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1、學(xué)生機(jī)器人比賽
教學(xué)目的：
1.了解沿線追蹤比賽的規(guī)則。
2.了解灰度傳感器的工作原理。
3.學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器。
4.學(xué)會(huì)設(shè)置單分支控制控件。
5.以自主探究學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，掌握編寫機(jī)器人沿軌跡線行走的程序。
6．逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。
7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會(huì)成功的快樂。
8.利用所學(xué)的機(jī)器人知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問題。
教具準(zhǔn)備：
1、多媒體機(jī)房。
2、極域教學(xué)系統(tǒng)。
3、相關(guān)圖片、課件。
教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：
學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器，學(xué)會(huì)編程機(jī)器人沿軌跡線行走的程序，
2、學(xué)會(huì)設(shè)置單分支控制控件。
課時(shí)安排：1課時(shí)。
教學(xué)過程：
一、導(dǎo)入新課
前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了如何控制機(jī)器人，今天我們一起來進(jìn)行一次機(jī)器人沿線追蹤比賽。
規(guī)則：沿線追蹤是指學(xué)生機(jī)器人從比賽場(chǎng)地中的起始區(qū)出發(fā)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沿著指定軌道到達(dá)停止區(qū)。
二、教學(xué)新課
1、任務(wù)要求
（1）學(xué)生機(jī)器估規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，從起點(diǎn)出發(fā)，沿著一條封閉的軌跡環(huán)線行走，最后再回到起點(diǎn)。
（2）學(xué)生機(jī)器人出發(fā)前，其身體不得超過起始線。
（3）機(jī)器人必須沿著軌跡線行走，一旦機(jī)器人身體完全脫離軌跡線即為任務(wù)失敗。
（4）當(dāng)裁判宣布機(jī)器人脫離軌跡線或機(jī)器人不能通過終點(diǎn)線時(shí)，操作員必須立刻停止機(jī)器人。
2、編
3、寫程序
（1）打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)“窗口”，新建一個(gè)程序。
（2）測(cè)量場(chǎng)地和軌跡線的感光值。
（3）自定義兩個(gè)變量Black,Max.變量Black表示場(chǎng)地和軌跡線感光值的中間值，并設(shè)定其初始值；變量MAX表示機(jī)器人在線的左側(cè)（MAX＝0）、右側(cè)（MAX＝1）或線上（MAX＝2），并設(shè)定初始值為“2”。
（4）添加一個(gè)“條件循環(huán)”控件，使得學(xué)生機(jī)器人不停地重復(fù)“檢測(cè)——前進(jìn)”。
（5）單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置…”命令，設(shè)置通道1、通道2都是灰度傳感器。在工作區(qū)添加兩個(gè)“灰度傳感器”控件，代表控制學(xué)生機(jī)器人行走的兩灰度傳感器，設(shè)置屬性為“灰度傳感器（1通道）”、“灰度傳感器
4、（2通道）”。
（6） 機(jī)器人在軌跡線上。添加一個(gè)“單分支控制”控件，打開屬性對(duì)話框，設(shè)置屬性為“條件1：灰度傳感器（1通道）的值<＝BLACK”與“條件2：灰度 傳感器（2通道）的值<＝BLACK“。再添加一個(gè)”直流電機(jī)控件在該“單分支控制”控件中，設(shè)定“直流電機(jī)1”和“直流電機(jī)2”的運(yùn)行方式為 “0-正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“15”。
（7）機(jī)器人向左偏。
（8）機(jī)器人向右偏。
（9）機(jī)器人完全左偏。
（10）機(jī)器人完全右偏
（11）保存并編譯程序
3、下載程序、高度機(jī)器人
將編寫好的程序下載到機(jī)器人上，并高度機(jī)器人。
三、評(píng)比
每個(gè)小組將機(jī)器人放在指定的比賽場(chǎng)地上，看看誰在最短的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。
四、全班進(jìn)行討論、交流
將自己的學(xué)生機(jī)器人與其他同學(xué)的機(jī)器人進(jìn)行比較，你能發(fā)現(xiàn)哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？
五、全課小結(jié)
六、作業(yè)
填寫課本上的“成果籃”。
學(xué)生機(jī)器人比賽
