26肖鵬飛豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修82

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1、 編號(hào) 淮安信息淮安信息職業(yè)職業(yè)技技術(shù)術(shù)學(xué)院學(xué)院畢畢業(yè)業(yè)論論文文題 目豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修構(gòu)原理與檢修學(xué)生姓名肖鵬飛學(xué) 號(hào)26082026系 部汽車工程系專 業(yè)汽車檢測(cè)與維修技術(shù)班 級(jí)260820指導(dǎo)教師莊彥霞 講師顧問教師王洪祥 二一一年六月摘 要汽車的安全越來越受的人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè)翻而對(duì)駕駛員造成傷害，ABS 系統(tǒng)已成為現(xiàn)代乘用車的常規(guī)配置。但是由于電子元件的故障導(dǎo)致 ABS 故障率也相對(duì)較高，使之不能正常工作，給行車帶來了極大的安全隱患，因此，掌握 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修非常重要。本文簡(jiǎn)單概述了現(xiàn)代汽車 ABS

2、系統(tǒng)的發(fā)展及功用，重點(diǎn)介紹了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，詳細(xì)分析了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修及故障自診斷，最后結(jié)合具體的故障實(shí)例分析了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)故障的排除。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：ABS；結(jié)構(gòu)原理；故障排除；檢修目 錄摘摘 要要.I目目 錄錄.II第一章第一章 ABS 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 .11.1 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用.11.2 ABS 系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu).11.3 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì).3第二章第二章 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 .52.1 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu).52.2 車輪轉(zhuǎn)速傳感器.72.3 ECU.82.

3、4 執(zhí)行器.10第三章第三章 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷系統(tǒng)的檢修與故障診斷 .133.1 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修.133.1.1 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸.133.1.2 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查.143.1.3 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝.153.2 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修.163.2.1 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸.163.2.2 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查.173.2.3 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝.183.3 ECU 的檢修.193.4 馬達(dá)繼電器的檢修.193.5 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的自診斷.203.5.1DTC 檢查/清除.203.5.2 豐田佳美轎車 ABS 的

4、故障代碼 .213.5.3 豐田佳美轎車 ABS 測(cè)試模式 .223.5.4 故障排除注意事項(xiàng).23第四章第四章 豐田佳美轎車豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障檢修實(shí)例系統(tǒng)的故障檢修實(shí)例 .244.1ABS 警告燈常亮.244.2ABS 警告燈常亮，且前車輪振動(dòng).254.3ABS 警告燈常亮，ABS 系統(tǒng)失效.254.4ABS 警告燈點(diǎn)亮偶發(fā)故障.26第五章第五章 總結(jié)與展望總結(jié)與展望.285.1 總結(jié).285.2 論文存在的不足及展望.28致致 謝謝.29參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).30第一章 ABS 系統(tǒng)概述1.1 ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)的的發(fā)發(fā)展及展及應(yīng)應(yīng)用用 “ABS” （Anti-locked Bra

5、king System）中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)” ，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。制動(dòng)防抱理論的制動(dòng)系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上。1936 年，德國(guó)博世公司（BOSCH）申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的 ABS 裝置專利，促進(jìn)了 ABS 技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。汽車上開始使用 ABS 始于 19 世紀(jì) 50 年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國(guó)航空公司的 ABS 裝置，這種 ABS 裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對(duì)單一，只有在特定車輛和抱死工況下防抱死才有效，因此制動(dòng)效果并不理想。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。ABS 技術(shù)

6、在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。直到 70 年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為 ABS 技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。ABS 控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動(dòng)效果也明顯改善，同時(shí)其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強(qiáng)，價(jià)格也逐漸降低。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的 ABS 裝置。進(jìn)入 90 年代后，ABS 技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用 ABS 技術(shù)，ABS 裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車 ABS 的裝備率已達(dá) 90以上，轎車 ABS 的裝備率在 60左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品

7、的貨車 ABS 的裝備率為 100。ABS 裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（BOSCH） ，歐、美、日、韓國(guó)車采用最多；美國(guó)德科公司（DELCO） ，美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車采用；美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX） ，美國(guó)克萊斯勒汽車采用；還有德國(guó)戴維斯公司（TEVES） 、德國(guó)瓦布科（WABCO） 、美國(guó)凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的 ABS 產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。近年來，ABS 技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用，1999 年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) GB12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法中已把裝用 ABS作為強(qiáng)制性法規(guī)。1.2 AB

8、S 系系統(tǒng)統(tǒng)的功用及的功用及結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)在汽車行駛中制動(dòng)時(shí)，若汽車車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力大于車輪與路面的附著力時(shí)，車輪就會(huì)抱死并產(chǎn)生滑移。若后輪抱死滑移，其附著力會(huì)明顯減小，特別是橫向附著力，因此易使汽車產(chǎn)生橫向滑移，俗稱甩尾；若前輪抱死，汽車就會(huì)喪失方向操縱能力，特別是在附著力較低的冰路面上，因此，對(duì)于沒有安裝ABS系統(tǒng)的汽車，在冰雪路面上突然制動(dòng)時(shí)就很容易失去方向穩(wěn)定性。車輪與路面的附著力與車輪滑移率有關(guān)。所謂車輪滑移率，是指車速與輪速的差值相對(duì)于車速的比率，即滑移率=（車速-輪速）/車速100%?；坡时硎拒囕喣芊褡杂赊D(zhuǎn)動(dòng)；滑移率為100，表示車輪被完全抱死滑移。而滑移率在1030之間時(shí)附著力最

9、大，超過30后附著力逐漸下降，如圖1-1 所示。因此，制動(dòng)時(shí)應(yīng)使滑移率保持在1030。ABS控制系統(tǒng)就是按這一要求來設(shè)計(jì)的。圖1-1 制動(dòng)力、附著力與滑移率的關(guān)系A(chǔ)BS系統(tǒng)的功用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.縮短制動(dòng)距離在同樣緊急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動(dòng)力的結(jié)果。2.制動(dòng)時(shí)不影響轉(zhuǎn)向操縱性能3.可改善輪胎磨耗情況車輪抱死會(huì)造成輪胎杯型磨損，輪胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。經(jīng)測(cè)定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。4.可提高汽車行駛安全性ABS系統(tǒng)

10、可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，防止出現(xiàn)側(cè)滑、用尾、調(diào)頭等現(xiàn)象，提高了汽車行駛的安全性。資料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車輛，可使因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降8%左右。因此，在豐田公司1995年后生產(chǎn)的轎車上都配裝有ABS控制系統(tǒng)。豐田佳美、花冠、塞利卡、超越及凌志轎車上均采用波許型ABS控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)采用滑移率控制。為了控制滑移率，就必須取得車速和輪速信號(hào)，ABS ECU根據(jù)車速和輪速信號(hào)計(jì)算出滑移率，并據(jù)此與ABS ECU中預(yù)先存儲(chǔ)的理想減速特性曲線相比較。如果ABS ECU判斷出車輛減速太快和車輪即將抱死時(shí)，就發(fā)出指令給液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制汽車制動(dòng)的液壓系統(tǒng)，降低或增加液壓壓力，或在需

11、要時(shí)保持制動(dòng)液壓力不變，以使滑移率保持在最佳范圍(1030)，防止車輪抱死，達(dá)到最佳制動(dòng)效果。圖1-2所示為這種ABS控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖， 除原有的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)外，它還包括車速傳感器、ABS ECU、ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)(壓力調(diào)節(jié)器)和ABS指示燈等。圖1-2 ABS控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖1.3 ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)的的發(fā)發(fā)展展趨勢(shì)趨勢(shì)目前，汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)仍需進(jìn)一步完善系統(tǒng)的技術(shù)性能，降低成本，提高元器件可靠性和整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格性能比。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，電子控制元器件成本價(jià)格越來越低，多參數(shù)集中控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，已成為一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)。1.ABS和驅(qū)動(dòng)控制裝置的一體化ABS和驅(qū)動(dòng)控制裝置的組合

12、裝置目前已經(jīng)投入生產(chǎn)，安裝在部分高級(jí)轎車上。ABS是以防止車輪抱死為目的，與此相反，驅(qū)動(dòng)控制裝置是為了防止車輪的空轉(zhuǎn)。從另一方面來看，ABS是為了緩解制動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)控制裝置則是為了施加制動(dòng)。這是非常相近的技術(shù)，當(dāng)然也可以說它們都是采用了電子控制裝置、輪速傳感器的組合裝置。2.ABS與電子全控式(或半控式)懸掛、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動(dòng)變速器等行駛系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的組合裝置汽車行駛系統(tǒng)之所以采用電子控制，是因?yàn)閭鞲屑夹g(shù)的高度發(fā)展和車用高速數(shù)字通信系統(tǒng)已達(dá)到實(shí)用化程度，把這些系統(tǒng)和ABS組合起來，可以使汽車的運(yùn)動(dòng)保持最佳狀態(tài)。3.ABS和自動(dòng)制動(dòng)器的一體化自動(dòng)制動(dòng)器的作用是

13、測(cè)出前方的障礙物，自動(dòng)地施加制動(dòng)，避免車禍發(fā)生。它和ABS組合起來能夠進(jìn)一步提高行駛安全性。4.減小體積、降低重量為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量也隨之增加，對(duì)燃料經(jīng)濟(jì)性不利。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的。因此，也要求ABS的控制器體積盡可能的小點(diǎn)。第二章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理2.1 豐田佳美豐田佳美轎車轎車 ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)的的總總體體結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 2-1 所示，由前車輪轉(zhuǎn)速傳感器、后車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ECU 及制動(dòng)執(zhí)行器總成等組成，制

14、動(dòng)執(zhí)行器總成如圖 2-2 所示，主要由泵馬達(dá)、電磁閥等組成。在緊踩制動(dòng)踏板或在光滑路面上制動(dòng)時(shí)，ABS 有助于防止車輪抱死。前、后車輪轉(zhuǎn)速傳感器位于各個(gè)車輪上，主要采集各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)；ECU 在從車輪轉(zhuǎn)速傳感器接收到的轉(zhuǎn)速信號(hào)的基礎(chǔ)上檢測(cè)車輪抱死，ECU 根據(jù)此信息控制泵馬達(dá)和電磁閥；泵馬達(dá)和電磁閥用于通過控制施加到各個(gè)車輪制動(dòng)器上的液壓來防止車輪抱死。在系統(tǒng)故障時(shí)，ABS 警告燈亮起。圖2-1 豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2-2 制動(dòng)執(zhí)行器總成各部件的功能如表2-1所示。表2-1 各部件的功能組件組件功能功能制動(dòng)執(zhí)行器總成（1）由支撐電磁閥、減壓電磁閥、泵馬達(dá)、儲(chǔ)液罐等組成，可以調(diào)整施加

15、到各個(gè)制動(dòng)分缸上的液壓（2）封閉ECUECU處理從各個(gè)傳感器到控制ABS的信號(hào)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速并將數(shù)據(jù)輸入ECU制動(dòng)總泵根據(jù)踏板上的力產(chǎn)生壓力剎車燈開關(guān)踩下制動(dòng)踏板時(shí)點(diǎn)亮剎車燈電磁線圈繼電器（1）向各個(gè)電磁線圈供電（2）封閉在ECU中馬達(dá)繼電器（1）向泵馬達(dá)供電（2）封閉在ECU中ABS警告燈（1）點(diǎn)亮來通知駕駛員ABS發(fā)生故障（2）閃爍來輸出DTC制動(dòng)警告燈（1）在系統(tǒng)正?；蛑苿?dòng)液液位下降時(shí)，點(diǎn)亮通知駕駛員已拉上了駐車制動(dòng)器（2）點(diǎn)亮來通知駕駛員ABS或EBD發(fā)生故障2.2 車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器感器豐田佳美轎車車輪速度傳感器為電磁式，前輪速度傳感器在車上的位置及其結(jié)構(gòu)外形

16、如圖2-3所示，后輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。圖2-3 佳美轎車速度傳感器圖 2-4 佳美轎車后速度傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感的結(jié)構(gòu)原理如圖 2-5 所示，由圖可見車輪轉(zhuǎn)速傳感由兩部分組圖 2-5 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理成：一部分為轉(zhuǎn)子，裝在車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)部分上，隨車輪一起旋轉(zhuǎn)；另一部分是傳感器本體，裝在車輪固定部分。各個(gè)轉(zhuǎn)子上都有48個(gè)細(xì)齒。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子的齒切割安裝在車輪傳感器中永久磁鐵產(chǎn)生的磁力線，從而在傳感線圈中產(chǎn)生感應(yīng)的交變電壓。因?yàn)榻蛔冸妷旱念l率變化與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速直接成比例變化，ECU 使用此頻率來檢測(cè)每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。2.3 ECUECU的功用是接受車輪速度傳感器及其它傳感器的輸人的

17、信號(hào)，進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過運(yùn)算，獲得制動(dòng)車輪的滑移率、車輪的加減速度，以判別車輪是否有抱死趨勢(shì)，如有抱死趨勢(shì)，再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。ECU的電路如圖2-6所示，主要由以下幾部分組成：1.車速傳感器的輸入放大電路安裝在各車輪上的車速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。圖 2-6 ECU 電路圖2.運(yùn)算電路運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運(yùn)算，以及電磁閥的開啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，輪速傳感器便輸出信號(hào)，車輪線速度運(yùn)算電路接受信號(hào)

18、并計(jì)算出車輪的瞬時(shí)線速度。初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度。3.電磁閥控制電路接受來自運(yùn)算電路的減壓、保證或增壓信號(hào)，控制電磁閥的電流。4.穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路在蓄電池供給 ECU 內(nèi)部所用 5V 穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著 12V 和 5V 電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著繼動(dòng)電動(dòng)機(jī)和繼動(dòng)閥門。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼動(dòng)閥門，停止 ABS 工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表盤上的 ABS 警報(bào)燈變亮，讓駕駛員知道有異常情況發(fā)生。ECU端子如圖2-7所示，各端

19、子說明如表2-2所示。圖 2-7 ECU 端子表 2-2 端子說明符號(hào)（端子編號(hào)）符號(hào)（端子編號(hào)）端子說明端子說明GND2（1）執(zhí)行器泵馬達(dá)接地+BM（2）馬達(dá)繼電器電源+BS（3）電磁閥電源GND1（4）防滑控制接地FL+（5）前 LH（+）車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入FL-（6）前 LH（-）車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入RL+（7）后 LH（+）車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入RR-（8）后 RH（-）車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入FR-（9）前 RH（-）車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入FR+（10）前 RH（+）車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入CANL（15）CAN 通信網(wǎng)絡(luò) LRL-（17）后 LH（-）車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入IG1（18）ECU 電源RR+（19）后 RH

20、（+）車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入STP（20）剎車燈開關(guān)輸入SP1（23）車速表轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出TS（25）傳感器檢查輸入CANH（26）CAN 通信網(wǎng)絡(luò) H2.4 執(zhí)執(zhí)行器行器豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的執(zhí)行器由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的制動(dòng)回油泵，左前、右前、左后、右后電磁閥和電磁閥控制繼電器等組成，如圖2-8所示。它屬于循環(huán)式制圖 2-8 佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的執(zhí)行器的組成動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在制動(dòng)總泵和輪泵之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪泵的制動(dòng)壓力。1.電磁閥每個(gè)輪泵有一個(gè)三位三通電磁閥，三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)和基本工作原理如圖2-9所示。它有升壓、保壓和減壓三個(gè)工作位置。圖 2-9 三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)和基本工作原理（1）

21、升壓（常規(guī)制動(dòng)）升壓（常規(guī)制動(dòng)）過程如圖2-10所示，電磁線圈內(nèi)無電流流過，電磁閥處于升壓位置此時(shí)制動(dòng)總泵與輪泵相通，由制動(dòng)總泵來的制動(dòng)液直接流人輪泵，輪泵壓力隨總泵壓力而變此，此時(shí)ABS系統(tǒng)不工作，回油泵也不工作。圖 2-10 常規(guī)制動(dòng)升壓過程（2）保壓保壓過程如圖2-11 所示，當(dāng)ABS ECU向電磁線圈通入一個(gè)較小的保持電流（約為最大電流的一半）時(shí)，電磁閥處于保持壓力位置，所有的通道都被截?cái)?。此時(shí)總泵、輪泵和回油孔間相互隔離密封，使輪泵中保持一定的制動(dòng)壓力。圖 2-11 保壓過程（3）減壓減壓過程如圖2-12所示，當(dāng)ABS ECU向電磁線圈通人一個(gè)最大的電流值時(shí)，柱塞移至上端，主缸和輪缸

22、的通路被截?cái)啵姶砰y處于減壓位置，此時(shí)電磁閥將輪泵和回油通道相通或與貯液器相通，使輪泵中的制動(dòng)液流經(jīng)電磁閥，流人貯液器，使輪泵制動(dòng)壓力迅速下降。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期作好準(zhǔn)備。圖 2-12 減壓過程2.回油泵回油泵為柱塞泵，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)，泵內(nèi)設(shè)有兩個(gè)單向閥，上閥為進(jìn)油閥，下閥為出油閥，柱塞上行時(shí)，輪泵與貯液器的壓力油，推開上部進(jìn)油閥進(jìn)入泵體內(nèi)；柱塞下行時(shí)，首先關(guān)閉進(jìn)油孔，繼而使泵腔內(nèi)的壓力升高，推開下出油閥，將制動(dòng)液壓回總泵。 3.儲(chǔ)液器貯液器為一內(nèi)裝有活塞和彈簧的油缸，位于電磁閥與回油泵之間，由輪泵流人的壓力

23、油，進(jìn)入貯液器并作用于活塞上，壓縮彈簧使貯液器容積變大，可以暫時(shí)存貯制動(dòng)液。第三章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修與故障診斷3.1 前前車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器的感器的檢檢修修3.1.1 前前車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器的拆卸感器的拆卸前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸步驟如下：（1）拆卸前輪（2）拆卸前輪框加長(zhǎng)板 LH （3）拆卸前翼子板襯里（4）拆卸前轉(zhuǎn)速傳感器1）斷開前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器和夾箍，如圖 3-1 所示。2）將 2 個(gè)螺栓從車身和減震器總成上拆下，如圖 3-2 所示。圖 3-1 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器和夾箍 圖 3-2 螺栓3）將 2 個(gè)定位爪從轉(zhuǎn)向節(jié)上脫開。4）拆下螺栓和前車輪轉(zhuǎn)速傳感器

24、，如圖 3-3 所示。 圖 3-3 螺栓和前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 圖 3-4 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子 注意：防止雜質(zhì)附著在前轉(zhuǎn)速傳感器頭上；每次拆卸前轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)要清潔前轉(zhuǎn)速傳感器的安裝孔和表面。3.1.2 前前車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器的感器的檢查檢查1.外觀檢查檢查前車輪轉(zhuǎn)速傳感器，如果發(fā)生下列情況之一，則更換新的前轉(zhuǎn)速傳感器：（1）前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的表面破裂、存在凹痕或缺口。（2）連接器或線束刮傷、破裂或損壞。（3）前車輪轉(zhuǎn)速傳感器掉下。2.電阻的檢查 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子如圖 3-4 所示，其標(biāo)準(zhǔn)電阻值如表 3-1、3-2 所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，則更換傳感器。表 3-1 LH 標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)

25、試儀連接測(cè)試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件1（FL+）- 2（FL-）20（68F）時(shí)為 1.4 至 1.8 k1（FL+）- 車身接地10k 或更高2（FL-）- 車身接地10k 或更高表 3-2 RH 標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接測(cè)試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件1（FR+）- 2（FR-）20（68F）時(shí)為 1.4 至 1.8 k1（FR+）- 車身接地10k 或更高2（FR-）- 車身接地10k 或更高3.信號(hào)波形的檢查使用示波器檢查前車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號(hào)波形的步驟如下：（1）舉升車輛。（2）斷開前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器，前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器如圖 3-5 所示。（3）連接示波器至前轉(zhuǎn)速傳感器的端子 1 與

26、端子 2。（4）檢查輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否輸出波形，正常波形如圖 3-6 所示。（5）接上連接器。圖 3-5 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器前視圖 圖 3-6 正常波形注意：（1）兩前輪車速傳感器應(yīng)輸出相同的波形，并且波形中沒有噪音或干擾。（2）隨著車速 （車輪轉(zhuǎn)速）的提高，波長(zhǎng)變短且輸出電壓變大。（3）當(dāng)示波器的波形中出現(xiàn)噪音時(shí)，因?yàn)檗D(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子有劃傷、松動(dòng)或有異物而產(chǎn)生不穩(wěn)定信號(hào)。4.線束和連接器的檢查ECU 和前車輪轉(zhuǎn)速傳感器線束側(cè)連接器分別如圖 3-7 和 3-8 所示。圖 3-7 ECU（線束側(cè)）連接器前視圖 圖 3-8 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（線束側(cè)）連接器前視圖線束和連接器的檢查步驟如下：（1）斷開

27、 ECU 連接器。（2）用萬用表測(cè)量各相應(yīng)端子間的電阻值，標(biāo)準(zhǔn)阻值如表 3-3、3-4 所示。（3）接上連接器。表 3-3 LH 標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接測(cè)試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件A25-5（FL+）- A14-1（FL+）低于 1A25-6（FL-）- A14-2（FL-）低于 1A14-1（FL+）- 車身接地10k 或更高A14-2（FL-）- 車身接地10k 或更高表 3-4 RH 標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接測(cè)試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件A25-10（FR+）- A35-1（FR+）低于 1A25-9（FR-）- A35-2（FR-）低于 1A35-1（FR+）- 車身接地10k 或更高A35-2（

28、FR-）- 車身接地10k 或更高3.1.3 前前車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器的安裝感器的安裝前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝步驟如下：（1）用螺栓安裝前車輪轉(zhuǎn)速傳感器，如圖 3-3 所示。扭矩為 8.0N*m (82 kgf*cm，71 in.*lbf)注意:防止雜質(zhì)附著在前轉(zhuǎn)速傳感器頭上。（2）用 2 個(gè)螺栓安裝前轉(zhuǎn)速傳感器并接合 2 個(gè)定位爪，如圖 3-2 所示。扭矩為：螺栓 A5.0 N*m(51 kgf*cm，44 in.*lbf)；螺栓 B19 N*m(194 kgf*cm，14 ft.*lbf)注意:1）安裝前轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)不得扭曲線束。2）螺栓 B 將制動(dòng)軟管和前轉(zhuǎn)速傳感器擰緊。確保制動(dòng)軟管位

29、于前轉(zhuǎn)速傳感器上。3）將擋塊穩(wěn)固安裝在車身孔中。（3）連接前轉(zhuǎn)速傳感器連接器和夾箍，如圖 3-1 所示。（4）安裝前翼子板襯里。（5）安裝前輪框加長(zhǎng)板 LH 。（6）安裝前輪。扭矩為 103 N*m(1050 kgf*cm，76 ft.*lbf)（7）檢查轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)。3.2 后后車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器的感器的檢檢修修3.2.1 后后車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器的拆卸感器的拆卸后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸步驟如下：（1）拆卸后輪（2）從后車輪轉(zhuǎn)速傳感器斷開連接器。注意：小心不要損壞防滑控制傳感器。（3）拆卸后盤式制動(dòng)器制動(dòng)卡鉗總成。（4）拆卸后盤式制動(dòng)器（5）拆卸后車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器的后橋輪轂和軸

30、承總成（6）拆卸后車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器1）將后橋輪轂和軸承總成安裝在臺(tái)鉗上，保持在鋁片之間。注意：如果后橋輪轂和軸承總成掉落或受到強(qiáng)烈震動(dòng)，則更換。2）用銷沖和錘子敲出 2 個(gè)銷子，從 SST 上拆下 2 個(gè)附件，如圖 3-9 所示。圖 3-9 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸 圖 3-10 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子（3）用 SST 和 2 個(gè)螺栓（直徑：12 mm，螺距：1.5 mm） ，將后車輪轉(zhuǎn)速傳感器從后橋輪轂和軸承總成上拆下。3.2.2 后后車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器的感器的檢查檢查1.外觀檢查檢查后車輪轉(zhuǎn)速傳感器，如果發(fā)生下列情況之一，則更換新的后車輪轉(zhuǎn)速傳感器：（1）后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的表面破裂

31、、存在凹痕或缺口。（2）連接器或線束刮傷、破裂或損壞。（3）后車輪轉(zhuǎn)速傳感器掉下。2.電阻的檢查 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子如圖 3-10 所示，其標(biāo)準(zhǔn)電阻值如表 3-5、3-6 所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，則更換傳感器。表 3-5 LH 標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接測(cè)試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件1（RL+）- 2 （RL-）低于 2.2 k1 （RL+）- 車身接地10k 或更高2 （RL-）- 車身接地10k 或更高表 3-6 RH 標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接測(cè)試儀連接 規(guī)定條件規(guī)定條件1（RR+）- 2 （RR-）低于 2.2 k1 （RR+）- 車身接地10k 或更高2 （RR-）- 車身接地10k 或更高3.

32、信號(hào)波形的檢查使用示波器檢查后車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號(hào)波形的步驟如下：（1）舉升車輛。（2）斷開 ECU 連接器。（3）將示波器與 ECU 端子連接，ECU 線束側(cè)連接器如圖 3-11 所示。（4）檢查輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否輸出波形，正常波形如圖 3-12 所示。圖 3-11 ECU 線束側(cè)連接器 圖 3-12 正常波形說明：1）從后輪輸出相同的波形，并且波形中無噪音或干擾。2）隨著車速 （車輪轉(zhuǎn)速）的提高，波長(zhǎng)變短且輸出電壓變大。3）當(dāng)示波器的波形中出現(xiàn)噪音時(shí)，因?yàn)檗D(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子有劃傷、松動(dòng)或有異物而產(chǎn)生不穩(wěn)定信號(hào)。4）接上連接器。3.2.3 后后車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器的安裝感器的安裝后車輪轉(zhuǎn)速傳感

33、器的安裝步驟如下：（1）安裝后車輪轉(zhuǎn)速傳感器1）清潔后橋輪轂和軸承總成以及新的后車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的接觸表面。 注意：防止雜質(zhì)附著在傳感器轉(zhuǎn)子上。2）將車輪轉(zhuǎn)速傳感器放置在后橋輪轂和軸承總成上以便定位連接器。3）使用 SST、壓力器、2 個(gè) V 形塊和 2 片鋼板將后車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝到后橋輪轂和軸承總成上，如圖 3-13 所示。說明：1）應(yīng)保持后車輪轉(zhuǎn)速傳感器遠(yuǎn)離磁體。2）不要在后車輪轉(zhuǎn)速傳感器上使用錘子。3）檢查沒有如鐵屑等異物附著在后車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)部分。4）慢慢地垂直壓入后車輪轉(zhuǎn)速傳感器。（2）安裝后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的后橋輪轂和軸承總成。（3）檢查后橋輪轂軸承是否有松動(dòng)。圖 3-13

34、后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝（4）檢查后橋輪轂跳動(dòng)。（5）安裝后盤式制動(dòng)器。（6）安裝后盤式制動(dòng)器制動(dòng)卡鉗總成。（7）將連接器與后車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接。（8）安裝后輪。扭矩為 103 N*m (1050 kgf*cm，76 ft.*lbf)（9）檢查和調(diào)整后輪定位。（10）檢查轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)。3.3 ECU 的的檢檢修修ECU 線束側(cè)連接器如圖 3-7 所示。ECU 的檢修如下：斷開連接器，并測(cè)量線束側(cè)的電壓或電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值如表 3-7 所示。表 3-7 ECU 的標(biāo)準(zhǔn)值符號(hào)（端子編號(hào)）符號(hào)（端子編號(hào)）接線顏色接線顏色端子說明端子說明狀態(tài)狀態(tài)規(guī)定條件規(guī)定條件GND2(1)- 車身接地W-B 車身接地執(zhí)

35、行氣泵馬達(dá)接地始終低于 1+BM(2)- 車身接地B - 車身接地馬達(dá)繼電器電源始終10 至 14 V+BS(3)- 車身接地L - 車身接地電磁閥電源始終10 至 14 VGND1(4)- 車身接地W-B -車身接地ECU 接地始終低于 1IG1(18)- 車身接地P - 車身接地ECU 電源點(diǎn)火開關(guān) ON（IG）10 至 14 VSTP(20)- 車身接地P - 車身接地剎車燈開關(guān)輸入剎車燈開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON（踩下制動(dòng)踏板）8 至 14 VSTP(20)- 車身接地P - 車身接地剎車燈開關(guān)輸入剎車燈開關(guān)轉(zhuǎn)到 OFF（松開制動(dòng)踏板）低于 3 V說明:由于連接器是防水的，所以在連接器與防滑控制

36、ECU 連接時(shí)無法測(cè)量其電壓值。3.4 馬馬達(dá)達(dá)繼電繼電器的器的檢檢修修1.檢查1號(hào) VSC（失效保護(hù)）繼電器1 號(hào) VSC（失效保護(hù)）繼電器如圖 3-14 所示，拆卸 1 號(hào) VSC（失效保護(hù)）繼電器，檢查各端子的電阻值，其標(biāo)準(zhǔn)阻值如表 3-8 所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，則更換 1 號(hào) VSC（失效保護(hù)）繼電器。2.檢查2號(hào)VSC（失效保護(hù)）繼電器2 號(hào) VSC（失效保護(hù)）繼電器如圖 3-15 所示，拆卸 2 號(hào) VSC（失效保護(hù)）繼電器，檢查各端子的電阻值，其標(biāo)準(zhǔn)阻值如表 3.8 所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，則更換 2 號(hào) VSC（失效保護(hù)）繼電器。圖 3-14 1 號(hào) VSC（失效保護(hù)）繼

37、電器 圖 3-15 2 號(hào) VSC（失效保護(hù)）繼電器表3-8 VSC（失效保護(hù)）繼電器標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接測(cè)試儀連接條件條件規(guī)定條件規(guī)定條件3 - 5始終10k 或更高3 - 5在端子1和2之間施加B+電壓低于 13.5 豐田佳美豐田佳美轎車轎車 ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)的自的自診診斷斷 3.5.1DTC 檢查檢查/清除清除1.DTC 檢查/清除（SST 檢查導(dǎo)線）（1）DTC 檢查（SST 檢查導(dǎo)線）1）用SST 09843-18040連接DLC3的端子TC和CG,DLC3如圖3-16所示。圖3-16 DLC3 圖3-17 正常代碼2）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON（IG）。3）從組合儀表的ABS警告燈上讀取D

38、TC信息，其正常代碼如圖3-17所示，故障代碼11和21如圖3-18所示。說明：如果沒有出現(xiàn)代碼，則檢查TC和CG端子電路和ABS警告燈電路。4）檢查結(jié)束后斷開DLC3的TC和CG端子，關(guān)閉顯示屏電源。如果同時(shí)檢測(cè)到2個(gè)或更多DTC，DTC將按升序顯示。圖3-18 故障代碼11和21（2）DTC的清除（SST 檢查導(dǎo)線）1）用SST連接DLC3的端子TC和CG。2）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON（IG）。3）在5秒內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次以上，以便清除儲(chǔ)存在ECU中的DTC。4）檢查警告燈是否顯示正常系統(tǒng)代碼。5）從DLC3端子上拆卸SST。說明：不能通過拆卸蓄電池端子或 ECU-IG保險(xiǎn)絲來清除DTC。2.D

39、TC檢查/清除（使用智能測(cè)試儀時(shí)）（1）DTC檢查1）將智能測(cè)試儀連接到DLC3上，如圖3-19所示。圖3-19 智能測(cè)試儀的連接2）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON（IG）。3）按照測(cè)試儀屏幕上的提示，讀取DTC的值。（2）DTC清除1）將智能測(cè)試儀連接到DLC3上。2）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON（IG）。3）操作智能測(cè)試儀以清除代碼。3.終止DTC的檢查/清除（1）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON（IG）。（2）檢查ABS警告燈是否在大約3秒內(nèi)熄滅。3.5.2 豐田佳美豐田佳美轎車轎車 ABS 的故障代的故障代碼碼豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障代碼如表 3-9 所示。表3-9 佳美轎車ABS 系統(tǒng)故障代碼表故障代碼故障代碼

40、故障原因故障原因故障部位故障部位11電磁閥繼電器電路斷路12電磁閥繼電器斷路執(zhí)行器內(nèi)部配線控制繼電器電磁閥繼電器電路中的配線和插頭13制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)繼電器電路斷路14制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)繼電器電路短路執(zhí)行器內(nèi)部配線控制繼電器制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)繼電器電路中的配線和插頭21右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路22左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路23右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路執(zhí)行器電磁閥執(zhí)行器電磁閥電路和插頭31右前輪速度傳感器信號(hào)故障32左前輪速度傳感器信號(hào)故障33右后輪速度傳感器信號(hào)故障34左后輪速度傳感器信號(hào)故障35左前或右后輪速度傳感器電路斷路36右前或左

41、后輪速度傳感器電路斷路速度傳感器傳感器轉(zhuǎn)子速度傳感器電路配線和插頭37兩個(gè)后輪轂故障后輪速度傳感器轉(zhuǎn)子42電壓不正常（低于 9.5V 或高于16.2V）蓄電池穩(wěn)壓器51執(zhí)行器 6S 中制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)繼電器卡死或執(zhí)行器中制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)電路斷路制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī) 繼電器和電瓶制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)電路配線和插頭執(zhí)行器中制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)電路持續(xù)亮ABS ECUABS ECU3.5.3 豐田佳美豐田佳美轎車轎車 ABS 測(cè)試測(cè)試模式模式豐田佳美轎車 ABS 測(cè)試模式的進(jìn)入步驟如下：（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。（2）將智能測(cè)試儀連接到 DLC 上。（3）檢查方向盤是否對(duì)中，將換檔桿移到 P 位置（自動(dòng)傳動(dòng)橋）或拉上駐車制動(dòng)器

42、 （手動(dòng)傳動(dòng)橋）。（4）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON（IG）。（5）將智能測(cè)試儀設(shè)定為測(cè)試模式（選擇 “SIGNAL CHECK”（信號(hào)檢查）。（6）查看 ABS 警告燈是否點(diǎn)亮起數(shù)秒，然后在測(cè)試模式中閃爍，閃爍規(guī)律如圖 3-20 所示。圖3-20 測(cè)試模式中ABS燈的閃爍說明：如果 ABS 警告燈不閃爍，應(yīng)檢查 ABS 警告燈電路。3.5.4 故障排除注意事故障排除注意事項(xiàng)項(xiàng)1.當(dāng)端子觸點(diǎn)出現(xiàn)故障或零件出現(xiàn)安裝問題時(shí)，拆卸和安裝可疑故障零件可能會(huì)完全或暫時(shí)地將系統(tǒng)恢復(fù)正常狀態(tài)。2.為確定故障部位，一定要在故障發(fā)生時(shí)檢查車輛狀況，例如輸出 DTC 和定格數(shù)據(jù)，并且在斷開每個(gè)連接器或拆卸和安裝零件之前記

43、錄這些狀況。3.除非在檢查步驟中另外規(guī)定，否則一定要在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉時(shí)拆卸和安裝制動(dòng)執(zhí)行器以及各個(gè)獨(dú)立的傳感器。4.如果制動(dòng)執(zhí)行器或傳感器曾被拆卸和安裝，則有必要在重新裝配零件后檢查系統(tǒng)是否存在問題。使用智能測(cè)試儀檢查 DTC，還要使用測(cè)試模式檢查系統(tǒng)功能和 ECU 所接收的信號(hào)是否正常。第四章 豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障檢修實(shí)例4.1ABS 警告燈常亮警告燈常亮1.故障現(xiàn)象：一輛佳美轎車，行駛里程 69340 公里，車子在行駛過程中ABS 故障燈點(diǎn)亮。2.故障分析：接到車子后，將車輛開到診斷工位發(fā)現(xiàn)儀表顯示發(fā)動(dòng)機(jī)及ABS 指示燈常亮；借用豐田專用診斷儀調(diào)取所有故障代碼（C0205 與 C

44、1236） ，左前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)故障。確認(rèn)有故障存在且故障碼刪除后又會(huì)重新出現(xiàn)。查看維修資料，故障可能發(fā)生的癥狀部位：1.前輪轉(zhuǎn)速傳感器 LH 故障；2.傳感器安裝故障；3. ECU 故障。3.故障排除：（1）將智能測(cè)試儀連接到 DLC3 上，讀取數(shù)據(jù)顯示：左前輪顯示轉(zhuǎn)速為0，右前輪顯示轉(zhuǎn)速為 71 公里。證實(shí)了故障就是左前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)故障。（2）檢查左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝部位，連接處無間隙。說明左前輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確。（3）斷開連接器檢查左前輪轉(zhuǎn)速傳感器。A14-1(FL)A14-2(FL)測(cè)量電阻為 1.6K。我們發(fā)現(xiàn) A14(FL)車身接地測(cè)量數(shù)據(jù)正常。A14-2(FL)車身接地

45、測(cè)量數(shù)據(jù)正常。（4）斷開 ECU 連接器測(cè)量電阻，A25-5(FL)A14-1(FL)測(cè)量電阻低于1，A25-6(FL-)A14-2(FL-)測(cè)量電阻低于 1。說明左前輪轉(zhuǎn)速傳感器至 ECU連接器正常。（5）最后只有懷疑 ECU 故障。因當(dāng)時(shí)配件部沒有現(xiàn)貨，并且 ECU 價(jià)格比較昂貴。為了確保判斷，再次對(duì)車輛進(jìn)行檢查，在安裝轉(zhuǎn)速傳感器頭部時(shí)我們發(fā)現(xiàn)了故障點(diǎn)。左前半軸外球籠上 ABS 齒圈不在中心點(diǎn)上偏向外側(cè)，導(dǎo)致車輛在行駛過程中 ABS 探頭有時(shí)檢測(cè)不到信號(hào)，原廠與副廠半軸 ABS 齒圈位置如圖4-1 所示。圖4-1 原廠與副廠半軸ABS齒圈位置（6）更換了左前半軸，進(jìn)行了路試數(shù)據(jù)都正常。之后

46、我們?cè)儐柨蛻舻弥?，車輛之前出過事故，在外面修理廠維修過，更換過左前半軸。由此看出，是由于在外更換過不是原廠的左前半軸所導(dǎo)致的故障。4.檢修總結(jié)：在維修時(shí)，一定要先調(diào)取車輛的所有維修履歷，了解客戶車輛的維修信息，要仔細(xì)觀察車輛是否更換了非原廠部件，若是更換了非原廠部件首先予以重點(diǎn)檢查以便縮短維修時(shí)間。4.2ABS 警告燈常亮，且前警告燈常亮，且前車輪車輪振振動(dòng)動(dòng)1.故障現(xiàn)象：一輛豐田佳美轎車，車主反映在行駛過程中踩制動(dòng)踏板時(shí)，隨著車速的降低前車輪處會(huì)傳來明顯的振動(dòng)噪聲，且 ABS 警告燈常亮，轉(zhuǎn)向盤操縱沉重。若此時(shí)斷開點(diǎn)火開關(guān)，然后再使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，則在轎車行駛時(shí) ABS燈正常熄滅，轉(zhuǎn)向盤操縱又輕

47、便。2.故障檢修：首先進(jìn)行路試，故障癥狀與車主反映的情況完全相符，用故障檢測(cè)儀查得的故障信息為右前輪速傳感器信號(hào)不真實(shí)，故障性質(zhì)為記憶性儲(chǔ)存。我們斷開點(diǎn)火開關(guān)，拔下右前輪速傳感器導(dǎo)線側(cè)連接器，測(cè)量右前輪速傳感器電阻，為 1.2k，符合標(biāo)準(zhǔn)，這說明右前輪速傳感器線圈無短路或斷路故障。將轎車舉升起后檢查右前輪速傳感器安裝狀況，發(fā)現(xiàn)在其安裝座上有加裝的紙墊片。車主說，這是在其他修理廠檢修時(shí)加裝的，估計(jì)它是用于調(diào)整右前輪速傳感器安裝間隙的，但故障依舊存在。查看該傳感器安裝座孔內(nèi)的右前輪速傳感器信號(hào)齒圈，在該信號(hào)齒圈上沾滿了污物。由此認(rèn)為右前輪速傳感器頭及其信號(hào)齒圈臟污是導(dǎo)致右前輪速傳感器信號(hào)失真的直接

48、原因，但清除污物和紙墊片后路試時(shí)，故障癥狀卻沒有絲毫變化。查看各輪速傳感器的信號(hào)輸出狀況，發(fā)現(xiàn)必須將右前輪轉(zhuǎn)得較快一些，右前輪速傳感器的信號(hào)才會(huì)從 3km/h 直接躍升到 7km/h，這說明該傳感器在靈敏度方面出現(xiàn)了問題，由此判斷右前輪速傳感器有故障。為了進(jìn)一步證實(shí)這一點(diǎn)，再用信號(hào)替代方法進(jìn)行檢查。進(jìn)行路試時(shí) ABS 警告燈不亮，其他故障癥狀也隨之消失。這說明右前輪速傳感器確有故障。換上新的右前輪速傳感器后故障排除。由于右前輪速傳感器靈敏度下降，在車速降低時(shí)該輪速傳感器會(huì)迅速提供0km/h 的輪速信號(hào)，使 ABS/ASR 控制單元誤認(rèn)為右前輪已被抱死，降低對(duì)該車輪的制動(dòng)力，而實(shí)際上該車輪仍在轉(zhuǎn)

49、動(dòng)，以致兩前輪被制動(dòng)的狀況差異過大，底盤出現(xiàn)強(qiáng)烈的振動(dòng)。4.3ABS 警告燈常亮，警告燈常亮，ABS 系系統(tǒng)統(tǒng)失效失效1.故障現(xiàn)象：一輛豐田佳美轎車儀表板上的 ABS 故障警告燈常亮，ABS 系統(tǒng)功能失效。 2.故障檢修：接車后進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確如用戶所述。經(jīng)試車確認(rèn)，ABS 系統(tǒng)功能失效，4 個(gè)車輪在緊急制動(dòng)時(shí)抱死。觀察 4 個(gè)車輪的制動(dòng)拖印相當(dāng)，可以確認(rèn) 4 個(gè)車輪的制動(dòng)力較為均衡，故液壓系統(tǒng)存在泄漏的可能性不大。 連接故障診斷儀對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)了 2 個(gè)故障含義分別為 ABS 泵供電電壓故障、右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼。根據(jù)故障碼的提示，決定確定一下執(zhí)行

50、元件的性能，于是利用診斷儀進(jìn)行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進(jìn)行液壓泵性能測(cè)試時(shí)，ABS 液壓泵 V39 不動(dòng)作，踏板無振動(dòng)感。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有 3 種可能的故障原因：液壓泵 V39 損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。之后又進(jìn)行了其他元件的測(cè)試，由于試車過程中 4 個(gè)車輪的制動(dòng)力差異不大，對(duì)此我們快速略過。 之后準(zhǔn)備讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，看是否能有所發(fā)現(xiàn)，于是進(jìn)入了 ABS 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，并觀察 001 組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號(hào)沒有被 ABS 控制單元收到或識(shí)別。而導(dǎo)致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有 3 個(gè)：沒有信號(hào)產(chǎn)生，信號(hào)線路問題，或控制單元損壞

51、。為此，我們進(jìn)行了如下步驟的檢測(cè)。 （1）檢測(cè)右后輪輪速信號(hào) 利用示波器直接對(duì)右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果有信號(hào)，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。 （2）檢測(cè)左后輪輪速信號(hào)。 利用示波器直接對(duì)左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果也有信號(hào)，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。由于 ABS 系統(tǒng)的控制單元中沒有存儲(chǔ)左后輪傳感器的相關(guān)故障，我們先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。 （3）將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號(hào)線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。 連接好后，結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零?？磥硎切盘?hào)線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。為此，決定對(duì)相關(guān)線束進(jìn)行檢測(cè)。經(jīng)檢測(cè)，右后輪信號(hào)線、接線柱

52、 15 供電腳、蓄電池 30 供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測(cè)量結(jié)果，判定液壓泵 V39繼電器或液壓控制單元有問題，但需進(jìn)一步拆檢。 由于博世 ABS 泵價(jià)格近萬元，所以決定拆檢并嘗試修復(fù)。于是打開了 ABS液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，用焊錫恢復(fù)了電路板使其導(dǎo)通，并利用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。之后再利用故障診斷儀進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的操作時(shí)，V39 恢復(fù)工作。之后打開了 ABS 控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細(xì)的導(dǎo)線連接，附在 1 塊陶瓷片上，已經(jīng)斷路。為此，用導(dǎo)線將其焊接好。之后利用診斷儀差異的問題也不復(fù)存在。 至此，該車

53、ABS 系統(tǒng)的故障全部解決。但由于 ABS 的外部結(jié)構(gòu)已經(jīng)遭到破壞，所以必須做好封裝工作，要保證密封性、抗振性。4.4ABS 警告燈點(diǎn)亮偶警告燈點(diǎn)亮偶發(fā)發(fā)故障故障1.故障現(xiàn)象：一輛佳美轎車，該車裝備 MK20I 型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，行駛里程 80000 公里，此車 ABS 故障燈亮起，用故障診斷儀清除故障碼，ABS 警示燈隨之熄滅。2.故障檢修：首先，用故障診斷儀讀取故障碼，對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示“00290” ，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46 故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： （1）當(dāng)車速超過 10kmh 時(shí)，沒有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給 ABS 控制單元。 （2）

54、當(dāng)車速大于 40kmh 時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。 （3）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目： （1）輪速傳感器與 ABS 控制單元的線路連接情況。 （2）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。 （3）車輪軸承間隙是否過大。 （4）傳感器本身故障。 在該車故障排除過程中，維修小組首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)，而是將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001 顯示組，用舉升機(jī)將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 車輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示 0kmh。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第 3 顯示區(qū)顯示 9kmh。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)

55、，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛， ，路試一切正常。 用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組 002，觀察第 3 顯示區(qū)左后輪速度，無論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他 3 個(gè)輪速基本一致。ABS 警示燈沒有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺到 ABS 系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主將車接走。就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與 ABS 控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，我發(fā)現(xiàn) ABS 控制單元的 25 針插頭第 10

56、針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車主駕車 2000 多千米也沒有出現(xiàn)原來的故障。第五章 總結(jié)與展望5.1 總結(jié)總結(jié)ABS 系統(tǒng)是為使高速行駛的汽車減速或停車防抱死而設(shè)計(jì)的，在現(xiàn)代乘用車中在大力普及，它直接影響汽車的安全性。在查閱了大量 ABS 系統(tǒng)相關(guān)參考文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，本論文選擇了具有典型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要完成了以下工作：1.簡(jiǎn)要分析了 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展過程、應(yīng)用現(xiàn)狀、功用及基本結(jié)構(gòu)，結(jié)合汽車電控技術(shù)的發(fā)展分析了 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。2.總體介紹了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部件的功能，為了加深對(duì)豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的理論學(xué)

57、習(xí)和研究，對(duì)豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析。3.重點(diǎn)分析了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)各主要部件的檢修及故障診斷，包括前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆裝及檢修、ECU 的檢修、馬達(dá)繼電器的檢修、DTC 的檢查與清除、ABS 系統(tǒng)故障代碼及 ABS 系統(tǒng)故障排除的注意事項(xiàng)，為豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障診斷與排除奠定了基礎(chǔ)。4.結(jié)合工作實(shí)踐，對(duì)豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的故障實(shí)例進(jìn)行了分析與排除，通過對(duì)故障案例的分析進(jìn)一步理清了 ABS 系統(tǒng)故障診斷的思路?？傊?，通過本論文，使我對(duì)豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)有了深入的學(xué)習(xí)和研究，進(jìn)一步熟悉了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)

58、構(gòu)原理，掌握了豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修及故障排除的方法。5.2 論論文存在的不足及展望文存在的不足及展望由于時(shí)間和條件的限制，本論文雖然取得了一定的成果，但也還存在些許不足，有待進(jìn)一步提高和完善。1.對(duì)豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理的分析不夠透徹深入，理論深度還有待進(jìn)一步深化。2.由于時(shí)間和篇幅的限制，對(duì)豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的檢修部分主要針對(duì)豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的主要部件進(jìn)行了分析，內(nèi)容不夠全面。3.由于工作實(shí)踐時(shí)間尚短，積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，雖然結(jié)合工作實(shí)踐對(duì)豐田佳美轎車 ABS 系統(tǒng)的具體故障案例進(jìn)行了分析，但故障實(shí)例不夠豐富。今后將在以下幾方面進(jìn)行努力：1.進(jìn)一步

59、深化 ABS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理方面的學(xué)習(xí)和研究。2.在工作實(shí)踐中不斷總結(jié)、積累經(jīng)驗(yàn)，盡快形成自己獨(dú)特的關(guān)于 ABS 系統(tǒng)檢修及故障診斷的方法，更好的把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，不斷提升綜合能力。3.力爭(zhēng)做到舉一反三、觸類旁通，將理論知識(shí)的研究和實(shí)踐的探索延伸至各種車型的 ABS 系統(tǒng)。致 謝在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師莊彥霞表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！在論文工作中，遇到了許多困難，一直得到莊彥霞老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，使我能順利完成。莊彥霞老師以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和她敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘。再一次向她表示衷心的感謝，感謝她為學(xué)生

60、營(yíng)造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍，以及學(xué)習(xí)、生活上的無私幫助! 值此論文完成之際，謹(jǐn)向莊彥霞老師致以最崇高的謝意!在學(xué)校的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧兩年多來的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對(duì)現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學(xué)表示由衷的感謝!特別感謝我的師兄以及師姐們對(duì)我的學(xué)習(xí)和生活所提供的大力支持和關(guān)心!還要感謝一直關(guān)心幫助我成長(zhǎng)的各位室友！在我即將完成學(xué)業(yè)之際，我深深地感謝我的家人給予我的全力支持！最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授!參考文獻(xiàn)1 辛舟,劉志敏.帶有 ABS 系統(tǒng)的汽車制動(dòng)效能的研究J.科學(xué)技術(shù)與工程.2009(16):4859-4861 2 張鴻雁.AB

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