302拖拉機傳動系統(tǒng)

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1、第二節(jié) 拖拉機傳動系統(tǒng)一、拖拉機的構造：一、拖拉機的構造： 拖拉機類型雖多，結構各不相同，但拖拉機類型雖多，結構各不相同，但均由三部分組成：均由三部分組成：發(fā)動機發(fā)動機底盤底盤電氣設備電氣設備 底盤底盤 拖拉機上除發(fā)動機和電氣設備以外的其他系統(tǒng)和裝置統(tǒng)拖拉機上除發(fā)動機和電氣設備以外的其他系統(tǒng)和裝置統(tǒng)稱為底盤。底盤將發(fā)動機和拖拉機各個系統(tǒng)和裝置連成一體，稱為底盤。底盤將發(fā)動機和拖拉機各個系統(tǒng)和裝置連成一體，將發(fā)動機的動力變成拖拉機行駛的驅動力，以保證拖拉機能將發(fā)動機的動力變成拖拉機行駛的驅動力，以保證拖拉機能根據(jù)使用要求進行田間作業(yè)或運輸作業(yè)，或輸出動力進行固根據(jù)使用要求進行田間作業(yè)或運輸作業(yè)，

2、或輸出動力進行固定作業(yè)。定作業(yè)。 拖拉機底盤主要由傳動系、轉向系、制動系、行走系和拖拉機底盤主要由傳動系、轉向系、制動系、行走系和工作裝置等組成。工作裝置等組成。 一、拖拉機傳動系統(tǒng)一、拖拉機傳動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)是拖拉機底盤的重要組成部分，是發(fā)動機與驅傳動系統(tǒng)是拖拉機底盤的重要組成部分，是發(fā)動機與驅動輪和動力輸出軸之間的所有傳動件的總稱。動輪和動力輸出軸之間的所有傳動件的總稱。 拖拉機傳動系的功用是將發(fā)動機的動力傳給驅動輪，使拖拉機傳動系的功用是將發(fā)動機的動力傳給驅動輪，使拖拉機獲得所需要的各種行駛速度和牽引力，實現(xiàn)拖拉機的拖拉機獲得所需要的各種行駛速度和牽引力，實現(xiàn)拖拉機的起步、停車和倒駛；并

3、將動力傳給動力輸出軸以驅動各種農起步、停車和倒駛；并將動力傳給動力輸出軸以驅動各種農業(yè)機械。業(yè)機械。1、降低轉速增加轉矩，提高牽引力；、降低轉速增加轉矩，提高牽引力；2、改變拖拉機的行駛速度；、改變拖拉機的行駛速度；3、實現(xiàn)拖拉機平穩(wěn)起步、停車；、實現(xiàn)拖拉機平穩(wěn)起步、停車；4、便于拖拉機轉向和實現(xiàn)倒車；、便于拖拉機轉向和實現(xiàn)倒車；5、輸出動力，驅動各種農業(yè)機具。、輸出動力，驅動各種農業(yè)機具。 拖拉機傳動系統(tǒng)有機械式、液力式和電力式，我國常見拖拉機傳動系統(tǒng)有機械式、液力式和電力式，我國常見的拖拉機普遍采用機械式傳動系統(tǒng)。的拖拉機普遍采用機械式傳動系統(tǒng)。 傳動系傳動系 傳動系傳動系 傳動系傳動系

4、三、傳動系統(tǒng)的主要部件之離合器離合器由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構組成離合器由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構組成 離合器位于發(fā)動機與變速箱之間，是拖拉機傳動系中直接與發(fā)動機相聯(lián)系的總成，用來切斷和實現(xiàn)發(fā)動機對傳動系的動力傳遞一一 、離合器的功用、離合器的功用 離合器安裝在發(fā)動機與變速箱之間，用來分離或接合前后兩者之間動力聯(lián)系。其功用為： （1）將發(fā)動機的動力平順地傳給變速箱，使拖拉）將發(fā)動機的動力平順地傳給變速箱，使拖拉機能平穩(wěn)起步；機能平穩(wěn)起步； （2）切斷發(fā)動機傳給變速箱和動力輸出裝置的動）切斷發(fā)動機傳給變速箱和動力輸出裝置的動力，以便換檔或實現(xiàn)拖拉機的短時間停車；力，以

5、便換檔或實現(xiàn)拖拉機的短時間停車； （3）當傳動系超載時，利用離合器主、從動部分）當傳動系超載時，利用離合器主、從動部分之間的相對滑動，避免發(fā)動機因超載而損壞。之間的相對滑動，避免發(fā)動機因超載而損壞。二、離合器的類型二、離合器的類型 車輛上的離合器主要有車輛上的離合器主要有摩擦片式離合器摩擦片式離合器、液力偶合液力偶合器器和和電磁離合器電磁離合器等。拖拉機汽車上廣泛采用摩擦式離等。拖拉機汽車上廣泛采用摩擦式離合器，按其結構和工作特點分類如下：合器，按其結構和工作特點分類如下： 1按摩擦片數(shù)目分為按摩擦片數(shù)目分為單片式單片式、雙片式雙片式和和多片式多片式。單片式離合器分離徹底，從動部分轉動慣量小；

6、雙片單片式離合器分離徹底，從動部分轉動慣量??；雙片式和多片式接合平順，可傳遞較大轉矩，但分離不易式和多片式接合平順，可傳遞較大轉矩，但分離不易徹底，從動部分轉動慣量較大，且不易散熱。徹底，從動部分轉動慣量較大，且不易散熱。 2按摩擦表面工作條件分為按摩擦表面工作條件分為干式干式和和濕式濕式。 濕式離合器一般用油泵的壓力油來冷卻摩擦表面，濕式離合器一般用油泵的壓力油來冷卻摩擦表面，帶走熱量和磨屑，以提高離合器使用壽命。帶走熱量和磨屑，以提高離合器使用壽命。 3按壓緊裝置的結構分為按壓緊裝置的結構分為彈簧壓緊式彈簧壓緊式、杠桿壓緊杠桿壓緊式式和和液力壓緊式液力壓緊式和和電磁力壓緊式電磁力壓緊式。

7、彈簧壓緊式離合器又分為彈簧壓緊式離合器又分為螺旋彈簧離合器螺旋彈簧離合器和和膜片彈膜片彈簧離合器簧離合器。 雖然目前普遍采用彈簧壓緊式，但液力壓緊式正在雖然目前普遍采用彈簧壓緊式，但液力壓緊式正在愈來愈多地被采用，它具有操縱輕便和不需調整等優(yōu)愈來愈多地被采用，它具有操縱輕便和不需調整等優(yōu)點。點。 1.2 摩擦式離合器的組成及工作原摩擦式離合器的組成及工作原理理 一、基本組成一、基本組成 摩擦式離合器依靠摩擦表面之間的摩擦力來傳遞扭摩擦式離合器依靠摩擦表面之間的摩擦力來傳遞扭矩。因此它由矩。因此它由主動部分主動部分、從動部分從動部分、壓緊機構壓緊機構和和分離操分離操縱機構縱機構四部分組成。四部分

8、組成。 摩擦式離合器工作原摩擦式離合器工作原理理 1-飛輪飛輪 2-從動盤從動盤 3-離合器蓋離合器蓋 4-壓盤壓盤 5-分離拉桿分離拉桿 6-踏板踏板 7-調節(jié)拉桿調節(jié)拉桿 8-撥叉撥叉 9-離合器軸離合器軸 10-分離杠桿分離杠桿 11-分離軸承座套分離軸承座套 12-分離軸承分離軸承 13-彈簧彈簧 二二 、離合器的工作原理、離合器的工作原理 離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，來傳遞轉矩，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉動。變速箱變速箱變速箱變速箱變速箱變速箱滑動齒輪換擋變速箱滑動齒輪換擋變速箱變速箱變速箱嚙合套換擋變速箱嚙合套換擋變速箱

9、中央傳動中央傳動中央傳動中央傳動差速器和差速鎖差速器和差速鎖最終傳動最終傳動最終傳動最終傳動四輪驅動拖拉機的傳動系四輪驅動拖拉機的傳動系四輪驅動拖拉機的傳動系四輪驅動拖拉機的傳動系四輪驅動拖拉機的傳動系四輪驅動拖拉機的傳動系四輪驅動拖拉機的傳動系四輪驅動拖拉機的傳動系四輪驅動拖拉機四輪驅動拖拉機 四輪驅動拖拉機和兩輪驅動拖拉機相比有很多優(yōu)點：特別表四輪驅動拖拉機和兩輪驅動拖拉機相比有很多優(yōu)點：特別表現(xiàn)在牽引附著性和機動性。現(xiàn)在牽引附著性和機動性。牽引附著性得到改善的原因：牽引附著性得到改善的原因：（1）拖拉機前、后輪上的垂直載荷都可利用來產生附著力。）拖拉機前、后輪上的垂直載荷都可利用來產生附

10、著力。（2）后輪沿前輪輪轍滾動，減小了滾動阻力并改善了附著性。）后輪沿前輪輪轍滾動，減小了滾動阻力并改善了附著性。超前率：為了保證四輪驅動拖拉機的轉向性能，一般設計拖拉機超前率：為了保證四輪驅動拖拉機的轉向性能，一般設計拖拉機前輪線速度比后輪稍快。前輪線速度比后輪稍快。超前率過大，增加輪胎的磨損和不必要的功率損耗。一般控制在超前率過大，增加輪胎的磨損和不必要的功率損耗。一般控制在5%之內。之內。動力輸出動力輸出實際使用還有720r/min和8鍵動力輸出軸動力輸出動力輸出動力輸出動力輸出輪式拖拉機前橋輪式拖拉機前橋輪式拖拉機前橋輪式拖拉機前橋輪式拖拉機前橋輪式拖拉機前橋四輪驅動拖拉機前橋四輪驅動

11、拖拉機前橋四輪驅動拖拉機前橋四輪驅動拖拉機前橋閥塊輪式拖拉機車架輪式拖拉機車架履帶拖拉機車架履帶拖拉機車架半架式機架全架式機架輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系輪式拖拉機轉向系1-轉向油缸；2-轉向器閥塊；3-轉向器；4-單路穩(wěn)定分流閥；5-轉向泵；6-濾清器；7-油箱轉向系統(tǒng)原理轉向系統(tǒng)原理 拖拉機直線行駛時,方向盤不轉動,轉向器3控制閥閥芯和閥套處于中立位置, 轉向器上所有和轉向油缸1相通的油道是關閉的，壓力油從單穩(wěn)分流閥4返回油箱。向右或向左轉動方

12、向盤時，閥芯和閥套產生相對轉動，回油路被切斷，轉向器上的壓力油與轉向油缸一腔相通的油道連通，泄油道與轉向油缸的另一腔的油道相通。隨著方向盤的轉動，閥芯自動地把方向盤的輸入轉化到閥套的轉子上，從油泵到轉子的壓力流量以及轉子到油缸的流量，在工作狀態(tài)下是連續(xù)提供的，從而實現(xiàn)了右左轉向。 在壓力油沒有壓力的緊急情況下，可以實現(xiàn)人力轉向，當轉動方向盤時，閥芯仍然象往常一樣工作，而轉子的功能象一個手壓泵，直接將壓力油泵入油缸，油箱流入閥芯的油經單向閥到手壓泵，而油泵和轉向器之間的單向閥則關閉，以防止液壓油的泄漏。液壓轉向工作原理液壓轉向工作原理輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動

13、系輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動系自動增力盤式制動器自動增力盤式制動器1-螺塞；2-最終傳動放油口螺塞；3-制動器殼體；4-銷軸；5-制動器摩擦盤總成；6-制動器中間板；7-制動器壓盤總成；8-推力盤；9-螺栓；10-橡皮罩總成；11-螺栓；12-搖臂支座；13-擋圈；14-搖臂軸；15-搖臂支座隔套；16-銷；17-搖臂；18-搖臂襯套； 19-頂塊；20-油杯M8X1 21-螺母；22-板；23-操縱桿上銷彈簧；24-板輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動系全盤式制動器（東方紅全盤式制動器（東方紅70130馬力輪拖）馬力輪拖）輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動系制動泵

14、（東方紅制動泵（東方紅70180馬力輪拖）馬力輪拖）輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動系機械拉桿操縱制動系統(tǒng)（東方紅機械拉桿操縱制動系統(tǒng)（東方紅MG6070輪拖）輪拖）輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動系 東方紅東方紅-1604制動系統(tǒng)總成制動系統(tǒng)總成1-制動泵；2-油管；3-手制動手柄；4-手制動手柄拉桿；5-操縱杠桿；6-調節(jié)螺母；7-拉桿；8-放氣螺釘；9-制動油缸；10-調節(jié)桿；11-搖臂；12-壓盤 輪式拖拉機制動系輪式拖拉機制動系履帶拖拉機制動系履帶拖拉機制動系輪式拖拉機行走系輪式拖拉機行走系輪式拖拉機行走系輪式拖拉機行走系輪胎輪胎輪式拖拉機行走系輪式拖拉機行走系輪胎輪胎輪式拖拉機行走系輪

15、式拖拉機行走系輪胎輪胎輪式拖拉機行走系輪式拖拉機行走系車輪車輪輪式拖拉機行走系輪式拖拉機行走系輪距調節(jié)：輪距調節(jié)：1）有級調節(jié)法）有級調節(jié)法輪式拖拉機行走系輪式拖拉機行走系履帶拖拉機行走系履帶拖拉機行走系履帶拖拉機行走系履帶拖拉機行走系履帶按材料可分為金屬履帶、橡膠金屬履帶和橡膠履帶工作裝置工作裝置工作裝置工作裝置牽引裝置：用來掛接牽引式農機具，常見有牽引板和擺牽引裝置：用來掛接牽引式農機具，常見有牽引板和擺 式牽引桿。式牽引桿。拖掛裝置：用來掛接拖車。拖掛裝置：用來掛接拖車。液壓懸掛系統(tǒng)液壓懸掛系統(tǒng)動力輸出軸和皮帶輪：動力輸出軸和皮帶輪：液壓系統(tǒng)：產生液壓能，驅動懸掛裝置和農具提升液壓系統(tǒng)：

16、產生液壓能，驅動懸掛裝置和農具提升或下降，驅動外接油缸或馬達。或下降，驅動外接油缸或馬達。懸掛裝置：連接農具，傳遞升降力和牽引力，保懸掛裝置：連接農具，傳遞升降力和牽引力，保證農具在運輸時的正確位置。證農具在運輸時的正確位置。牽引裝置牽引裝置牽引裝置牽引裝置拖掛裝置拖掛裝置工作裝置工作裝置液壓懸掛系統(tǒng)液壓懸掛系統(tǒng)液壓系統(tǒng)：產生液壓能，驅動懸掛裝置和農具提升液壓系統(tǒng)：產生液壓能，驅動懸掛裝置和農具提升或下降，驅動外接油缸或馬達?；蛳陆担寗油饨佑透谆蝰R達。懸掛裝置：連接農具，傳遞升降力和牽引力，保證懸掛裝置：連接農具，傳遞升降力和牽引力，保證農具在運輸時的正確位置。三點懸掛：農具在運輸時的正確位

17、置。三點懸掛：工作裝置工作裝置液壓懸掛系統(tǒng)液壓懸掛系統(tǒng)液壓系統(tǒng)：產生液壓能，驅動懸掛裝置和農具提升液壓系統(tǒng)：產生液壓能，驅動懸掛裝置和農具提升或下降，驅動外接油缸或馬達。或下降，驅動外接油缸或馬達。懸掛裝置：連接農具，傳遞升降力和牽引力，保懸掛裝置：連接農具，傳遞升降力和牽引力，保證農具在運輸時的正確位置。證農具在運輸時的正確位置。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 按照油泵、油缸和分配器等主要元件在拖拉機上的布置位置和結構特點的不同，可分為三種類型：分置式液壓系統(tǒng)：將油泵、油缸、分配器等元件分別安裝在拖拉機的不同部位，相互用有關連接。如東方紅-75。2. 半分置式液壓系統(tǒng)：除油泵單獨安裝在拖拉機適當部位外，其

18、余（油缸、分配器、操縱等）元件布置在提升器總成中。3. 整體式液壓系統(tǒng)：全部液壓元件都組裝在后橋殼內。如上海50。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 根據(jù)住控制閥在中立位置時，油泵輸出的油液是否經過住控制閥，液壓系統(tǒng)又可分為開心式和閉心式。 開心式液壓系統(tǒng)的特點：結構簡單，在中立位置時，油泵泄荷，功率損失小不適宜同時操作幾個執(zhí)行元件以滿足多功能的需求。 閉心系統(tǒng)的特點：需要變量泵，結構復雜，可滿足多功能系統(tǒng)的需要。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)耕深調節(jié)方法：懸掛機組為在不同工作條件下（土壤比阻變化、地形、水田、旱田等）盡量保證耕深的均勻性、發(fā)動機負荷的穩(wěn)定性和拖拉機牽引附著性等，需采用不同的耕深調節(jié)方法：1。高度調節(jié)：農機具

19、裝有支地輪，耕深受地輪位置控制，支地輪位置可調節(jié)。任何液壓系統(tǒng)均能實現(xiàn)高度調節(jié)，液壓系統(tǒng)處于“浮動”狀態(tài)即可。由于支地輪的仿形作用，耕深均勻，耕作質量較好。土壤比阻變化大時，仿形作用減弱，還會使發(fā)動機負荷變化增大，影響耕作質量和生產率，農具重量由地輪支撐，不轉移到拖拉機上，因此不利于改善牽引性能。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2。位置調節(jié)：農機具不需要支地輪，并用液壓懸掛系懸吊在預定位置，使農具相對于拖拉機的高度位置暫時固定不變，用以控制耕深或工作高度。這個位置由駕駛員控制。位傳感機構使液壓系統(tǒng)自動維持高度不變。采用位置調節(jié)時，油缸在作業(yè)中仍保持一定壓力，能充分利用懸掛機具的重量和耕作阻力增加驅動輪負荷，從

20、而改善牽引附著性能，但土壤比阻變化使牽引阻力變化而引起發(fā)動機負荷變化，駕駛員需經常調節(jié)耕深。地面不平時受顛簸影響，作業(yè)質量差，只適應用于中耕除草、收割和在平整土地耕作使用。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)3。阻力調節(jié)：利用農機具阻力變化來自動調節(jié)耕深，以保持農機具上的耕作阻力基本保持不變。油缸在作業(yè)中仍保持一定壓力，能充分利用懸掛機具的重量和耕作阻力增加驅動輪負荷，從而改善牽引附著性能，可減小地面不平時受顛簸影響耕深。適于耕地作業(yè)。阻力變化小時，耕深的自動調節(jié)不靈敏，不適于淺耕作業(yè)，當土壤比阻變化大時，阻力調節(jié)使耕深不均勻。阻力控制，為了保持拖拉機的牽引力接近不變，使發(fā)動機負荷穩(wěn)定，耕作中如果土壤阻力變化，則

21、需要相應地稍加升降農具，其升降動作由液壓懸掛裝置自動控制。阻力控制主要用于犁地、耙地、深耕以及其它入土農具的耕作作業(yè)。其優(yōu)點是：能自動保持拖拉機牽引力穩(wěn)定；農具雖無地輪，但在地表起伏變化下仍有一定的仿形作用，且在平坦的熟耕地上能保持耕深均勻；耕作時農具的重力能轉移到拖拉機驅動輪上，有利于改善拖拉機的附著性能；不要求有堅實地面作為耕作深度的基準，因此能適應水田耕作需要。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)4。力、位綜合調節(jié)：就是阻力調節(jié)和位置調節(jié)的綜合。當農具的工作阻力發(fā)生變化時，液壓系統(tǒng)能夠自動提升或降落農具，以免拖拉機牽引力負荷變化，但農具的升降動作又受到一定程度的抑制，以免耕作深度變化過大。其目的是使牽引負荷

22、的穩(wěn)定性和耕作深度的均勻性兩方面都得到照顧，使耕深自動控制的適應性提高，在各種不同的土壤條件下都能獲得較高的耕作質量。駕駛員可根據(jù)情況調節(jié)力位比例，以得到較好的綜合性能。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)齒輪油泵的工作原理液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)分置式液壓懸掛系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)提升器的結構液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)東方紅70130馬力輪拖提升器液壓系統(tǒng)示意圖B提升臂；D分配器；F濾筒；P正式齒輪驅動的液壓油泵；V裝在提升器殼體上安全閥；l從傳動箱來的吸油管； 2到分配器的輸油管；4回油管；5接安全閥油管；6通氣口；7輔助油缸 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)分配器示意圖(油流中立位置)l主控制閥

23、；2閥套：5回油閥；8活塞套；9活塞；l3螺塞；l5油缸安全閥；17下降速度控制閥； l9下降速度控制閥調節(jié)銷；20到油缸的輸油接頭；22單向閥； 25靈敏度調節(jié)手柄；28靈敏度調節(jié)銷安全架、駕駛室安全架、駕駛室安全架的分類：兩柱式和四柱式，兩柱式按安裝方式可分為中間安裝和后置安裝兩柱式一般做成可折疊式，以提高通過性。安全架：防翻安全要求。安全架、駕駛室安全架、駕駛室四柱式安全架、駕駛室安全架、駕駛室主要特性：足夠的防翻強度、沙發(fā)式減震座椅、密封、隔聲、防震。配備空調收錄機、點煙器等。駕駛室：防翻安全要求和提高舒適性要求?？蚣苁今{駛室，強度和剛度好。電氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件電

24、氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件常用：電氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件電氣系統(tǒng)和附件氣剎系統(tǒng)氣剎系統(tǒng)空調系統(tǒng)空調系統(tǒng) 作用： 空調配上風扇和采暖設備，可以使駕駛員一年四季的任何溫度下都具有舒適的工作環(huán)境。原理：當室外溫度比較高時，空調系統(tǒng)從駕駛室內吸收熱量。通過系統(tǒng)中制冷劑在不同壓力和溫度下的狀態(tài)轉換來達到降溫的目的，制冷劑在蒸發(fā)器里蒸發(fā)，吸收駕駛室內吹過蒸發(fā)器的熱空氣熱量。制冷劑在冷凝器里凝固把熱量散到駕駛室外?？照{的作用就使制冷劑在系統(tǒng)中不斷地從液態(tài)到氣態(tài)進行轉換。整個過程有四個部件完成，被分成兩個主要部分。根據(jù)下圖被分成高壓側部分和低壓側部分?？照{系統(tǒng)空調系統(tǒng)空調系統(tǒng)空調系統(tǒng)