齒輪傳動機(jī)構(gòu)

機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)第4章齒輪傳動機(jī)構(gòu)4.1齒輪傳動機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用411齒輪傳動機(jī)構(gòu)的類型L外嚙合齒輪傳動機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)平面L內(nèi)嚙合齒輪傳動暨齒輪齒條傳動L平行軸斜齒圓柱齒輪傳動機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)口人字齒輪傳動 圓錐齒輪傳動機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)空間L交錯軸斜齒輪傳動機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)L蝸桿蝸輪傳動平面一直齒輪內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動兩齒輪的轉(zhuǎn)動方兩齒輪的轉(zhuǎn)動方外嚙合齒輪傳動機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)向相同向相反平面一¥行軸斜齒圓柱齒輪傳動輪齒與其軸線傾斜一個角度平面一人字齒輪傳動由兩個螺旋角方向相反的斜齒輪組成°空間一（圓）錐齒輪傳動用于兩相交軸之間的傳動機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)-空間一交錯軸斜齒輪傳動用于傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)口空間一蝸桿傳動用于傳遞兩交錯 軸之間的運(yùn)動,其兩 軸的交錯角一般為9。°機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 12齒輪傳動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)(1)直接接觸的嚙合傳動；可傳遞空間任意兩軸之機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動和動力;(2)功率范圍大，速比范圍大，效率高，精度高;(3) 傳動比穩(wěn)定，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊；(4) 改變運(yùn)動方向；(5) 制造安裝精度要求高，不適于大中心距，成本較高，且高速運(yùn)轉(zhuǎn)時噪聲較大。4. L3齒輪傳動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動機(jī)構(gòu)例1:手機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)例2:汽車變速箱機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4.2齒廓嚙合基本定律-瞬時傳動比恒定條件 4. 2.1基本定律-瞬時傳動比恒定條件機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)C點(diǎn)：相對速度瞬心（三心定理）o)x OXC = 0)2_(O _O2C=constO&c點(diǎn)：嚙合節(jié)點(diǎn)，簡稱節(jié)點(diǎn)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)齒廓嚙合基本定律 定點(diǎn)，速比恒定。齒廓接觸點(diǎn)的公法線始終通過中心連線上一UJ瑩圓：由節(jié)點(diǎn)決定的圓共輒齒廓 凡滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對 齒廓機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)兩頭牛背上的架子稱為轆，軌使兩頭牛同步行走。壟扼即為按一定規(guī)律相配的一對。1!機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4. 2.3齒廓曲線的選擇1.理論上滿足基本定律的共輒齒廓曲線很多;2考慮因素：設(shè)計、制造、安裝和使用；3.常用齒廓曲線:漸開線,擺線，變態(tài)擺線,圓弧曲線和拋物線等。本章重點(diǎn)研究漸開線齒廓的齒輪4. 3漸開線齒廓3.1漸開線的形成原-齒輪機(jī)構(gòu)直線BK沿半徑為6 的圓作純滾動時,直線上 任意一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基圓 兀一基圓半徑;BK漸開線發(fā)生線 0 k漸開線上K點(diǎn)的展角機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4. 3. 2漸開線的性質(zhì)1. 漸開線的發(fā)生線展直前后長度不變;B機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)K2方是漸開線巔處的曲率中心，冊是曲率半徑;A處的曲率半徑為0個為漸開線在巔的法線，并與基圓相切3.漸開線的形狀取決于基圓的大小rb t ,漸開線一直線;機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4.基圓內(nèi)無漸開線機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)5 = KKs1=問題1： %、G?為同一基圓上所生成的兩條同向漸 kk3有何關(guān)系？4. 同一基圓上所生成的兩條 同向漸開線為法向等距曲線。1=問題2： %、G?為同一基圓上所生成的兩條反向漸開線，試問師和阪有何關(guān)系?5 = KE同一基圓上所生成的兩條 反向漸開線為法向等距曲線。機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 3. 3漸開線方程1 漸開線的壓力角COSQk =2.漸開線方程pK =rb/cosaKinvaK =0K =tgaK-aKN加陀一漸開線函數(shù)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)法線與基圓相切;齒輪固定,基圓唯一;法線交于定點(diǎn)C4.3.4漸開線齒廓的嚙合特性怙=®OKv K2 = cd2O2KvK cosocK = vK cosocK2i =Zk<12rbx、ONG O2N2C相似i _%2 _ 廠2Z2 - rrb 打嚙合特性1中心距的可分離性;hlhl中心距變化后，C點(diǎn)隨之變化，但 5、rb2變，即傳動比不變。有利于加工、安裝和使用。機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)2. 接觸點(diǎn)的軌跡是直線一嚙合線;3. 作用力的方向始終沿嚙合線;4中心距變動，嚙合線變化;5存在相對滑動，導(dǎo)致摩擦磨損。機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)71機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪4. 4. 1基本參數(shù)1.模數(shù)ni,壓力角a兀dk = zPk齒槽寬e齒距P齒扁曲面緲$齒ii基bT齒根團(tuán)齒頂高幾dk71機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)定義分度圓上:模數(shù)HF Pk /TT ,壓力角a ,均為標(biāo)準(zhǔn)值國家標(biāo)準(zhǔn)a =20° ,英制標(biāo)準(zhǔn)a =14. 5° ,某些汽車齒輪a =22. 5°分度圓Z =mz機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)2齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值力；=10C* = 0.25齒頂高他=ha'm 齒根高 =（/z； + C"）加4.4.2漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特征：分度圓上模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值;齒距p所包含的齒厚s與齒槽寬e相等;具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高與齒根高。機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)11標(biāo)準(zhǔn)中心距a0=號（刁+刼）機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算式序號名稱符號計算公式123456710分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑.全齒高 徑向間隙 分度圓齒距 分度圓齒厚分度圓齒槽寬基圓齒距d.dfPbd“=m（Zi+2）,厶=加（劭+2）5）皿允=加（衍一2 5） db=mzjcosa t dbz=mzzCQsa h = 2 25mc=0 25mnm$ = 2= “'2pb=nm cosa11標(biāo)準(zhǔn)中心距a0=號（刁+刼）機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 5漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)-節(jié)圓-嚙合角4. 51標(biāo)準(zhǔn)中心距-無側(cè)隙嚙合7rm血（可+勺）2機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)分度圓與節(jié)圓重合 漸開線齒廓具有可分離性4. 5. 2正確嚙合條件-條件：齒對交替過程中不發(fā)生沖擊機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)主動齒輪KK+K；KK； =ba=pb, K?K； =dc=pb2Pbl = pbzpb =兀/niCOsa】,pb2=Km2cosa2nmosai = nm2cosa2保證加工與互換性（ml = m2 加（標(biāo)準(zhǔn)值）務(wù)=oc2 =Q（標(biāo)準(zhǔn)值）機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 5. 3連續(xù)傳動條件-理論嚙合線實際嚙合線瓦肉連續(xù)傳動條件?機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)BlB2 < PbB1B2 > Pb機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)實際嚙合線 pb機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)重合度>1Pb機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) £大意味著什么（物理意義）？表示同時參加嚙合的齒對數(shù)多或多對齒嚙合所占 的時間比例大。結(jié)論基本定律解決瞬時傳動比恒定的必要條件； m, a相等，解決連續(xù)傳動的必要條件； e Ml,解決連續(xù)傳動的充分條件。標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)中心距，£恒大于14. 6漸開線齒輪的加工4. 6. 1漸開線齒輪的加工方法1.成形法機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)(a)盤狀銳刀指狀鐵刀機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)銃削法拉削法機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)漸開線的形狀與基圓有關(guān)mzrbcosa刀號成形銃刀刀號和加工齒數(shù)范圍345機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)加工齒數(shù)范圍12131416172021 252634355455134135 以上齒形機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)成型法加工齒輪的特點(diǎn)不需要專用機(jī)床；齒型誤差較大；分齒誤差較大。用于9級以下精度的齒輪加工2.范成法（展成法）4. 6. 2范成法加工齒輪的原理和方法1.基本原理-一對齒輪作無側(cè)隙嚙合時，其共軌齒廓互 為包絡(luò)線包絡(luò)法機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)2加工方法插齒加工機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)齒輪插刀 M齒條插刀優(yōu)直：用一把插刀可以加工出m、a相同而齒數(shù)不同 的各種齒輪（包括內(nèi)齒輪）。鹹 切削不連續(xù)，生產(chǎn)效率較低。機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)滾齒加工(a)滾刀(6)滾切原理(c)滾削加工機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):用一把滾刀可以加工出m、a相同而齒數(shù)不同的各種齒輪，切削連續(xù)，生產(chǎn)效率高。缺點(diǎn):不能加工內(nèi)齒輪。4. 6. 3用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒輪1.標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具+22.頂部比普通齒條多出一段C*m,用于在被加工 齒輪的齒根部分切出齒頂間隙2用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒輪機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)由此可得;n刀具移動的速度：mz"刀=缺輪二亍血輪被加工齒輪的齒數(shù)取決于V刀和3輪的比值。4. 6. 4漸開線齒廓的根切1根切的現(xiàn)象2.根切的危害齒根強(qiáng)度削弱，重合度減小3根切的原因標(biāo)準(zhǔn)齒輪：刀具的齒頂線超過了極限嚙合點(diǎn)M機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)CN>CBCN =sma2mhCB = sinaz>2h：sin2cif標(biāo)準(zhǔn)齒輪：a二20。，h：zh 17.097 u 171.0=17機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)2CB 二%火mh： - xmsinasma>=ha*mhn - xmsinamin 7機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)=1.0。= 20°,兀亦n17-z17機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 6. 5避免根切的措施 1. zM17 （對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪）2變位正變位 刀具遠(yuǎn)離工件中心機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)變位后2xmtga7im 小s =二-+ 2xmtga7im ce =2xmt2a機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)710I 4. 6. 6變位齒輪及其應(yīng)用I 1.類型1JJI 零傳動Xi+x2 =0 （包括標(biāo)準(zhǔn)齒輪） 通常：小輪X >0,大輪X2 <0 中心距a,嚙合角a '不變O：（高度變位）機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)負(fù)傳動Xx+x2 <0中心距aj,嚙合角a，；機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)齒輪傳動類角度變位高度變位-> 零傳動:xx + x2 =02.應(yīng)用湊中心距正傳動:兀1 +兀2 > 0 負(fù)傳動：兀1 +x9 <0機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)修復(fù)舊齒輪;減小齒輪尺寸;提高齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度。機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4. 9斜齒圓柱齒輪 4. 9. 1漸開線斜齒圓柱齒輪 1.斜齒圓柱齒輪齒面的形成機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)(6)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)NNA0 .祈開面螺旋漸開面(6)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)(6)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)端面是漸開線，符合齒廓嚙合基本定律(6)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)2斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)分度圓螺旋角?左旋右旋機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)(2) 齒距和模數(shù)(3) 壓力角(4) 齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)(5) 幾何尺寸3斜齒圓柱齒輪的嚙合特性機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)接觸線是斜直線逐漸接觸，逐漸脫開， 傳動平穩(wěn)，沖擊和噪聲小(a)(6)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生軸向力Fx = Fsin/3P角f軸向力f ,對軸承不利P角太小,斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)不易發(fā)揮 一般：P = 8-20°重合度加大（后面分析）4. 9. 2平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)1.平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計算機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)(1)法面參數(shù)與端面參數(shù)的關(guān)系模數(shù)Pn=Pt cos7imn - 7imt coscos卩機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)壓力角tgSB、Dtg%BDAB機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)=££=cos/? tgat BD(2)法面參數(shù)的意義法面：加工時的進(jìn)刀方向，為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)端面：漸開線，與直齒輪相當(dāng)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)2.平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計算(1)正確嚙合條件兩輪嚙合處的輪齒傾斜方向必須一致外嚙合02內(nèi)嚙合Q丹纟端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪嚙合又 T 01 = |02機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)m = mnl =叫或叫=mt2 v a = cxnl = %2或勺7A = -角（外嚙合）或角=角（內(nèi)嚙合）機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)（2）連續(xù)傳動條件 8>1BiBBiMShQDV LB2直齒輪：£ =沁PbBiB?v沁QE)1 AB2斜齒輪：£ =馳Pb端面重合度軸向重合度斜齒輪傳動的重合度比直齒輪大機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)3斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X圓柱齒輪稱為斜齒 輪的當(dāng)量馬輪當(dāng)量齒輪的齒數(shù)稱為斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)a2d2 cos2 p將c點(diǎn)的曲率半徑p作為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑分度圓：2p 當(dāng)量齒輪v模數(shù)：mn 齒數(shù)：zvVvm石二 2p乙一般不是整娥 cos3 02 =知 COS30標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù):Sin =17cop <17機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)4當(dāng)量齒輪的用途仿形法加工直齒圓錐齒輪時，選擇銃刀;-彎曲疲勞強(qiáng)度計算。選擇變位系數(shù)及測量齒厚4. 10直齒圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)4. 10. 1直齒圓錐齒輪齒廓的形成1理論齒廓的形成基圓錐一球面漸開線球面由于不能展開成平面，給設(shè)計和制造帶來很大困難, 工程上采用近似機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)用背錐齒形代替圓錐齒輪大端的球面齒型大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值d = mzr _ mzcosS 2cos50L02.背錐和當(dāng)量齒數(shù)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)r mzcos5 2cos5cos5-將背錐展平（參數(shù)與圓錐齒輪大端相同）將扇形齒輪補(bǔ)足成完整的直齒圓柱齒輪，其齒數(shù) 將增至乙TH錐齒輪的當(dāng)量齒輪 Zv當(dāng)量齒數(shù)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù):Sn = J COS=17 COSJ3 當(dāng)量齒輪的用途仿形法加工直齒圓錐齒輪時，選擇銃刀;彎曲疲勞強(qiáng)度計算。機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)410. 2直齒圓錐齒輪嚙合傳動1正確嚙合條件mx二阻（大端）< ax二理2（大端）錐頂距相等（安裝條件）2連續(xù)傳動條件重合度w M1按照當(dāng)量齒輪進(jìn)行分析和計算傳動比= 6 二 sin% ®I .(o2 Z 斤 sin 5如果51+爲(wèi)二90。i = tgg機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4. 10. 3直齒圓錐齒輪的幾何尺寸機(jī)械尿3Sr齒輪機(jī)構(gòu)序號名稱符號計算公式及參數(shù)選擇1模數(shù)m以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值（表3-1）2壓力角a國家標(biāo)準(zhǔn)a =20°3傳動比I譏2 = ¥ =子=Ctg® = tgj n24分度圓錐角92 = arctg t ® = 90°&5分度圓直徑ddmz» dt mzz6齒頂高九ha = h： nt Qh： =1)7齒根高h(yuǎn)fA/=+cu )m (c"=02)8全齒高h(yuǎn)(2h：2« 2tn9頂隙cc=c /» = () 2m10齒頂圓直徑d.dd 4- 2mcosi 込2=Z + 2mcos心11齒根圓直徑dfdf = d 2. 4mcosi 上允=必2. 4mcos212錐距RR= 7rf+rJ=T丿甥+妊=為=蟲13齒寬b設(shè)計時宜取 X春或blOm （m為模數(shù)14齒頂角8.&. = arctg 第機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)4.11蝸桿傳動機(jī)構(gòu)4. 11. 1概述1. 蝸輪蝸桿的形成齒輪一齒條的演化螺旋傳動的演化2. 分類(1)按齒廓的截面形狀分阿基米德蝸桿（普通蝸桿）（2）按頭數(shù)分單頭，多頭（3）按蝸桿形狀分 圓柱蝸桿 弧面蝸桿（提高承載能力）機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)3傳動特點(diǎn)傳動比i較大（1=880）結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)（連續(xù)），噪音較小相對滑動速度大，效率低，需材料匹配（貴重金屬）4.11.2普通蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸計算、平面J蝸桿（漸開線齒條） 王十回蝸輪（漸開線齒輪）biA機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)蝸輪1. 特點(diǎn)主平面內(nèi)：m、a為標(biāo)準(zhǔn)值2. 正確嚙合條件mx = m2< Ctfj =勺r = /?（旋向相同）機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)3. 傳動比i4直徑系數(shù)q和導(dǎo)程角Y機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)-加 th- X機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)為限制d的數(shù)量，令蝸桿1dx = mqy = arctgq5.齒面間的滑動速度COS/效率低，磨損、發(fā)熱機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)6.傳動效率（考慮軸承.攪油）"5啟7 蝸桿傳動轉(zhuǎn)動方向的判別機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)8幾何尺寸計算名稱符號計算公式說 明竭桿«輪中心距a<2= W1+rf,-F2jam)/2=y(+z?)x,為鶴輪受位果!T a H£齒15高心 W”2=h： m心(dv必”2m(h： +xt)h:也決高系數(shù)巾齒根高*rhfi= (A? +f)m= W|-</Zl>/2弘=Wa"2= tn(h： xj-Fe*)< 全省高h(yuǎn)h =九+人介=（s堆血=心十加2= an/2Vdd產(chǎn)mqdi mzi 2a£ 21阿di按規(guī)定選取節(jié)圓直徑/d；=di + 2 如炳=曲（？+紐）d；=d*歸桿齒欣罰直徑£d=di+2h=rfi+2A；m蝸輪喉園宜徑厶齒根0H&df5=d-2hn么一2(A； +c- >mddt-2hn蝌桿分度圓導(dǎo)程角y婀輪分KM«K.fh?B=Y塔軒直鋰系數(shù)qq=djm頂 特、cCCm甥桿柚向齒陀=紹輪場面齒距pP嚴(yán)p產(chǎn)5蝌桿導(dǎo)程p甥桿齒寬b、ti =1-2仃3-16)m“ =4&20m粥輪咽跌母BI半於« 4-2阿基桿傳動基本幾何尺寸關(guān)系式（根席GB 10085-85）