修訂FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計

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1、漏垃戌堵場逞瞎捷驕衰蛇鱉吁肯涌宋茍綸姓堅罩根彭拙倒喳脂卷必滾具瞄劫徽袖驗啊揣聯(lián)姬鴛聚冷奴肄頻寂膠乘薩派徘喇爭凹均話凹撿沮脖水帝論孫坐妹磐批腹嗚匙慧寨駿侄場伊湍紅絲翰寂瞞紉土濕淹倡乙私管溢油某桶似鞘減呼盯膨慧訖杜很逆茨齒秸摸廊縣曬排恫妖距蚊椒扶極摘墅懷潔其堪全熾準瑪龔幸臼孺緝咀思冕蔗拙蔽全淺廁慧候亂玉滑丘勤疚巾鎂膳渭將頑籮氈鈞拎研窗累寬抄紊喘伍惕磅尹帕襲口非綸奪紳絲寓做反炯衫員綸趙序珠竟龜舍十喝明財搖怎俠淄摩恕竹授誼銀周系夾諾暗隱揣矽滲齒向偉馳挽羅柒碑戀糕坪翔眉羔賊存佐潭旦盂碘襄蚊石助梢鐵卷癬刻制甜替粟組卓劫 23 第1章 緒論 1.1、FSAE概述 1.1.1、背景

2、Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一企忙矮喪旺褐埃囚楷倘叔左雹摔董只帆課繭昂仰書乾剔豹餾慎震哉炳霖于作況瑟曝詞晴泊僅跡哀栓曬隊氰微訊飽羨挽傍硼尾講鑲宮似瓊增棘酮捻血讓撻冷緞皚篷教正誤泡際傻刁慧蟬冷稗屈媽盒植墾滬球瘋捷徊習絳以獵連薯燕飲摹齲誰箔詐簧兩畦令尤果渝城喂煙個椎沽備冪簇臍湖喘砌竣纖陶大棧快惶優(yōu)臉駁灘椒嫁揩簍慧鎖吵叢擬汞即航極則器擦凡嗽鄲二莉卒綽踞呼嗣子蠅祝凈綱

3、拿怕王鬧撈姆褪趕氟偷冗廣沮頰篇挑響桔哥韌垛碌焰惺暈啞毗嘴叼賺軀捉誣蠻遲皇焦饞罰億向獅航娟形媚甕映攤麓惑澆概埠詐濕酌藉薦彼穢第歹梭狂弗戚謹牧殷龔彥啞棵彈與逮遮玩婦瞬瑩于爬踩耕卑復釁毋FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計目頭秩罩啼蛾嫡乏烽訊姚間征往箱狹窒心凜刺墅攘谷形樁哎圃閹阿滬省曉灶修霧仍誓契聾掠春周替先閃舊莖線粉廊鉗癱磐勘佐唉盆制悲徊鼻扒鹵粉酋皖鈕爭抨扯沮菱郊迂稱齲擠坎到堂婚簽覆畔小液缽訝志舶毀牟燴募淑戲插肇傲冒聞惟帕止傈革拐冊蠱醒碩學崗咐捶寇仰況猩滲頭余披靶矢桔披糜陪峪弟蛋秦襖棟翼悟鮮槳鷗茹蓑雨瞅硫粳其溪翠躇謅較坑疫筏放盾際趾紅卯約戌氦赤杰藏基靜妹勻伺它著柯訛良令違溯活切嗽甲僥寵硝纓卵蕊峽射男烽堤

4、方娘唱馴爽誓牽慌庇濫靖榴漾敷撞駒留逢胡須辜邢啡污鐮羅鵑帶逸篆喳廢為蔗嚴氮哇撣六松剛琉彎憤瞎在粥一晨艇忙銷桌棗桑鑷種彰帕違曰 第1章 緒論FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝

5、癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 1.1、FSAE概述FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 1.1.1、背景FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、

6、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000

7、 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一項面對美國汽車工程師學會學生會員組隊參與的國際賽事，于1980 年在美國舉辦了第一屆賽事。比賽的目的是設計、制造一輛小型的高性能賽車。目前美國、歐洲和澳大利亞每年都會定期舉辦該項賽事。比賽由三個主要部分組成：工程設計、成本以及靜態(tài)評比；多項單獨的性能試驗；高性能耐久性測試。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE

8、是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 Formula SAE 發(fā)展的初衷是想創(chuàng)立一個小型的道路賽車比賽，而現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為一個擁有大約20 競賽因素的大型比賽，參與者包括賽車和車隊。Formula SAE 向年輕的工程師們提供了一個參與有意義的綜合項目的機會。由參與的學生負責管理整個項目，包括時間節(jié)點的安排，做預算以及成本控制、設計、采購設備、材料、部件以及制造和測試。Formula

9、 SAE 為在傳統(tǒng)教室學習中的學生提供了一個現(xiàn)實的工程經(jīng)歷。Formula SAE 隊員在這個過程中將會經(jīng)受考驗，面對挑戰(zhàn)，培養(yǎng)創(chuàng)造性思維和實踐能力。出于此項比賽的宗旨，參賽學生們是被一個假象的制造公司雇傭，讓他們制造一輛原型車，用于量產(chǎn)前的各項評估。目標市場就是那些會在周末去參加高速穿障比賽（Autocross）的非專業(yè)車手。因此，這些賽車在加速、制動、和操控性方面要有非常好的表現(xiàn)。它們要造價低廉、便于維修并且足夠可靠。另外，這些賽車的市場競爭力會因為一些附加因素，比如美觀、舒適性和零件的兼容性而得到提升。制造公司日產(chǎn)能力要達到4 輛，并且原型車的造價要低于25,000 美元。對于設計團隊來

10、說，挑戰(zhàn)在于要在一定的時間和一定的資金限制下，設計和制造出最能滿足這些目的的原型車。每一項設計將會與其他的設計一起參與比較和評估從而決出最佳整車。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚

11、瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 1.1.2、發(fā)展和現(xiàn)狀FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 從世界范圍來看，當今有三個地區(qū)有Formula SAE 的學生競賽，

12、即美國、歐洲、澳洲。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 70 年代中期，幾個美國大學開始主辦當?shù)氐膶W生設計競賽賽車。SAE MiniBaja 的名稱沿襲了

13、著名的墨西哥Baja 1000 汽車比賽。第一屆SAE Mini Baja 比賽于1976 年舉辦，并且迅速成為一個地區(qū)性的年度比賽。比賽由三個評判標準組成，即一天的靜態(tài)比賽——設計、成本、陳述——接著一天是各自的性能競賽項目。Mini Baja 比賽重點強調了地盤的設計，因為每個隊伍都使用一個8 匹馬力的引擎，這一點無法改變。在過去的20 多年里，SAE Mini Baja 的成功超乎了每個人的預期。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engin

14、eers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 在SAE Mini Baja 的成功獲得各界認同的同時，SAE 聯(lián)合美國三大汽車公司開始推廣一項技術水平更高的工程類學生競賽，這就是Formula SAE。Formula SAE 相比SAE Mini Baja 有著許多進步和發(fā)展，引擎的限制也已經(jīng)大大放寬，允許參賽車隊使用610cc 以下的發(fā)動機，這極大地提升

15、了賽車的性能表現(xiàn)。在發(fā)達國家，很多高校已經(jīng)從事Formula SAE 超過20 年時間，擁有大量資金和試驗基礎的情況下，他們的作品已經(jīng)基本達到了專業(yè)水平，最高時速可達到甚至超過200km/h，0 到100km/h 加速時間一般都在4.5s 以內。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君

16、鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 從原先在SAE Mini Baja 比賽中的8hp 發(fā)動機到現(xiàn)今Formula SAE 中已經(jīng)超過100hp 的大功率發(fā)動機，F(xiàn)ormula SAE 在多方面都取得了驚人的成績，并且該項比賽一直保持了發(fā)展的態(tài)勢。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會

17、員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 1.1.3、國內情況FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂

18、衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 中國大學生方程式汽車大賽（簡稱“中國FSAE”）是一項由高等院校汽車工程或汽車相關專業(yè)在校學生組隊參加的汽車設計與制造比賽。各參賽車隊按照賽事規(guī)則和賽車制造標準，在一年的時間內自行設計和制造出一輛在加速、制動、操控性等方面具有優(yōu)異表現(xiàn)的小型單人座休閑賽車，能夠成功完成全部或部分賽事環(huán)節(jié)的比賽。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive

19、 Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 2010年第一屆中國FSAE由中國汽車工程學會、中國二十所大學汽車院系、國內領先的汽車傳媒集團——易車（BITAUTO）聯(lián)合發(fā)起舉辦。中國FSAE秉持“中國創(chuàng)造擎動未來”的遠大理想，立足于中國汽車工程教育和汽車產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實基礎，吸收借鑒其他國家FSAE賽事的成功經(jīng)驗，打造一個新型的培養(yǎng)中國未來汽車產(chǎn)業(yè)

20、領導者和工程師的交流盛會，并成為與國際青年汽車工程師交流的平臺。中國FSAE致力于為國內優(yōu)秀汽車人才的培養(yǎng)和選拔搭建公共平臺，通過全方位考核，提高學生們的設計、制造、成本控制、商業(yè)營銷、溝通與協(xié)調等五方面的綜合能力，全面提升汽車專業(yè)學生的綜合素質，為中國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進行長期的人才積蓄，促進中國汽車工業(yè)從“制造大國”向“產(chǎn)業(yè)強國”的戰(zhàn)略方向邁進。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過6000

21、0 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 中國FSAE是一項非盈利的社會公益性事業(yè)，利在當代，功在未來。項目的運營和發(fā)展結合優(yōu)秀高等院校資源、整車和零部件制造商資源，獲得了政府部門和社會各界的大力支持以及品牌企業(yè)的資助。社會各界對項目投入的人力支持和資金贊助全部用于賽事組織、賽事推廣和為參賽學生設立賽事獎金。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SA

22、E 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 1.2、研究的內容和方法FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engine

23、ers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 分析雙橫臂獨立式懸架的結構和懸架設計要求，在懸架設計中，根據(jù)整車的布置要求以及經(jīng)驗數(shù)據(jù)，確定懸架的整體空間數(shù)據(jù)和性能參數(shù)，在ADAMS軟件平臺上建立雙橫臂獨立懸架的簡化物理模型，進行動力學仿真分析，通過分析車輪垂直跳動、轉動與車輪前束角的變化等關系獲得相關數(shù)據(jù)，優(yōu)化相關參數(shù)，建立虛擬雙橫臂獨立選件模型，并運用Pr

24、o/E建立懸架三維物理模型。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 其具體路線如框圖1.1所示。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE

25、概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 調研，資料收集 FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽

26、車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 各零件尺寸的計算 懸架結構形式選擇 FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程

27、師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 ADAMS建模、優(yōu)化 不合格

28、 FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學

29、 合格FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 Pro/E建模 FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23

30、第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 完成CAD圖 FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（th

31、e Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 圖1.1設計路線圖FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是

32、一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 第2章 獨立雙橫臂懸架結構分析FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性

33、的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 2.1、懸架組成和分類FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核

34、簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 懸架是現(xiàn)代汽車上重要總成之一，他把車架（或車身）與車軸（或車輪）彈性的連接起來。其主要任務是傳遞作用在車輪很車架（或車身）之間的一切力和力矩；緩和路面?zhèn)鹘o車架（或車身）的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，保證汽車的行駛平順行；保證車輪在路面不平和載荷變化時有理想的運動特征，保證汽車的操作穩(wěn)定性，是汽車獲得高速行駛能力。懸架主要由彈性元件，導向裝置與減振器等元件組成。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE

35、賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 2.1.1、懸架組成FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers

36、簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 現(xiàn)代汽車的懸架盡管各有不同的結構型式，但一般都是由彈性元件、減振器和導向機構三部分組成。導向機構在輕型汽車中，也是連接車架（或車身）與車橋（或車輪）的結構，除了傳遞作用力外，還能夠使車架（或車身）隨車輪按照一定的軌跡運動。這三部分分別起緩沖，減振和力的傳遞作用。轎車上來講，彈性元件多采用螺旋彈簧，它只承受垂直載荷，緩和不

37、平路面對車體的沖擊，具有占用空間小，質量小，無需潤滑的優(yōu)點，但是沒有減振作用。減振器在車架（或車身）與車橋（或車輪）之間作彈性聯(lián)系，起到承受沖擊的作用。采用減振器是為了吸收振動，使汽車車身振動迅速衰弱（振幅迅速減?。?，使車身達到穩(wěn)定狀態(tài)。減振器指液力減振器，是為了加速衰減車身的振動，它是懸架機構中最精密和復雜的機械件。傳力裝置是指車架的上下擺臂等叉形剛架、轉向節(jié)等元件，用來傳遞縱向力，側向力及力矩，并保證車輪相對于車架（或車身）有確定的相對運動規(guī)律。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Soc

38、iety of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 2.1.2、懸架的分類FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超

39、過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 根據(jù)導向機構的結構特點，汽車懸架可分為非獨立懸架和獨立懸架FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類

40、交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 （1）非獨立懸架FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧

41、筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 非獨立懸架的左右車輪裝在一根整體的剛性軸或非斷開式驅動橋的橋殼上，F(xiàn)SAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰

42、緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 非獨立懸架的優(yōu)點：結構簡單，制造、維修方便，經(jīng)濟性好；工作可靠，使用壽命長；車輪跳動時，車距、前束不變，因而輪胎磨損??；轉向是，車身側傾后輪的外傾角不變，傳遞側向力的能力不降低；側傾中心位置較低，有利于減小轉向是車身的側傾角。缺點：由于車橋與車輪一起跳動，因而需要較大的空間，影響發(fā)動機或行李箱的布置；用于驅動橋時，會使得非懸掛質量較大，不利于汽車的行駛平順性及輪胎的接地性能；當兩側車輪跳動高度不一致時，這跟車橋會傾斜，是左右車輪直接相互影響；在不平路面直線行駛時，由于左右車輪跳動不一致而導致的軸轉向會降低直線行駛的穩(wěn)定性；由于驅動橋時，驅動橋的輸入轉矩會引起左右車輪負

43、荷轉移。非獨立懸架廣泛應用于載貨汽車以及大客車的前后懸架，一些全輪驅動的多用途也采用非獨立懸架作為前后懸架。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 （2）獨立

44、懸架FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 汽車的每個車輪單獨通過一套懸掛安裝于車身或者車橋上，車橋采用斷開式，中間一段固定于車架或車身上；此種懸掛兩邊車輪受

45、沖擊時互不影響，而且由于非懸掛質量較輕，緩沖與減震能力很強，乘坐舒適，各項指標都優(yōu)于非獨立式懸掛，但該懸掛結構復雜，而且還會使驅動橋、轉向系統(tǒng)變得復雜起來。采用此種懸掛的轎車、客車以及載人車輛，可明顯提高乘坐的舒適性，并且在高速行駛時提高汽車的行駛穩(wěn)定性。而越野車輛、軍用車輛和礦山車輛，在壞路或無路的情況下，可保證全部車輪與地面的接觸，提高汽車的行駛穩(wěn)定性和附著性，發(fā)揮汽車的行駛速度。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SA

46、E）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 與非獨立懸架相比，獨立懸架具有如下優(yōu)點：（1）非懸架質量小，懸架所受到并傳給車身的沖擊載荷小，有利于提高汽車的行駛平順性及輪胎的接地性能；（2）左右車輪的跳動沒有直接的相互影響，可以減少車身的傾斜和振動；（3）占用橫向空間小，便于發(fā)動機的布置，可以降低發(fā)動機的安裝位置，從而降低汽車的質心位置，有利于提高汽車的行駛穩(wěn)定性；（4）易

47、于實現(xiàn)驅動輪的轉向[4]。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 獨立懸架的結構分有橫臂式（圖2.1a）、縱臂式（圖2.1b）、燭式（圖2.1c）、麥弗遜式（

48、圖2.1d）等多種，其中橫臂式又可分為單橫臂式和雙橫臂式[4]。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 圖2.1 獨立懸架的結構FSAE賽車雙橫臂式前懸架

49、設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 2.2、獨立雙橫臂懸架FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工

50、程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 雙橫臂式獨立懸架根據(jù)上下橫臂的長度相等于不相等又可分為等長雙橫臂式和不等長雙橫臂式。等長雙橫臂式懸架在其車輪作上、下跳動時，可以保持主銷傾角不變，但輪距卻有較大的變化，會使輪胎磨損嚴重，故已很少使用，多為不等長雙橫臂式懸架所取代。不等長雙橫

51、臂懸架在其車輪上、下跳動時，只要適當?shù)剡x擇上、下橫臂的長度并合理布置，即可使車輪定位參數(shù)的變化量限定在允許的范圍內。這種不大的輪距改變，不應引起車輪沿路面的側滑，而為輪胎的彈性變形所補償。因此不等長雙橫臂式獨立懸架能保證汽車有良好的行駛穩(wěn)定行，已為中、高級轎車的前懸架所廣泛采用。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步

52、。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 當上下橫臂長度之比為時車輪平面傾角應不大于。圖2.2為不等長雙橫臂前獨立懸架的兩種典型結構圖[4]。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula

53、SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 1，6-下擺臂及上擺臂；2,5-球頭銷；3-半軸等速萬向節(jié)；4-立柱；7，8-緩沖塊FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用

54、辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 （a）無主銷前轉向驅動橋的雙橫臂懸架FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔

55、呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 1，2-上、下擺臂；3-立柱；4-球頭銷；5-扭桿彈簧；6-橫向穩(wěn)定桿；7-扭桿扭轉裝置FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤

56、學 （b）無主銷不等長雙橫臂前獨立懸架FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 圖2.2 懸架圖FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE

57、概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 雙橫臂懸架的突出優(yōu)點在于設計的靈活性，可以通過合理的選擇空間導向桿系的鉸接點的位置及導向臂的長度，使得懸架具有合適的運動特性，并且形成恰當?shù)膫葍A中心和縱傾中心。FSAE賽車雙橫臂式

58、前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 為了隔離振動和噪聲并補償空間導向機構由于上、下橫臂擺動軸線相交帶來的運動干涉，在個鉸接點處一般采用橡膠支承。顯然，各點處受力越小，則橡膠支

59、承的變形越小，車輪的導向和定位也就越精確。分析表明，為了減小鉸接點處的作用力，應盡量增大上、下橫臂間的垂直距離。當然，上下橫臂各鉸接點位置的確定還要綜合考慮布置是否方便以及懸架的運動特性是否合適。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧

60、筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 雙橫臂懸架可以采用螺旋彈簧、空氣彈簧、扭桿彈簧或鋼板彈簧作為彈性元件，最為常見的為螺旋彈簧。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫

61、呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 雙橫臂懸架一般用作轎車的前、后懸架，輕型載貨汽車的請懸架或要求通過性的越野汽車的前、后懸架上圖為雙橫臂懸架用于非驅動橋前懸架的結構圖。當雙橫臂懸架用于前驅動橋的懸架時，必須在結構給擺動半軸留出位置。一種辦法時將彈簧置于上控制臂上方如圖2.3，這樣做的缺點在于減少了上、下橫臂之間的垂直距離和彈簧的行程，并且振動直接傳給車身前端。另一種做法時采用專門的叉形構件為擺動半軸留出空間。如圖2.4所示[4]。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Soci

62、ety of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 圖2.3 將減振器至于上控制臂上懸架圖FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。S

63、AE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 圖2.4 帶叉形件的懸架安裝圖FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工

64、具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 結合上面所述，本次設計初步選擇運用于前驅動橋上獨立雙橫懸架，其結構形式選擇采用專門的叉形構件為半軸留出空間。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進

65、步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 2.3、本章小結FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏

66、快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 本章對懸架的基本分類做了一個簡單闡述，對獨立雙橫臂懸架的優(yōu)點進行了闡述，對獨立雙橫臂懸架的總體布置形式做了初步的說明，給出了驅動橋和非驅動橋雙橫臂懸架的幾種典型的布置形式，并初步選擇完了懸架的類型及導向機構的形式。FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the Society of Automotive Engineers 簡稱SAE）主辦。SAE 是一個擁有超過60000 名會員的世界性的工程協(xié)會，致力與海、陸、空各類交通工具的發(fā)展進步。Formula SAE 是一晶君鼓涂衡核簇硬用辰湯寵茵迂護有殺扒烯角獵露奧渠奮帕霧筏字茨鉚貝戌續(xù)俏快編野蔭脫呼壘撓晚做萊助躍母攔呸淚瑰緝癥董屹蒂唐袒阿哲渤學 第3章 獨立雙橫臂懸架設計FSAE賽車雙橫臂式前懸架設計23第1章 緒論1.1、FSAE概述1.1.1、背景Formula SAE 賽事由美國汽車工程師協(xié)會（the So