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基于本田可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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基于本田可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 題 目 基于本田可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 系 別 機(jī)械工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化技術(shù) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 100920508 年級(jí) 2011級(jí) 指導(dǎo)教師 二0一四 年 四 月 三十 日29基于本田可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)專業(yè); 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生: 指導(dǎo)老師: 摘 要 汽油機(jī)可變氣門(mén)技術(shù)作為一種性價(jià)比相當(dāng)高的技術(shù)方案,得到了廣泛的應(yīng)用。特別是近幾年由于油價(jià)的攀升和日趨嚴(yán)格的環(huán)保法規(guī),可變配氣機(jī)構(gòu)對(duì)節(jié)省燃油、降低廢氣污染、提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率都有顯著作用。 本論文針對(duì)廣泛用于現(xiàn)代轎車用汽油機(jī)最新技術(shù)完全可變氣門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本田發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理方面的技術(shù)分析,以及對(duì)本人的新設(shè)計(jì)思路進(jìn)行淺析。主要研究?jī)?nèi)容包括:1.對(duì)以本田為代表的日系轎車完全可變氣門(mén)技術(shù)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析,從而進(jìn)一步的了解可變氣門(mén)技術(shù);2.對(duì)以本田VTEC為代表的日系轎車可變氣門(mén)技術(shù)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析;3.對(duì)本人設(shè)計(jì)的凸輪軸設(shè)計(jì)圖、工作原理進(jìn)行淺析,比較和現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。 本文通過(guò)對(duì)本田VTEC可變氣門(mén)技術(shù)進(jìn)行分析,以及新式凸輪軸的思維方向,進(jìn)而對(duì)未來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行一定的探索。 關(guān)鍵詞:發(fā)動(dòng)機(jī),可變氣門(mén)技術(shù),凸輪軸,新技術(shù)Honda VTEC camshaft valve structure design specifications based on Major: Studuent: SupervisorabsraoteThegasolineenginevariablevalvetechnologyasacost-effectivequitehightechnicalscheme,beenwidelyused.Especiallyinrecentyearsbecauseofrisingoilpricesandincreasinglystrictenvironmentalprotectionlawsandregulations,variableofvalve-trainsavingfuelandreduceexhaustpollutionandincreaseenginepoweraresignificantly.Widelyusedinthispaperwiththelatesttechnologyofmoderncarengine-totallyvariablevalvedrivingmechanismVVABMWnewseriesengine,ToyotaVTEC-Iengineofthestructure,principleandtechnicalanalysis,thenewdesignideaofmybai.Themainresearchcontentsinclude: 1.ToBMWcompletelyvariablevalvetechnicalstructureandworkingprincipleofcarryontheanalysis,thusfurtherunderstandingofvariablevalvetechnology; 2.TheHondaVTECvariablevalvestructureandworkingprincipleoftechnologyanalysis; 3.Tomydesigncamshafts,comparisonandtheguide-subjectadvantagesanddisadvantagesofexistingtechnology. ThisarticlethroughtoHonda newenginecompletelyvariablevalvetechnology,HondaVTECvariablevalvetechnologieswereanalyzed,andthenewcamshaftthinkingdirection,andthentothedevelopmenttrendoffutureenginetechnologyforcertainexploration.Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.Keyword:Eengine,Variablevalvetechnology,TheCamshaft,NewTechnology目錄摘要.2Abstract.2第一章 引言.3 1.1 課題的研究背景和意義.4 1.2可變氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)的國(guó)內(nèi)外研究概況.4 1.3可變氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介.4 1.3.1可變氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)的分類.5 1.3.2可變氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)的特點(diǎn).5 1.3.3可變氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)圖.6 1.4可變氣門(mén)配氣系統(tǒng)的工作原理.6第二章可變配氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì).7 2.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖.9 2.2 可變配氣凸輪軸的設(shè)計(jì).10 2.2.1 可變配氣凸輪軸的作用.11 2.2.2 可變配氣凸輪軸的工作原理.12 2.2.3傳統(tǒng)凸輪軸與新式凸輪軸的比較.13 第三章排氣凸輪軸的設(shè)計(jì).18 3.1 排氣凸輪軸簡(jiǎn)介.20 3.2 凸輪軸在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的作用和用途.25 3.3 凸輪軸的分類.25 3.4 凸輪軸的傳動(dòng)原理.25 3.5 凸輪軸常見(jiàn)的故障.26 3.6 凸輪軸的生產(chǎn)技術(shù).26結(jié)論.27致謝.28參考文獻(xiàn).29第一章 引言1.1課題的研究背景和意義 能源與環(huán)境問(wèn)題是目前汽車工業(yè)所面臨的兩個(gè)問(wèn)題?,F(xiàn)代高科技的發(fā)展已將汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)能、減排、低排放作為“節(jié)能-高效-環(huán)?!币惑w化課題進(jìn)行綜合研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)。為了同時(shí)提高汽油機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性,滿足越來(lái)越嚴(yán)格的排放法規(guī)要求,世界各大公司竟相采用新技術(shù)裝備其生產(chǎn)的轎車。另一方面,隨著生活水平的提高和產(chǎn)品的升級(jí)以及技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)汽車的動(dòng)力性、舒適性的要求卻在不斷的提高。要求在滿足公益目標(biāo)的前提下,以低的成本獲得快捷的交通便利,享受到駕駛樂(lè)趣。因此,二十一世紀(jì)符合市場(chǎng)需求的應(yīng)當(dāng)是節(jié)能、環(huán)保、高性能的汽車。 針對(duì)這種現(xiàn)狀,發(fā)動(dòng)機(jī)可變氣門(mén)技術(shù)作為一種性價(jià)比相當(dāng)高的技術(shù)方案,近年來(lái)在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的高效率化、降低油耗、提高性能和降低尾氣排放的要求越來(lái)越高的情況下,作為手段之一的可變配氣機(jī)構(gòu)正逐步商業(yè)化。眾所周知,傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的氣門(mén)運(yùn)行參數(shù)(氣門(mén)開(kāi)啟相位、氣門(mén)開(kāi)啟持續(xù)角度和氣門(mén)升程)是固定不變的,參數(shù)的確定取決于設(shè)計(jì)的工況點(diǎn)。因此,傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī),往往將氣門(mén)正時(shí)設(shè)計(jì)成高速全負(fù)荷工況最為有利,以便求得最大的標(biāo)定功率。近年來(lái)由于更注重油耗和排放,就必須考慮小負(fù)荷的工況,因?yàn)樾∝?fù)荷的工況對(duì)排放的影響最大。這樣,這兩個(gè)工況范圍對(duì)氣門(mén)運(yùn)行參數(shù)的要求甚至是矛盾的,因此需要綜合發(fā)動(dòng)機(jī)的全部工況,采取一種折衷的處理方式來(lái)確定這些參數(shù),長(zhǎng)期以來(lái),這些這衷可能被認(rèn)為是可靠的,可行的,但是,隨著“高效、低能耗、低排放”的要求不但提高,這種折衷明顯不是長(zhǎng)久之計(jì),進(jìn)而要求氣門(mén)運(yùn)行參數(shù)隨發(fā)動(dòng)機(jī)工況的改變而變化,從而在全工況范圍內(nèi)優(yōu)化充量的更換。為了滿足發(fā)動(dòng)機(jī)全工況的要求,就需要設(shè)計(jì)可變的配氣相位??勺儦忾T(mén)技術(shù)就改變了傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)中配氣相位固定不變的狀態(tài),在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況范圍內(nèi)提供最佳的配氣正時(shí),較好地解決了高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速、大負(fù)荷和小負(fù)荷下動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的矛盾,同時(shí)在一定程度上改善了廢氣排放。更一步的說(shuō),可變氣門(mén)技術(shù)可以用來(lái)減小發(fā)動(dòng)機(jī)泵氣損失、加快進(jìn)氣速度、改善混合氣質(zhì)量、提高 進(jìn)氣效率、最終改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒過(guò)程,使動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放性以及響應(yīng)性能得到綜合提高。對(duì)于汽油機(jī)而言,應(yīng)用可變氣門(mén)技術(shù)有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn): 1)提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性:低速時(shí),提前關(guān)閉進(jìn)氣門(mén)減少進(jìn)氣回流;高速時(shí),推遲關(guān)閉進(jìn)氣門(mén),充分利用氣流的慣性過(guò)后充氣,提高充氣效率. 2)改善部分負(fù)荷的燃油經(jīng)濟(jì)性:眾所周知,部分負(fù)荷時(shí)汽油機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性低于柴油機(jī)的一個(gè)重要原因是節(jié)氣門(mén)帶來(lái)的泵吸損失.通過(guò)可變氣門(mén)技術(shù),在部分負(fù)荷時(shí)利用進(jìn)氣門(mén)早關(guān),減少壓縮始點(diǎn)缸內(nèi)混合氣的量,即可實(shí)現(xiàn)無(wú)節(jié)氣門(mén)的負(fù)荷控制方式,減少泵吸損失,提高了燃油經(jīng)濟(jì)性.另外,也可以通過(guò)氣門(mén)的升程來(lái)控制負(fù)荷.在小負(fù)荷時(shí),利用較小的氣門(mén)升程,控制進(jìn)入缸內(nèi)的混合氣的量,同樣可實(shí)現(xiàn)無(wú)節(jié)氣門(mén)的負(fù)荷控制方式.而且,由于氣門(mén)升程較小,流過(guò)氣門(mén)的氣流速度較快,改善了燃油與空氣的混合,進(jìn)而可以改善燃燒過(guò)程. 3)改善怠速的穩(wěn)定性和低速時(shí)的平穩(wěn)性:怠速時(shí),通過(guò)可變氣門(mén)定時(shí),減小氣門(mén)重疊角,進(jìn)而減小充量更換過(guò)程中進(jìn)排氣的相互影響,提高怠速和低速的穩(wěn)定性,并可以降低怠速轉(zhuǎn)速. 4)降低排放:利用可變氣門(mén)技術(shù),控制缸內(nèi)EGR量,可以有效降低排放特別是NOX的排放。1.2 可變氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)的國(guó)內(nèi)外研究概況 配氣控制技術(shù)早期的研究進(jìn)展比較緩慢,主要成果是在1985年以后取得的,其發(fā)展先后順序大致如下:優(yōu)化凸輪型線一可變凸輪相位一可變凸輪型線一機(jī)械式全可變氣門(mén)機(jī)構(gòu)一無(wú)凸輪軸電磁(電液、電氣及其他)驅(qū)動(dòng)配齊機(jī)構(gòu)一無(wú)凸輪軸全可變配氣機(jī)構(gòu)。迄今為止,具有代表性的可變配氣機(jī)構(gòu)主要有Toyota公司的VVTi、BMW公司的Vanos、Honda公司的VTEC、Mitsubishi公司的MIVEC、Porsche 公司的VarioCam、BMW的Valvotronics等。下面將分類介紹國(guó)外可變配氣機(jī)構(gòu)的研究及發(fā)展現(xiàn)狀。1)基于凸輪軸的可變配氣機(jī)構(gòu) 此類可變配氣機(jī)構(gòu)能同時(shí)改變氣門(mén)正時(shí)、持續(xù)期及升程改變方式目前主要有階段式與連續(xù)式兩種。a)階段式改變凸輪型線的可變配氣機(jī)構(gòu) Honda公司的VrEC、Mitsubishi公司的MIVEC以及Porsche公司的VarioCam等均屬于階段式改變凸輪 型線的可變配氣機(jī)構(gòu)。下面以Honda公司的VTEC為例,介紹階段式改變凸輪型線的可變配氣機(jī)構(gòu)。 VTEC在2個(gè)進(jìn)氣門(mén)上采用了3個(gè)凸輪及3個(gè)搖臂,如圖1所示,其中3個(gè)搖臂可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)也可連成一體運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)速較低時(shí),通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)使主、次搖臂分別由主凸輪和次凸輪驅(qū)動(dòng),中間搖臂隨中間凸輪運(yùn)動(dòng)。但是對(duì)氣門(mén)不起作用,這樣主、次進(jìn)氣門(mén)的升程曲線不同,可以形成渦流。轉(zhuǎn)速較高時(shí),通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)使3個(gè)搖臂連成一體,并受中間凸輪驅(qū)動(dòng)以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)高速的要求。這類機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是可以提供兩種以上凸輪型線,在不同轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下,采用不同的凸輪型線驅(qū)動(dòng)氣門(mén)11;缺點(diǎn)是只能優(yōu)化某些工況,不能實(shí)現(xiàn)全工況性能的優(yōu)化。b)連續(xù)式改變凸輪型線的可變配氣機(jī)構(gòu) Fiat公司早期開(kāi)發(fā)了凸輪型線在軸向可連續(xù)變化的3D凸輪機(jī)構(gòu)。如圖2所示,一個(gè)帶有錐度外廓的凸輪和裝有可傾斜式墊塊的挺柱相接觸,凸輪軸的軸向移動(dòng)使得凸輪的不同部分和挺柱相接觸, 導(dǎo)致氣門(mén)升程和配氣相位發(fā)生變化?;鶊A半徑沿凸輪軸的軸向是不變的,但凸輪升程沿軸向改變,故墊塊必須隨凸輪軸旋轉(zhuǎn)變化它的傾斜角。凸輪軸端部安裝一機(jī)械式調(diào)速器,當(dāng)凸輪軸轉(zhuǎn)速發(fā)生變 化時(shí),調(diào)速器拖動(dòng)凸輪軸產(chǎn)生軸向移動(dòng),使得氣門(mén)升程和配氣相位同時(shí)發(fā)生變。該機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是可以在氣門(mén)升起、回落特性上進(jìn)行控制;缺點(diǎn)是凸輪與從動(dòng)件之問(wèn)會(huì)產(chǎn)生點(diǎn)接觸。磨損較嚴(yán)重,所以日前應(yīng)用并不廣泛。 2)改變凸輪軸相位角的可變配氣機(jī)構(gòu) 可變凸輪軸相位配氣機(jī)構(gòu)利用凸輪軸調(diào)相原理,凸輪型線是固定的,而凸輪軸相對(duì)曲軸的轉(zhuǎn)角是可變的。該類機(jī)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)在,先后出現(xiàn)了螺旋齒式和葉片式兩種結(jié)構(gòu),目前葉片式結(jié)構(gòu)已經(jīng)逐步取代了螺旋式結(jié)構(gòu)。螺旋齒式結(jié)構(gòu)主要有Nissan凸輪軸可變相位機(jī)構(gòu):葉片式結(jié)構(gòu)主要有BMW公司的Vanos機(jī)構(gòu)、Toyota公司的VVTi機(jī)構(gòu)、Honda公司的i-VTEC機(jī)構(gòu)、Ford公司的VCT機(jī)構(gòu)、Delphi公司的VCP機(jī)構(gòu)等。 下面介紹BMW公司的Vanos機(jī)構(gòu)(圖3)。轉(zhuǎn)子7通過(guò)螺栓與凸輪軸固定在一起,殼體1通過(guò)鏈條與曲軸連接。停機(jī)時(shí),鎖止銷6以無(wú)壓力的方式嵌入凹口鎖止槽中,保證每次啟動(dòng)時(shí)凸輪軸隨殼體1一一 起運(yùn)動(dòng), 使凸輪軸有定的初始相位。調(diào)節(jié)相位時(shí),潤(rùn)滑油首先進(jìn)入凹口鎖止槽中,將鎖止銷壓回并釋放轉(zhuǎn)子。供油油路與液壓腔11相通,向該腔中供油,回油油路與液壓腔l2相通,向外泄油,轉(zhuǎn)子葉片9在壓力差的作用下帶動(dòng)凸輪軸相對(duì)于殼體l轉(zhuǎn)動(dòng),從而改變相位。反向調(diào)節(jié)時(shí)供油及泄油與上述方向相反L2l。這類機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是是可以對(duì)進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉角和進(jìn)排氣重疊角進(jìn)行控制,而且機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)單,可以保持原發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)系不變,只用一套額外的機(jī)構(gòu)來(lái)改變凸輪軸相角,對(duì)原機(jī)改動(dòng)較小。便于采用,應(yīng)用較廣泛;缺點(diǎn)是不能改變氣門(mén)升程和持續(xù)期口。3)可變凸輪從動(dòng)件的可變配氣機(jī)構(gòu) 這類機(jī)構(gòu)保持凸輪型線不變,通過(guò)改變凸輪軸與氣門(mén)之間從動(dòng)件(如推桿,搖臂等)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,實(shí)現(xiàn)氣門(mén)運(yùn)動(dòng)的可變。按照從動(dòng)件的類型分為液壓式和機(jī)械式兩類。a)液壓式可變凸輪從動(dòng)件的可變配氣機(jī)構(gòu) 20世紀(jì)90年代中期,SiemensHvundai開(kāi)發(fā)了EVT系統(tǒng),并且已應(yīng)用于Hyundai20LDHC發(fā)動(dòng)機(jī)上,該系統(tǒng)屬于液壓式可變凸輪從動(dòng)件的可變配氣機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)如圖4所示。當(dāng)電磁閥關(guān)閉時(shí),潤(rùn)滑油被封閉在液壓腔內(nèi)。由于液體的不可壓縮性,氣門(mén)按照凸輪型線運(yùn)動(dòng);當(dāng)電磁閥打開(kāi)時(shí),凸輪雖然繼續(xù)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件,但潤(rùn)滑油會(huì)通過(guò)電磁閥流出液壓腔,從而改變了氣門(mén)的運(yùn)動(dòng)。由ECU控制電磁閥開(kāi)啟與關(guān)閉的時(shí)刻,就能實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門(mén)正時(shí)和升程的控制。1.3 可變氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 1.3.1可變氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)的分類 根據(jù)內(nèi)燃機(jī)理論上對(duì)配氣機(jī)構(gòu)的要求,目前成為主流的可變配氣機(jī)構(gòu)按功能上可分為兩大類:可變氣門(mén)正時(shí)(VariableValveTiming,VVT),即氣門(mén)開(kāi)啟與關(guān)閉時(shí)刻可變。(見(jiàn)圖1.1)其原理是低速時(shí),提前關(guān)閉進(jìn)氣門(mén)減少進(jìn)氣回流;高速時(shí),推遲關(guān)閉進(jìn)氣門(mén),充分利用氣流的慣性過(guò)后充氣,提高充氣效率.早是1983年由阿爾法羅密歐公司開(kāi)始批量生產(chǎn),現(xiàn)在已逐漸成為主流??勺儦忾T(mén)升程(VariableValveLift,VVL),即改變氣門(mén)開(kāi)啟的最大升程。(見(jiàn)圖1.2)其原理是在小負(fù)荷時(shí),利用較小的氣門(mén)升程,控制進(jìn)入缸內(nèi)的混合氣的量,同樣可以實(shí)現(xiàn)無(wú)節(jié)氣門(mén)的負(fù)荷控制方式.而且,由于氣門(mén)升程較小,流過(guò)氣門(mén)的氣流速度較快,改善了燃油與空氣的混合,進(jìn)而可以改善燃燒過(guò)程。這種機(jī)構(gòu)1992年首次在本田的VTEC發(fā)動(dòng)機(jī)上實(shí)現(xiàn)。另外,在這兩大類的基礎(chǔ)上,將和同時(shí)應(yīng)用于汽油機(jī)(見(jiàn)圖1.3)在一些高檔車上應(yīng)用逐漸多起來(lái)。1.3.2可變氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 用曲軸轉(zhuǎn)角表示的進(jìn)、排氣門(mén)開(kāi)閉時(shí)刻和開(kāi)啟持續(xù)時(shí)間,稱為配氣相位。進(jìn)氣配氣相位為180+進(jìn)氣提前角+進(jìn)氣遲后角,排氣配氣相位為180+排氣提前角+排氣遲后角。試驗(yàn)證明:在進(jìn)、排氣門(mén)早開(kāi)、晚關(guān)的過(guò)程中,進(jìn)氣門(mén)的晚關(guān),對(duì)充氣效率影響最大,其次是重疊角的大小,進(jìn)氣門(mén)晚關(guān)時(shí)對(duì)v和Ne的影響人們多在進(jìn)氣門(mén)方面改善性能指標(biāo)。 通過(guò)試驗(yàn)證明,兩種進(jìn)氣遲后角的充氣效率(v)和功率(Ne)變化規(guī)律是:1、低速時(shí),晚關(guān)60的充氣效率v低、發(fā)動(dòng)機(jī)功率Ne升高遲后。2、高速時(shí),超過(guò)23002500r/min后,晚關(guān)60的充氣效率v和功率Ne,明顯優(yōu)于40的相位角。1.3.3可變氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)以上數(shù)據(jù),基于本田可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)的總體圖如下:1.4 可變氣門(mén)配氣系統(tǒng)的工作原理1、發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)ECM無(wú)工作指令,油道內(nèi)無(wú)控制油壓,各搖臂中的柱塞都在各自的柱塞孔中,各搖臂獨(dú)自擺動(dòng),互不影響。主搖臂隨主凸輪開(kāi)閉主進(jìn)氣門(mén),次凸輪推動(dòng)次搖臂微開(kāi)次進(jìn)氣門(mén);中間搖臂只是“空轉(zhuǎn)”。2、發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到23002500r/min時(shí),車速達(dá)到10km/h以上時(shí);節(jié)氣門(mén)開(kāi)度達(dá)到25%以上時(shí);冷卻液溫度在60以上時(shí)。ECM指令VTEC電磁閥開(kāi)啟液壓油道,油壓推動(dòng)正時(shí)柱塞、同步柱塞和限位柱塞移動(dòng),將三個(gè)搖臂栓為一體。由于中間凸輪的升程大于另外兩個(gè)凸輪,且凸輪的相位角也加大,主次進(jìn)氣門(mén)都大幅度地同步開(kāi)閉。此時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)處于雙進(jìn)雙排”工作狀態(tài),功率明顯的加大??梢?jiàn)栓聯(lián)時(shí)有輕微噪音,是正?,F(xiàn)象。3、汽車在靜止?fàn)顟B(tài)空轉(zhuǎn)時(shí),VTEC機(jī)構(gòu)不投入工作。4、VTEC機(jī)構(gòu)技術(shù)狀態(tài)的好壞,除電控部件外,主要決定于滑潤(rùn)系統(tǒng)的特設(shè)油道油壓值。對(duì)機(jī)油品質(zhì)、潤(rùn)滑系統(tǒng)相關(guān)部件和曲軸的軸承配合間隙要求嚴(yán)格(0.020.04mm),必須使用本田車系的專用純正機(jī)油。5、另外本田系列的采用可調(diào)氣門(mén)間隙的配氣機(jī)構(gòu),氣門(mén)間隙的調(diào)整必須在冷態(tài)下進(jìn)行。6、VTEC機(jī)構(gòu)的正時(shí)柱塞處,尚有慣性鎖止片,用扭簧控制,片端插入正時(shí)柱塞的鎖止槽中,該鎖止片依靠高速時(shí)的慣性力解脫。第二章可變配氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖根據(jù)以上工況,我們可以得出可變配氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下: 2.2 可變配氣凸輪軸的設(shè)計(jì)可變配氣凸輪軸主要由排氣凸輪、主凸輪、次凸輪、中間凸輪等部件組成,其具體結(jié)構(gòu)圖如下:2.2.1 可變配氣凸輪軸的作用連續(xù)可變凸輪軸的作用是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況,調(diào)整節(jié)氣門(mén)升程,改善原有可變配氣相位技術(shù)節(jié)氣門(mén)只有高、低兩個(gè)升程的現(xiàn)狀,致力于實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門(mén)升程根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況連續(xù)可變,以更好的實(shí)現(xiàn)節(jié)能、降低排放污染、提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率的效果。其作用原理圖如下:2.2.2 可變配氣凸輪軸的工作原理 連續(xù)可變配氣凸輪軸在工作時(shí),需要配合節(jié)氣門(mén)升程傳感器,將節(jié)氣門(mén)升程傳至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU,發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)車輛負(fù)載情況、發(fā)動(dòng)機(jī)工況、氣門(mén)實(shí)際升程,計(jì)算出該工況下最佳氣門(mén)升程,發(fā)出指令令帶式制動(dòng)器動(dòng)作,由于帶式制動(dòng)器對(duì)應(yīng)部分軸體上的螺紋的作用,凸輪軸發(fā)生軸向移動(dòng),另楔形凸輪的大端或小端頂住氣門(mén)連桿,此時(shí),由于正時(shí)齒輪由花鍵槽與凸輪軸連接,凸輪軸發(fā)生軸向移動(dòng)時(shí),并不影響其轉(zhuǎn)動(dòng)速度,因此凸輪軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)。需要注意的是,凸輪軸上兩段螺紋的方向是相反的,因此,兩個(gè)不同的帶式制動(dòng)器可以控制凸輪軸的左、右移動(dòng)。2.2.3傳統(tǒng)凸輪軸與新式凸輪軸的比較 連續(xù)可變配氣凸輪軸相對(duì)于傳統(tǒng)可變配氣技術(shù)凸輪軸優(yōu)點(diǎn):1.節(jié)省燃油;2.降低排放污染;缺點(diǎn):1.制造工藝復(fù)雜;2.對(duì)材料要求高; 3.對(duì)控制機(jī)構(gòu)精度要求較高。第三章 排氣凸輪軸的設(shè)計(jì)3.1 凸輪軸簡(jiǎn)介凸輪軸(英文:Camshaft)是發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件。它的作用是控制氣門(mén)的開(kāi)啟和閉合動(dòng)作。雖然在四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)里凸輪軸的轉(zhuǎn)速是曲軸的一半(在二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)中凸輪軸的轉(zhuǎn)速與曲軸相同),不過(guò)通常它的轉(zhuǎn)速依然很高,而且需要承受很大的扭矩,因此設(shè)計(jì)中對(duì)凸輪軸在強(qiáng)度和支撐方面的要求很高,其材質(zhì)一般是特種鑄鐵,偶爾也有采用鍛件的。由于氣門(mén)運(yùn)動(dòng)規(guī)律關(guān)系到一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)轉(zhuǎn)特性,因此凸輪軸設(shè)計(jì)在發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中占據(jù)著十分重要的地位。 3.2凸輪軸的構(gòu)造凸輪軸的主體是一根與汽缸組長(zhǎng)度相同的圓柱形棒體。上面套有若干個(gè)凸輪,用于驅(qū)動(dòng)氣門(mén)。凸輪軸的一端是軸承支撐點(diǎn),另一端與驅(qū)動(dòng)輪相連接。凸輪的側(cè)面呈雞蛋形。其設(shè)計(jì)的目的在于保證汽缸充分的進(jìn)氣和排氣,具體來(lái)說(shuō)就是在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成氣門(mén)的開(kāi)、閉動(dòng)作。另外考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)的耐久性和運(yùn)轉(zhuǎn)的平順性,氣門(mén)也不能因開(kāi)閉動(dòng)作中的加減速過(guò)程產(chǎn)生過(guò)多過(guò)大的沖擊,否則就會(huì)造成氣門(mén)的嚴(yán)重磨損、噪聲增加或是其它嚴(yán)重后果。因此,凸輪和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、扭矩輸出以及運(yùn)轉(zhuǎn)的平順性有很直接的關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)直列式發(fā)動(dòng)機(jī)中,一個(gè)凸輪都對(duì)應(yīng)一個(gè)氣門(mén),V型發(fā)動(dòng)機(jī)或水平對(duì)置式發(fā)動(dòng)機(jī)則是每?jī)蓚€(gè)氣門(mén)共享一個(gè)凸輪。而轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)和無(wú)閥配氣發(fā)動(dòng)機(jī)由于其特殊的結(jié)構(gòu),并不需要凸輪。3.3凸輪軸在發(fā)動(dòng)機(jī)中的位置在以前很長(zhǎng)的一段時(shí)間里,底置式凸輪軸在內(nèi)燃機(jī)中最為常見(jiàn)。通常這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)中,氣門(mén)位于發(fā)動(dòng)機(jī)的頂部,即所謂的OHV(OverHeadValve,頂置氣門(mén))式發(fā)動(dòng)機(jī)。此時(shí)通常凸輪軸位于曲軸箱的側(cè)面,通過(guò)配氣機(jī)構(gòu)(如挺桿、推桿、搖臂等)對(duì)氣門(mén)進(jìn)行控制。因此底置式凸輪軸一般也叫側(cè)置式凸輪軸。由于在這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)中凸輪軸距離氣門(mén)較遠(yuǎn),而且每個(gè)氣缸通常只有兩個(gè)氣門(mén),因此轉(zhuǎn)速通常較慢,平順性不佳,輸出功率也比較低。不過(guò)這種結(jié)構(gòu)的引擎輸出扭矩和低速性能比較出色,結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單,易于維修?,F(xiàn)在大多數(shù)量產(chǎn)車的發(fā)動(dòng)機(jī)配備的是頂置式凸輪軸。頂置式凸輪軸結(jié)構(gòu)使凸輪軸更加接近氣門(mén),減少了底置式凸輪軸由于凸輪軸和氣門(mén)之間較大的距離而造成的往返動(dòng)能的浪費(fèi)。頂置式凸輪軸的發(fā)動(dòng)機(jī)由于氣門(mén)開(kāi)閉動(dòng)作比較迅速,因而轉(zhuǎn)速更高,運(yùn)行的平穩(wěn)度也比較好。較早出現(xiàn)的頂置式凸輪軸結(jié)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)是SOHC(SingleOverHeadCam,頂置單凸輪軸)式發(fā)動(dòng)機(jī)。這種發(fā)動(dòng)機(jī)在頂部只安裝了一根凸輪軸,因此一般每個(gè)汽缸只有兩到三個(gè)氣門(mén)(進(jìn)氣一到兩個(gè),排氣一個(gè)),高速性能受到了限制。而技術(shù)更新一些的則是DOHC式(DoubleOverHeadCam,頂置雙凸輪軸)發(fā)動(dòng)機(jī),這種發(fā)動(dòng)機(jī)由于配備了兩根凸輪軸,每個(gè)汽缸可以安裝四到五個(gè)氣門(mén)(進(jìn)氣二到三個(gè),排氣二個(gè)),高速性能得到了顯著的提升,不過(guò)與此同時(shí)低速性能會(huì)受到一定的影響,結(jié)構(gòu)也會(huì)變得復(fù)雜,不易維修。3.4凸輪軸的分類按凸輪軸數(shù)目的多少,可分為單頂置凸輪軸(SOHC)和雙頂置凸輪軸(DOHC)兩種。單頂置凸輪軸就是只有一根凸輪軸,雙頂置凸輪軸就是有兩根,這是太直白的解釋。單頂置凸輪軸在氣缸蓋上用一根凸根軸,直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)、排氣門(mén),它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適用于高速發(fā)動(dòng)機(jī)。以往一般采用的側(cè)置凸輪軸,即凸輪軸在氣缸側(cè)面,由正時(shí)齒輪直接驅(qū)動(dòng)。為了把凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為氣門(mén)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),必須使用氣門(mén)挺桿來(lái)傳遞動(dòng)力。這樣,往復(fù)運(yùn)動(dòng)的零件較多,慣性質(zhì)量大,不利于發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)動(dòng)。而且,細(xì)長(zhǎng)的挺桿具有一定的彈性,容易引起振動(dòng),加速零件磨損,甚至使氣門(mén)失去控制。頂置雙凸輪軸是在缸蓋上裝有兩根凸輪軸,一根用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣門(mén),另一根用于驅(qū)動(dòng)排氣門(mén)。采用雙頂置凸輪軸對(duì)凸輪軸和氣門(mén)彈簧的設(shè)計(jì)要求不高,特別適用于氣門(mén)V形配置的半球形燃燒室,也便于和四氣門(mén)配氣機(jī)構(gòu)配合使用。凸輪軸的傳動(dòng)原理凸輪軸的傳送原理底置式凸輪軸通常采用星形齒輪組(即所謂的“控制輪”),輥?zhàn)渔溁螨X條與曲軸相連。為了控制噪聲,直徑較大的凸輪軸端傳動(dòng)輪通常由塑料或者輕金屬制造,而相對(duì)直徑較小的曲軸端傳動(dòng)輪則大多采用鋼材。鏈條連接也比較多見(jiàn)。這種方式在底置式和頂置式凸輪軸上都可以看到。為了減小噪聲(一般是鏈條在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的“振擺噪聲”),通常還會(huì)附帶一個(gè)液壓壓緊裝置和塑料材質(zhì)的導(dǎo)軌。頂置式凸輪軸結(jié)構(gòu)中比較多見(jiàn)的是用一個(gè)塑料齒條鏈連接。這個(gè)齒條鏈位于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油腔外,附帶有鋼質(zhì)的嵌入部件,通過(guò)一個(gè)可調(diào)的輥?zhàn)訋椭鷱埦o。還有一種結(jié)構(gòu)由于動(dòng)力在傳輸過(guò)程中損耗過(guò)大且過(guò)于復(fù)雜,現(xiàn)在已經(jīng)比較少見(jiàn)。這種結(jié)構(gòu)通過(guò)一個(gè)偏心連桿、星形齒輪組或帶中間軸的錐形齒輪組來(lái)連接頂置式凸輪軸與曲軸。凸輪軸與曲軸之間的常見(jiàn)傳動(dòng)方式包括齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)以及齒形膠帶傳動(dòng)。下置凸輪軸和中置凸輪軸與曲軸之間的傳動(dòng)大多采用圓柱形正時(shí)齒輪傳動(dòng),一般從曲軸到凸輪軸只需要對(duì)齒輪傳動(dòng),如果傳動(dòng)齒輪直徑過(guò)大,可以再增加個(gè)中間惰輪。為了嚙合平穩(wěn)并降低工作噪聲,正時(shí)齒輪大多采用斜齒輪。鏈條傳動(dòng)常見(jiàn)于頂置凸輪軸與曲軸之間,但其工作可靠性和耐久性不如齒輪傳動(dòng)。近年來(lái)在高轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)上廣泛使用齒形膠帶代替?zhèn)鲃?dòng)鏈條,但在一些大功率發(fā)動(dòng)機(jī)上仍然使用鏈條傳動(dòng)。齒形膠帶具有工作噪聲小、工作可靠以及成本低等特點(diǎn)。對(duì)于雙頂置凸輪軸,一般是排氣凸輪軸通過(guò)正時(shí)齒形膠帶或鏈條由曲軸驅(qū)動(dòng),進(jìn)氣凸輪軸通過(guò)金屬鏈條由排氣凸輪軸驅(qū)動(dòng),或進(jìn)氣凸輪軸和排氣凸輪軸均由曲軸通過(guò)齒形膠帶或鏈條驅(qū)動(dòng)。安裝凸輪軸時(shí),一定要注意凸輪軸帶輪或鏈輪上的正時(shí)標(biāo)記。有些發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有明顯的正時(shí)標(biāo)記,維修人員可以在拆卸凸輪軸之前標(biāo)記出曲軸和凸輪軸的準(zhǔn)確位置,有些發(fā)動(dòng)機(jī)則是需要專用工具才能進(jìn)行正時(shí)的調(diào)校。3.5凸輪軸的常見(jiàn)故障 凸輪軸的常見(jiàn)故障包括異常磨損、異響以及斷裂,異響和斷裂發(fā)生之前往往先出現(xiàn)異常磨損的癥狀。 ()凸輪軸幾乎位于發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的末端,因此潤(rùn)滑狀況不容樂(lè)觀。如果機(jī)油泵因?yàn)槭褂脮r(shí)間過(guò)長(zhǎng)等原因出現(xiàn)供油壓力不足,或潤(rùn)滑油道堵塞造成潤(rùn)滑油無(wú)法到達(dá)凸輪軸,或軸承蓋緊固螺栓擰緊力矩過(guò)大造成潤(rùn)滑油無(wú)法進(jìn)入凸輪軸間隙,均會(huì)造成凸輪軸的異常磨損。()凸輪軸的異常磨損會(huì)導(dǎo)致凸輪軸與軸承座之間的間隙增大,凸輪軸運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生軸向位移,從而產(chǎn)生異響。異常磨損還會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)凸輪與液壓挺桿之間的間隙增大,凸輪與液壓挺桿結(jié)合時(shí)會(huì)發(fā)生撞擊,從而產(chǎn)生異響。()凸輪軸有時(shí)會(huì)出現(xiàn)斷裂等嚴(yán)重故障,常見(jiàn)原因有液壓挺桿碎裂或嚴(yán)重磨損、嚴(yán)重的潤(rùn)滑不良、凸輪軸質(zhì)量差以及凸輪軸正時(shí)齒輪破裂等。()有些情況下,凸輪軸的故障是人為原因引起的,特別是維修發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)對(duì)凸輪軸沒(méi)有進(jìn)行正確的拆裝。例如拆卸凸輪軸軸承蓋時(shí)用錘子強(qiáng)力敲擊或用改錐撬壓,或安裝軸承蓋時(shí)將位置裝錯(cuò)導(dǎo)致軸承蓋與軸承座不匹配,或軸承蓋緊固螺栓擰緊力矩過(guò)大等。安裝軸承蓋時(shí)應(yīng)注意軸承蓋表面上的方向箭頭和位置號(hào)等標(biāo)記,并嚴(yán)格按照規(guī)定力矩使用扭力扳手?jǐn)Q緊軸承蓋緊固螺栓。3.6凸輪軸的生產(chǎn)技術(shù)凸輪軸是發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵零件之一,凸輪桃尖的硬度和白口層深度是決定凸輪軸使用壽命和發(fā)動(dòng)機(jī)效率的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。在保證凸輪有足夠高的硬度和相當(dāng)深的白口層的前提下,還應(yīng)考慮軸頸不出現(xiàn)較高的碳化物,使其具有較好的切削加工性能。目前,國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)凸輪軸的主要方法有:采用鋼質(zhì)鍛造毛坯經(jīng)切削加工后,凸輪桃尖部分經(jīng)高頻淬火形成馬氏體層的工藝。20世紀(jì)70年代末,德國(guó)和法國(guó)相繼開(kāi)發(fā)了凸輪軸氬弧重熔新工藝;另有以美國(guó)為主的可淬硬鑄鐵凸輪軸;以日本和法國(guó)為主的冷硬鑄鐵凸輪軸;以及凸輪部位用Cr-Mn-Mo合金涂料進(jìn)行鑄件表面合金化的生產(chǎn)工藝等。結(jié)論文中設(shè)計(jì)的基于本田可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)具有實(shí)現(xiàn) 簡(jiǎn)單、集成化程度高、用戶操作界面友好等優(yōu)點(diǎn),將對(duì)可變配氣相位凸輪配氣系統(tǒng)的研究和發(fā)展起到極大的推動(dòng)作用。 該系統(tǒng)通過(guò)充實(shí)的理論依據(jù)和實(shí)際的工況,圖文并茂地闡述了該系統(tǒng)的組成以及其中核心部件的作用和選型要領(lǐng)。通過(guò)不同的方式,來(lái)對(duì)可變配氣相位凸輪配氣系統(tǒng)的各部分要領(lǐng)進(jìn)行闡述和計(jì)算分析,從而得出一整套合理的系統(tǒng)布局,以及各部件之間的協(xié)調(diào)的通用性。通過(guò)此次設(shè)計(jì),讓我們學(xué)習(xí)了很多知識(shí),相信本設(shè)計(jì)的提出,能夠大大推動(dòng)廣大學(xué)者們?cè)诳勺兣錃庀辔煌馆喤錃饨Y(jié)構(gòu)的研究中的發(fā)展,具有一定的實(shí)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。致 謝在論文完成之際,我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意!在這期間,導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求,精心指導(dǎo),在生活上給了我無(wú)微不至的關(guān)懷,給了我人生的啟迪,使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時(shí),也學(xué)到了很多做人的道理,明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,淵博的學(xué)識(shí),實(shí)事求是的作風(fēng),平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷,深深感染著我,使我深受啟發(fā),必將終生受益。經(jīng)過(guò)近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算,論文終于可以完成了,我的心里無(wú)比的激動(dòng)。雖然它不是最完美的,也不是最好的,但是在我心里,它是我最珍惜的,因?yàn)樗俏矣眯?、用汗水成就的,也是我在大學(xué)四年來(lái)對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識(shí),而且鍛煉了我的能力,更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此,向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。參考文獻(xiàn)1張福學(xué)編著.可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社,2000。2何發(fā)昌著,邵遠(yuǎn)編著.可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)及應(yīng)用.北京:高等教育出版社,1996。3張利平著. 可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)控制技術(shù)速查手冊(cè). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.12。4李寶仁著.可變配氣相位凸輪配氣系統(tǒng)的研究和演變. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.9。5宋學(xué)義著. 可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995.3。6陳奎生著.可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)的種類和原理 武漢:武漢理工大學(xué)出版社,2008.5。7SMC(中國(guó))有限公司. 可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷史. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.108徐文燦著. 可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995。9曾孔庚.可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì). 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。10壽慶豐.一種新型多功能可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu). 機(jī)械設(shè)計(jì)1999年第3期,第3卷。11高微,楊中平,趙榮飛等.可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2006.1。12孫兵,趙斌,施永輝.可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)的研制. 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)。13馬光,申桂英可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì). 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)2002年。14李如松.可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)1994年第4期。15李明.可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).制造技術(shù)與機(jī)床2005年第7期。16李杜莉,武洪恩,劉志海.可變配氣相位凸輪配氣結(jié)構(gòu)的分析. 煤礦機(jī)械2007年2月17成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第三版).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1994。18Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. IEEE Transactions on Robotics and Automation.Vo1.9.No.1.1993。19Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators.IEEE Transactions on Robotics and Automation. Vo1.9.No.4.1993。

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