示：左前輪顯示轉速為0，右前輪顯示轉速為 71 公里。證實了故障就是左前輪轉速傳感器信號故障。（2）檢查左前輪轉速傳感器的安裝部位，連接處無間隙。說明左前輪轉速傳感器安裝正確。（3）斷開連接器檢查左前輪轉速傳感器。A14-1(FL)A14-2(FL)測量電阻為 1.6K。我們發(fā)現(xiàn) A14(FL)車身接地測量數(shù)據(jù)正常。A14-2(FL)車身接地測量數(shù)據(jù)正常。（4）斷開 ECU 連接器測量電阻，A25-5(FL)A14-1(FL)測量電阻低于1，A25-6(FL-)A14-2(FL-)測量電阻低于 1。說明左前輪轉速傳感器至 ECU連接器正常。（5）最后只有懷疑 ECU 故障。因當時配件部沒有現(xiàn)貨，并且 ECU 價格比較昂貴。為了確保判斷，再次對車輛進行檢查，在安裝轉速傳感器頭部時我們發(fā)現(xiàn)了故障點。左前半軸外球籠上 ABS 齒圈不在中心點上偏向外側，導致車輛在行駛過程中 ABS 探頭有時檢測不到信號，原廠與副廠半軸 ABS 齒圈位置如圖4-1 所示。圖4-1 原廠與副廠半軸ABS齒圈位置（6）更換了左前半軸，進行了路試數(shù)據(jù)都正常。之后我們詢問客戶得知，車輛之前出過事故，在外面修理廠維修過，更換過左前半軸。由此看出，是由于在外更換過不是原廠的左前半軸所導致的故障。4.檢修總結：在維修時，一定要先調取車輛的所有維修履歷，了解客戶車輛的維修信息，要仔細觀察車輛是否更換了非原廠部件，若是更換了非原廠部件首先予以重點檢查以便縮短維修時間。4.2ABS 警告燈常亮，且前警告燈常亮，且前車輪車輪振振動動1.故障現(xiàn)象：一輛豐田佳美轎車，車主反映在行駛過程中踩制動踏板時，隨著車速的降低前車輪處會傳來明顯的振動噪聲，且 ABS 警告燈常亮，轉向盤操縱沉重。若此時斷開點火開關，然后再使發(fā)動機運轉，則在轎車行駛時 ABS燈正常熄滅，轉向盤操縱又輕便。2.故障檢修：首先進行路試，故障癥狀與車主反映的情況完全相符，用故障檢測儀查得的故障信息為右前輪速傳感器信號不真實，故障性質為記憶性儲存。我們斷開點火開關，拔下右前輪速傳感器導線側連接器，測量右前輪速傳感器電阻，為 1.2k，符合標準，這說明右前輪速傳感器線圈無短路或斷路故障。將轎車舉升起后檢查右前輪速傳感器安裝狀況，發(fā)現(xiàn)在其安裝座上有加裝的紙墊片。車主說，這是在其他修理廠檢修時加裝的，估計它是用于調整右前輪速傳感器安裝間隙的，但故障依舊存在。查看該傳感器安裝座孔內的右前輪速傳感器信號齒圈，在該信號齒圈上沾滿了污物。由此認為右前輪速傳感器頭及其信號齒圈臟污是導致右前輪速傳感器信號失真的直接原因，但清除污物和紙墊片后路試時，故障癥狀卻沒有絲毫變化。查看各輪速傳感器的信號輸出狀況，發(fā)現(xiàn)必須將右前輪轉得較快一些，右前輪速傳感器的信號才會從 3km/h 直接躍升到 7km/h，這說明該傳感器在靈敏度方面出現(xiàn)了問題，由此判斷右前輪速傳感器有故障。為了進一步證實這一點，再用信號替代方法進行檢查。進行路試時 ABS 警告燈不亮，其他故障癥狀也隨之消失。這說明右前輪速傳感器確有故障。換上新的右前輪速傳感器后故障排除。由于右前輪速傳感器靈敏度下降，在車速降低時該輪速傳感器會迅速提供0km/h 的輪速信號，使 ABS/ASR 控制單元誤認為右前輪已被抱死，降低對該車輪的制動力，而實際上該車輪仍在轉動，以致兩前輪被制動的狀況差異過大，底盤出現(xiàn)強烈的振動。4.3ABS 警告燈常亮，警告燈常亮，ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)失效失效1.故障現(xiàn)象：一輛豐田佳美轎車儀表板上的 ABS 故障警告燈常亮，ABS 系統(tǒng)功能失效。 2.故障檢修：接車后進行檢查，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確如用戶所述。經試車確認，ABS 系統(tǒng)功能失效，4 個車輪在緊急制動時抱死。觀察 4 個車輪的制動拖印相當，可以確認 4 個車輪的制動力較為均衡，故液壓系統(tǒng)存在泄漏的可能性不大。 連接故障診斷儀對 ABS 系統(tǒng)進行檢測，發(fā)現(xiàn)了 2 個故障含義分別為 ABS 泵供電電壓故障、右后輪轉速傳感器斷路或對正極短路的故障碼。根據(jù)故障碼的提示，決定確定一下執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進行液壓泵性能測試時，ABS 液壓泵 V39 不動作，踏板無振動感。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有 3 種可能的故障原因：液壓泵 V39 損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。之后又進行了其他元件的測試，由于試車過程中 4 個車輪的制動力差異不大，對此我們快速略過。 之后準備讀取相關數(shù)據(jù)，看是否能有所發(fā)現(xiàn)，于是進入了 ABS 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。將車輛舉起，用手轉動車輪，并觀察 001 組數(shù)據(jù)，結果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號沒有被 ABS 控制單元收到或識別。而導致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有 3 個：沒有信號產生，信號線路問題，或控制單元損壞。為此，我們進行了如下步驟的檢測。 （1）檢測右后輪輪速信號 利用示波器直接對右后輪的輪速傳感器進行了測量，結果有信號，電壓幅值隨轉速上升而升高，頻率反映良好。 （2）檢測左后輪輪速信號。 利用示波器直接對左后輪的輪速傳感器進行測量，結果也有信號，但電壓幅值隨轉速上升不明顯，頻率反映良好。由于 ABS 系統(tǒng)的控制單元中沒有存儲左后輪傳感器的相關故障，我們先調整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。 （3）將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。 連接好后，結果設備顯示右后輪輪速為零?？磥硎切盘柧€或控制單元內部出現(xiàn)問題。為此，決定對相關線束進行檢測。經檢測，右后輪信號線、接線柱 15 供電腳、蓄電池 30 供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測量結果，判定液壓泵 V39繼電器或液壓控制單元有問題，但需進一步拆檢。 由于博世 ABS 泵價格近萬元，所以決定拆檢并嘗試修復。于是打開了 ABS液壓泵液壓控制單元，經檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，用焊錫恢復了電路板使其導通，并利用外接繼電器替代了損壞的內置繼電器。之后再利用故障診斷儀進行執(zhí)行元件診斷的操作時，V39 恢復工作。之后打開了 ABS 控制單元，經檢查，發(fā)現(xiàn)內部接腳都是由極細的導線連接，附在 1 塊陶瓷片上，已經斷路。為此，用導線將其焊接好。之后利用診斷儀差異的問題也不復存在。 至此，該車 ABS 系統(tǒng)的故障全部解決。但由于 ABS 的外部結構已經遭到破壞，所以必須做好封裝工作，要保證密封性、抗振性。4.4ABS 警告燈點亮偶警告燈點亮偶發(fā)發(fā)故障故障1.故障現(xiàn)象：一輛佳美轎車，該車裝備 MK20I 型防抱死制動系統(tǒng)，行駛里程 80000 公里，此車 ABS 故障燈亮起，用故障診斷儀清除故障碼，ABS 警示燈隨之熄滅。2.故障檢修：首先，用故障診斷儀讀取故障碼，對 ABS 系統(tǒng)進行檢測，顯示“00290” ，為左后輪轉速傳感器 G46 故障。一般情況下，以下三種情況將會導致 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： （1）當車速超過 10kmh 時，沒有轉速信號傳遞給 ABS 控制單元。 （2）當車速大于 40kmh 時候，轉速信號超出公差值。 （3）傳感器存在可識別的斷路或對正極、接地短路故障。 根據(jù)經驗，應該重點檢查以下項目： （1）輪速傳感器與 ABS 控制單元的線路連接情況。 （2）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質污染的情況。 （3）車輪軸承間隙是否過大。 （4）傳感器本身故障。 在該車故障排除過程中，維修小組首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)，而是將發(fā)動機怠速運轉，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進入 001 顯示組，用舉升機將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 車輪靜止時候，各顯示區(qū)均顯示 0kmh。用手轉動左后輪，第 3 顯示區(qū)顯示 9kmh。又轉動別的車輪，觀察相對應的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛， ，路試一切正常。 用診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊功能，進入顯示組 002，觀察第 3 顯示區(qū)左后輪速度，無論在加速、減速、制動、低速還是高速時，其數(shù)值都與其他 3 個輪速基本一致。ABS 警示燈沒有亮起，制動時也能感覺到 ABS 系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。因為再沒有發(fā)現(xiàn)故障，就準備讓車主將車接走。就在這時，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動的時候，故障警示燈亮了。調碼發(fā)現(xiàn)又產生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉速傳感器與 ABS 控制單元之間產生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進行檢查時，我發(fā)現(xiàn) ABS 控制單元的 25 針插頭第 10 針有輕微腐蝕。清理修復插頭之后，清除故障碼。車主駕車 2000 多千米也沒有出現(xiàn)原來的故障。第五章 總結與展望5.1 總結總結ABS 系統(tǒng)是為使高速行駛的汽車減速或停車防抱死而設計的，在現(xiàn)代乘用車中在大力普及，它直接影響汽車的安全性。在查閱了大量 ABS 系統(tǒng)相關參考文獻資料的基礎上，本論文選擇了具有典型結構特點的豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)為研究對象，主要完成了以下工作：1.簡要分析了 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展過程、應用現(xiàn)狀、功用及基本結構，結合汽車電控技術的發(fā)展分析了 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。2.總體介紹了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結構及各部件的功能，為了加深對豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的理論學習和研究，對豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的各個部件的結構及工作原理進行了詳細分析。3.重點分析了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)各主要部件的檢修及故障診斷，包括前車輪轉速傳感器的拆裝及檢修、ECU 的檢修、馬達繼電器的檢修、DTC 的檢查與清除、ABS 系統(tǒng)故障代碼及 ABS 系統(tǒng)故障排除的注意事項，為豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障診斷與排除奠定了基礎。4.結合工作實踐，對豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障實例進行了分析與排除，通過對故障案例的分析進一步理清了 ABS 系統(tǒng)故障診斷的思路?？傊?，通過本論文，使我對豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)有了深入的學習和研究，進一步熟悉了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結構原理，掌握了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修及故障排除的方法。5.2 論論文存在的不足及展望文存在的不足及展望由于時間和條件的限制，本論文雖然取得了一定的成果，但也還存在些許不足，有待進一步提高和完善。1.對豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結構原理的分析不夠透徹深入，理論深度還有待進一步深化。2.由于時間和篇幅的限制，對豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修部分主要針對豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的主要部件進行了分析，內容不夠全面。3.由于工作實踐時間尚短，積累的實踐經驗不足，雖然結合工作實踐對豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的具體故障案例進行了分析，但故障實例不夠豐富。今后將在以下幾方面進行努力：1.進一步深化 ABS 系統(tǒng)結構原理方面的學習和研究。2.在工作實踐中不斷總結、積累經驗，盡快形成自己獨特的關于 ABS 系統(tǒng)檢修及故障診斷的方法，更好的把理論與實踐結合起來，不斷提升綜合能力。3.力爭做到舉一反三、觸類旁通，將理論知識的研究和實踐的探索延伸至各種車型的 ABS 系統(tǒng)。致 謝在論文完成之際，我首先向關心幫助和指導我的指導老師莊彥霞表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！在論文工作中，遇到了許多困難，一直得到莊彥霞老師的親切關懷和悉心指導，使我能順利完成。莊彥霞老師以其淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、求實的工作作風和她敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘。再一次向她表示衷心的感謝，感謝她為學生營造的濃郁學術氛圍，以及學習、生活上的無私幫助! 值此論文完成之際，謹向莊彥霞老師致以最崇高的謝意!在學校的學習生活即將結束，回顧兩年多來的學習經歷，面對現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學表示由衷的感謝!特別感謝我的師兄以及師姐們對我的學習和生活所提供的大力支持和關心!還要感謝一直關心幫助我成長的各位室友！在我即將完成學業(yè)之際，我深深地感謝我的家人給予我的全力支持！最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授!參考文獻1 辛舟,劉志敏.帶有 ABS 系統(tǒng)的汽車制動效能的研究J.科學技術與工程.2009(16):4859-4861 2 張鴻雁.ABS 系統(tǒng)中傳感器的功能與故障分析J.機械研究與應用.2008(01):54-55 3 李彬,劉青松,許響林.汽車 ABS 系統(tǒng)傳導瞬態(tài)抗擾度性能研究J.汽車電器.2010(02):52-54 4 武海燕.汽車電子 ABS 系統(tǒng)的仿真與研究D.內蒙古科技大學.2008.5 5 姜婷.ABS 常見故障原因與排除J.山西科技.2009(01):35-83 6 魯植雄.汽車 ABS、ASR 和 ESP 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