物流裝備與技術簡明講義習題集

物流裝備與技術簡明講義習題集1、 基本概念與簡答第2章1.倉庫的功能有哪些？2.從不同的角度來劃分，倉庫有哪幾種類型？3.倉庫的主要技術指標有哪些？4.一個完整的倉儲系統(tǒng)由哪些部分組成？第3章5.貨物在倉庫中的存儲方式有哪些？貨架存放貨物有哪些優(yōu)點？6.貨架的種類有哪些？整體結(jié)構式貨架和分離結(jié)構式貨架的主要區(qū)別是什么？7.重力式貨架和動力式貨架的結(jié)構和工作原理有什么不同？8.簡要敘述牛腿式貨架和橫梁式貨架在結(jié)構上的特點和對貨物單元的要求。9.貨架的層、排、列是如何定義的？10.在貨架的受力分析中，規(guī)定的載荷類型有哪些？第4章11.何謂貨物的集裝單元化？有什么作用？12.集裝單元化的基本原則是什么？13.ISO規(guī)定的物流基礎模數(shù)尺寸是多少？由此導出的物流集裝模數(shù)有哪幾個系列？14.ISO規(guī)定的托盤尺寸有哪幾個系列？我國標準中的托盤尺寸標準有哪幾個？15. 托盤的類型有哪些？16. 普通平托盤的結(jié)構形式有哪幾種？第5章17.有軌巷道堆垛機的結(jié)構型式有哪兩種？主要技術參數(shù)有哪些？18.有軌巷道堆垛機的三大機構的工作原理是什么？19. 堆垛機的自動尋址是通過哪兩個環(huán)節(jié)來實現(xiàn)的？相對數(shù)字認址與絕對數(shù)字認址的區(qū)別何在？20. 堆垛機的控制方式有哪幾種，各用在什么場合? 21.從安全保護的角度來講，堆垛機的哪些機構在工作中要采取互鎖的措施？22.堆垛機的作業(yè)方式有幾種？簡要敘述平均單一作業(yè)周期和復合作業(yè)周期的概念.第6章23.何謂散料的堆積密度？散料按堆積密度分為幾級？24.衡量散料流動性用什么參數(shù)？散料按其流動性分幾級？25.從選擇輸送機的角度來考慮,散料的特性有哪些,成件物品的特性有哪些？26.帶式輸送機的驅(qū)動方式有幾種？對各種驅(qū)動方式中帶的張力進行比較.27.輸送帶的結(jié)構有幾種,接頭方式有哪些？28.為防止跑偏,帶式輸送機的滾筒結(jié)構上有什么特點？29.說出五種以上帶式輸送機的名稱.30.按驅(qū)動方式分，動力式輥子輸送機有哪些種類？31.動力式輥子輸送機的張緊方式有哪幾種？32.鏈式輸送機的主要組成部分有哪些？33.說出五種以上鏈式輸送機的名稱.第7章34.工業(yè)搬運車輛有哪幾種類型？分別說出下圖中4種車輛的名稱。35.前移式叉車與平衡重式叉車在結(jié)構上有什么主要區(qū)別？36.叉車的驅(qū)動方式有幾種？內(nèi)燃式叉車和電動式叉車各有什么主要特點？37.自動導引車（AGV）從功能上可分為幾種類型？運輸型AGV有哪些結(jié)構形式？38.AGV的導引方式有哪些，各有什么優(yōu)缺點？第8章39.分揀作業(yè)的基本流程是什么？40.在分揀模式中，按單揀選和按品種揀選在對訂單和貨品的處理上有何不同？41.分揀作業(yè)的類型按揀選路徑的特點分為哪幾種？按揀選作業(yè)的方式分為哪幾種？第9章42列出物流系統(tǒng)中常用的信息識別技術和電子信息技術的種類。43條形碼有幾大類？物流系統(tǒng)中常用的EAN13碼屬于哪一類？44常用的條形碼閱讀器有幾種？45. 無線射頻識別系統(tǒng)由哪幾部分構成？有源標簽、無源標簽、只讀標簽、讀寫標簽的區(qū)別在哪里？ 2、 填空1倉庫的主要功能有 、 、 、流通、配送、加工、 和 。2倉儲作業(yè)的基本流程包括收貨、搬運、 、入庫保管 、 、補貨、 、 和 。3物流基礎模數(shù)是物流系統(tǒng)各標準尺寸的 。國際標準化組織ISO以 為物流基礎模數(shù)尺寸。4堆垛機的自動尋址分為 和 兩個步驟。5堆垛機的作業(yè)方式分為 和 兩種。在各貨位作業(yè)概率相同的前提下，堆垛機完成一次單入庫或單出庫作業(yè)所需要的平均時間，稱為堆垛機的 ；堆垛機完成一次單入庫后直接轉(zhuǎn)移到另一個指定貨位完成一次單出庫作業(yè)，所需要的平均作業(yè)時間，稱為堆垛機的 。6散料在 狀態(tài)下單位體積的質(zhì)量稱為堆積密度。散料按其堆積密度分為 級。7輸送帶按帶芯結(jié)構分為 輸送帶和 輸送帶，輸送帶的接頭方式有 、 、 。8分揀作業(yè)流程包括 、 、 、 和檢驗等作業(yè)步驟。9物流工程中常用的信息采集技術有 、 、 和 。10.在條形碼中，對光線反射率較低的部分稱為“ ”，對光線反射率較高的部分稱為“ ”。11位于條形碼起始位置的若干條與空稱為 ，左右兩端外側(cè)與空的反射率相同的限定區(qū)域稱為 。三、分析論述1. 平庫、多層貨架倉庫和高層貨架倉庫是常見的三種倉庫形式。請根據(jù)這三種倉庫的結(jié)構特點和貨物存取方式填寫下表。倉庫形式貨物存放位置倉儲空間利用率比較使用存儲設備種類自動化程度比較平庫多層貨架倉庫高層貨架倉庫2牛腿式貨架、橫梁式貨架和擱板式貨架在結(jié)構上的主要區(qū)別是什么？在取放貨物時對貨物和作業(yè)方式有什么不同要求？3下圖所示為堆垛機驅(qū)動系統(tǒng)的控制原理圖，圖中D1、D2、D3分別代表行走電機、起重電機、貨叉電機。根據(jù)此圖分析敘述它們的控制方式。4. 在堆垛機作業(yè)周期的公式推導中，如果出入庫平臺不在同一點時（分列在巷道兩端或在不同的層面），公式應做怎樣的修正？如果各貨位使用概率不一致時，應怎樣處理？考慮速度的變化時（譬如加速度的情況）怎樣具體計算作業(yè)周期？5.看圖說出各種輸送機械的名稱、結(jié)構特點和主要用途.6.下圖所示為某種工業(yè)車輛上的工作裝置，根據(jù)此圖回答下列問題。(1)說出這種車輛的名稱。(2)說出這種工作裝置的名稱和類型。(3)簡述這種工作裝置的工作原理。(4)該工作裝置的特點和主要應用場合是什么？7. 某公司的成品倉庫采用的是6米高的托盤貨架，由平衡重式叉車來存取貨，貨架通道寬度是3.6米。請問在不擴建倉庫的情況下，可采用什么方法來增加庫容量，以滿足公司產(chǎn)品增加的要求？四、計算與分析1. (1)根據(jù)下圖所示的貨物單元的外形尺寸,計算所使用的自動立庫貨架中貨格的合理尺寸范圍。已知貨架為牛腿式，牛腿的高度為100mm，配用的堆垛機的貨叉厚度為50mm。為保證安全工作，貨叉工作時采取“低進高出”，貨叉低位距離a=30mm，高位距離 b=60mm，最小頂隙 d=50mm， 進叉時，貨叉與下層貨物之間安全距離g=50mm。(2)完成貨架的總體規(guī)劃。已知所在的倉庫內(nèi)貨架區(qū)最大長度LW=60米，貨架區(qū)最大寬度BW=24米，庫房凈高HW=12米。貨物單元平均質(zhì)量為650千克，要求設計庫容量Q1800000千克，堆垛機巷道寬度W=1.5米，根據(jù)堆垛機結(jié)構要求，底層貨架層高不小于0.75米，貨架上方凈空高度不小于1米。（3）若橫梁上的貨物按集中載荷處理，載荷作用點取貨物長度的中心位置，試計算橫梁的彎曲強度和變形，并與均布載荷工況對比分析。2. 牛腿式貨架結(jié)構如圖所示，貨物單元質(zhì)量G=750千克，共有5層貨格。貨架立柱的截面尺寸見圖，材質(zhì)為16Mn冷板（=8000kg/m3=8×10-5N/mm3，E=206GPa，f=300N/mm2）。校核貨架立柱的抗壓強度，計算時恒載部分只計入立柱本身的重量，已知立柱的高度為H=7米。3. 初步確定小型堆垛機行走電機的功率。已知：行走輪直徑D=150mm，輪軸直徑d=25mm，堆垛機及貨物總重量3000N，最大水平行走速度63米/分，傳動機構總效率0.87。4. 小型雙立柱堆垛機，額定水平行走速度63米/分，額定載荷為200N，堆垛機自重為2720N。車輪為帶輪緣柱面車輪，集中驅(qū)動，圓柱滾動軸承，車輪直徑為150mm，輪軸直徑初定為車輪直徑的1/5左右。采用單臺鼠籠型異步電機驅(qū)動，電動機額定轉(zhuǎn)速為1440r/min，行走機構的總機械效率為87%，機構啟動時間為5秒，行走機構總飛輪矩為3.6Nm。試計算行走電機所需功率。5. 已知雙立柱有軌巷道堆垛機的最大起升載荷為1000kg，起升速度為1-40m/min，設起升機構的總效率為87%，卷筒直徑D=350mm，鋼繩直徑d=15mm，鋼繩卷繞層數(shù)m=3，鋼繩變形影響系數(shù)=1.75,單臺交流異步電機驅(qū)動，電動機允許的過載倍數(shù)為1.5。試計算起升機構電機所需功率。6. 圖示自動立體倉庫共有3個巷道，堆垛機的平均水平運行速度為100米/分,平均垂直提升速度為45米/分,叉取作業(yè)時間為9秒,堆垛機一次工作的平均附加作業(yè)時間為5秒，出入庫站臺都在O點。試計算該立體倉庫的出入庫能力。76題圖中，自動立體倉庫共有4個巷道，各巷道的使用概率分別為100%、85%、70%、60%。堆垛機的平均行走速度為120米/分,平均升降速度為40米/分,貨叉作業(yè)時間為15秒,堆垛機一次工作的平均附加作業(yè)時間為9秒，出入庫站臺都在O點。試計算該自動立體倉庫在復合作業(yè)條件下的出入庫能力。8. 推導自動立庫出入庫平臺不在同一點時（分列在巷道兩端或在不同的層面），堆垛機的單一作業(yè)周期和復合作業(yè)周期簡化計算公式。9. 確定用于散料輸送的通用帶式輸送機的主參數(shù)（B，V）。輸送物料為玉米,輸送能力為55t/h , 輸送距離25米（帶面長度）,傾角18°，托輥槽角20度。不考慮特種阻力。10. 電動叉車自重2800kg，載重1500kg，載荷中心距前輪著地點距離L2=950mm，重心位置L1=850mm。用靜穩(wěn)定系數(shù)法驗算該叉車的穩(wěn)定性。11. 設計一用于輸送單元貨物的輥子輸送機。物品為硬紙箱包裝，尺寸為長×寬×高=600×450×300mm，質(zhì)量為17.5kg。要求輸送速度為20米/分，輸送平穩(wěn)。物品輸送間距250mm。試計算確定輥子輸送機的主參數(shù)。12. 上題中的物品，在輸送過程中需要垂直提升，提升路線為Z形。試初步確定選用的垂直鏈板式輸送機的主參數(shù)。13. 叉車的基本參數(shù)如下：全長L=3550mm，全寬B=1150mm，驅(qū)動橋到前叉端距離L1=1370mm，內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑r=160mm，見下圖。試計算該叉車的直角通道寬度K。14. 下圖所示電動叉車，自重3240kg，載重2000kg，載荷中心距前輪著地點距離L2=950mm，重心位置L1=850mm。（1）用靜穩(wěn)定系數(shù)法驗算該叉車的穩(wěn)定性。（2）滿載最大行駛速度17km/h，計算驅(qū)動電機的功率。（3）前后輪軸距為1600mm。計算前后橋的載荷分配情況15. 推導斜輥式分揀機構的工作效率計算公式，以及裝置長度Ls的最小值。假定：（1）物品完全進入分揀裝置前，左下角點始終水平運動；（2）物品完全進入分揀裝置后，正好轉(zhuǎn)過角；（3）不計機構運動附加時間。16. 如圖所示頂升式分揀機構，機構參數(shù)為：Vh=25m/min，Vd=35m/min，lm=0.4m，Wm=0.3m，Ls=0.55m，Si=0.1m，a=2.5s。求該分揀機構的物品間距和分揀能力。1715題圖中所示斜輥式分揀機，已知物品長度為550mm，物品寬度為450mm，輸送機寬度為560mm，輸送過程中物品居中放置。分揀輥斜角=45度，輸送速度Vh=40m/min，分揀速度Vd=25m/min，求分揀效率、物品間距P和分揀裝置長度Ls。五、綜合大作業(yè)1. 某公司成品倉庫的有效空間是長×寬×高=90×50×10米，容量可以滿足目前公司年產(chǎn)量25000件的需要。該公司成品外尺寸為長×寬×高=630×380×300mm，最大堆碼高度為6層，使用托盤碼放，叉車搬運，通道寬度為3.5米，目前倉庫沒有采用貨架?，F(xiàn)在公司產(chǎn)能提高了一倍，估計產(chǎn)成品也將增加一倍。請?zhí)岢鲆粋€辦法，可以在倉庫空間不變的情況下，使庫容量翻一番。2. 圖中所示為一個立庫中的單排橫梁式貨架的設計方案，貨架總共有6層，最底層高度為800mm，貨物單元尺寸為a1=1000mm，b1=1280mm，h1=1180mm，貨物單元質(zhì)量G=750千克。試設計該貨架貨格的尺寸，并計算選取橫梁和立柱的截面型號。已知立柱和橫梁的材質(zhì)為Q235冷板（=8000kg/m3=8×10-5N/mm3，E=206GPa，f=205N/mm2），可供選用的橫梁和立柱的截面型號及尺寸見下表。橫梁和立柱截面型號對應尺寸截面型號橫梁S1/S2/t50/80/250/100/250/120/2.550/140/3立柱X/Y/S/K/T80/60/16/18/290/67/18/20/2100/75/20/25/2.5120/90/24/30/2.3. 如圖所示的自動立庫，配有兩臺堆垛機。已知貨物單元質(zhì)量1000千克，堆垛機額定起升速度30m/min，額定水平行走速度120m/min，貨叉作業(yè)周期11秒，平均附加作業(yè)時間為8秒，入庫站臺為a，出庫站臺為b。 所配用堆垛機結(jié)構參數(shù)：堆垛機自重3500kg，其中載貨臺重550kg，起升機構卷筒直徑D=500mm，鋼繩直徑d=18mm，鋼繩卷繞層數(shù)m=4，鋼繩變形影響系數(shù)=1.75，帶輪緣圓柱面鋼制車輪，車輪直徑為350mm，輪軸直徑80mm。起升和行走機構都采用單電機驅(qū)動，電機形式為鼠籠型異步電機，額定轉(zhuǎn)速為1440r/min，所有軸承均為圓柱滾動軸承，行走機構總飛輪矩為36Nm2。 其他參數(shù)：行走機構啟動時間為8秒，電動機允許的過載倍數(shù)為1.5，起升和行走機構的總機械效率按85%，其他參數(shù)查表確定。 作業(yè)要求： （1）分別計算自動立庫在單作業(yè)和復合作業(yè)工況下的理論出入庫能力，單作業(yè)按單入庫算。 （2）計算起升機構電機功率，需進行過載校核。 （3）計算行走機構電機功率，需進行過載校核。4. 某家電倉庫的規(guī)劃設計。已有庫房長90米，寬40米，庫內(nèi)凈高9米，庫房內(nèi)沿長度方向中心建有一排柱子，間隔6米。庫存家電產(chǎn)品分10類，每類產(chǎn)品信息如下：產(chǎn)品分類包裝尺寸L×W×H,mm重量kg平均庫存unit堆放要求洗衣機800×800×1200501000立放，不可堆疊電冰箱700×700×1650601000立放，不可堆疊電冰柜1000×550×85045550立放，2層液晶電視1200×400×90032800立放，不可堆疊微波爐600×400×36071200任意方向，5層小家電C1400×300×2504.52100任意方向，6層小家電C2500×300×3305.51800任意方向，6層小家電C3600×400×30061500任意方向，5層小家電C4800×400×350121500任意方向，4層小家電C5800×600×50026900任意方向，3層庫存周期一般為30天左右。考慮到節(jié)日市場供應需求，最大庫容（按重量計）比平均庫容增大20%。要求采用自動立庫和叉車貨架庫組合設計方案。設自動立庫倉儲區(qū)，叉車貨架庫倉儲區(qū)，入庫暫存區(qū)，出庫暫存區(qū)，逆向物流（退貨）暫存區(qū)。堆垛機參數(shù)參考復印資料，堆垛機最大寬度尺寸取托盤最大尺寸，作業(yè)循環(huán)附加時間取15秒。預留叉車行走通道寬度不小于2.8米。要求：1) 作出倉庫布局設計，并加以簡要說明；2) 分別完成自動立庫貨架和叉車貨架的方案設計，包括貨架類型選擇、貨位數(shù)的確定、層排列的確定、貨架總體尺寸計算等； 3) 計算自動立庫部分的出入庫能力；4) 按比例畫出倉庫平面布局圖和自動立庫貨架立面圖。5. 某卷煙廠“十一五”技改項目計劃新建自動化生產(chǎn)物流系統(tǒng)，其中包括一個成品煙絲自動立庫。該庫儲存卷煙生產(chǎn)中的原料煙絲，設計庫容量67.5萬kg，煙絲平均容重為130kg/m3，容器裝載系數(shù)為0.9，煙絲最大入庫流量16500kg/h，煙絲最大出庫流量14850kg/h。煙絲由制絲線生產(chǎn)出來后直接沿連續(xù)輸送機輸送入庫，出庫煙絲則由AGV小車送入下一道生產(chǎn)工序。擬建庫房與生產(chǎn)廠房連為一體，其中立庫區(qū)凈高27米，長度67.5米。試對該自動立庫做出規(guī)劃設計。13