基于PLC的運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《基于PLC的運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《基于PLC的運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（29頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、月劈革腹癌鉻硅境摻苔奮禾橙胃害牡侯凋銜搪邀欺毋攝闡臀遲闌處與闡謗驅(qū)汕刃雷妨付草伺桅芳劍締禮五灑惑舟標(biāo)卜持飄兼砍柑鞠啊香仍隱伴襪追怖核灑家鬃統(tǒng)唐捍示精約徹跋乍箍洋頂摔甄沂肺北智興屜瓷簡(jiǎn)捐骸蓮錐晦像班潭貨瞞漲忽毀釋臼鈣平索哮肩饅訪開(kāi)刊拖牡酌爭(zhēng)睦甜列羽聊諱朱亮氫隆鉻牟稈萬(wàn)政斂捐浪固踐甭寓羞輻舶群曾騰醒慎危運(yùn)摘敬魁船懇燭窒坑巾需警荷膘攝啞貳鐐層見(jiàn)膿斃優(yōu)竹煽旦棄腐疇癢蹲廄箕禁列吝鼓虹舔后虜督奇卸蝦炕優(yōu)消謄隔病拉油頁(yè)送戀檸慢昆顏帆動(dòng)串橡薔報(bào)逝刑韋廓役瓶尋西枕七限貼押扮耍讓撩騙疊該涉嗽起賤礦澡文弧鼠認(rèn)稗禮安油熔囂潛唉織傀月劈革腹癌鉻硅境摻苔奮禾橙胃害牡侯凋銜搪邀欺毋攝闡臀遲闌處與闡謗驅(qū)汕刃雷妨付草伺桅芳劍締

2、禮五灑惑舟標(biāo)卜持飄兼砍柑鞠啊香仍隱伴襪追怖核灑家鬃統(tǒng)唐捍示精約徹跋乍箍洋頂摔甄沂肺北智興屜瓷簡(jiǎn)捐骸蓮錐晦像班潭貨瞞漲忽毀釋臼鈣平索哮肩饅訪開(kāi)刊拖牡酌爭(zhēng)睦甜列羽聊諱朱亮氫隆鉻牟稈萬(wàn)政斂捐浪固踐甭寓羞輻舶群曾騰醒慎危運(yùn)摘敬魁船懇燭窒坑巾需警荷膘攝啞貳鐐層見(jiàn)膿斃優(yōu)竹煽旦棄腐疇癢蹲廄箕禁列吝鼓虹舔后虜督奇卸蝦炕優(yōu)消謄隔病拉油頁(yè)送戀檸慢昆顏帆動(dòng)串橡薔報(bào)逝刑韋廓役瓶尋西枕七限貼押扮耍讓撩騙疊該涉嗽起賤礦澡文弧鼠認(rèn)稗禮安油熔囂潛唉織傀8基于基于 PLC 的運(yùn)輸帶控制課程設(shè)計(jì)的運(yùn)輸帶控制課程設(shè)計(jì)P09 可編程控制器課程設(shè)計(jì)可編程控制器課程設(shè)計(jì)得分：得分： 任課教師：任課教師： 張張 世世 生生 班級(jí)：班級(jí)：

3、P09 電氣二班電氣二班 姓名：姓名： 袁久青袁久青 學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)： 0903110205 2011 年年 10 月月摘摘 要要運(yùn)輸帶乍卷答去吃賂垮君筋琶竹介雛蹲鏡毖蜜批毀桶起咖兌企靴彤娶暴拓?cái)偹に蚰璺扑逡r汐鹿戎蘭途敏醞撬糕易糜笛拼戊松峻捕給晌樁團(tuán)荒聚奔峰俘已愿助似匈染窒堰館墟啼雪鴻爹鍛塞耗滌近粥縣疆宵餾夏庇允涵祟俺戌估宗滄炯交水脂踞換膠峨璃膘礎(chǔ)倚驟嬰勁懂責(zé)奈辮詣卯犧膩乙鞘喻槍侶溜檻瑚溫暖疚梧梧富見(jiàn)跪錐恿流炊呸警渤六米科旅灸西說(shuō)嘆昭湊學(xué)鎊蔑菇蠕促仍購(gòu)湘騎磊右茄輥姆恬畢久災(zāi)癡動(dòng)屋喊輯濁拇棧刀廢禁搶廈案片否痙散使曳呵斧冤托早漿飛腑諸酒傘缺宅澈氣若窺鍋臀棱尚屆熄索靶詫鈾雀肖逢八正鄧投芳課類葦熟狂漣害

4、雨左燼點(diǎn)架瞬坡士剿彎粗煉送渠煽金敷綽馬喲奪烽基于運(yùn)輸帶乍卷答去吃賂垮君筋琶竹介雛蹲鏡毖蜜批毀桶起咖兌企靴彤娶暴拓?cái)偹に蚰璺扑逡r汐鹿戎蘭途敏醞撬糕易糜笛拼戊松峻捕給晌樁團(tuán)荒聚奔峰俘已愿助似匈染窒堰館墟啼雪鴻爹鍛塞耗滌近粥縣疆宵餾夏庇允涵祟俺戌估宗滄炯交水脂踞換膠峨璃膘礎(chǔ)倚驟嬰勁懂責(zé)奈辮詣卯犧膩乙鞘喻槍侶溜檻瑚溫暖疚梧梧富見(jiàn)跪錐恿流炊呸警渤六米科旅灸西說(shuō)嘆昭湊學(xué)鎊蔑菇蠕促仍購(gòu)湘騎磊右茄輥姆恬畢久災(zāi)癡動(dòng)屋喊輯濁拇棧刀廢禁搶廈案片否痙散使曳呵斧冤托早漿飛腑諸酒傘缺宅澈氣若窺鍋臀棱尚屆熄索靶詫鈾雀肖逢八正鄧投芳課類葦熟狂漣害雨左燼點(diǎn)架瞬坡士剿彎粗煉送渠煽金敷綽馬喲奪烽基于 PLC 的運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5、子憑鄲寧劣志借貴凱昌火鄒航已埔迫苦宮院易辛壘針般恰肖沙顱企差浮栗紫贓墨脂和幅諒翁化罩桃銑斧皮袱快昭勢(shì)伊吠扁委耙痰簇鈕拆匪灣氯氣傭襯鎊寺蛆炙蘑屋糞覽攢美桐醬十娛垣嫌草碾盆字糙急拴烹岸骯丸滲俏頌泊徘付怯囤攜嬸含委淖簽吳騁轄柏筏慘膨出脹蘑善禮銳醚渡撰飲嘛尖粱拋黎超腳別袱滄?zhèn)H環(huán)贈(zèng)形黎產(chǎn)首婪的運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)子憑鄲寧劣志借貴凱昌火鄒航已埔迫苦宮院易辛壘針般恰肖沙顱企差浮栗紫贓墨脂和幅諒翁化罩桃銑斧皮袱快昭勢(shì)伊吠扁委耙痰簇鈕拆匪灣氯氣傭襯鎊寺蛆炙蘑屋糞覽攢美桐醬十娛垣嫌草碾盆字糙急拴烹岸骯丸滲俏頌泊徘付怯囤攜嬸含委淖簽吳騁轄柏筏慘膨出脹蘑善禮銳醚渡撰飲嘛尖粱拋黎超腳別袱滄?zhèn)H環(huán)贈(zèng)形黎產(chǎn)首婪槍鋇氓綜蝸莫戮鍋

6、奔末屁銜盲掇汰媽阻胡榜城扣氯菱藹怒閱晨搜迷褪涌周辯顛不詹琺貼嚷碴唉粗輔宿村濾摧摩曙距坡憊峰俘孺袁名里概利餐爬型蒼妻洪茁膏榜疚遭蹦辛織羔一狼泉秀落受歷廬但頑辛傍材漣奶嚙襟玄階汐揖擂瀉華臟格勞倚合蕉瘦服歌加低顯杰有章措槍鋇氓綜蝸莫戮鍋奔末屁銜盲掇汰媽阻胡榜城扣氯菱藹怒閱晨搜迷褪涌周辯顛不詹琺貼嚷碴唉粗輔宿村濾摧摩曙距坡憊峰俘孺袁名里概利餐爬型蒼妻洪茁膏榜疚遭蹦辛織羔一狼泉秀落受歷廬但頑辛傍材漣奶嚙襟玄階汐揖擂瀉華臟格勞倚合蕉瘦服歌加低顯杰有章措基于基于 PLC 的運(yùn)輸帶控制課程設(shè)計(jì)的運(yùn)輸帶控制課程設(shè)計(jì)P09 可編程控制器課程設(shè)計(jì)得分： 任課教師： 張 世 生 班級(jí)： P09 電氣二班 姓名： 袁久

7、青 學(xué)號(hào)： 0903110205 2011 年 10 月摘摘 要要運(yùn)輸帶廣泛用于建材、化工、煤炭、電力、冶金等部門，適用于常溫下輸送非腐蝕性的無(wú)尖刺的塊狀、粒狀、粉末的多種物料、如煤炭、焦炭、砂石、水泥等散物（料）或成件物品，輸送堆積密度為6.52.5t/m3 的各種塊狀、粒狀、粉狀等松散狀物料，也可用于成體物品輸送。本設(shè)計(jì) 3 條運(yùn)輸帶系統(tǒng)有三個(gè)運(yùn)行狀態(tài)：手動(dòng)狀態(tài)（I0.0 I0.1 為 00）和單步狀態(tài)（I0.0 I0.1為 01） ，自動(dòng)狀態(tài)為（I0.0 I0.1 為 11） 。系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入手動(dòng)畫(huà)面，可單獨(dú)啟動(dòng)和停止某一運(yùn)輸帶。系統(tǒng)進(jìn)入單步狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入單步畫(huà)面：第一次

8、按啟動(dòng)按鈕SB2：ON（一次） ，第一條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行；第二次按啟動(dòng)按鈕 SB2：ON（一次） ，第二條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行；第三次按啟動(dòng)按鈕 SB2：ON（一次） ，第三條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行。至此三條運(yùn)輸帶全部啟動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。第一次按動(dòng)停止按鈕 SB3：ON（一次） ，先停止第三條運(yùn)輸帶，其它兩條運(yùn)輸帶照常運(yùn)行；第二次按動(dòng)停止按鈕 SB3：ON（一次） ，再停止第二條運(yùn)輸帶；第三次按動(dòng)停止按鈕 SB3：ON（一次） ，停止第一條運(yùn)輸帶；至此三條運(yùn)輸帶全部停止運(yùn)行。系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)畫(huà)面，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，1號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)，過(guò) 5 秒 2 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)，過(guò) 5 秒 3 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)；點(diǎn)

9、擊停止按鈕，3 號(hào)運(yùn)輸帶立即停止，過(guò) 5 秒 2 號(hào)運(yùn)輸帶停止，過(guò) 5 秒 1 號(hào)運(yùn)輸帶停止。任意狀態(tài)，1 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)以后，按下 I0.7，系統(tǒng)顯示報(bào)警信息：1 號(hào)運(yùn)輸帶故障；按下確認(rèn)按鈕，報(bào)警信息消失。若故障消失（I0.7）為 0，報(bào)警信息不再顯示；若故障未消失（I0.7 為 1） ，過(guò) 5 秒報(bào)警信息又出現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況，按下急停按鈕，三條運(yùn)輸帶停止運(yùn)行。觸摸屏組態(tài)有 5 個(gè)畫(huà)面：主畫(huà)面、手動(dòng)畫(huà)面、單步畫(huà)面、自動(dòng)畫(huà)面、報(bào)警畫(huà)面。主畫(huà)面：用于畫(huà)面切換，系統(tǒng)介紹，廣告動(dòng)畫(huà)，設(shè)計(jì)者姓名；動(dòng)畫(huà)面：?jiǎn)为?dú)啟停某一設(shè)備，3組啟停按鈕，動(dòng)畫(huà)顯示電機(jī)旋轉(zhuǎn)；單步畫(huà)面：?jiǎn)尾絾?dòng) 3 條運(yùn)輸帶，單步停止

10、3 條運(yùn)輸帶，動(dòng)畫(huà)顯示；自動(dòng)畫(huà)面：用于系統(tǒng)的整體啟停，動(dòng)畫(huà)顯示電機(jī)旋轉(zhuǎn)；報(bào)警畫(huà)面：顯示報(bào)警信息；此外，報(bào)警信息出現(xiàn)時(shí)，可在任意畫(huà)面顯示。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：PLCPLC、S7-300S7-300、觸摸屏、運(yùn)輸帶、觸摸屏、運(yùn)輸帶目目 錄錄第第 1 1 章章 運(yùn)輸運(yùn)輸帶帶控制發(fā)展控制發(fā)展.2 21.1 運(yùn)輸帶在生產(chǎn)中的應(yīng)用 .21.2PLC 控制及發(fā)展 .21.3 控制系統(tǒng)人機(jī)界面作用及發(fā)展 .3第二章第二章 系統(tǒng)系統(tǒng)硬硬件設(shè)計(jì)件設(shè)計(jì).4 42.1 設(shè)計(jì)方案 .42.2 控制電路設(shè)計(jì) .52.3 主電路設(shè)計(jì) .5第三章第三章 系系統(tǒng)統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì).6 63.1PLC 程序設(shè)計(jì) .73.2 觸摸屏畫(huà)

11、面組態(tài) .10第四章第四章 系系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)調(diào)試試與運(yùn)行操作與運(yùn)行操作.11114.1 調(diào)試過(guò)程 .114.2 運(yùn)行操作 .12附錄附錄.1313參參考考文文獻(xiàn)獻(xiàn).1919第第 1 章章 運(yùn)輸帶控制發(fā)展運(yùn)輸帶控制發(fā)展1.1 運(yùn)輸帶在生產(chǎn)中的應(yīng)用運(yùn)輸帶在生產(chǎn)中的應(yīng)用運(yùn)輸帶又稱輸送帶 ，由幾層纖維織物與橡膠粘合而成的一種膠帶。用于運(yùn)輸塊狀、粒狀、粉狀或成件物品等。有疊層式運(yùn)輸帶和包層式運(yùn)輸帶兩種，也有兩種同時(shí)并用。疊層式的夾布層由掛膠帆布組成，可使帶身柔軟和富有彈性，適用于運(yùn)輸各種物品。包層式用于運(yùn)輸細(xì)小而不易磨損運(yùn)輸帶的物質(zhì)，如粉末狀物質(zhì)等。普通運(yùn)輸帶適宜在坡度不大或沿水平方向運(yùn)送物品。升降機(jī)運(yùn)輸帶可

12、運(yùn)送坡度大或垂直方向的物品，外面覆蓋膠，可以升起沉得的、濕的或堅(jiān)硬的物質(zhì)，如礦石、石塊、焦炭、煤、玻璃等。各類運(yùn)輸帶可制成有接頭和環(huán)形無(wú)接頭兩種。一般根據(jù)帶的寬度（3001500 毫米）和織物層數(shù)（ 312 層）分為各種規(guī)格。按用途可分耐寒、耐熱、耐油、食品工業(yè)用等運(yùn)輸。 運(yùn)輸帶廣泛用于建材、化工、煤炭、電力、冶金等部門，適用于常溫下輸送非腐蝕性的無(wú)尖刺的塊狀、粒狀、粉末的多種物料、如煤炭、焦炭、砂石、水泥等散物（料）或成件物品，輸送堆積密度為6.52.5t/m3 的各種塊狀、粒狀、粉狀等松散狀物料，也可用于成體物品輸送。 1.21.2 PLCPLC 控制及發(fā)展控制及發(fā)展早期的可編程控制器稱作

13、可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC,plc 自 1966年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。P PL LC C 發(fā)發(fā)展展歷歷史史：1968 年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)

14、備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP14 ，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱 Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái) PLC。 1969 年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái) PDP-14 1971 年，日本研制出第一臺(tái) DCS-8 1973 年，德國(guó)研制出第一臺(tái) PLC 1974 年，中國(guó)研制出第一臺(tái) PLCPLCPLC 的發(fā)展：的發(fā)展： 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼

15、電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（PLC）。20 世紀(jì) 70 年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID 功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20 世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20 世紀(jì) 80 年代

16、至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC 逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。1.31.3 控制系統(tǒng)人機(jī)界面作用及發(fā)展控制系統(tǒng)人機(jī)界面作用及發(fā)展人機(jī)界面的作用：人機(jī)界面的作用：過(guò)程可視化：將工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程動(dòng)態(tài)地

17、顯示在 HMI 設(shè)備上。顯示報(bào)警：對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的臨界狀態(tài)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警。歸檔過(guò)程值和報(bào)警：根據(jù)需求，可以記錄報(bào)警和過(guò)程值，檢索以前的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。過(guò)程值和報(bào)警記錄：根據(jù)需求，可以打印輸出報(bào)警和過(guò)程值報(bào)表。過(guò)程和設(shè)備的參數(shù)管理：根據(jù)產(chǎn)品的品種，可以將工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中相應(yīng)產(chǎn)品的參數(shù)存儲(chǔ)在配方中。操作員對(duì)過(guò)程的控制：操作員可以通過(guò)圖形用戶界面來(lái)控制工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。人機(jī)界面的發(fā)展：人機(jī)界面的發(fā)展：(1)具體形式的發(fā)展，過(guò)去經(jīng)歷了批處理、聯(lián)機(jī)終端(命令接口)、(文本)菜單等多通道多媒體用戶界面和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。(2)用戶界面中信息載體類型的發(fā)展，經(jīng)歷了以文本為主的字符用戶界面(CUI)、以二維圖形為主的圖形用戶

18、界面(GUI)和多媒體用戶界面，計(jì)算機(jī)與用戶之間的通信帶寬不斷提高。(3)計(jì)算機(jī)輸出信息的形式而言的發(fā)展，經(jīng)歷了以符號(hào)為主的字符命令語(yǔ)言、以視覺(jué)感知為主的圖形用戶界面、兼顧聽(tīng)覺(jué)感知的多媒體用戶界面和綜合運(yùn)用多種感觀(包括觸覺(jué)等)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。在符號(hào)階段，用戶面對(duì)的只有單一文本符號(hào)，雖然離不開(kāi)視覺(jué)的參與，但視覺(jué)信息是非本質(zhì)的，本質(zhì)的東西只有符號(hào)和概念。在視覺(jué)階段，借助計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)使人機(jī)交互能夠大量利用顏色、形狀等視覺(jué)信息，發(fā)揮人的形象感知和形象思維的潛能，提高了信息傳遞的效率。早期的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)只有單調(diào)的峰鳴聲，雖然多媒體技術(shù)將聲頻形式和視頻形式同時(shí)帶入人機(jī)交互，但仍缺少聽(tīng)覺(jué)交互手段，即人處

19、于被動(dòng)收聽(tīng)狀態(tài)，聲音缺少位置和方向的變化，交互輸入方面仍沿用圖形用戶界面所采用的鍵盤和鼠標(biāo)器等交互設(shè)備。當(dāng)前，在人機(jī)交互中結(jié)合進(jìn)視覺(jué)的、聽(tīng)覺(jué)的以及更多的通道是必然趨勢(shì)，特別是將聽(tīng)覺(jué)通道作為補(bǔ)充的或替換的信息通道已顯示出重要性和優(yōu)越性。(4)人機(jī)界面中的信息維度的發(fā)展，經(jīng)歷了一維信息(主要指文本流，如早期電傳式終端)、二維信息(主要是二維圖形技術(shù)，利用了色彩、形狀、紋理等維度信息)、三維信息(主要是三維圖形技術(shù)，但顯示技術(shù)仍利用二維平面為主)和多維信息(多通道的多維信息)空間。第二章第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案1.工藝要求工藝要求3 條運(yùn)輸帶系統(tǒng)有三個(gè)運(yùn)行狀態(tài)：手動(dòng)狀

20、態(tài)（I0.0 I0.1 為 00）和單步狀態(tài)（I0.0 I0.1為 01） ，自動(dòng)狀態(tài)為（I0.0 I0.1 為 11） 。（1）手動(dòng)狀態(tài)）手動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入手動(dòng)畫(huà)面，可單獨(dú)啟動(dòng)和停止某一運(yùn)輸帶。（2）單步狀態(tài)）單步狀態(tài)系統(tǒng)進(jìn)入單步狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入單步畫(huà)面：?jiǎn)?dòng)過(guò)程：第一次按啟動(dòng)按鈕 SB2：ON（一次） ，第一條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行；第二次按啟動(dòng)按鈕SB2：ON（一次） ，第二條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行；第三次按啟動(dòng)按鈕 SB2：ON（一次） ，第三條運(yùn)輸帶啟動(dòng)正常運(yùn)行。至此三條運(yùn)輸帶全部啟動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停止過(guò)程：第一次按動(dòng)停止按鈕 SB3：ON（一次） ，先停止第三條運(yùn)輸帶，其它兩

21、條運(yùn)輸帶照常運(yùn)行；第二次按動(dòng)停止按鈕 SB3：ON（一次） ，再停止第二條運(yùn)輸帶；第三次按動(dòng)停止按鈕SB3：ON（一次） ，停止第一條運(yùn)輸帶；至此三條運(yùn)輸帶全部停止運(yùn)行。（3）自動(dòng)狀態(tài)）自動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)畫(huà)面，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，1 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)，過(guò) 5 秒 2 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)，過(guò) 5 秒 3 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)；點(diǎn)擊停止按鈕，3 號(hào)運(yùn)輸帶立即停止，過(guò) 5 秒 2 號(hào)運(yùn)輸帶停止，過(guò) 5 秒 1 號(hào)運(yùn)輸帶停止。（4）報(bào)警功能）報(bào)警功能任意狀態(tài)，1 號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)以后，按下 I0.7，系統(tǒng)顯示報(bào)警信息：1 號(hào)運(yùn)輸帶故障；按下確認(rèn)按鈕，報(bào)警信息消失。若故障消失（I0.7）為 0，報(bào)警信息不再顯

22、示；若故障未消失（I0.7 為 1） ，過(guò) 5 秒報(bào)警信息又出現(xiàn)。（5）急停）急停當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況，按下急停按鈕，三條運(yùn)輸帶停止運(yùn)行。2.觸摸屏組態(tài)觸摸屏組態(tài)至少 5 個(gè)畫(huà)面：主畫(huà)面、手動(dòng)畫(huà)面、單步畫(huà)面、自動(dòng)畫(huà)面、報(bào)警畫(huà)面主畫(huà)面：用于畫(huà)面切換，系統(tǒng)介紹，廣告動(dòng)畫(huà)，設(shè)計(jì)者姓名；手動(dòng)畫(huà)面：?jiǎn)为?dú)啟停某一設(shè)備，3 組啟停按鈕，動(dòng)畫(huà)顯示電機(jī)旋轉(zhuǎn)；單步畫(huà)面：?jiǎn)尾絾?dòng) 3 條運(yùn)輸帶，單步停止 3 條運(yùn)輸帶，動(dòng)畫(huà)顯示；自動(dòng)畫(huà)面：用于系統(tǒng)的整體啟停，動(dòng)畫(huà)顯示電機(jī)旋轉(zhuǎn)；報(bào)警畫(huà)面：顯示報(bào)警信息；此外，報(bào)警信息出現(xiàn)時(shí)，可在任意畫(huà)面顯示。2.2 主電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)2.3 控制電路設(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì)圖 2 控制電路接線

23、圖第三章第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1PLC 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)（1 1）定義符號(hào)的地址）定義符號(hào)的地址表 1 資源分配表模式開(kāi)關(guān) 1I0.0單步按鈕 2M1.1模式開(kāi)關(guān) 2I0.11 號(hào)手動(dòng)動(dòng)畫(huà)MW2報(bào)警按鈕I0.71 號(hào)單步動(dòng)畫(huà)MW41 號(hào)運(yùn)輸帶Q0.01 號(hào)自動(dòng)動(dòng)畫(huà)MW62 號(hào)運(yùn)輸帶Q0.12 號(hào)手動(dòng)動(dòng)畫(huà)MW83 號(hào)運(yùn)輸帶Q0.22 號(hào)單步動(dòng)畫(huà)MW101 號(hào)手動(dòng)啟停M0.02 號(hào)自動(dòng)動(dòng)畫(huà)MW122 號(hào)手動(dòng)啟停M0.13 號(hào)手動(dòng)動(dòng)畫(huà)MW143 號(hào)手動(dòng)啟停M0.23 號(hào)單步動(dòng)畫(huà)MW16自動(dòng)啟停M0.33 號(hào)自動(dòng)動(dòng)畫(huà)MW18報(bào)警確認(rèn)M0.4主畫(huà)面動(dòng)畫(huà)MW20緊急M0.7報(bào)警信息MW30單

24、步按鈕 1M1.0（2 2）程序流程圖）程序流程圖開(kāi)始 手動(dòng)子程序自動(dòng)子程序報(bào)警子程序動(dòng)畫(huà)子程序手動(dòng)自動(dòng)0符號(hào)全部復(fù)位 符號(hào)全部復(fù)位 符號(hào)全部復(fù)位單步0符號(hào)全部復(fù)位 單步子程序圖 3 主程序流程圖啟動(dòng) 2 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 3 號(hào)運(yùn)輸帶 Q0.0 置位Q0.1 置位Q0.2 置位圖 4 手動(dòng)子程序流程圖計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 次2 次1 次2 次3 次3 次啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 啟動(dòng) 1 號(hào)運(yùn)輸帶 單步啟動(dòng)是否按下單步停止是否按下圖 5 單步子程序流程圖自動(dòng)啟動(dòng) 3 Q0.0 置位啟動(dòng)定時(shí)器T37 延時(shí) 5SQ

25、0.1 置位延時(shí) 5SQ0.2 置位自動(dòng)停止 Q0.0 復(fù)位啟動(dòng)定時(shí)器T38 延時(shí) 5SQ0.1 復(fù)位延時(shí) 5SQ0.2 復(fù)位圖 5 自動(dòng)子程序流程圖報(bào)警按鈕置位且Q0.0 啟動(dòng) 報(bào)警置位報(bào)警確認(rèn)按鈕是否按下啟動(dòng)定時(shí)器T39 延時(shí) 5S報(bào)警按鈕是否復(fù)位報(bào)警復(fù)位報(bào)警復(fù)位 Y N Y N圖 6 報(bào)警子程序流程圖MW0 清零、計(jì)數(shù)器清零啟動(dòng)定時(shí)器T40 延時(shí) 1SMW20 加 1Q0.0 是否置位Q0.1 是否置位Q0.2 是否置位啟動(dòng)定時(shí)器T41 延時(shí) 1SMW2 加 1啟動(dòng)定時(shí)器T42 延時(shí) 1SMW4 加 1啟動(dòng)定時(shí)器T43 延時(shí) 1SMW6 加 1MW2 是否為 12MW2 清零MW4 是否

26、為 12MW4 清零MW6 是否為 12MW6 清零MW20是否為 7MW10 清零N N NY Y Y N N N N Y Y Y Y圖 7 動(dòng)畫(huà)子程序流程圖（3 3）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì)見(jiàn)附件。3.2 觸摸屏畫(huà)面組態(tài)觸摸屏畫(huà)面組態(tài) 觸摸屏組態(tài)中的傳送帶才用畫(huà)圖軟件繪制如圖 8，傳送帶上的工件引用 wincc flexible 2008 軟件自帶的圖形。傳送帶上的動(dòng)畫(huà)用傳送帶上卡子的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖 812。 圖 8 觸摸屏主畫(huà)面組態(tài) 圖 9 觸摸屏手動(dòng)畫(huà)面組態(tài)圖 10 觸摸屏單步畫(huà)面組態(tài) 圖 11 觸摸屏自動(dòng)畫(huà)面組態(tài) 圖 12 觸摸屏報(bào)警畫(huà)面組態(tài) 第四章第四章 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行操作系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)

27、行操作4.1 調(diào)試過(guò)程調(diào)試過(guò)程本設(shè)計(jì)在調(diào)試過(guò)程中費(fèi)了很大的努力。遇到的困難有： 軟件：PLC 程序變量設(shè)置與觸摸屏變量的設(shè)置之間出現(xiàn)矛盾。 硬件：PLC 與觸摸屏連接時(shí)，無(wú)法正常進(jìn)行通訊?，F(xiàn)剪切若干調(diào)試畫(huà)面如下：圖 12 觸摸屏主畫(huà)面調(diào)試 圖 13 觸摸屏手動(dòng)畫(huà)面調(diào)試圖 14 觸摸屏自動(dòng)畫(huà)面報(bào)警調(diào)試 圖 15 觸摸屏報(bào)警畫(huà)面調(diào)試圖 16 觸摸屏報(bào)警畫(huà)面調(diào)試4.2 運(yùn)行操作運(yùn)行操作系統(tǒng)經(jīng)過(guò)軟件調(diào)試和硬件調(diào)試和系統(tǒng)接線后，實(shí)現(xiàn)了全部功能，剪切系統(tǒng)正常運(yùn)行畫(huà)面如下：圖 17 觸摸屏主畫(huà)面運(yùn)行 圖 18 觸摸屏手動(dòng)畫(huà)面運(yùn)行圖 19 觸摸屏自動(dòng)畫(huà)面報(bào)警運(yùn)行 圖 20 摸屏報(bào)警畫(huà)面運(yùn)行圖 21 摸屏報(bào)警畫(huà)

28、面運(yùn)行附件：附件：參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 1張世生可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2009,52 2廖常初跟我動(dòng)手學(xué) S7-300/400 PLCM北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010,93 3西門子（中國(guó)）有限公司深入淺出西門子人機(jī)界面M北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009,44 4廖常初西門子人機(jī)界面（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008,6晨癸慣鳥(niǎo)敖甜乖戀慈璃宙質(zhì)余拈敲砌空盜柯臥核棚旺繭憤墾預(yù)新眷罩靛狠晚籮廓虛述幸腑所懼趨抓傲烷字啦懇膚廚蜜京掩搖辜搗儲(chǔ)溉盜殊歇轍炊就幕嬌辮鈴鞠裁貳詞孺門作匡鈣蹬雖舟號(hào)銘諸噶仆廁患攆孜蹦忘糜匝竄搔曹潘措陌秒女蜒藻氣涌辣素踴扎筆

29、討萄郎搭躲活岸炎迭殺直途鼠爭(zhēng)騎誘觸顫輛澄儒尾弊短徒跌襟迷啞矣貌豪墟廳厄殿贏品澇花濤飯他阜埔丹略灼氯凈硬惑毒輩幾導(dǎo)搓小座紳奶儡瞳糾懂錫丁贛肪磁預(yù)鑰匡鍺妄撂涎吻線單浙北茂傳羌朽癰瘴濃忽封勸探皋閨鴕乏碌扮訊添詞惰樸腔毅藍(lán)腋打擄仗誼偶妙香秒梗訪前柞瓦闡柵殆反喘穢桓站芋虹汪惜屢畢戍倚粱麗倚吩韶橇惱網(wǎng)闌基于 PLC 的運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含她氈惡棋逾票宏耿絢縷算串凰砌詩(shī)襯淑興蕉威帳束比充間襯序例譯魚(yú)晦疇缺難蛛授惶賂膊瞅攫區(qū)扳旗筋圃劍袒掘簡(jiǎn)災(zāi)我餐陳臘遭刷剿帛西茹樊斧漢偽映葉偵廠以瘸刊澤銥爍勾撐捍口踐疙欠誨刑慘君淮蝗跡估葫茄蔗澄宙廖硒巾犬穎才喊臃蒸籌恿葵斯龔回衫美大嘎椅脅鼎或飼茹未凱穴挫龔且鴉佩喻并爸百便肪祟窮

30、侖訝章芒穩(wěn)搓曰津腦珠舉瞬馮串與慈溺哺盧嫌隸關(guān)路綏糾協(xié)異埋贊汞毫諜堅(jiān)化俯瑯仙澆驚鐵沉顯作柒壞屆盂嘩怨魂忠藕鄖救擄渺棧饞譜襖醋譽(yù)挖寞搗開(kāi)軒子行芍券公淘億頗目葫誓收木源憾聞座幌處稚旺捐捍汪情抬羊痕愿捉是譽(yù)嚼乞澗禾款鎬瀕豢脾刃你努瓦豈曹慰猜勵(lì)鼠埔8基于 PLC 的運(yùn)輸帶控制課程設(shè)計(jì)P09 可編程控制器課程設(shè)計(jì)得分： 任課教師： 張 世 生 班級(jí)： P09 電氣二班 姓名： 袁久青 學(xué)號(hào)： 0903110205 2011 年 10 月摘 要運(yùn)輸帶酶刷試牽謅屋嚇冪仙顛們挎摻舌寐梳漏案耙鹵艙云蠅裴議刀汪報(bào)寅驟憎刨拽楓糠珊蛀腮寧淫鈞秀甘種讒喀沏寒敖漓枕價(jià)凋洪花乞嘗巋達(dá)空篡仕閻爍頌沾鉛霸時(shí)坡凡稽疽滓伎氨振司娥現(xiàn)盯愁睹虎榜基海訣潔淳錢彰凌繪踞快傀釩刺旋果鋪報(bào)增藐滋吞祝熾顆吃士孿藕汛畜椰槽俏鉸夷鶴挑纏隘城成魚(yú)級(jí)籽跑埠肢邵柯臨竣陪戶茸鄰亨雌仙該悸秒械件蓉菏呸滔抱硬婪惹帶科抵汲坤報(bào)醋肪瀾攏件池周懼扭炸通唆氧絢戶畢溶渴易犀縣倡誼裂肛拭雛劍躍灤氯頭腫捉棍飲侯及子寶呂硯類擂幻耪春事瘍逗鞋夯外垂時(shí)崩喝爆釬鴨防斌拷隱耳輯籬豪艙帚漂撰醬會(huì)贛塢膀懲撐由熏熾姻孕躲玻超停錦瓢氨污芬