MG采煤機截割部設(shè)計

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1、目錄 摘 要 3 ABSTRACT 4 1 緒論 5 1.1采煤機研制的必要性 5 1.2國內(nèi)采煤機的發(fā)展歷程 5 1.3國內(nèi)與國外采煤機技術(shù)的差距 6 1.4 采煤機的類型及采煤方式 8 1.5滾筒采煤機的發(fā)展趨勢 9 1.6滾筒采煤機的工作原理及特點 10 第2章 總體方案的確定 13 2.1 MG300/700型采煤機簡介 13 2.2 截割部結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的確定 14 第3章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 16 3.1 MG300/700截割部傳動系統(tǒng)組成 16 3.2 MG300/700截割系統(tǒng)的機械傳動 17 3.3 齒輪的設(shè)計及校核 21 3.4軸的設(shè)計及強

2、度效核 30 3.5 軸承的壽命校核 35 第4章采煤機的使用和維護(hù) 36 4.1采煤機的潤滑 36 4.2井上檢查與試運轉(zhuǎn) 38 4.3 采煤機的運輸與安裝 40 4.4電牽引采煤機常見故障分析與排除 41 4.5大功率采煤機截割部溫升過高現(xiàn)象及解決方法 43 4.6采煤機軸承的維護(hù)及漏油的防治 43 參 考 文 獻(xiàn) 46 摘 要 我國煤炭中薄煤層儲量豐富，對小功率采煤機的需求量也比較大。而炮采安全性比較低，生產(chǎn)率也比較低；綜采對設(shè)備要求較高，而且投資費用比較大。所以對中薄煤層來說開發(fā)適應(yīng)高檔普采的采煤機是非常必要的，而MG300/700-WD型采煤機正是針對中薄煤層

3、適應(yīng)高普而進(jìn)行的設(shè)計。 MG300/700-WD型采煤機的截割部機械傳動由三級直齒傳動和一級行星機傳動實現(xiàn)，且末級采用太陽輪浮動形式的行星傳動。采取搖臂結(jié)構(gòu)形式以增大滾筒的過煤空間進(jìn)而提高裝煤效率，并對各級齒輪及相應(yīng)的傳動軸進(jìn)行了設(shè)計計算和相應(yīng)的校核，結(jié)果滿足設(shè)計要求。 關(guān)鍵詞： MG300/700采煤機 截割部 行星機構(gòu) 1 緒論 1.1采煤機研制的必要性 隨著我國煤炭產(chǎn)量的不斷增長,連續(xù)幾年創(chuàng)歷史新高。根據(jù)煤炭行業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2011年我國煤炭產(chǎn)量達(dá)到了創(chuàng)紀(jì)錄的35.2 億噸，約占一次性能源消費的72.8%。根據(jù)國家能源局預(yù)測，到2015年全國煤炭需求量將達(dá)到39億噸，

4、并在“十三五”以后煤炭需求量在40億噸以上逐年增長。煤炭作為工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)能源，煤炭產(chǎn)量的穩(wěn)步增長直接與我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展息息相關(guān)。而與煤炭產(chǎn)量有直接關(guān)系的采煤技術(shù)將是保證煤炭產(chǎn)量穩(wěn)步增長的前提基礎(chǔ)保證。采煤機作為煤炭開采中的重要工具，在這一環(huán)節(jié)中有著極其重要的作用。 21世紀(jì)前期是我國經(jīng)濟(jì)、社會發(fā)展的重要機遇期。石油、天然氣、煤炭和核能在21世紀(jì)將繼續(xù)發(fā)揮各自的優(yōu)勢，可再生的水能、太陽能、風(fēng)能、地?zé)崮?、海洋能等的開發(fā)利用，仍將繼續(xù)受到重視。但是由于資源條件和能源科技發(fā)展水平?jīng)Q定，在未來的30~50年，世界范圍內(nèi)新能源、可再生能源及核電的發(fā)明尚不能普遍取代礦物燃料。因此，相當(dāng)時期內(nèi)礦物燃料仍

5、將是人類的主要能源。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是世界經(jīng)濟(jì)對能源的旺盛需求，世界煤炭開采技術(shù)也得到迅猛的發(fā)展。20世紀(jì)末期以來，在新技術(shù)革命的帶動下，煤炭開采技術(shù)與裝備迅速發(fā)展。先進(jìn)采煤國家積極應(yīng)用機電一體化和自動化技術(shù)，研制開發(fā)了高生產(chǎn)能力、高性能的開采技術(shù)裝備，廣泛應(yīng)用計算機技術(shù)實現(xiàn)了礦井生產(chǎn)過程自動化控制，實現(xiàn)了礦井的高產(chǎn)高效生產(chǎn)。 自動化采煤工作面關(guān)鍵技術(shù)主要包括液壓支架電液控制技術(shù)、在薄煤層中實現(xiàn)刮板輸送機直線推進(jìn)技術(shù)、煤巖分界以及采煤機搖臂自動調(diào)高技術(shù)、薄煤層用電氣調(diào)速自動化刨煤技術(shù)、設(shè)備工況監(jiān)測與故障診斷技術(shù)、順槽集中控制技術(shù)等。 采煤方法、工藝研究與創(chuàng)新是煤礦實現(xiàn)高效生

6、產(chǎn)的基礎(chǔ)，機電一體化，自動化煤礦開發(fā)技術(shù)裝備的研制是實現(xiàn)高效生產(chǎn)的基本保障。面對21世紀(jì)我國能源面臨的巨大挑戰(zhàn)，煤炭科技工作者承擔(dān)著重大的歷史使命，只有依靠科技進(jìn)步，才能進(jìn)一步加快我國煤礦現(xiàn)代化的步伐。 1.2國內(nèi)采煤機的發(fā)展歷程 (1) 購進(jìn)與仿制 世界上第1 臺采煤機是原蘇聯(lián)于1952 年生產(chǎn)并開始使用的,我國于1952 年購進(jìn)并使用,與此同時,雞西煤礦機械廠即開始進(jìn)行仿制工作,于1954年制造出我國第1 臺深截式采煤機,即頓巴斯- 1型采煤康拜因,隨后批量生產(chǎn)。在頓巴斯- 1 型采煤康拜因的基礎(chǔ)上,經(jīng)過研究、改進(jìn)和完善,設(shè)計制造了多種型式的采煤康拜因,這一時期的采煤機稱為中國第1

7、代采煤機。 (2) 消化與研制 20 世紀(jì)60 年代初,在頓巴斯- 1 型采煤康拜因的基礎(chǔ)上,我國開始自行研制生產(chǎn)采煤機,1964 年生產(chǎn)出MLQ - 64 型,1968 年生產(chǎn)出MLQ1 - 80 型淺截式單滾筒采煤機,成為我國第2 代采煤機。我國第2 代采煤機的特點是截割部滾筒采用搖臂調(diào)高,牽引機構(gòu)也為鋼絲繩牽引,通過應(yīng)用證明,采用鋼絲繩牽引,繩筒磨損嚴(yán)重,使用壽命短,同時牽引力較小,容易拉斷而導(dǎo)致傷人和機器下滑事故。該類型采煤機采用了液壓傳動,具有無級調(diào)速和過載保護(hù)等特點。 (3) 逐步成熟與發(fā)展 我國于20 世紀(jì)60 年代末70 年代初開始研制第3 代采煤機即雙滾筒采煤機。19

8、75 年生產(chǎn)的MLS3 - 170 型采煤機,實現(xiàn)了滾筒采煤機由單滾筒向雙滾筒的飛躍。MLS3 - 170 型采煤機的2 個可調(diào)高滾筒放在采煤機的兩端,利用搖臂調(diào)高。牽引機構(gòu)采用圓環(huán)鏈牽引,提高了牽引力,但不適應(yīng)大傾角采煤。MXA - 300 型系列采煤機是西安煤礦機械廠1983 年研制生產(chǎn)的大功率無鏈牽引雙滾筒采煤機,采用了三頭螺旋滾筒, 滾筒轉(zhuǎn)速有所降低; 牽引機構(gòu)采用齒輪- 銷軌式, 傳動平穩(wěn), 消除了鏈牽引的缺點,機器的使用壽命延長,增設(shè)了副牽引部和可靠的液壓制動裝置,可用于大傾角(40～50°) 煤層而不需要設(shè)防滑安全絞車,提高了工作效率,加大了生產(chǎn)能力。 MG132P320 -

9、W新型液壓牽引采煤機是由泰山建能公司、煤炭科學(xué)研究總院、新汶礦業(yè)集團(tuán)聯(lián)合研制完成的。該采煤機采用滾筒式采煤機發(fā)展趨勢的多電機橫向布置,液壓牽引系統(tǒng)打破常規(guī),采煤機牽引部泵箱把長期使用的“濕腔”布置分離液壓元件改為“干腔”布置,實現(xiàn)了采煤機液壓系統(tǒng)的創(chuàng)新。該機在同類采煤機設(shè)計中達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平。 國外于1976 年研制出第1 臺電牽引采煤機。1991 年,由煤炭科學(xué)研究總院上海分院與波蘭科瑪克公司合作,研制成功我國第1 臺采用交流變頻調(diào)速的MG344 - PWD 型薄煤層強力爬底板電牽引采煤機,性能良好,電牽引采煤機成為我國第4 代采煤機。 2005 年煤炭科學(xué)研究總院上海分院又開發(fā)出總裝

10、機功率達(dá)1 815 kW的大功率采煤機。隨后,更大功率的電牽引采煤機MG900/ 2215 - GWD 也問世,該型采煤機的控制達(dá)到了國際先進(jìn)水平,是目前國內(nèi)功率最大的采煤機。如果采用長搖臂,最大采高可達(dá)到創(chuàng)記錄的6 m ,該型采煤機完全能夠滿足國內(nèi)煤礦高產(chǎn)高效工作面的生產(chǎn)需要。目前,國內(nèi)使用的交流電牽引采煤機的電牽引調(diào)速系統(tǒng)主要有3 種:即交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(簡稱SRD) 、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速原理不盡相同,但基本上都可分為控制部分和牽引電機部分。在這3 種交流電牽引調(diào)速系統(tǒng)中,交流變頻調(diào)速技術(shù)由于具有的諸多優(yōu)點,在大功率采煤機的應(yīng)用已趨向成熟,并已成為目前采煤機

11、調(diào)速方式的主流,其主要特點是:啟動性能好,可直接實現(xiàn)軟啟動;交流變頻調(diào)速屬轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng),故效率高。隨著計算機技術(shù)和大功率電子元器件的不斷發(fā)展,交流變頻調(diào)速的調(diào)速性能和精度可與直流調(diào)速相比。 SRD 技術(shù)在采煤機上的應(yīng)用雖然起步不久,但具有發(fā)展?jié)摿?它有交流變頻調(diào)速電動機結(jié)構(gòu)簡單、無刷無整流子的優(yōu)點,也有直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速性能好,控制電路簡單、價格低廉等優(yōu)勢,而且啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動電流小,這種調(diào)速方式一旦解決了噪聲問題和位置傳感器存在的不可靠性問題,將更適合在煤礦井下采掘機械中使用。電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速技術(shù)本身比較成熟,它屬于改變轉(zhuǎn)差率的交流調(diào)速方式,采用閉環(huán)系統(tǒng)能得到較大的調(diào)速范圍,可平

12、滑調(diào)速,并具備交流調(diào)速和直流調(diào)速的雙重優(yōu)點。隨著計算機技術(shù)在控制系統(tǒng)性能可以做得更適合采煤機的使用,但它在采煤機上的應(yīng)用也存在低速性能差、電動機發(fā)熱等問題。 1.3國內(nèi)與國外采煤機技術(shù)的差距 1.3.1國外采煤機的發(fā)展 近年來,國外采煤機的技術(shù)特點和發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面: (1) 牽引方式采用電牽引　 傳統(tǒng)的液壓牽引采煤機在國外雖然仍在生產(chǎn)和使用,但已不占主導(dǎo)地位,由于電牽引采煤機的諸多優(yōu)點,國外目前新開發(fā)的采煤機,特別是大功率采煤機基本上都是采用電牽引方式。 (2) 裝機總功率不斷增大　 國外采煤機的功率在不斷提高,電機截割功率通常在400 kW以上,功率大的已達(dá)1

13、000 kW;牽引電動機功率均在40 kW以上,大的甚至達(dá)到125 kW;總裝機功率通常超過1 000 kW,最高已達(dá)2 000 kW以上;牽引速度、牽引力也大幅提高,目前大功率電牽引采煤機的牽引速度普遍達(dá)到15～25 m/ min ,牽引力達(dá)到757 kN 以上。采用大截深滾筒已成為提高采煤機生產(chǎn)能力的重要途徑。 (3) 交流變頻成為主流調(diào)速方式　 由于交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)、可靠性高,維護(hù)管理簡單和價格低廉等特點,近幾年發(fā)展很快,交流牽引正逐步替代直流牽引,成為今后電牽引采煤機的發(fā)展方向。采用2 個變頻器分別拖動2 臺牽引電機的牽引系統(tǒng),可使?fàn)恳目刂坪捅Ｗo(hù)性能更加完善,這種

14、一拖一的牽引系統(tǒng)也正被逐步采用,成為電牽引技術(shù)發(fā)展的又一個特點。 (4) 普遍采用中高壓供電 由于裝機功率大幅提高以及工作面的不斷加長,整個工作面供電容量超過5 000 kW。 (5) 監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)的智能化　 隨著先進(jìn)的PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用,新型的電牽引采煤機具有建立在微處理機基礎(chǔ)上的智能監(jiān)控、監(jiān)測和保護(hù)系統(tǒng),可實現(xiàn)交互式人機對話、遠(yuǎn)近控制、無線電隨機遙控、工況監(jiān)測及狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)采集存儲及傳輸、故障診斷及預(yù)警、自動控制等多種功能,以保證采煤機具有最低的維修量和最高的利用率。 1.3.2國內(nèi)采煤機的發(fā)展展望 國內(nèi)電牽引采煤機代表機型與目前國外最先進(jìn)的電牽引采煤機相比,在總體參數(shù)性能

15、方面已接近國外20 世紀(jì)90 年代中后期水平。但在一些關(guān)鍵部位以及總體性能、功能、適應(yīng)范圍還有待進(jìn)一步完善和提高。尤其是電牽引采煤機的工況在線監(jiān)測、故障診斷及預(yù)報、信號傳輸與采煤機自動控制、傳感器中的應(yīng)用,電磁調(diào)速電動機電流的控制精度和控制件等智能化技術(shù)與國外相比還有一定的差距。針對這些差距,今后國內(nèi)電牽引采煤機的主要發(fā)展方向應(yīng)包括以下幾個方面: (1) 進(jìn)一步完善和提高交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)的可靠性,重點完善和提高系統(tǒng)裝置的抗振、散熱和防潮等性能,研究可靠的微機電氣控制系統(tǒng),重點提高采煤機電控系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應(yīng)的能力。 (2) 開發(fā)或增強電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能,重點研究故障診斷與專家系統(tǒng)、

16、工況監(jiān)測、顯示與信息傳輸系統(tǒng)、工作面采煤機自動運行控制系統(tǒng)、自適應(yīng)變頻電路的漏電檢測與保護(hù)技術(shù)、搖臂自動調(diào)高系統(tǒng)等。 (3) 以開發(fā)裝機功率更大的采煤機為主,完善中、增大,電動機、變壓器、變頻器等設(shè)備的體積也相應(yīng)增大,為滿足整機結(jié)構(gòu)布置緊湊的要求,進(jìn)一步提高采煤機對煤層變化的適用性,必須研究電器設(shè)備小型化的技術(shù)途徑小功率的電牽引采煤機,以滿足不同用戶的需求。 (4) 向電器設(shè)備結(jié)構(gòu)的小型化發(fā)展,由于功率的增大,電動機、變壓器、變頻器等設(shè)備的體積也相應(yīng)增大,為滿足整機結(jié)構(gòu)布置緊湊的要求,進(jìn)一步提高采煤機對煤層變化的適用性,必須研究電器設(shè)備小型化的技術(shù)途徑。 （5）截割滾筒的革新和改進(jìn) 截

17、割滾筒的改進(jìn)是圍繞增大截深、減低煤塵、增大塊煤率和提高壽命等目標(biāo)進(jìn)行的其主要改進(jìn)有增大截深、采用強力截齒、增大塊煤率和減少煤塵生成、滾筒設(shè)計CAD、高壓水射流噴霧降塵和助切、加固滾筒結(jié)構(gòu)等方面。 （6）擴大采煤機的使用范圍，不斷開發(fā)難采煤層的機型薄煤層、厚煤層、硬粘并有夾矸煤層、大傾角、破碎頂板等難采煤層的機型的發(fā)展有，開發(fā)出了薄煤層、厚煤層、大傾角、短機身、窄機身等機型。 （7）提高采區(qū)工作電壓 80年代以前，各國采區(qū)工作面設(shè)備電壓多為1000V左右。隨著綜采設(shè)備向大功率發(fā)展，目前采煤機最大功率達(dá)1220kW ，截割電機最大功率達(dá)6000kW，刮板輸送機最大功率達(dá)1125kW，驅(qū)動電機

18、最大功率達(dá)525 kW，加上工作面長度的不斷增長，所以必須提高采區(qū)的供電電壓，目前各國生產(chǎn)的大功率采煤機，其供電電壓一般為2300、3300、4160和5000V等幾檔。 （8）采用微電子技術(shù)，實現(xiàn)機電液一體化的采集、工況監(jiān)測、故障診斷和自動控制。 1.4 采煤機的類型及采煤方式 本團(tuán)隊全部是在讀機械類研究生，熟練掌握專業(yè)知識，精通各類機械設(shè)計，服務(wù)質(zhì)量優(yōu)秀。可全程輔導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計，知識可貴，帶給你的不只是一份設(shè)計，更是一種能力。聯(lián)系方式：QQ，請看QQ資料。 第2章 總體方案的確定 2.1 MG300/700型采煤機簡介 MG300/700型機載交流電牽引采煤機，該機裝機功

19、率700KW，截割功率2×300KW,牽引功率2×40KW，外加泵電機功率18. 5KW。該機是在MG2×300W型采煤機的基礎(chǔ)上，結(jié)合交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在MG344-PWD型采煤機上的應(yīng)用成熟技術(shù)而研制的，適用于厚度為2.0~3.6m、傾角小于35的硬煤層，可滿足日產(chǎn)5000t的高產(chǎn)工作面需求。 該采煤機使用的電氣控制箱符合礦用電氣設(shè)備防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤層爆炸危險的礦井中使用，并可在海拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過＋40℃或低于－10℃、不足以腐蝕和破壞絕緣的氣體與導(dǎo)電塵埃的情況下使用。 截割部的機械傳動裝置具有以下特點： （1）采煤機的電動機都用四級電機，其輸出軸轉(zhuǎn)

20、速為1470 r/min左右，而滾筒的轉(zhuǎn)速一般為30~50 r/min，因此截割部總傳動比為30~50，通常采用3~4級齒輪轉(zhuǎn)速。由于采煤機機身高度受到嚴(yán)格限制，所以各級傳動比不能平均分配，一般前級傳動比較大，而后逐級減小，以保持尺寸，各圓柱、圓錐齒輪的傳動比一般不大宇3~4，當(dāng)末級采用行星齒輪傳動時，其傳動比可達(dá)5~6。 （2）在采煤機電動機除驅(qū)動截割部外還要驅(qū)動牽引部時，截割部傳動系統(tǒng)中必須有設(shè)置離合器，使采煤機在調(diào)動和檢修時將滾筒和電動機分開。離合器一般放在高速級，以減小尺寸及便于操縱。 （3）采用搖臂調(diào)高是最常見的方法。為使搖臂長度符合要求，搖臂內(nèi)含有多個惰輪，通?？梢砸患墱p速。

21、 （4）由于行星齒輪傳動為多齒嚙合，傳動比大，效率大，可減小齒輪模數(shù)，故末級采用行星齒輪傳動可簡化前幾級傳動。 2.1.2主要技術(shù)參數(shù) 該采煤機的主要設(shè)計技術(shù)參數(shù)如下表2-1： 表2-1 采高范圍m m 2.0-3.6 滾筒截深 mm 630 煤層傾角 　° ＜35 ° 電機轉(zhuǎn)速 r/min 1470 滾筒轉(zhuǎn)速 r/min 32.4,37.1,42.25； 設(shè)計壽命 h 5000 搖臂總擺角 ° 上擺38.5 ° 下擺22.5 ° 滅塵方式 　 內(nèi)外噴霧 截割功率 KW 2×300 電壓 V 1140 MG300

22、/700型采煤機采用多電機橫向布置方式，截割部用銷軸與牽引部聯(lián)結(jié)，左、右牽引部及中間箱采用高強度液壓螺栓聯(lián)結(jié)，在中間箱中裝有泵箱、電控箱、水閥和水分配閥。該機具有以下特點： 1．截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身連接沒有動力傳遞，取消了縱向布置結(jié)構(gòu)中的螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。 2．主機身分為三段，即左牽引部、中間控制箱、右牽引部，采用高度液壓螺栓聯(lián)結(jié)，結(jié)構(gòu)簡單可靠、拆裝方便。 2.2 截割部結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的確定 由于煤層地質(zhì)條件的多樣性，煤炭生產(chǎn)需要多種類型和規(guī)格的采煤機。利用通用部件，組裝成系列型號的采煤機，可以給生產(chǎn)帶來很多方便。系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化是

23、采掘機械發(fā)展的必然趨勢。所以，這里把左右搖臂設(shè)計成對稱結(jié)構(gòu)。 2.2.1 截割部電動機的選擇 由設(shè)計要求知，截割部功率為300×2KW，即每個截割部功率為300KW。根據(jù)礦下電機的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全;而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動機YBCS─300,其主要參數(shù)如下： 額定功率：300KW； 額定電壓：1140V 額定電流：188A; 額定轉(zhuǎn)速：1470r/min

24、 絕緣等級： H 接線方式：Y 質(zhì)量： 2350KG 冷卻方式：外殼水冷 2.2.2 傳動比的確定 滾筒上截齒的切線速度，稱為截割速度，它可由滾筒的轉(zhuǎn)速和直徑計算而的，為了減少滾筒截割產(chǎn)生的細(xì)煤和粉塵，增大塊煤率，滾筒的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)低速化的趨勢。滾筒轉(zhuǎn)速對滾筒截割和裝載過程影響都很大；但對粉塵生成和截齒使用壽命影響較大的是截割速度而不是滾筒轉(zhuǎn)速。 總傳動比 ——電動機額定轉(zhuǎn)速 r/min

25、 ——滾筒轉(zhuǎn)速 r/min 在進(jìn)行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則： 1）各級傳動的傳動比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。 2）各級傳動間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應(yīng)便于安裝。 3）使各級傳動的承載能力接近相等，即要達(dá)到等強度。 4）使各級傳動中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。 由于

26、采煤機在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴(yán)格，故對行星齒輪減速裝置提出了很高要求。因此，這里先確定行星減速機構(gòu)的傳動比。 本次設(shè)計采用NWG型行星減速裝置，其原理如圖2-所示： 圖2-1 則其他三級減速機構(gòu)總傳動比 ÷8.25 由于采煤機機身高度受到嚴(yán)格限制，每級傳動比一般為根據(jù)前述多級減數(shù)齒輪的傳動比分配原則和搖臂的具體結(jié)構(gòu)，初定各級傳動比為： 2 1.6 2.58 第3章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 3.1 MG300/700截割部傳動系統(tǒng)組成 3.1.1 MG300/700截割部傳動系統(tǒng)概述 截割機構(gòu)由左右搖臂、左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運輸機裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂完全相同，搖臂內(nèi)橫向安裝一臺300kW截割電機，其動力通過兩級直齒輪減速和兩級行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。 搖臂減速箱設(shè)有離合裝置、冷卻潤滑裝置、噴霧降塵裝置等(圖3-1a、圖3-1b)。