沖壓上料機(jī)械手--升降部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【升降和回轉(zhuǎn)液壓缸】【抓取重量：10kg】【3-5自由度】【說(shuō)明書(shū)+CAD】

沖壓上料機(jī)械手--升降部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【升降和回轉(zhuǎn)液壓缸】【抓取重量：10kg】【3-5自由度】【說(shuō)明書(shū)+CAD】,升降和回轉(zhuǎn)液壓缸,抓取重量：10kg,3-5自由度,說(shuō)明書(shū)+CAD,沖壓上料機(jī)械手-升降部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【升降和回轉(zhuǎn)液壓缸】【抓取重量：10kg】【3-5自由度】【說(shuō)明書(shū)+CAD】,沖壓,機(jī)械手,升降 哈爾濱理工大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院 專(zhuān)科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名：張濤 學(xué)號(hào)：1030310111 學(xué) 院： 榮成學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 任務(wù)起止時(shí)間： 2013年02月25日至 2013年06月 21日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 沖壓機(jī)械手---升降部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容： 1、實(shí)際調(diào)研，收集相關(guān)資料；1—3周 2、結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，設(shè)計(jì)機(jī)械手的總圖；4—7周 3、設(shè)計(jì)機(jī)械手的升降缸，迴轉(zhuǎn)缸，定位缸結(jié)構(gòu)圖；8—11周 4、設(shè)計(jì)零件的工作圖；12---13周。 5、撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；準(zhǔn)備答辯。 14---16周。 注：要求全部用計(jì)算機(jī)繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿） 資料： 1、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)手冊(cè)； 2、非標(biāo)設(shè)計(jì)手冊(cè)； 3、液壓與氣壓傳動(dòng)； 4、相關(guān)的技術(shù)資料。 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽名： 2013年 2 月 24 日 系主任意見(jiàn)： 簽名： 2013年2月 25日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目： 沖壓機(jī)械手-升降部分設(shè)計(jì) 院 、 系： 榮成學(xué)院、機(jī)械工程系 姓 名： 張 濤 指導(dǎo)教師： 張寶海 系 主 任： 陶福春 2013 年 6 月 20 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：沖壓機(jī)械手-升降部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 張 濤 學(xué) 號(hào)：1030310111 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造10-1 指導(dǎo)教師：張寶海 內(nèi) 容 序號(hào) 文 件 名 稱(chēng) 數(shù) 量 1 畢業(yè)論文 20頁(yè) 2 沖壓機(jī)械手-升降部分設(shè)計(jì)圖紙 4張 2013年6月20日 哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ) 學(xué)生姓名：張濤 學(xué)號(hào)：1030310111 學(xué) 院： 榮成學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 任務(wù)起止時(shí)間： 2013年02月25日至 2013年06月 21日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 沖壓機(jī)械手---升降部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語(yǔ)： 該課題源于生產(chǎn)實(shí)踐，該同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，態(tài)度端正，能把所學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)運(yùn)用設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)基本合理正確，設(shè)計(jì)論文論述比較正確、格式較規(guī)范，尚能正確運(yùn)用所學(xué)基本知識(shí)，完成任務(wù)要求，請(qǐng)?jiān)u閱教師評(píng)閱。 指導(dǎo)教師簽名： 指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 評(píng)閱教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語(yǔ)： 該同學(xué)論文格式規(guī)范，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了一定了解，設(shè)計(jì)符合任務(wù)書(shū)要求，所做畫(huà)紙符合要求，但在圖紙的繪制和尺寸的標(biāo)注需要改進(jìn)，建議參加答辯。 評(píng)閱教師簽名： 評(píng)閱教師職稱(chēng)： 答辯委員會(huì)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語(yǔ)： 該同學(xué)的設(shè)計(jì)符合“畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)”的要求，任務(wù)量適中，答辯表述基本清晰，能回答大多數(shù)提問(wèn)，概念較清楚，設(shè)計(jì)的內(nèi)容基本合理，無(wú)原則性錯(cuò)誤，掌握了一定的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能。符合學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。 答辯委員會(huì)評(píng)定，該生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?yōu)椋? 答辯委員會(huì)主席簽名： 職稱(chēng)： 年 月 日 教務(wù)處制表 哈爾濱理工大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文 沖壓機(jī)械手—升降部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。通過(guò)編程來(lái)完成各種動(dòng)作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，保證了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機(jī)械手的使用能夠顯著提高生產(chǎn)效率，減少人為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動(dòng)化車(chē)間中用來(lái)運(yùn)送物料，從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確到位。 機(jī)械手是在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置。現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用到自動(dòng)生產(chǎn)線中。機(jī)械手目前雖然不如人手的靈活多變，但它具有重復(fù)性，無(wú)疲勞，不懼危險(xiǎn)，有大的抓舉力量，因此越來(lái)越多的被廣泛運(yùn)用。 機(jī)械手技術(shù)涉及機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感技術(shù)、電氣液壓技術(shù)，計(jì)算機(jī)可編程技術(shù)等，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)包括升降、回轉(zhuǎn)、伸縮、夾持等動(dòng)作。 本課題主要設(shè)計(jì)機(jī)械手升降部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手的升降和回轉(zhuǎn)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 數(shù)控；自動(dòng)裝卸；機(jī)械手；PLC 目錄 摘要 I 第1章 緒論 - 1 - 1.1 課題背景 - 1 - 1.2 機(jī)械手的發(fā)展 - 2 - 1.3 工業(yè)機(jī)械手的分類(lèi) - 2 - 1.4 課題設(shè)計(jì)的目的及意義 - 4 - 第2章 機(jī)械手的概述 - 5 - 2.1 機(jī)械手的組成 - 5 - 2.2 機(jī)械手的主要參數(shù) - 6 - 2.3 應(yīng)用機(jī)械手的意義 - 6 - 2.4 機(jī)械手功能圖示 - 7 - 第3章 任務(wù)分析 - 8 - 3.1 動(dòng)作分析 - 8 - 3.2 動(dòng)作節(jié)拍 - 8 - 3.3 總體方案 - 8 - 3.4 方案比較 - 8 - 第4章 總體設(shè)計(jì) - 9 - 4.1 總體設(shè)計(jì)的思路 - 9 - 4.2 總體方案的確定 - 9 - 4.3 主要研究目標(biāo) - 9 - 第5章 部件設(shè)計(jì) - 10 - 5.1 升降部分的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) - 10 - 5.2 升降部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 11 - 5.3 回轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 13 - 第6章 零件設(shè)計(jì) - 16 - 6.1 手臂液壓缸螺釘?shù)男：?- 16 - 6.2 手臂升降液壓缸筒的壁厚校核 - 17 - 結(jié)論 - 18 - 參考文獻(xiàn) - 19 - 致謝 - 20 - II - 21 - 第1章 緒論 1.1 課題背景 隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，隨著工業(yè)自 動(dòng)化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大。為了改變落后的生產(chǎn)狀態(tài),緩解日趨緊 張的供求關(guān)系,我們就得研究開(kāi)發(fā)機(jī)械手。 新中國(guó)成立特別是改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)取得了舉世矚目的偉大成就。同時(shí)，必須清醒地看到，我國(guó)正處于并將長(zhǎng)期處于社會(huì)主義初級(jí)階段。全面建設(shè)小康社會(huì)，既面臨難得的歷史機(jī)遇，又面臨一系列嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)過(guò)度依賴(lài)能源資源消耗，環(huán)境污染嚴(yán)重；經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)不合理，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)發(fā)展滯后；自主創(chuàng)新能力較弱，企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效益有待提高。在擴(kuò)大勞動(dòng)就業(yè)、理順?lè)峙潢P(guān)系、提供健康保障和確保國(guó)家安全等方面，有諸多困難和問(wèn)題亟待解決。從國(guó)際上看，我國(guó)也將長(zhǎng)期面臨發(fā)達(dá)國(guó)家在經(jīng)濟(jì)、科技等方面占有優(yōu)勢(shì)的巨大壓力。為了抓住機(jī)遇、迎接挑戰(zhàn)，我們需要進(jìn)行多方面的努力，包括統(tǒng)籌全局發(fā)展，深化體制改革，健全民主法制，加強(qiáng)社會(huì)管理等。與此同時(shí)，我們比以往任何時(shí)候都更加需要緊緊依靠科技進(jìn)步和創(chuàng)新，帶動(dòng)生產(chǎn)力質(zhì)的飛躍，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)作為一個(gè)發(fā)展中大國(guó)，加快科學(xué)技術(shù)發(fā)展、縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，還需要較長(zhǎng)時(shí)期的艱苦努力，同時(shí)也有著諸多有利條件。中華民族擁有5000 年的文明史，中華文化博大精深、兼容并蓄，更有利于形成獨(dú)特的創(chuàng)新文化。只要我們?cè)鰪?qiáng)民族自信心，貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，深入實(shí)施科教興國(guó)戰(zhàn)略和人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，奮起直追、迎頭趕上，經(jīng)過(guò)15 年乃至更長(zhǎng)時(shí)間的艱苦奮斗，就一定能夠創(chuàng)造出無(wú)愧于時(shí)代的輝煌科技成就?？萍脊ぷ鞯闹笇?dǎo)方針是：自主創(chuàng)新，重點(diǎn)跨越，支撐發(fā)展，引領(lǐng)未來(lái)。自主創(chuàng)新，就是從增強(qiáng)國(guó)家創(chuàng)新能力出發(fā)，加強(qiáng)原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新和引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新。重點(diǎn)跨越，就是堅(jiān)持有所為、有所不為，選擇具有一定基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)、關(guān)系國(guó)計(jì)民生和國(guó)家安全的關(guān)鍵領(lǐng)域，集中力量、重點(diǎn)突破，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。支撐發(fā)展， 就是從現(xiàn)實(shí)的緊迫需求出發(fā)，著力突破重大關(guān)鍵、共性技術(shù)，支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)的持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展。引領(lǐng)未來(lái)，就是著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，超前部署前沿技術(shù)和基礎(chǔ)研究，創(chuàng)造新的市場(chǎng)需求，培育新興產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)未來(lái)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展。這一方針是我國(guó)半個(gè)多世紀(jì)科技發(fā)展實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的概括總結(jié)，是面向未來(lái)、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的重要抉擇。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在全部科技工作的突出位置。在對(duì)外開(kāi)放條件下推進(jìn)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，必須認(rèn)真學(xué)習(xí)和充分借鑒人類(lèi)一切優(yōu)秀文明成果。改革開(kāi)放 20 多年來(lái)，我國(guó)引進(jìn)了大量技術(shù)和裝備，對(duì)提高產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了重要作用。但是，必須清醒地看到，只引進(jìn)而不注重技術(shù)的消化吸收和再創(chuàng)新，勢(shì)必削弱自主研究開(kāi)發(fā)的能力，拉大與世界先進(jìn)水平的差距。總之，必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國(guó)家戰(zhàn)略，貫徹到現(xiàn)代化建設(shè)的各個(gè)方面，貫徹到各個(gè)產(chǎn)業(yè)、行業(yè)和地區(qū)，大幅度提高國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是：自主創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和保障國(guó)家安全的能力顯著增強(qiáng)，為全面建設(shè)小康社會(huì)提供強(qiáng)有力的支撐；基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實(shí)力顯著增強(qiáng)，取得一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，進(jìn)入創(chuàng)新型國(guó)家行列，為在本世紀(jì)中葉成為世界科技強(qiáng)國(guó)奠定基礎(chǔ)，形成比較完善的中國(guó)特色國(guó)家創(chuàng)新體系。 1.2 機(jī)械手的發(fā)展 機(jī)械手一般為三類(lèi)：一是不需要人工控制的通用型機(jī)械手。它是不屬于其他主機(jī)的獨(dú)立裝置?？梢愿鶕?jù)任務(wù)需要編制獨(dú)立程序完成各項(xiàng)規(guī)定操作。它的特點(diǎn)是具備不同裝置的性能之外還具備通用機(jī)械及記憶功能的三元型機(jī)械。二是需要人工操作的，起源于原子，軍事工業(yè)。先是通過(guò)操作完成特定工序，后來(lái)逐步發(fā)展到無(wú)線遙控操作。第三類(lèi)是專(zhuān)用機(jī)械手，通常依附于自動(dòng)生產(chǎn)線上，用于機(jī)床的上下料和裝卸工件。這種機(jī)械手國(guó)外叫做“Mechanical Hand”。它由主機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)服務(wù)，工作程序固定，一半是專(zhuān)用的。 機(jī)械手首先是在美國(guó)開(kāi)始研制。第一臺(tái)機(jī)械手是在1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研究制作出來(lái)的。結(jié)構(gòu)是：主機(jī)安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，長(zhǎng)臂頂端有電磁 抓放機(jī)構(gòu)。 日本在工業(yè)上應(yīng)用機(jī)械手最多，發(fā)展最快的國(guó)家，自1969年從美國(guó)引進(jìn)兩種機(jī)械手后開(kāi)始大力研發(fā)機(jī)械手。 前蘇聯(lián)自六十年代開(kāi)始發(fā)展和應(yīng)用，自1977年，前蘇聯(lián)使用的機(jī)械手一半來(lái)自國(guó)產(chǎn)一半來(lái)自進(jìn)口。 現(xiàn)代工業(yè)中，自動(dòng)化在生產(chǎn)過(guò)程中已日趨突出，機(jī)械手就是在機(jī)械工業(yè)中為實(shí)現(xiàn)加工、裝配、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)械手的出現(xiàn)大大減輕了人類(lèi)的勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。采用機(jī)械手已為目前研究的熱重點(diǎn)。 目前機(jī)械手在工業(yè)上主要用于機(jī)床加工、鑄造，熱處理等方面，但是還不能夠滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。 1.3 工業(yè)機(jī)械手的分類(lèi) 現(xiàn)在對(duì)工業(yè)機(jī)械手的分類(lèi)尚無(wú)明確標(biāo)準(zhǔn)，一般都從規(guī)格和性能兩方面來(lái)分類(lèi)。 1.按規(guī)格（所搬運(yùn)工件的重量）分類(lèi)： (1)微型的—搬運(yùn)重量在1公斤以下； (2)小型的—搬運(yùn)重量在10公斤以下； (3)中型的—搬運(yùn)重量在50公斤以下； (4)大型的—搬運(yùn)重量在50公斤以上。 目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)械手能搬運(yùn)的重量為1~30公斤，最小的為0.5公斤，最大的已達(dá)到800公斤。 2.按功能分類(lèi)： (1)簡(jiǎn)易型工業(yè)機(jī)械手 有固定程序和可變程序兩種。固定程序有凸輪轂和擋塊轉(zhuǎn)轂控制；可變程序可插銷(xiāo)板或順序轉(zhuǎn)動(dòng)控制來(lái)給定程序。 這種機(jī)械手多為氣動(dòng)或液動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改變程序比較容易。只使用在在程序較簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制，但作為一般單機(jī)服務(wù)的搬運(yùn)作業(yè)已足夠。所以，目前這種工業(yè)機(jī)械手?jǐn)?shù)量最多。 (2)記憶再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)械手 這種工業(yè)機(jī)械手由人工通過(guò)實(shí)驗(yàn)裝置傳動(dòng)一遍，由磁帶（或磁鼓）把程序記錄下來(lái)，此機(jī)械手就自動(dòng)按記憶的程序重復(fù)進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作。 這也是采用較多一種，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，與前者比較有較多的自由度，能進(jìn)行程序較復(fù)雜的作業(yè)，通用性較廣。 (3)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的工業(yè)機(jī)械手 可通過(guò)更換穿孔帶或其他記憶介質(zhì)來(lái)改變工業(yè)機(jī)械手的動(dòng)作，還可以進(jìn)行多種控制（DNC）。技術(shù)還可以是可編程程序控制或普通的微機(jī)計(jì)算機(jī)。 (4)智能工業(yè)機(jī)械手（機(jī)器人） 由電子計(jì)算機(jī)控制，通過(guò)各種傳感元件等具有視覺(jué)、熱覺(jué)、觸覺(jué)、行走機(jī)構(gòu)等。 3.按用途分： (1)專(zhuān)用機(jī)械手 附屬于主機(jī)的，具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置，這種工業(yè)機(jī)械工作對(duì)象不變，手動(dòng)比較簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，適用于大批量生產(chǎn)自動(dòng)線或?qū)C(jī)作為自動(dòng)上、下料用。 (2)通用機(jī)械手 具有獨(dú)立控制系統(tǒng)，程序可變、動(dòng)作靈敏、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手。通用機(jī)械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于工件經(jīng)常變換的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。 1.4 課題設(shè)計(jì)的目的及意義 自改革開(kāi)放，我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，機(jī)械手早期應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)。當(dāng)面臨人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)的工作時(shí)，機(jī)械手成為了替代人工的替代品。機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動(dòng)化車(chē)間中用來(lái)運(yùn)送物料，從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確到位。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械手的安全性，可靠性，準(zhǔn)確性有了充分的認(rèn)識(shí)，同時(shí)對(duì)其要求也越來(lái)越高?？删幊炭刂破鲬{其穩(wěn)定性，簡(jiǎn)單性，強(qiáng)大性成為了目前應(yīng)用最廣的工業(yè)自動(dòng)化支柱之一。 第2章 機(jī)械手的概述 2.1 機(jī)械手的組成 機(jī)械手的形式是多樣的，但是其基本的組成都是相似的。一般機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。 （圖2.1.1 機(jī)械手的組成及相互關(guān)系） 1.執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手、關(guān)節(jié)、手臂和支柱組成，與人體手臂相似。手為抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取工件。關(guān)節(jié)是連接手與手臂的關(guān)鍵性原件，具有多方位旋轉(zhuǎn)特性。支柱用來(lái)支撐手臂，可做活動(dòng)支柱方便機(jī)械手多方位移動(dòng)。 ·傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。常用的有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)，電力傳動(dòng)等形式。 2.控制系統(tǒng) 機(jī)械手按照制定的程序，步驟，參數(shù)進(jìn)行動(dòng)作完成該指定工作要依靠控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)易機(jī)械手通常情況下不使用專(zhuān)用的控制系統(tǒng)，只有動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手采用可編程控制器，微型計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行動(dòng)作。 3.輔助裝置 輔助裝置主要是連接機(jī)械手各部分元件的裝置。 2.2 機(jī)械手的主要參數(shù) 傳動(dòng)方式 反應(yīng)速度 尺寸和重量 負(fù)荷能力 控制方式 操控范圍 反應(yīng)速度 定位 自由度 安全性 實(shí)用性 2.3 應(yīng)用機(jī)械手的意義 隨著科技的發(fā)展，機(jī)械手應(yīng)用的越來(lái)越多。在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)械手應(yīng)用的意義概括如下： 1.提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度，增強(qiáng)生產(chǎn)效率。 機(jī)械手方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動(dòng)化過(guò)程，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低勞動(dòng)投入，從而降低生產(chǎn)成本。 2.改善勞動(dòng)條件 在車(chē)間的勞動(dòng)環(huán)境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會(huì)嚴(yán)重影響人的身體健康，人在車(chē)間工作不可避免的會(huì)接觸到危險(xiǎn)，而應(yīng)用機(jī)械手可以替代人安全的完成作業(yè)，從而改善勞動(dòng)條件。 在一些簡(jiǎn)單，重復(fù)的工作中以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作可以避免因疲勞和疏忽造成的事故。 3.減少人力資源，便于節(jié)奏生產(chǎn)。 機(jī)械手的應(yīng)用增強(qiáng)了自動(dòng)化生產(chǎn)，會(huì)減少人力的使用。機(jī)械手可以長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)性連續(xù)完成工作，這是人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)并完成的。生產(chǎn)線增加使用機(jī)械手以減少人力和精準(zhǔn)的生產(chǎn)節(jié)拍，有利于節(jié)奏性的工作生產(chǎn)。 綜上所述，機(jī)械手的合理利用是機(jī)械行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 2.4 機(jī)械手功能圖示 第3章 任務(wù)分析 3.1 動(dòng)作分析 根據(jù)生產(chǎn)條件要求，機(jī)械手須把加工原料從輸送帶上取下，旋轉(zhuǎn) 一定角度后將加工原料放入沖壓機(jī)填料口，然后返回，重復(fù)這一動(dòng)作。 3.2 動(dòng)作節(jié)拍 插銷(xiāo)定位—手臂前伸—手指抓料—手臂上升—手臂縮回—手腕回轉(zhuǎn)—拔定位銷(xiāo)—手臂回轉(zhuǎn)—插定位銷(xiāo)—手臂前伸—手臂下降—手指松開(kāi)—手臂縮回—手腕回轉(zhuǎn)—拔定位銷(xiāo)—手臂回轉(zhuǎn)—插定位銷(xiāo)—手臂伸出。 3.3 總體方案 3.3.1方案一 插銷(xiāo)定位—手臂前伸—手指抓料—手臂上升—手臂縮回—拔定位銷(xiāo)—手腕回轉(zhuǎn)、手臂回轉(zhuǎn)—插定位銷(xiāo)—手臂前伸—手臂下降—手指松開(kāi)、手臂縮回—拔定位銷(xiāo)—手腕回轉(zhuǎn)、手臂回轉(zhuǎn)—插定位銷(xiāo)。 3.3.2方案二 插銷(xiāo)定位—手臂前伸—手指抓料—手臂上升—手臂縮回、手腕回轉(zhuǎn)—拔定位銷(xiāo)—手臂回轉(zhuǎn)—插定位銷(xiāo)—手臂前伸—手臂下降—手指松開(kāi)—手臂縮回—手腕回轉(zhuǎn)—拔定位銷(xiāo)—手臂回轉(zhuǎn)—插定位銷(xiāo)。 3.4 方案比較 按照方案一與方案二的行進(jìn)方式均可完成加工原料的自動(dòng)填充，但是從工作效率與經(jīng)濟(jì)性方面考慮還是應(yīng)采用方案一。原因如下：方案一有效的把不做功行程與做功行程以及空行程之間結(jié)合在了一起，不僅完成了工作要求，而且提高了工作效率，也間接增加了經(jīng)濟(jì)效益。反觀方案二，空行程各自獨(dú)立，浪費(fèi)了時(shí)間，而且在手指抓料的情況下手臂在進(jìn)行縮回，這樣雖然節(jié)省時(shí)間，但是嚴(yán)重影響了機(jī)械手的工作穩(wěn)定性，對(duì)于機(jī)械手的穩(wěn)定運(yùn)行有不利的影響，長(zhǎng)時(shí)間如此會(huì)縮短機(jī)械手的使用壽命。 綜合兩方案的優(yōu)缺點(diǎn)，決定采用效率高、經(jīng)濟(jì)性好、可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的方案一。 第4章 總體設(shè)計(jì) 4.1 總體設(shè)計(jì)的思路 設(shè)計(jì)機(jī)械手基本上分為以下幾個(gè)階段： 1.系統(tǒng)分析階段 （1）根據(jù)所設(shè)計(jì)的要求首先確定機(jī)械手的目的和任務(wù)； （2）分析機(jī)械手需要適應(yīng)的工作環(huán)境； （3）根據(jù)機(jī)械手的工作要求，確定機(jī)械手的基本功能和方案，如機(jī)械手的自由度、所能抓取的重量。 2.技術(shù)設(shè)計(jì)階段 （1）確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型； （2）選擇各部件的具體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行機(jī)械手總裝圖的設(shè)計(jì)； （3） 繪制機(jī)械手的零件圖，并確定尺寸。 4.2 總體方案的確定 提到液壓機(jī)械手總圖方案的確定，我們重復(fù)一下本課題的技術(shù)指標(biāo)。 技術(shù)指標(biāo)如下所示： 1.最大抓取重量：10kg； 2.工件最大尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：1000x400x400mm 3.最大操作范圍：提升高度1m，回轉(zhuǎn)角度60，行走范圍<3m； 4.升降速度：60mm/s 5.機(jī)械手的自由度：3—5； 6.定位精度：0.5—1mm； 7.裝料高度：800—1000mm； 8.生產(chǎn)綱領(lǐng)：10萬(wàn)件/年，1—1.5min/件； 9.性能要求：抓取靈活，送放平穩(wěn)，定位可靠，壽命不低于15年； 根據(jù)課題要求，本設(shè)計(jì)采用液壓系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)械手。 4.3 主要研究目標(biāo) 1.總體方案設(shè)計(jì)； 2.液壓系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)； 3.手臂部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4.升降部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 第5章 部件設(shè)計(jì) 5.1 升降部分的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 5.1.1常用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其特點(diǎn) 工業(yè)常用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三大類(lèi)。根據(jù)需要也可將這三種基本類(lèi)型組合成復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這三類(lèi)基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下： 1.液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 具有動(dòng)力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)、精度高等特點(diǎn)。適合于在承載能力大、慣量大以及在防火防爆的環(huán)境中工作的機(jī)械手。 2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便。價(jià)格低等特點(diǎn)。適用于中、小負(fù)荷的機(jī)械手中采用。但是因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械手中。 3.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 具有使用方便、噪聲較低、控制靈活的特點(diǎn)。這類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不需要能量轉(zhuǎn)換，但大多數(shù)電機(jī)后需安裝精密的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 根據(jù)課題要求，該沖壓機(jī)械手采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 5.1.2升降液壓缸驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 由手臂升降驅(qū)動(dòng)力的公式得： F驅(qū) =F摩+F慣+F回+F密±G總 1. F摩的計(jì)算 F摩 =2FR ? 取?=0.25 FR=4600N 所以 F摩 =2FR ?=2×4600×0.25 =2300N 2. F慣的計(jì)算 由摩擦力公式 F慣=G總△V/g△t 式中 △V—由靜止加速到常速的變化量（mm/s） △t—啟動(dòng)過(guò)程時(shí)間（t），一般取0.01s～0.05s。 手臂啟動(dòng)速度△V=0.025m/s,啟動(dòng)時(shí)間△t=0.02s，g=9.8N/kg,帶入數(shù)據(jù)得： F慣=G總△V/g△t=293.4N 3. F回的計(jì)算 一般背壓阻力較小，為了計(jì)算方便，將其省略。 4. F密的計(jì)算 不同的密封圈其摩擦阻力不同，在手臂設(shè)計(jì)中，采用O型密封圈，當(dāng)液壓缸工作壓力小于10MPa時(shí)，液壓缸密封處的總的摩擦阻力為： F密 =0.03F驅(qū) 經(jīng)過(guò)以上的分析計(jì)算，液壓缸的驅(qū)動(dòng)力為： F驅(qū) =F摩+F慣+F回+F密±G總 =2300 + 293.4 + 0.03 F驅(qū) ±2300 所以 當(dāng)液壓缸向上驅(qū)動(dòng)時(shí) F驅(qū) =5044.7N 當(dāng)液壓缸向下驅(qū)動(dòng)時(shí) F驅(qū) =302.4N 5.2 升降部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.2.1升降缸的參數(shù)計(jì)算 經(jīng)過(guò)上面的計(jì)算，確定了液壓缸的驅(qū)動(dòng)力 F驅(qū)，液壓缸的工作壓力由驅(qū)動(dòng)力與液壓缸工作壓力關(guān)系表可得P=0.8MPa，為了滿(mǎn)足要求，此時(shí)取F驅(qū) =1.2×5044.7N=6053.6N進(jìn)行計(jì)算。 驅(qū)動(dòng)力與液壓缸工作壓力關(guān)系表2-1 1. 液壓缸內(nèi)徑D計(jì)算： 當(dāng)油從無(wú)桿腔進(jìn)入： 當(dāng)油從有桿腔進(jìn)入： 液壓缸的有效面積：S=F/P 所以 式中 F驅(qū)—手臂升降液壓缸驅(qū)動(dòng)力（N） D—液壓缸內(nèi)徑（mm） d—活塞桿直徑（mm） η—液壓缸機(jī)械效率，在工程機(jī)械中可用耐油橡膠查表得η=0.90 P—液壓缸的工作壓力（MPa） 帶入數(shù)據(jù)得：D=0.1035m 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)液壓缸內(nèi)徑系列（JB826—66），為了更好的滿(mǎn)足要求，選取液壓缸的內(nèi)徑為：D=160mm 標(biāo)準(zhǔn)液壓缸內(nèi)徑系列表2-2（JB826—66） 單位mm 2. 活塞桿直徑d計(jì)算 活塞桿直徑d根據(jù)工作壓力選取，當(dāng)液壓缸的往復(fù)速度比λv有要求時(shí)，則： 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑表2-3 液壓缸工作壓力P/MPa ≤5 5～7 ＞7 推薦活塞桿直d （0.50～.55）D （0.6～0.7）D 0.7D 液壓缸往復(fù)速度比推薦值表2-4 工作壓力p/MPa ≤10 10～20 ＞20 往復(fù)速度比λv 1.33 1.46～2 2 由液壓缸往復(fù)比推薦值表可知λv=1.33,帶入公式則有： 根據(jù)活塞桿直徑系列（JB826—66），選取活塞桿直徑為：d=80mm 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)液壓缸外徑系列表選擇，為了盡可能滿(mǎn)足要求，取液壓缸外徑D′=194mm 所以手臂升降液壓缸主要參數(shù)為： 液壓缸內(nèi)徑D 液壓缸外徑Dˊ 工作壓力P 活塞桿直徑d 驅(qū)動(dòng)力F 160mm 194mm 0.8MPa 80mm 6053.6N 手臂升降缸 工作原理： 當(dāng)液壓油從下端油口輸入時(shí)，升降液壓缸將做上升運(yùn)動(dòng)，液壓油從上端油口回油；當(dāng)液壓油從上端油口進(jìn)油時(shí)，液壓缸做下降運(yùn)動(dòng)，液壓油從下端油口回油。 5.3 回轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.3.1 回轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算 手臂回轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)力矩 M驅(qū) =M慣+M密+M回 1. M慣的計(jì)算 回轉(zhuǎn)部件可以等效為一個(gè)高1500mm，半徑為60mm的圓柱體，圓柱體重量為G總=1500N,設(shè)啟動(dòng)角速度△t =0.314rad/s,啟動(dòng)時(shí)間△t =0.1s。 所以 2.M密和M回的計(jì)算 為了方便計(jì)算，密封處的摩擦阻力矩M密=0.03 M驅(qū)，由于回油背差一般非常的小，故在這里忽略不計(jì)，即M回=0。 因此 M驅(qū) =M慣+M密+M回=454.5+0.03M驅(qū) +0 即M驅(qū) = 468.6N.m 5.3.2 回轉(zhuǎn)液壓缸主要參數(shù) 粗取b=60mm 液壓缸工作壓力P=4MPa，d=50mm,則由 得 D=0.1346m 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)液壓缸內(nèi)徑系列，為了盡可能滿(mǎn)足要求，取D=140mm 式中 D—液壓缸內(nèi)徑（mm） P—回轉(zhuǎn)液壓缸工作壓力（MPa） b—?jiǎng)悠瑢挾龋╩m） d—輸出軸與動(dòng)片聯(lián)接處的直徑（mm） 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)液壓缸外徑系列表選擇，為了盡可能滿(mǎn)足要求，取液壓缸外徑D′=194mm 所以手臂回轉(zhuǎn)液壓缸主要參數(shù)為： 工作壓力P 液壓缸內(nèi)徑D 液壓缸外徑D′ 動(dòng)片寬度b 輸出軸直徑d 驅(qū)動(dòng)力矩M 4MPa 140mm 194mm 60mm 50mm 468.6N.m 回轉(zhuǎn)液壓缸 回轉(zhuǎn)液壓缸的工作原理： 改回轉(zhuǎn)液壓缸為，軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，缸桶轉(zhuǎn)動(dòng)。軸當(dāng)液壓油從B側(cè)進(jìn)入時(shí)，回轉(zhuǎn)液壓缸缸桶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)液壓油從A側(cè)進(jìn)入時(shí)，回轉(zhuǎn)液壓缸缸桶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 第6章 零件設(shè)計(jì) 6.1 手臂液壓缸螺釘?shù)男：? 螺釘間距t與壓力P之間的關(guān)系表4-1 t為螺釘?shù)拈g距，間距跟工作壓力有關(guān)，每個(gè)螺釘在危險(xiǎn)截面上承受的拉力為： FQs = FQ + FQsˊ FQ為工作載荷，F(xiàn)Qsˊ為預(yù)緊力 6.1.1 手臂升降液壓缸螺釘 手臂升降液壓缸的工作壓力為0.8MPa。所以螺釘間距t小于150mm，試選擇4顆螺釘t=83.73mm ＜150mm 所以選擇螺釘數(shù)目Z=6顆 危險(xiǎn)截面面積： FQs = FQ + FQsˊ=2009.3 +3415.9=5425.1N 式中 D—缸體內(nèi)徑 F—螺釘材料的許用拉應(yīng)力（MPa） d—螺釘螺紋內(nèi)徑（mm） 螺釘材料選擇Q235A，查表得s=240MP 即 d>=0.0074m 按標(biāo)準(zhǔn)螺釘直徑系列選取，為了更好的滿(mǎn)足要求，取d=10mm 6.1.2 手臂回轉(zhuǎn)液壓缸螺釘 手臂回轉(zhuǎn)缸的工作壓力為4MPa。所以螺釘間距t小于100mm，試選擇6顆螺栓t=73.2mm ＜100mm 所以選擇螺釘數(shù)目為6顆。 同理可得： 按標(biāo)準(zhǔn)螺釘直徑系列選取，為了更好的滿(mǎn)足要求，取dˊ=10mm 6.2 手臂升降液壓缸筒的壁厚校核 式中 D—缸筒內(nèi)徑； Py—缸筒的試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力Pn≤16MPa時(shí)取Py=1.5Pn，當(dāng)Pn＞16MPa時(shí)取Py=1.25Pn； —缸筒材料的許用應(yīng)力; n—安全系數(shù)，一般取n=5. Pn=0.8MPa Py=1.5Pn=1.2MPa 缸筒材料為20鋼，b =100MPa 將數(shù)據(jù)帶入式中： 故液壓缸壁厚滿(mǎn)足要求。 同理手臂回轉(zhuǎn)液壓缸壁厚也滿(mǎn)足要求。 千萬(wàn)不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印?！敖Y(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫(xiě)在此行之前。 結(jié)論 本課題所設(shè)計(jì)的機(jī)械手的操作過(guò)程是由電動(dòng)機(jī)和液壓缸組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)采用可編程控制器控制，運(yùn)用步進(jìn)順序控制編程，程序簡(jiǎn)單且便于調(diào)試。 通過(guò)PLC 本身通信接口與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、修改、調(diào)整，使系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)。利用 PLC 控制機(jī)械手相對(duì)于其它控制方式，具有很高的可靠性，較好的性?xún)r(jià)比，較強(qiáng)的可操作性和實(shí)用性。就本課題設(shè)計(jì)的目的，實(shí)際應(yīng)用運(yùn)行良好，大大方便了工作和生活。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)機(jī)械手的升降部分做了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，了解了機(jī)械手設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，通過(guò)對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做了系統(tǒng)的分析，掌握了一定的機(jī)械設(shè)計(jì)的方面的只是，為以后的工作學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械手符合設(shè)計(jì)要求，能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作。 參考文獻(xiàn) 1 徐灝主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社，2010.1 2 岑軍健主編. 非標(biāo)設(shè)計(jì)手冊(cè). 國(guó)防工業(yè)出版社，2008.7 3 張世昌,李旦等. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ). 高等教育出版社，2001.8 4 袁承訓(xùn),張寶海等. 液壓與氣壓傳動(dòng). 機(jī)械工業(yè)出版社，2011.1 5 黃鶴汀主編. 機(jī)械制造技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社， 6 吳旭朝,趙汝麟等. 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 天津科學(xué)技術(shù)出版社，1980.8 7 司乃鈞,線恒錄等. 機(jī)械制造工藝基礎(chǔ). 高等教育出版社，2010.1 8 孫全穎,唐文明等. 機(jī)械精度設(shè)計(jì)與質(zhì)量保證. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2010.3 9 張建民主編. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京理工大學(xué)出版社，2010.1 致謝 為期四個(gè)月的專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究工作是在我的指導(dǎo)老師張老師的精心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下完成的。在這里，首先要向本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意。老師在自己緊張的工作中，仍然會(huì)抽出時(shí)間對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)，時(shí)刻關(guān)心我的設(shè)計(jì)的進(jìn)展?fàn)顩r。老師給予的幫助對(duì)我的設(shè)計(jì)是非常重要的，從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅讓我掌握了書(shū)本中的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法，如何合理安排時(shí)間和論文的編寫(xiě)，對(duì)我提出的問(wèn)題認(rèn)真講解，這讓我更容易懂得那些比較難的問(wèn)題。其次，還要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的同學(xué)們以誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，他們也給我很多幫助，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒(méi)有這些資料就不是一個(gè)完整的論文。總之，本次設(shè)計(jì)是在老師的指導(dǎo)下和同學(xué)的幫助下共同完成的，在設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，我們合作的非常愉快，教會(huì)了我許多道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 附錄A.英文文獻(xiàn) Hydraulic Station and the development of hydraulic components Profiles Hydraulic Pump Station also known as the stations are independent h- ydraulic device. It requested by the oil gradually. And controlling the hydraulic oil flow direction, pressure and flow rate, applied to the mainframe and hy- draulic devices separability of hydraulic machinery. Users will be provided after the purchase hydraulic station and host of implementing agencies (motor oil or fuel tanks) connected with tubing, Hydraulic machinery can be realized from these movements and the work cycle. Hydraulic pump station is installed, Manifold or valve combination, t- anks, a combination of electrical boxes. Functional components : Pump device -- is equipped with motors and pumps, hydraulic station is the source of power. to mechanical energy into hydraulic oil pressure can be. Manifold -- from hydraulic valve body and channel assembled. Right direction for implementation of hydraulic oil, pressure and flow control. Valve portfolio -- plate valve is installed in up board after board conn- ects with the same functional IC. Tank -- plate welding semi-closed containers, also loaded with oil filtering network, air filters, used oil, oil filters and cooling. Electrical boxes -- at the two patterns. A set of external fuse terminal plate; distribution of a full range of electrical control. Hydraulic Station principle : motor driven pump rotation, which pump oil absorption from the oil tank. to mechanical energy into hydraulic pressure to the station, hydraulic oil through Manifold (or valve combinations) realized the direction, pressure, After adjusting flow pipe and external to the cylinder hydraulic machinery or motor oil, so as to control the direction of the motive fluid transformation force the size and speed the pace of promoting the various acting hydraulic machinery. A development course China Hydraulic (including hydraulic, the same below), pneumatic and seals industrial development process can be broadly divided into three phases, namely : 20 early 1950s to the early 1960s, the initial stage; 60's and 70 for specialized production system ;80~90's growth stage for the rapid development stage. Which, hydraulic industry in the early 1950s from the machine tool industry production of fake Su-grinder, broaching machine, copying lathe, and other hydraulic drive started, Hydraulic Components from the plant hydraulic machine shop, self-occupied. After entering the 1960s, the application of hydraulic technology from the machine gradually extended to the agricultural machinery and mechanical engineering fields, attached to the original velocity of hydraulic shop some stand out as pieces of hydraulic professional production. To the late 1960s, early 1970s, with the development of mechanized production, especially in the second automobile factory in providing efficient, automated equipment, along with the Hydraulic Components manufacturing has experienced rapid development of the situation, a group of SMEs have become professional hydraulic parts factory. 1968 China's annual output of hydraulic components have nearly 200,000 in 1973, machine tools, agricultural machinery, mechanical engineering industries, the production of hydraulic parts factory has been the professional development of more than 100 and an annual output more than one million. an independent hydraulic manufacturing industry has begun to take shape. Then, hydraulic pieces of fake products from the Soviet Union for the introduction of the product development and technical design combining the products to the pressure, Hypertension, and the development of the electro-hydraulic servo valves and systems, hydraulic application areas further expanded. Aerodynamic than the start of the industrial hydraulic years later, in 1967 began to establish professional pneumatic components factory, Pneumatic Components only as commodity production and sales. Sealed with rubber and plastics, mechanical seals and sealing flexible graphite sealing industry, the early 1950s from the production ordinary O-rings. rubber and plastics extrusion, such as oil seal sealing and seal asbestos products start to the early 1960s, begun production of mechanical seals and flexible graphite sealing products. 1970s, the burning of the former Ministry, a Ministry, the Ministry of Agricultural Mechanization System, a group of professional production plants have been established, and the official establishment of industries to seal industrial development has laid the foundation for growth. Since the 1980s, in the country's reform and opening up policy guidelines, with the development of the machinery industry, based mainframe pieces behind the conflicts have become increasingly prominent and attracted the attention of the relevant departments. To this end, the Ministry of the original one in 1982, formed the basis of common pieces of Industry, will be scattered in the original machine tools, agricultural machinery, mechanical engineering industries centralized hydraulic, pneumatic and seals specialized factories, placing them under common management infrastructure pieces Bureau, so that the industry in the planning, investment, technology and scientific research and development in areas such as infrastructure pieces Bureau of guidance and support. Since then entered a phase of rapid development, has introduced more than 60 items of advanced technology from abroad, including more than 40 items of hydraulic, pneumatic 7. After digestion and absorption and transformation, now have mass production, and industry-leading products. In recent years, the industry increased the technological transformation efforts, in 1991, Local enterprises and the self-financing total input of about 20 billion yuan, of which more than 1.6 billion yuan Hydraulic. Through technological transformation and technology research, and a number of major enterprises to further improve the level of technology, technique and equipment to be greatly improved. In order to form a higher starting point, specialization, and run production has laid a good foundation. In recent years, many countries in the development of common ownership guidelines, under different ownership SMEs rapid rise showing great vitality. With the further opening up, three-funded enterprises rapid development of industry standards for improving and expanding exports play an important role. Today, China has and the United States, Japan, Germany and other countries famous manufacturers joint ventures or wholly-owned by foreign manufacturers to establish a piston pump / motor, planetary reduction gears, steering gear, hydraulic control valve, hydraulic system, hydrostatic transmission, hydraulic Casting. pneumatic control valve, cylinder, gas processing triple pieces, mechanical seals, rubber and seal products more than 50 production enterprises, attracting foreign investment over 200 million U.S. dollars. Second, the current situation (1) Basic Profiles After 40 years of efforts, China hydraulic, pneumatic and sealing industry has formed a relatively complete categories. a certain level of technical capacity and the industrial system. According to the 1995 Third National Industrial Census statistics, hydraulic, Pneumatic seals and industrial 370,000 annual sales income of 100 million yuan in state-owned, village-run, private and cooperative enterprises, individual, "three capital" enterprises with a total of more than 1,300, of which about 700 hydraulic, Pneumatic seals and the approximately 300 thousand. By 1996 with the international trade statistics, the total output value of China's industry hydraulic 2.348 billion yuan, accounting for the world's 6; Pneumatic industry output 419 million yuan, accounting for world No. 10. (2) the current supply and demand profiles Through the introduction of technology, independent development and technological innovation, and high-pressure piston pump, gear pumps, vane pump, General Motors hydraulic valves, tanks, Non-lubricated aerodynamic pieces and various seals of the first large technology products has increased noticeably. stability of the mass production may, for various mainframe products provide a level of assurance. In addition, hydraulic and pneumatic components of the CAD system, pollution control, proportional servo technology has scored some achievements, and is already in production. Currently, hydraulic, pneumatic and seals products total about 3,000 species, more than 23,000 specifications. Among them, there are 1,200 hydraulic varieties, more than 10,000 specifications (including hydraulic products 60 varieties 500 specifications); Pneumatic are 1,350 varieties, more than 8,000 specifications; Rubber seal 350 species more than 5,000 specifications have been basically cater to the different types of mainframe products to the general needs, complete sets of equipment for major varieties of matching rate was over 60%, and started a small amount of exports. 1998 pieces of homemade hydraulic output 4.8 million. sales of about 28 billion (of which about 70% mechanical systems); aerodynamic pieces yield 3.6 million. sales of about 5.5 billion (of which about 60% of mechanical systems); Seals output of about 800 million. sales of about 10 billion (of which about 50% mechanical systems). According to the China Hydraulic Pneumatic Seals Industry Association 1998 annual report, hydraulic product sales rate of 97. 5% (101% for hydraulic), pneumatic 95.9%, 98.7% sealed. This fully reflects the basic marketing convergence. My hydraulic, pneumatic and sealing industry has attained a great deal of progress, but with mainframe development needs, and the world's advanced level, there are still many gaps, mainly reflected in the product variety, performance and reliability, and so on. Hydraulic products as an example, products abroad only one-third, life for half abroad. In order to meet key mainframe, and mainframe imports of major technology and equipment needs, every year a large number of hydraulic, pneumatic and sealing products imports. According to customs statistics and the analysis of data, in 1998 hydraulic, pneumatic and seals in the import about 200 million U.S. dollars, Hydraulic which about 1.4 billion dollars, aerodynamic nearly 030 million U.S. dollars, sealed about 030 million U.S. dollars. compared with a slight decline in 1997. By sums, currently imported products on the domestic market share of about 30%. 1998 pieces of the domestic market demand for hydraulic total of about six million, the total sales of nearly 40 billion; aerodynamic pieces of the total demand of about 5 million, with sales more than 700 million yuan; Seals total demand of about 1.1 billion. total sales of about 1.3 billion. Third, the development trend of the future 1, affect the development of the main factors (1) product development ability, and the level of technological development and speed can not completely meet the advanced mainframe products, major equipment and technology imported equipment and maintenance support; (2) the number of enterprises manufacturing technology, the level of equipment and management standards are comparatively backward, coupled with a strong sense of quality, resulting in low levels of product performance, quality, Reliability poor services in a timely manner, lack of user satisfaction and trust of the brand-name products; (3) industry specialization of production low, scattered strength, low repeat serious, between regions and enterprises of convergence products, blindly compete with each other, driving down prices, the decline of enterprise returns, lack of funds, liquidity difficulties, product development and technological transformation is inadequate and seriously restricted the industry to improve the overall level of competition and the increase of strength; (4) The internationalization of the domestic market and the increasing degree of foreign companies have entered the Chinese market and participate in competition with the domestic private and cooperative enterprises, individuals, foreign-funded enterprises, such as the rise of state-owned enterprises due to the growing impact. 2, the development trend As the socialist market economy continues to deepen, hydraulic, pneumatic and sealing products in the market supply and demand and there is a greater change, long ago to a "shortage" of the seller's market has basically become a "structural surplus" of the characteristics of the buyer's market place . Overall capacity, is already in oversupply situation, in particular the general low level of hydraulic, pneumatic and seals, the general oversupply; and the host of urgent high-tech high-parameter, high value-added high-end products, and they do not satisfy the market needs, only dependent on imports. China joins the WTO, its impact may be even greater. Therefore, the "15" during the growth of the output value of industry, must not depend on volume growth and the industry should address the structural problems of their own, increase the intensity of the adjustment of the industrial structure and product mix, is, we should rely on the improvement of quality, and promote technical upgrading of products to meet market demand and stimulating, seek greater development.  附錄B.中文翻譯 液壓站又稱(chēng)液壓泵站，是獨(dú)立的液壓裝置。 它按逐級(jí)要求供油。并控制液壓油流的方向、壓力和流量，適用于主機(jī)與液壓裝置可分離的各種液壓機(jī)械上。 用戶(hù)購(gòu)后只要將液壓站與主機(jī)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸或油馬達(dá)）用油管相連，液壓機(jī)械即可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的動(dòng)作和工作循環(huán)。 液壓站是由泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、電氣盒組合而成。各部件功能為： 泵裝置－－上裝有電機(jī)和油泵，是液壓站的動(dòng)力源，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。 集成塊－－由液壓閥及通道體組裝而成。對(duì)液壓油實(shí)行方向、壓力和流量調(diào)節(jié)。 閥組合－－板式閥裝在立板上，板后管連接，與集成塊功能相同。 油箱－－板焊的半封閉容器，上還裝有濾油網(wǎng)、空氣濾清器等，用來(lái)儲(chǔ)油、油的冷卻及過(guò)濾。 電氣盒－－分兩種型式。一種設(shè)置外接引線的端子板；一種配置了全套控制電器。 液壓站的工作原理：電機(jī)帶動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，泵從油箱中吸油供油，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓站的壓力能，液壓油通過(guò)集成塊（或閥組合）實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路并至液壓機(jī)械的油缸或油馬達(dá)中，從而控制液動(dòng)機(jī)方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動(dòng)各種液壓機(jī)械做功。 一、發(fā)展歷程 我國(guó)液壓（含液力，下同）、氣動(dòng)和密封件工業(yè)發(fā)展歷程，大致可分為三個(gè)階段，即：20世紀(jì)50年代初到60年代初為起步階段；60~70年代為專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)體系成長(zhǎng)階段；80~90年代為快速發(fā)展階段。其中，液壓工業(yè)于50年代初從機(jī)床行業(yè)生產(chǎn)仿蘇的磨床、拉床、仿形車(chē)床等液壓傳動(dòng)起步，液壓元件由機(jī)床廠的液壓車(chē)間生產(chǎn)，自產(chǎn)自用。進(jìn)入60年代后，液壓技術(shù)的應(yīng)用從機(jī)床逐漸推廣到農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械等領(lǐng)域，原來(lái)附屬于主機(jī)廠的液壓車(chē)間有的獨(dú)立出來(lái)，成為液壓件專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠。到了60年代末、70年代初，隨著生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展，特別是在為第二汽車(chē)制造廠等提供高效、自動(dòng)化設(shè)備的帶動(dòng)下，液壓元件制造業(yè)出現(xiàn)了迅速發(fā)展的局面，一批中小企業(yè)也成為液壓件專(zhuān)業(yè)制造廠。1968年中國(guó)液壓元件年產(chǎn)量已接近20萬(wàn)件；1973年在機(jī)床、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械等行業(yè)，生產(chǎn)液壓件的專(zhuān)業(yè)廠已發(fā)展到100余家，年產(chǎn)量超過(guò)100萬(wàn)件，一個(gè)獨(dú)立的液壓件制造業(yè)已初步形成。這時(shí)，液壓件產(chǎn)品已從仿蘇產(chǎn)品發(fā)展為引進(jìn)技術(shù)與自行設(shè)計(jì)相結(jié)合的產(chǎn)品，壓力向中、高壓發(fā)展，并開(kāi)發(fā)了電液伺服閥及系統(tǒng)，液壓應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。氣動(dòng)工業(yè)的起步比液壓稍晚幾年，到1967年開(kāi)始建立氣動(dòng)元件專(zhuān)業(yè)廠，氣動(dòng)元件才作為商品生產(chǎn)和銷(xiāo)售。含橡塑密封、機(jī)械密封和柔性石墨密封的密封件工業(yè)，50年代初從生產(chǎn)普通O型圈、油封等擠壓橡塑密封和石棉密封制品起步，到60年代初，開(kāi)始研制生產(chǎn)機(jī)械密封和柔性石墨密封等制品。70年代，在原燃化部、一機(jī)部、農(nóng)機(jī)部所屬系統(tǒng)內(nèi)，一批專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠相繼成立，并正式形成行業(yè)，為密封件工業(yè)的發(fā)展成長(zhǎng)奠定了基礎(chǔ)。 進(jìn)入80年代，在國(guó)家改革開(kāi)放的方針指引下，隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，基礎(chǔ)件滯后于主機(jī)的矛盾日益突出，并引起各有關(guān)部門(mén)的重視。為此，原一機(jī)部于1982年組建了通用基礎(chǔ)件工業(yè)局，將原有分散在機(jī)床、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等行業(yè)歸口的液壓、氣動(dòng)和密封件專(zhuān)業(yè)廠，統(tǒng)一劃歸通用基礎(chǔ)件局管理，從而使該行業(yè)在規(guī)劃、投資、引進(jìn)技術(shù)和科研開(kāi)發(fā)等方面得到基礎(chǔ)件局的指導(dǎo)和支持。從此進(jìn)入了快速發(fā)展期，先后引進(jìn)了60余項(xiàng)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，其中液壓40余項(xiàng)、氣動(dòng)7項(xiàng)，經(jīng)消化吸收和技術(shù)改造，現(xiàn)均已批量生產(chǎn)，并成為行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品。近年來(lái)，行業(yè)加大了技術(shù)改造力度，1991-1998年國(guó)家、地方和企業(yè)自籌資金總投入共約20多億元，其中液壓16億多元。經(jīng)過(guò)技術(shù)改造和技術(shù)攻關(guān)，一批主要企業(yè)技術(shù)水平進(jìn)一步提高，工藝裝備得到很大改善，為形成高起點(diǎn)、專(zhuān)業(yè)化、批量生產(chǎn)打下了良好基礎(chǔ)。近幾年，在國(guó)家多種所有制共同發(fā)展的方針指引下，不同所有制的中小企業(yè)迅猛崛起，呈現(xiàn)出勃勃生機(jī)。隨著國(guó)家進(jìn)一步開(kāi)放，三資企業(yè)迅速發(fā)展，對(duì)提高行業(yè)水平和擴(kuò)大出口起著重要作用。目前我國(guó)已和美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)著名廠商合資或由外國(guó)廠商獨(dú)資建立了柱塞泵/馬達(dá)、行星減速機(jī)、轉(zhuǎn)向器、液壓控制閥、液壓系統(tǒng)、靜液壓傳動(dòng)裝置、液壓件鑄造、氣動(dòng)控制閥、氣缸、氣源處理三聯(lián)件、機(jī)械密封、橡塑密封等類(lèi)產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)50多家，引進(jìn)外資2億多美元。 二、目前狀況 (1)基本概況 經(jīng)過(guò)40多年的努力，我國(guó)液壓、氣動(dòng)和密封件行業(yè)已形成了一個(gè)門(mén)類(lèi)比較齊全，有一定生產(chǎn)能力和技術(shù)水平的工業(yè)體系。據(jù)1995年全國(guó)第三次工業(yè)普查統(tǒng)計(jì)，我國(guó)液壓、氣動(dòng)和密封件工業(yè)鄉(xiāng)及鄉(xiāng)以上年銷(xiāo)售收入在100萬(wàn)元以上的國(guó)營(yíng)、村辦、私營(yíng)、合作經(jīng)營(yíng)、個(gè)體、“三資”等企業(yè)共有1300余家，其中液壓約700家，氣動(dòng)和密封件各約300余家。按1996年國(guó)際同行業(yè)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)液壓行業(yè)總產(chǎn)值23.48億元，占世界第6位；氣動(dòng)行業(yè)總產(chǎn)值4.19億元，占世界第10位?！　? (2)當(dāng)前供需概況 　通過(guò)技術(shù)引進(jìn)，自主開(kāi)發(fā)和技術(shù)改造，高壓柱塞泵、齒輪泵、葉片泵、通用液壓閥門(mén)、油缸、無(wú)油潤(rùn)滑氣動(dòng)件和各類(lèi)密封件第一大批產(chǎn)品的技術(shù)水平有了明顯的提高，并可穩(wěn)定的批量生產(chǎn)，為各類(lèi)主機(jī)提高產(chǎn)品水平提供了保證。另外，在液壓氣動(dòng)元件和系統(tǒng)的CAD、污染控制、比例伺服技術(shù)等方面也取得一定成果，并已用于生產(chǎn)。目前，液壓、氣動(dòng)和密封件產(chǎn)品總計(jì)約有3000個(gè)品種、23000多個(gè)規(guī)格。其中，液壓有1200個(gè)品種、10000多個(gè)規(guī)格（含液力產(chǎn)品60個(gè)品種、500個(gè)規(guī)格）；氣動(dòng)有1350個(gè)品種、8000多個(gè)規(guī)格；橡塑密封有350個(gè)品種、5000多個(gè)規(guī)格，已基本能適應(yīng)各類(lèi)主機(jī)產(chǎn)品的一般需要，為重大成套裝備的品種配套率也可達(dá)60%以上，并開(kāi)始有少量出口。 　1998年國(guó)產(chǎn)液壓件產(chǎn)量480萬(wàn)件，銷(xiāo)售額約28億元（其中機(jī)械系統(tǒng)約占70%）；氣動(dòng)件產(chǎn)量360萬(wàn)件，銷(xiāo)售額約5.5億元（其中機(jī)械系統(tǒng)約占60%）；密封件產(chǎn)量約8億件，銷(xiāo)售額約10億元（其中機(jī)械系統(tǒng)約占50%）。據(jù)中國(guó)液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)1998年年報(bào)統(tǒng)計(jì)，液壓產(chǎn)品產(chǎn)銷(xiāo)率為97 .5%（液力為101%），氣動(dòng)為95.9%，密封為98.7%。這充分反映了產(chǎn)銷(xiāo)基本銜接。 我國(guó)液壓、氣動(dòng)和密封工業(yè)雖取得了很大的進(jìn)步，但與主機(jī)發(fā)展需求，以及和世界先進(jìn)水平相比，還存在不少差距，主要反映在產(chǎn)品品種、性能和可靠性等方面。以液壓產(chǎn)品為例，產(chǎn)品品種只有國(guó)外的1/3，壽命為國(guó)外的1/2。為了滿(mǎn)足重點(diǎn)主機(jī)、進(jìn)口主機(jī)以及重大技術(shù)裝備的需要，每年都有大量的液壓、氣動(dòng)和密封產(chǎn)品進(jìn)口。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計(jì)及有關(guān)資料分析，1998年液壓、氣動(dòng)和密封件產(chǎn)品的進(jìn)口額約2億美元，其中液壓約1.4億美元，氣動(dòng)近0.3億美元，密封約0.3億美元，比1997年稍有下降。按金額計(jì)，目前進(jìn)口產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率約為30%。1998年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)液壓件需求總量約600萬(wàn)件，銷(xiāo)售總額近40億元；氣動(dòng)件需求總量約500萬(wàn)件，銷(xiāo)售總額7億多元；密封件需求總量約11億件，銷(xiāo)售總額約13億元?！　? 三、今后發(fā)展走勢(shì) 1、影響發(fā)展的主要因素 (1)企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力不強(qiáng)，技術(shù)開(kāi)發(fā)的水平和速度不能完全滿(mǎn)足先進(jìn)主機(jī)產(chǎn)品、重大技術(shù)裝備和進(jìn)口設(shè)備的配套和維修需要； (2)不少企業(yè)的制造工藝、裝備水平和管理水平都較落后，加上質(zhì)量意識(shí)不強(qiáng)，導(dǎo)致產(chǎn)品性能水平低、質(zhì)量不穩(wěn)定、可靠性差，服務(wù)不及時(shí)，缺乏使用戶(hù)滿(mǎn)意和信賴(lài)的名牌產(chǎn)品； (3)行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化程度低，力量分散，低水平重復(fù)嚴(yán)重，地區(qū)和企業(yè)之間產(chǎn)品趨同，盲目競(jìng)爭(zhēng)，相互壓價(jià)，使企業(yè)效益下降，資金缺乏、周轉(zhuǎn)困難，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和技術(shù)改造投入不足，嚴(yán)重地制約了行業(yè)整體水平的提高以及競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的增強(qiáng)； (4)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)國(guó)際化程度日益提高，國(guó)外公司紛紛進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)參與競(jìng)爭(zhēng)，加上國(guó)內(nèi)私營(yíng)、合作經(jīng)營(yíng)、個(gè)體、三資等企業(yè)的崛起，給國(guó)有企業(yè)造成愈來(lái)愈大的沖擊。 2、發(fā)展走勢(shì) 隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷深化，液壓、氣動(dòng)和密封產(chǎn)品的市場(chǎng)供求關(guān)系發(fā)生較大變化，長(zhǎng)期來(lái)以“短缺”為特征的賣(mài)方市場(chǎng)已基本成為以“結(jié)構(gòu)性過(guò)?！睘樘卣鞯馁I(mǎi)方市場(chǎng)所取代。從總體能力看，已處于供大于求的態(tài)勢(shì)，特別是一般低檔次液壓、氣動(dòng)和密封件，普遍供過(guò)于求；而主機(jī)急需的技術(shù)含量高的高參數(shù)、高附加值的高檔產(chǎn)品，又不能滿(mǎn)足市場(chǎng)需要，只能依賴(lài)于進(jìn)口。在我國(guó)加入WTO后，其沖擊有可能更大。因此，“十五”期間行業(yè)產(chǎn)值的增長(zhǎng)，決不能依賴(lài)于量的增長(zhǎng)，而應(yīng)針對(duì)行業(yè)自身的結(jié)構(gòu)性矛盾，加大力度，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，也就是應(yīng)依靠質(zhì)的提高，促進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)，以適應(yīng)和拉動(dòng)市場(chǎng)需求，求得更大的發(fā)展。 11