升降橫移式立體停車庫(kù)模型地結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案 精彩文檔 升降橫移式立體停車庫(kù)模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第3.1節(jié)概述 PSH7升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車庫(kù)中非常重要，主框架部 分、載車板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)是PSH7升降橫移式立體停車庫(kù)的主要組成部分，主 框架部分承擔(dān)著整個(gè)PSH7升降橫移式立體停車庫(kù)的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定 性和可靠性以及載車板部分還影響著整個(gè)立體停車庫(kù)的重量、 材料和成本的多少 以及安全性，傳動(dòng)系統(tǒng)決定著PSH7升降橫移式立體停車庫(kù)運(yùn)行的好壞，所以如 何設(shè)計(jì)主框架部分、載車板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)成為影響整個(gè)立體停車庫(kù)的關(guān)鍵因 素。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要功用是傳遞原動(dòng)機(jī)的功率， 變換運(yùn)動(dòng)的形

2、式以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的 要求。傳動(dòng)裝置的性能、質(zhì)量及設(shè)計(jì)布局的合理與否，直接影響機(jī)器的工作性能、 重量、成本及運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，合理擬定傳動(dòng)方案具有十分重要的意義。一般常用以下 幾種傳動(dòng)方案： 方案一：帶傳動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)兩軸中心距較大的傳動(dòng)；具有傳動(dòng)平穩(wěn)，緩沖、 吸振的特性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；可起過載保護(hù)作用。 方案二：鏈傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高；傳動(dòng)功率大，過 載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小；可在惡劣環(huán)境中工作；易于實(shí)現(xiàn)較大中心 距的傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)輕便，成本低。 方案三：蝸桿傳動(dòng)，能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲；傳 動(dòng)具有自鎖性。 方案四：直齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，承載能力

3、高 好的傳動(dòng)方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外， 還應(yīng)尺寸緊湊、成 本低廉，傳動(dòng)效率高等。故對(duì)更方案進(jìn)行價(jià)值分析，由表3.1和表3.2選出較好的 萬(wàn)案 [5] 。 表3.1 定性判定與價(jià)值對(duì)應(yīng) 判定 不用 差 勉強(qiáng) 可用 中等 ［滿意 較好 好 很好 超目標(biāo) 理想  價(jià)值P 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 表3.2 傳動(dòng)方案選擇的使用價(jià)值表 設(shè)計(jì)指標(biāo) 加權(quán)因子 w 萬(wàn)案一 萬(wàn)案一 方案二 方案四 價(jià)值 Pi1 R1W 價(jià)值 P2 R2W

4、價(jià)值 Pi3 R3W 價(jià)值 Pi4 R4W 傳動(dòng)精度 W；1 0.2 0.02 0.5 0.05 0.8 0.08 0.8 0.08 功率 w20.1 0.2 0.02 0.4 0.04 0.5 0.05 0.6 0.06 效率 wT 0.8 0.12 0.8 0.12 0.2 0.03 0.8 0.12 圓周速度 w；1 0.2 0.02 0.2 0.02 0.2 0.02 0.2 0.02 制造安裝 w50.2 0.8 0.16 0.8 0.16 0.2 0.04 0.2 0.04

5、 價(jià)格 W60.15 0.7 0.105 0.6 0.09 0.4 0.06 0.5 0.075 壽命 w,1 0.3 0.03 0.5 0.05 0.5 0.05 0.5 0.05 平穩(wěn)噪聲小 w畀 0.6 0.06 0.3 0.03 0.6 0.06 0.5 0.05 總使用價(jià)值 Z RjW 0.535 0.56 0.39 0.495 綜上所述，選擇鏈傳動(dòng)方案更加合理，所以我們的傳動(dòng)系統(tǒng)采用鏈傳動(dòng)形 式。 第3.2節(jié)橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運(yùn)器平移到指定位置， 其

6、傳動(dòng)主要是 靠電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使?jié)L輪在軌道上移動(dòng)。如圖 3.1 圖3.1 橫移傳動(dòng)示意圖 一、 初步參數(shù)的確定 PSH7□七位機(jī)）升降橫移式立體停車庫(kù)模擬裝置采用與實(shí)際立體停車庫(kù)標(biāo)準(zhǔn) 1： 8的比例進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)備尺寸為 載車板長(zhǎng)L=0.7m 載車板寬W=0.29m 車庫(kù)總高H=0.72m 底層咼h=0.25m 初設(shè)承載總質(zhì)量M=7KG 則帶動(dòng)橫移軸轉(zhuǎn)動(dòng)所需功率（假設(shè)摩擦因子u=0.2,橫移速度為0.15m/s）: P前輪=0.2 ——7 9.8 1.5 0.15 ： 0.93W 20 4 P后輪=0.2 7 9.8 1.5 0.15 ： 0.62W 20 所以P

7、總=1.55W 二、 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇⑹ 橫移所需功率P=FV=1.55W 根據(jù)輸出功率選擇電動(dòng)機(jī)：60KTYZ齒輪減速同步電機(jī)，220V, 50HZ P=14V, 輸出轉(zhuǎn)速n=110r/min 三、 橫移鏈輪的設(shè)計(jì) 1. 初選小鏈輪齒數(shù) 乙=10 從動(dòng)大鏈輪齒數(shù)Z2 =32 2. 確定鏈條鏈節(jié)數(shù)Lp z \2 初定中心距a0=20P,則鏈節(jié)數(shù)Lp =^2 +Z2 Z2 -乙 =61.613 p 2 a。i 2兀丿 取 Lp = 62 3. 計(jì)算單排鏈所能傳遞的功率P0及鏈節(jié)距P 由《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》 ⑺表13-8查得工作情況系數(shù)Ka =1 FCa 二

8、KAP =14W 由《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》⑺表13-10查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz=0.663750607, 鏈長(zhǎng)系數(shù) K, = 0.89044437 選擇單排鏈，由《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》 ⑺表13-11查得多排鏈系數(shù)Kp=1.0 故所需傳遞的功率為P。 匯 K z江Kt江K p 23.687W 0.66 0.89 1 取鏈節(jié)距P=6.00mm 選擇鏈號(hào) 04B— 1X 114GB1243.1-83 4. 確定鏈實(shí)際長(zhǎng)度L及中心距a L=LpX P/1000=62 X 6/1000=0.372mm P 卜 Zr +Z2 ) Zj + Z2 Y (Z2 - Zj fl

9、a。=匚「Lp - i+」Lp - 丨-8* ———1 1 = 121.179mm 4 1 2丿譏 2丿 i 2兀丿 中心距調(diào)整量丄a -2P =12mm 實(shí)際中心距 a' =a-.；a = 109.179mm 5 ?計(jì)算鏈速 P V = n1 Z1 60 "000 110 10 6 60 1000 =0.11m/ s 6?作用在軸上的壓軸力Q 圓周力 F=1000P/V= (1000X 14X 0.001 ) /0.11=127.273N 按平均布置取壓軸力系數(shù) Kq =1.15 有 Q = Kq F =146.364N 四、橫移傳動(dòng)軸A的設(shè)計(jì)

10、 橫移傳動(dòng)軸A是一層車庫(kù)的橫移軸，它的受力情況可以簡(jiǎn)化成以下的形式  FD =27.585N 算出 FC =41.378N Fe =Q =146.364N 軸的初步估算軸徑至少為d' =12.2mm 軸的強(qiáng)度校核： 由a M a = 0知， -FB 470 FC 10 FD 460-Fe 498 =0 得 Fb 二-91.416N 由' M B = 0知， Fa 470-FC 460-Fd 10-Fe 28=0 得 Fa -47.792N MC 二 Fa 10 =477.914N ?mm 作軸的剪力圖如下： 112.59N A 47.79N 由剪力圖可知

11、 MD 二 MC 450 6.41 =3364.159N ?mm 作軸的彎矩圖如下: 3364.16N ? mm D處所受彎矩最大，所以對(duì) D剖面進(jìn)行強(qiáng)度校核 d 3364.159 0.1 180 二 5.717mm 小于估算軸徑，所以強(qiáng)度足夠。 取軸與鏈輪配合處 d1 =13mm 取軸與軸承配合處 d2 =15mm，安裝尺寸da =18mm 取軸與滾輪配合處 d =14mm 五、橫移傳動(dòng)軸B的設(shè)計(jì) 橫移傳動(dòng)軸B是車庫(kù)二層的橫移軸，它的受力情況可以簡(jiǎn)化成如下的形式 該軸的校核與橫移傳動(dòng)軸B相同。 第3.3節(jié)升降傳動(dòng)系統(tǒng) 在升降傳動(dòng)系統(tǒng)中，我們采

12、用鋼絲繩傳動(dòng)型式。鋼絲繩傳動(dòng)形式的升降傳動(dòng) 系統(tǒng)一般是由電機(jī)、減速系統(tǒng)、卷筒、滑輪、鋼絲組成。在鋼絲繩傳動(dòng)型式中， 鋼絲繩的主要作用是拖動(dòng)搬運(yùn)器上下升降。鋼絲繩一端與搬運(yùn)器相連結(jié)，鋼絲繩 另一端纏繞卷筒上（搬運(yùn)器的前端鋼絲繩與后端鋼絲繩必須同方向繞著卷筒轉(zhuǎn) 動(dòng)），當(dāng)搬運(yùn)器需要升降時(shí)，提升電機(jī)便會(huì)通過其正反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)卷筒順時(shí)針或逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)器的升和降。示意圖如圖 3.2所示 圖3.2升降傳動(dòng)示意圖 、升降傳動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇⑹ 升降所需功率 P = G X V = 7 X 9.8 X 0.1 = 6.86 W 選擇功率P = 25W的電動(dòng)機(jī)，頻率為

13、50HZ電壓220V,經(jīng)減速器后電動(dòng)機(jī) 的輸出轉(zhuǎn)速為m =40r/min 實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案 初定卷筒直徑為50mm載車板上升速度V = 0.1 m/s,求得卷筒的轉(zhuǎn)速 匕: 由0.1 2 二 Rn 2 60 1000 得, r)2 0.1 60 1000 2 兀 x 25 二 38.1r / min -8* 2 精彩文檔 鏈輪的傳動(dòng)比i =巴 40 1 .05 n 2 38 .1 初取傳動(dòng)比i = 2 升降鏈輪的設(shè)計(jì) 1. 初選小鏈輪齒數(shù) 乙=13 從動(dòng)大鏈輪齒數(shù)Z2 =25 2. 確定鏈條鏈節(jié)數(shù)Lp 初 定 中 心 距 a0=20p

14、, 則 鏈 節(jié) 數(shù) Lp 2a Z -Z1 i 2兀 -59.21 取 Lp = 60 3. 計(jì)算單排鏈所能傳遞的功率R及鏈節(jié)距P 由《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》表13-8查得工作情況系數(shù)Ka =1 Pea = K aP = 25 W 由《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》表13-10查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz=0.663750607, 鏈長(zhǎng)系數(shù)K^ 0.89044437 選擇單排鏈，由《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》表 13-11查得多排鏈系數(shù)Kp=1.0 故所需傳遞的功率為P0 PCa 43.015W KZ x K1 x KP 0.66 x 0.88 x 1 取鏈節(jié)距P=6.00mm 選擇鏈

15、號(hào) 04B— 1X 114GB1243.1-83 4. 確定鏈實(shí)際長(zhǎng)度L及中心距a 7 lp 一 L=LpX P/1000=60X 6/1000=0.36m =122.464mm , 乙乙 Lp「 2 中心距調(diào)整量■ ■: a - 2 P =12 mm 實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案 實(shí)際中心距 a ' = a - .■: a = 110 .464 m m 5. 計(jì)算鏈速 P 40 x 13 漢 6 V = n, Z. 0.052 m / s 60 x 1000 60 x 1000 6. 作用在軸上的壓軸力Q 圓周力 F=1000P/V=( 1000X 25X 0.00

16、1 ) /0.052=480.769N 按平均布置取壓軸力系數(shù) K Q =1.15 有 Q 二 K q F = 552 .885 N 三、鋼絲繩的選用 鋼絲繩直徑的確定 d = C max_ 確定選擇系數(shù)C = 0.123 d 二 0.123 、、7 9.8 = 1.021 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P27-9,選擇圓股鋼絲繩-合成纖維芯鋼絲繩 d = 2mm , M 1P =1.38 kg/100m , lc b \ - 1570 MPa 最小破斷拉力 F = 2.08 KN 四、卷筒A的設(shè)計(jì) 卷筒A是車庫(kù)二層的卷筒，最大起升高度 Hmax = 200mm 繩槽槽距P =

17、1.2d = 2.4mm, 卷筒槽底直徑 D = 47mm 卷筒計(jì)算直徑（由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑） D。二D ? d = 49mm 固定鋼絲繩的安全圈數(shù) Z 1 =1.5 精彩文檔 Lo 卷 筒 上 有 螺 旋 槽 部 分 H max +Z1 兀Do 二 49 1.5 2.4 ： 7.2mm 長(zhǎng) L-0 無(wú)繩槽卷筒端部尺寸 L^ 4.8m m,固定鋼絲繩所需長(zhǎng)度L? : 3P = 5mm 中間光滑部分長(zhǎng)度m = 6mm 卷筒長(zhǎng)度 L^ 2 L0 L1 L2 m = 40 mm 五、卷筒B的設(shè)計(jì) 卷筒B是車庫(kù)三層的卷筒，最大起

18、升高度 Hmax = 450mm 繩槽槽距P = 1.2d = 2.4mm, 卷筒槽底直徑 D = 47mm 卷筒計(jì)算直徑（由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑） D0 = D = 49 mm 固定鋼絲繩的安全圈數(shù) Z1 =1.5 卷 筒 上 有 螺 旋 槽 部 分 長(zhǎng) L0 : Lo — '込x+乙P = 一Do 丿 450 1.5 2.4 : 12.2mm ：■. : 49 無(wú)繩槽卷筒端部尺寸L^ 4.8m m ,固定鋼絲繩所需長(zhǎng)度 L2 ： 3P = 5mm 中間光滑部分長(zhǎng)度m = 6mm 卷筒長(zhǎng)度 Ls = 2(L0 L1 L2) m = 50 mm 六、升降軸的設(shè)

19、計(jì) 根據(jù)升降傳動(dòng)軸的受力情況，可簡(jiǎn)化為如下形式： Fa F1 Fd F2 Fg ! T ! i .LU.- JJ— J[— ■L J t E C 「 「 6 F1 = F2 = F = (7 9.8 1 .5 ) = 30 .87 N 20 Fd = 552 .885 N 軸的初步估算軸徑至少為d' =19.1mm 軸的強(qiáng)度校核： 由a M a = 0知， -F1 (35 12)-Fd (70 16 12)-F2 (35 108 86 12) FG (24 140 108 16^ 0 得 Fg - 219 .168 N 由v

20、 Mg =0知， -Fa (24 140 16 108) F1 (35 16 108 82) FD (108 82) F2 (35 12) = 0 得 Fa =395.783N 作軸的剪力圖如下: 395783N 364.9你 187.972N 218.842N 作軸的彎矩圖如下: 37204.08N ? mm 10300.87N ? mm 111 Hi I,. g 18601.8N ? mm 門心 | | Ad丨川川川川丨川川川川川丨川一 3 ‘37204 .08 \ 0.1 180 D處所受彎矩最大，所以對(duì) D剖面進(jìn)行強(qiáng)度校

21、核 二 12 .738 mm 小于估算軸徑，所以強(qiáng)度足夠。 取與軸承配合處的直徑 d1 = 20 mm ,安裝尺寸da二20.5mm 與卷筒配合處直徑 d^ 24.5mm 與鏈輪配合處直徑 d^ 25 mm 第3.4節(jié)安全制動(dòng)設(shè)計(jì) 由于載車板上停有汽車，在升降電機(jī)停止工作時(shí)，電機(jī)會(huì)被倒拉反轉(zhuǎn)，使車 板自動(dòng)下落。因此需要加以制動(dòng)。經(jīng)過許多方案的設(shè)計(jì)和比較，得出較優(yōu)的設(shè)計(jì), 運(yùn)用杠桿原理，靠摩擦使升降軸制動(dòng)，從而阻止電機(jī)被倒拉。但電機(jī)在工作時(shí)， 制動(dòng)裝置是不需要的，我們又采用電磁鐵通電頂開制動(dòng)桿， 從而達(dá)到消除制動(dòng)的 效果。如圖3.3 圖3.3電磁鐵結(jié)構(gòu)原理圖 當(dāng)電機(jī)不工作

22、時(shí)，電磁鐵無(wú)電，桿左端由于重力使摩擦帶拉緊， 從而阻止輪子轉(zhuǎn) 動(dòng)，輪子安裝于軸上，使軸也固定不動(dòng)。當(dāng)電機(jī)要運(yùn)行時(shí)，電磁鐵給電，頂起桿, 有杠桿原理使皮帶松開，消除制動(dòng)。由于該裝置采用杠桿原理，因此它制動(dòng)使所 要產(chǎn)生的摩擦力是可調(diào)的，只要調(diào)整中間皮帶固定的位置或桿的長(zhǎng)度。因而這種 方案還是比較好的。但如果在現(xiàn)實(shí)中大型的車庫(kù)，就不能采用這種裝置了。 第3.5節(jié)主框架部分 主框架體系的基本構(gòu)成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通過鋼性結(jié)點(diǎn)連 接而成。這種結(jié)構(gòu)體系通過結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗彎剛度來(lái)抵抗側(cè)向力的作用。 主框架體 系基本上都是由變形限值作為設(shè)計(jì)的控制條件， 梁柱的截面尺寸主要由結(jié)構(gòu)的剛 度而不是

23、強(qiáng)度來(lái)決定。在具體的設(shè)計(jì)過程中，所選的梁柱截面尺寸如果滿足了規(guī) 范對(duì)層間位移的限制要求，構(gòu)件的承載力一般也能滿足要求。主框架如圖 3.4 圖3.4 主框架示意圖 桿件截面校驗(yàn)：首先進(jìn)行柱的校驗(yàn)，然后是梁的校驗(yàn)。 1. 柱的校驗(yàn)： 柱選用方鋼，橫截面積 A = 625mm2，許用壓應(yīng)力！」= 170MPa 柱橫截面上工作應(yīng)力為；，F(xiàn)max 75422￡ = 120.68MPa A 625"0 滿足強(qiáng)度條件，故鋼柱的強(qiáng)度是安全的。 2. 梁的校驗(yàn)： 梁選用熱軋等邊角鋼［8］， d =4mm , b = 25mm。梁主要受到的力是彎矩和 剪力,許用正應(yīng)力L- .1 -

24、170MPa，許用切應(yīng)力！. J-100MPa (1)正應(yīng)力 圖3.5角鋼截面 由圖3.5所示的三個(gè)截面處抗彎截面系數(shù)分別為Wx= 0.59cm3 , W40 = 0.92cm3，Wy = 0.40cm3，貝U -max max Wy 9902535.88 10 0.40 10“ =24.75MPa 卜.1 (2)剪應(yīng)力 先求出角鋼的靜矩 Sz八? Ayi =25 4 2 21 4 12.5 = 1250mm3 max Izd 45165.5 1250 1.03 1 04 4 =137Q31Pa 可見，選用的角鋼同時(shí)滿足彎曲正應(yīng)力與彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度條件。